基于Adams的煙條自動(dòng)清潔裝置的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真

錢峰，周波，舒夢(mèng)，王翔，胡林松，吳凱陽(yáng)，池瀅瀟，陳贊贊

煙草設(shè)備

基于Adams的煙條自動(dòng)清潔裝置的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真

錢峰，周波*，舒夢(mèng)，王翔，胡林松，吳凱陽(yáng)，池瀅瀟，陳贊贊

浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司，寧波卷煙廠，浙江省寧波市奉化經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)葭浦西路2001號(hào) 315504

【】為降低卷接機(jī)故障停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)了一款適用于單通道卷煙設(shè)備的煙條自動(dòng)清潔裝置。【】該裝置采用活動(dòng)式導(dǎo)煙桿的設(shè)計(jì)，有效實(shí)現(xiàn)煙條輸送通道的自動(dòng)清理功能，并基于Adams軟件分析了氣缸滑塊與活動(dòng)導(dǎo)煙桿的運(yùn)動(dòng)特征，以及不同工作壓力下活動(dòng)導(dǎo)煙桿的鎖緊力和沖擊力變化。【】以ZJ17S型卷煙機(jī)為對(duì)象進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明：煙條自動(dòng)清潔裝置安裝后，清理成功率達(dá)98.9%，停機(jī)清潔時(shí)間由32.9 s降低至10.8 s，清潔效率提升67.2%，且不會(huì)影響煙支質(zhì)量?！尽扛倪M(jìn)后的設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率，減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

煙條；自動(dòng)清潔；Adams；運(yùn)動(dòng)特征；沖擊

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)主流卷煙機(jī)主要有德國(guó)HAUNI公司生產(chǎn)的PROTOS卷煙機(jī)和國(guó)產(chǎn)化卷煙機(jī)ZJ17、ZJ112、ZJ116及由上述機(jī)型引申開發(fā)的新特異機(jī)種等[1-3]。而隨著國(guó)產(chǎn)煙機(jī)技術(shù)的不斷成熟，自動(dòng)化程度不斷提高，對(duì)煙機(jī)設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性和清潔保養(yǎng)效率提出了更高的要求。近年來(lái)不斷有學(xué)者針對(duì)卷接機(jī)組整機(jī)及關(guān)鍵零部件開展以“降低故障頻次、提高卷接設(shè)備運(yùn)行效率”為目標(biāo)的諸多研究。杜坤艷等[4]針對(duì)PROTOS2-2卷接機(jī)組煙條鼓輪無(wú)法快速更換不同規(guī)格濾嘴的問(wèn)題，使用擺動(dòng)盤控制分離輪的分離行程，提高設(shè)備柔性化程度及換牌效率；姜冬子等[5]設(shè)計(jì)一種YJ212接裝機(jī)搓板自動(dòng)清潔裝置，有效降低搓板堵塞造成的停機(jī)時(shí)間；劉為剛等[6]通過(guò)對(duì)PROTOS2-2卷接機(jī)組搓接鼓輪結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行分析，研制了一款搓接鼓輪自動(dòng)清潔裝置，顯著減少了搓板堵塞的次數(shù)；錢文聰?shù)萚7]則對(duì)PT70卷煙機(jī)運(yùn)行參數(shù)中的小風(fēng)機(jī)參數(shù)、回絲量及風(fēng)室負(fù)壓進(jìn)行優(yōu)化，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。上述研究均在一定程度上提升了設(shè)備運(yùn)行效率，降低了操作工勞動(dòng)強(qiáng)度，但對(duì)于煙條輸送通道的研究則鮮見(jiàn)報(bào)道，僅有姜冬子等[8]注意到停機(jī)時(shí)SE煙條輸送通道的清潔耗時(shí)耗力，通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)清潔裝置，減少ZJ112卷煙機(jī)的停機(jī)處理時(shí)間，但該裝置缺少運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真研究，且只適用于ZJ112卷煙機(jī)。為此，本文基于Adams模擬仿真設(shè)計(jì)了一款適用于單通道卷煙設(shè)備的煙條自動(dòng)清潔裝置，實(shí)現(xiàn)卷接設(shè)備停機(jī)時(shí)煙絲、煙條在輸送通道中的自動(dòng)清潔，以減少停機(jī)時(shí)的清潔時(shí)間，提高設(shè)備運(yùn)行效率。

1 問(wèn)題分析

YJ17的SE卷制成形機(jī)是將符合工藝要求的煙絲束經(jīng)卷煙紙包裹成條，再進(jìn)行上膠、熱封、切割。切割后的雙倍長(zhǎng)煙支被蜘蛛手機(jī)構(gòu)送入接裝機(jī)中完成濾嘴接裝，最終輸出煙支[1, 2]。當(dāng)卷煙機(jī)發(fā)生“跑條”時(shí)，殘留煙條一般會(huì)堵塞在導(dǎo)煙桿、喇叭嘴機(jī)構(gòu)、V型導(dǎo)軌等位置。當(dāng)喇叭嘴機(jī)構(gòu)和V型導(dǎo)軌出現(xiàn)堵塞時(shí)清理較為容易，只需打開刀頭箱，把堵塞的煙支取下即可。若煙條堵在導(dǎo)煙桿內(nèi)，則清理時(shí)間較長(zhǎng)，并且搭口處膠水會(huì)形成膠垢附著在微波檢測(cè)器和導(dǎo)煙桿腔內(nèi)時(shí)，清潔更加麻煩，需要使用專用的細(xì)毛刷把留在導(dǎo)煙桿腔體內(nèi)的斷裂煙條捅出，并清理膠垢，斷裂煙條需要從導(dǎo)煙桿末端和喇叭嘴中間的間隙中取出，操作起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行效率。

圖1 煙條堵塞示意圖

2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 結(jié)構(gòu)組成

煙條通道自動(dòng)清潔裝置主要由機(jī)體連接件1、安裝座2、固定導(dǎo)煙桿3、活動(dòng)導(dǎo)煙桿4、調(diào)節(jié)套筒固定座5、調(diào)節(jié)套筒活動(dòng)座6、氣缸連桿7、氣缸滑塊8、氣缸9等組成，如圖2所示。自動(dòng)清潔裝置安裝在安裝座上，而安裝座通過(guò)螺栓與微波檢測(cè)裝置固定，使用不同的安裝座，就可以安裝在不同的卷煙機(jī)上，即裝即用。氣缸9內(nèi)的氣缸活塞帶動(dòng)氣缸滑塊8上下移動(dòng)，氣缸滑塊8上連有氣缸連桿7，連桿另一端連接活動(dòng)導(dǎo)煙桿4，四者共同作用完成煙條輸送通道的開閉與鎖緊功能。調(diào)節(jié)套筒固定座5和調(diào)節(jié)套筒活動(dòng)座6分別與固定導(dǎo)煙桿3和活動(dòng)導(dǎo)煙桿4固定，且零件上面有開槽，通過(guò)調(diào)整螺釘進(jìn)行緊固。微調(diào)時(shí)可改變調(diào)整螺釘?shù)奈恢檬拐{(diào)節(jié)套筒活動(dòng)座6和調(diào)節(jié)套筒固定座5徑向移動(dòng)，確保煙條能順暢進(jìn)入喇叭嘴結(jié)構(gòu)完成切割。安裝座2和固定導(dǎo)煙桿3上分別有通氣孔，用于連接氣管。

當(dāng)設(shè)備因“跑條”停機(jī)時(shí)，無(wú)需打開刀頭防護(hù)罩，在自動(dòng)清潔狀態(tài)下，氣缸9直接工作，帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)煙桿4向下打開。同時(shí)壓縮空氣從氣管進(jìn)入安裝座2和固定導(dǎo)煙桿3上的通氣孔中進(jìn)行吹風(fēng)，將固定導(dǎo)煙桿上堵塞的煙條吹落，重復(fù)動(dòng)作3次完成清潔。與姜冬子[8]設(shè)計(jì)的煙條輸送通道自動(dòng)清潔裝置采用切刀切斷堵塞煙條的方式相比，本裝置設(shè)計(jì)了可自由開閉的活動(dòng)導(dǎo)煙桿，堵塞的煙條在活動(dòng)導(dǎo)煙桿4打開后更易吹落，適配性更強(qiáng)。

注：1.機(jī)體連接件；2.安裝座；3.固定導(dǎo)煙桿；4.活動(dòng)導(dǎo)煙桿；5.調(diào)節(jié)套筒固定座；6.調(diào)節(jié)套筒活動(dòng)座；7.氣缸連桿；8.氣缸滑塊；9.氣缸。

2.2 機(jī)構(gòu)行程函數(shù)計(jì)算

將煙條自動(dòng)清潔裝置簡(jiǎn)化為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)[9-11]，如圖3所示。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將運(yùn)動(dòng)形式從直線位移轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)擁有急回特性。為計(jì)算曲柄運(yùn)動(dòng)函數(shù)，以o為原點(diǎn)，建立xoy坐標(biāo)系，為簡(jiǎn)化計(jì)算，設(shè)曲柄ao=1，連桿ab=2，曲柄與x軸夾角設(shè)為𝜃，連桿與滑塊水平方向夾角設(shè)為，偏心距設(shè)為。

圖3 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖

首先計(jì)算曲柄位移函數(shù)，其中滑塊的位移函數(shù)為：

機(jī)構(gòu)在y方向的幾何關(guān)系：

由此可得曲柄的角度函數(shù)：

計(jì)算曲柄ao的速度，將式（1）對(duì)時(shí)間進(jìn)行求導(dǎo)：

將式（2）兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，整理得到：

曲柄旋轉(zhuǎn)角速度：

將式（5）、（6）代入式（2），得

得曲柄角速度函數(shù)：

以上公式中，可以發(fā)現(xiàn)曲柄的角度函數(shù)與偏心距、曲柄長(zhǎng)度1、連桿長(zhǎng)度2、連桿與水平方向夾角有關(guān)，曲柄的角速度函數(shù)與滑塊速度、曲柄長(zhǎng)度1、連桿與水平方向夾角、曲柄與x軸的夾角𝜃有關(guān)。因此，在偏心距、曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度已知的情況下，曲柄的角度函數(shù)與角速度函數(shù)僅受曲柄與x軸的夾角𝜃及連桿與水平方向夾角影響。經(jīng)測(cè)算，偏心距= 18.2 mm，曲柄長(zhǎng)度123.5 mm，連桿長(zhǎng)度223 mm。

3 模擬仿真

煙條自動(dòng)清潔裝置在工作時(shí)要求鎖緊效果良好，啟停時(shí)沖擊力較低，因此需要通過(guò)仿真分析確定氣缸的最佳工作壓力范圍?；赟olidworks與Adams軟件對(duì)煙條自動(dòng)清潔裝置進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，主要分為三大步驟：模型簡(jiǎn)化；定義材料、約束與驅(qū)動(dòng)；仿真結(jié)果分析比較[12]。

3.1 模型簡(jiǎn)化

采用Solidworks對(duì)煙條自動(dòng)清潔裝置進(jìn)行建模，設(shè)置長(zhǎng)度單位、重量單位、時(shí)間單位為毫米、千克、秒（mm、kg、s）。此外，在零件裝配時(shí)，考慮到在后期Adams軟件中需要分析幾個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)位置關(guān)系，故在Solidworks中，將螺釘、鉸鏈、銷等連接件省去，各個(gè)零件之間直接使用配合關(guān)系，包括同軸心、面重合等配合，簡(jiǎn)化模型結(jié)構(gòu)，為后續(xù)仿真做好準(zhǔn)備[13-14]。

3.2 模型定義

將前處理完成后的模型另存為x_t.格式，在Adams中打開，并在Render mode渲染模式中選擇Shaded模式進(jìn)行預(yù)覽。同時(shí)注意單位選擇與Solidworks中保持一致。由于該裝置在工作中受到重力的影響較小，故設(shè)置重力加速度為0，最后為模型賦予材料屬性，在省去多余連接件與固定螺栓的情況下，所有零件材料均選擇為普通碳素結(jié)構(gòu)鋼[15]。

Adams主要依靠運(yùn)動(dòng)副來(lái)約束物體的位移或轉(zhuǎn)動(dòng)，主要包括移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、平面副、圓柱副、固定副等。工作過(guò)程中，固定導(dǎo)煙桿與調(diào)節(jié)套筒固定座用連接螺釘進(jìn)行固定，兩者的運(yùn)動(dòng)情況完全相同，故對(duì)兩者使用布爾加運(yùn)算進(jìn)行連接，活動(dòng)導(dǎo)煙桿與調(diào)節(jié)套筒活動(dòng)座的連接也使用同樣方法。如圖4所示，該裝置共有5個(gè)固定副，3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，1個(gè)移動(dòng)副。此外，由于要確定氣缸進(jìn)氣時(shí)，活動(dòng)導(dǎo)煙桿對(duì)固定導(dǎo)煙桿沖

圖4 仿真模型約束添加示意圖

擊力的大小，對(duì)活動(dòng)導(dǎo)煙桿和固定導(dǎo)煙桿之間添加接觸副，接觸類型為鋼（Dry）對(duì)鋼（Dry）接觸參數(shù)如下：

剛度系數(shù)Stiffness=1.0×105

力指數(shù)Force exponent=1.5

阻尼系數(shù)Damping=50.0

滲透深度Penetration depth=0.1[16]

在確定驅(qū)動(dòng)添加類型時(shí)，需要確定氣缸的運(yùn)動(dòng)情況，驅(qū)動(dòng)可分為兩類，一類為添加力，表現(xiàn)形式為加速度；另一類為直接添加速度，添加位置為氣缸活塞底面中心處，考慮到運(yùn)動(dòng)的真實(shí)情況，在氣缸底面中心處添加集中力，方向與氣缸動(dòng)作方向相同[17]。

根據(jù)氣缸選型，氣缸內(nèi)徑為10 mm，單動(dòng)型氣缸，工作壓強(qiáng)為0.1～1 MPa，速度范圍30～500 mm/s。為確定合適的氣缸工作壓強(qiáng)，取氣缸工作壓強(qiáng)范圍0.1～0.5 MPa，換算為活塞底部驅(qū)動(dòng)力范圍為8～40 N，不同的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行仿真，仿真內(nèi)容分別為活動(dòng)導(dǎo)煙桿及氣缸活塞的行程、活動(dòng)導(dǎo)煙桿工作時(shí)的鎖緊力、活動(dòng)導(dǎo)煙桿動(dòng)作時(shí)與固定導(dǎo)煙桿首次接觸的沖擊力。

3.3 結(jié)果分析

3.3.1 活動(dòng)導(dǎo)煙桿及氣缸活塞的行程曲線

對(duì)模型進(jìn)行仿真試驗(yàn)，仿真時(shí)間0.1 s，氣缸驅(qū)動(dòng)力25 N，結(jié)果如圖5、6所示，活動(dòng)導(dǎo)煙桿運(yùn)動(dòng)時(shí)間與氣缸動(dòng)作時(shí)間與一致，活動(dòng)導(dǎo)煙桿從起始到鎖緊位置的總行程為8.5 mm，氣缸活塞動(dòng)作位移為6.5 mm，符合上文公式要求。

圖5 活動(dòng)導(dǎo)煙桿的位移曲線（氣缸驅(qū)動(dòng)力25 N）

3.3.2 活動(dòng)導(dǎo)煙桿工作時(shí)的鎖緊力曲線

活動(dòng)導(dǎo)煙桿的鎖緊力曲線如圖7、8所示，活動(dòng)導(dǎo)煙桿鎖緊力大小隨氣缸驅(qū)動(dòng)力的增加而增大。氣缸驅(qū)動(dòng)力為10 N時(shí)，對(duì)應(yīng)的平均鎖緊力為15 N，鎖緊力較小且波動(dòng)頻繁，鎖緊效果不好。當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)力為25 N時(shí)，平均鎖緊力為40 N，且鎖緊力波動(dòng)頻次顯著減少，鎖緊效果更佳。

圖7 活動(dòng)導(dǎo)煙桿的鎖緊力(氣缸驅(qū)動(dòng)力10 N)

圖8 活動(dòng)導(dǎo)煙桿的鎖緊力(氣缸驅(qū)動(dòng)力25 N)

3.3.3 活動(dòng)導(dǎo)煙桿工作時(shí)的沖擊力分析

活動(dòng)導(dǎo)煙桿的沖擊力曲線如圖9、圖10所示。隨著氣缸驅(qū)動(dòng)力的增加，活動(dòng)導(dǎo)煙桿從動(dòng)作到與固定導(dǎo)煙桿首次接觸時(shí)的時(shí)間不斷提前，氣缸驅(qū)動(dòng)力為25 N時(shí)，首次接觸時(shí)間為0.12 s，驅(qū)動(dòng)力為40 N時(shí)，首次接觸時(shí)間提前到0.09 s，動(dòng)作時(shí)間減少，符合實(shí)際情況。

氣缸驅(qū)動(dòng)力為40 N時(shí)，活動(dòng)導(dǎo)煙桿受到?jīng)_擊力最大為110 N，穩(wěn)定值為63 N。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力降低至25 N時(shí)，沖擊力最大為59 N，穩(wěn)定值為40 N，沖擊力最大值大幅下降，但仍有良好的鎖緊效果。在首次沖擊后，沖擊力逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)殒i緊力，大小與3.3.2相符，仿真結(jié)果準(zhǔn)確。

圖9 活動(dòng)導(dǎo)煙桿的沖擊力(氣缸驅(qū)動(dòng)力25 N)

圖10 活動(dòng)導(dǎo)煙桿的沖擊力(氣缸驅(qū)動(dòng)力40 N)

綜上可得，既要保證氣缸有較好的鎖緊效果，又要適當(dāng)減少?zèng)_擊，氣缸工作壓力范圍應(yīng)當(dāng)控制在0.25～0.3 MPa之間。

4 應(yīng)用效果

4.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

材料：“利群（夜西湖）”牌卷煙（由浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司寧波卷煙廠提供）

設(shè)備：ZJ17S卷接機(jī)組（常德煙草機(jī)械有限責(zé)任公司）

方法：①改進(jìn)前后每10 min取樣一次，連續(xù)取樣10次，每次取樣200支，根據(jù)GB5606.3—2005《卷煙包裝、卷制技術(shù)要求及貯運(yùn)》系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)[18]對(duì)煙支外觀質(zhì)量和物理指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)，計(jì)算煙支合格率；②統(tǒng)計(jì)改進(jìn)后的15個(gè)工作日內(nèi)的“跑條”次數(shù)，利用自動(dòng)清潔裝置清潔成功次數(shù)以及是否需要專用工具；③統(tǒng)計(jì)改進(jìn)前后15個(gè)工作日內(nèi)設(shè)備因“跑條”產(chǎn)生的累計(jì)停機(jī)處理時(shí)間，計(jì)算平均處理時(shí)間進(jìn)行對(duì)比。

4.2 數(shù)據(jù)分析

由表1可得，改進(jìn)前后煙支外觀合格率分別為99.85%、99.9%，物測(cè)合格率分別為99.8%、99.85%，均滿足工藝要求，即煙條自動(dòng)清潔裝置不會(huì)影響煙支質(zhì)量。

由表2可得，在改進(jìn)后的15個(gè)工作日內(nèi)，因“跑條”產(chǎn)生的停機(jī)次數(shù)為445次，其中利用煙條自動(dòng)清潔裝置清理成功次數(shù)為440次，清理成功率達(dá)98.9%，且清理時(shí)均未使用工具。

由表3可得，改進(jìn)后因“跑條”產(chǎn)生的平均停機(jī)處理時(shí)間由32.9 s降低至10.8 s，清潔效率提升67.2%，有效提高了設(shè)備運(yùn)行效率，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

表1 改進(jìn)前后取樣煙支質(zhì)量測(cè)試對(duì)比

Tab.1 Comparison of quality test of sampled cigarettes before and after improvement

表2 改進(jìn)后設(shè)備停機(jī)清潔數(shù)據(jù)表

Tab.2 The downtime and cleaning data of the equipment after improvement

表3 改進(jìn)前后設(shè)備停機(jī)清理時(shí)間對(duì)比

Tab.3 Comparison table of downtime before and after improvement s

5 結(jié)論

基于Adams研制了一款適用于單通道卷煙設(shè)備的煙條自動(dòng)清潔裝置，通過(guò)活動(dòng)式導(dǎo)煙桿的設(shè)計(jì)和虛擬樣機(jī)仿真，分析了氣缸滑塊與活動(dòng)導(dǎo)煙桿的運(yùn)動(dòng)特征，以及不同工作壓力下活動(dòng)導(dǎo)煙桿的鎖緊力和沖擊力變化。以寧波卷煙廠生產(chǎn)的“利群（夜西湖）”牌卷煙為對(duì)象進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明：該裝置可實(shí)現(xiàn)卷接設(shè)備停機(jī)時(shí)煙絲、煙條在輸送通道中的自動(dòng)清潔功能，清理成功率達(dá)98.9%，清理效率提升67.2%，且不會(huì)影響煙支的外觀質(zhì)量，能有效提升生產(chǎn)效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和設(shè)備故障發(fā)生率。該技術(shù)可在ZJ17、ZJ17M、ZJ112等單通道卷接設(shè)備上推廣應(yīng)用。

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Adams-based design and motion simulation of automatic cleaning device for tobacco sticks

QIAN Feng, ZHOU Bo*, SHU Meng, WANG Xiang, HU Linsong, WU Kaiyang, CHI Yingxiao, CHEN Zanzan

Ningbo Cigarette Factory, China Tobacco Zhejiang Industrial Co., Ltd., Ningbo 315040, China

In order to reduce the downtime of cigarette making and plug assembling machine and improve the production efficiency of the equipment, an automatic cigarette cleaning device for single channel cigarette equipment was designed.The device adopts the movable cigarette guide rod, which effectively realizes the automatic cleaning function of cigarette conveying channel. Based on ADAMS, the movement characteristics of cylinder slider and movable cigarette guide rod, as well as the change of locking force and impact force of movable cigarette guide rod under different working pressures were analyzed.Taking ZJ17S cigarette making and plug assembling machine as the test object, the results showed that after the installation of automatic cigarette cleaning device, the cleaning success rate reached 98.9%, the cleaning time was reduced from 32.9s to 10.8s, the cleaning efficiency was increased by 67.2%, and the quality of cigarettes was not affected.The improved equipment can improve the production efficiency and reduce the labor intensity of operators.

cigarette sticks; automatic cleaning; ADAMS; movement characteristics; attack

上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司科技項(xiàng)目“基于卷煙品牌需求的煙葉外觀分型研究”（K2015-1-044P）

左偉標(biāo)（1982—），碩士研究生，農(nóng)藝師，主要從事煙葉生產(chǎn)與質(zhì)量評(píng)價(jià)研究，Tel：0550-6679364，Email：hhzzzwb@126.com

蔡憲杰（1973—），Email：caixj@sh.tobacco.com.cn

2021-04-07；

2022-01-14

Corresponding author. Email：2917390218@qq.com

錢峰，周波，舒夢(mèng)，等.基于Adams的煙條自動(dòng)清潔裝置的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 中國(guó)煙草學(xué)報(bào)，2022，28（3）.QIAN Feng, ZHOU Bo, SHU Meng, et al. Adams-based design and motion simulation of automatic cleaning device for tobacco sticks [J]. Acta Tabacaria Sinica, 2022,28(3). doi: 10.16472/j.chinatobacco.2021.108