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    新型晶閘管數(shù)字移相觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路的仿真研究

    2022-07-05 03:01:08徐競(jìng)哲
    關(guān)鍵詞:粗調(diào)晶閘管高電平

    徐競(jìng)哲

    (深圳市能源環(huán)保有限公司,廣東 深圳 518048)

    晶閘管廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域,利用晶閘管的高電壓、大電流即大功率工作的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)整流與逆變。但是晶閘管是一個(gè)半可控器件,觸發(fā)脈沖需具備以下幾個(gè)條件:

    1)觸發(fā)信號(hào)應(yīng)有足夠的功率(電壓、電流) ;

    2)觸發(fā)脈沖信號(hào)應(yīng)有一定的寬度;

    3)觸發(fā)脈沖信號(hào)前沿要陡;

    4)觸發(fā)脈沖與主回路電源電壓必須同步;

    5)觸發(fā)脈沖具有足夠的移相范圍[1]。

    能產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)的電路種類較多,單結(jié)晶體管觸發(fā)電路是一種簡單適用的觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路,但主要用于要求不高的小功率變流電路中。而大、中功率的變流器,對(duì)觸發(fā)電路的精度要求較高,對(duì)輸出的觸發(fā)功率要求較大,故廣泛使用的是晶體管觸發(fā)電路、專用集成電路,其中以同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路和KC04鋸齒波移相觸發(fā)電路為代表[2]。

    上述觸發(fā)電路具有共同的缺點(diǎn):當(dāng)需要穩(wěn)壓的時(shí)候,輸出整流波形易產(chǎn)生突變,導(dǎo)致輸出電壓不穩(wěn)定,進(jìn)而對(duì)電網(wǎng)造成干擾;晶體管觸發(fā)電路還有脈沖移相比較復(fù)雜,易導(dǎo)致過調(diào)的現(xiàn)象。

    目前,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車快充是業(yè)界解決電動(dòng)汽車快速推廣的一個(gè)重要共識(shí)。2021年9月17日,交通運(yùn)輸部副部長王志清在??谑姓匍_的2021世界新能源汽車大會(huì)上表示,2025年中國高速公路的快充覆蓋率要達(dá)到80%[3]。

    采用晶閘管整流電源是實(shí)現(xiàn)大電流快充最簡單有效的方案。由于需要聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,研究晶閘管數(shù)字移相觸發(fā)脈沖電路有非常重要的意義。本項(xiàng)目采用proteus仿真軟件仿真研究的晶閘管數(shù)字移相觸發(fā)脈沖電路,輸出觸發(fā)脈沖功率大,信號(hào)穩(wěn)定;采用標(biāo)準(zhǔn)集成電路,價(jià)格便宜;具有手動(dòng)編碼控制、數(shù)字鍵控控制和單片機(jī)控制方式。單片機(jī)控制時(shí)只需根據(jù)輸出電壓要求,輸出地址信號(hào),編程非常簡單。

    關(guān)于proteus仿真軟件的使用這里不進(jìn)行介紹,可以參考相關(guān)書籍[4],數(shù)字電路仿真的結(jié)果與實(shí)際調(diào)試一般沒有差異,模擬電路還應(yīng)該以實(shí)際調(diào)試為準(zhǔn)。下面介紹電動(dòng)汽車快充電源的移向脈沖觸發(fā)電路設(shè)計(jì)。

    1 觸發(fā)脈沖發(fā)生器設(shè)計(jì)方案

    觸發(fā)脈沖的要求如前所述。電動(dòng)汽車充電電源需要采用自動(dòng)數(shù)字輸入設(shè)置充電參數(shù),單片機(jī)控制電源的工作狀態(tài),而晶閘管整流電源是角度控制,因此采用數(shù)字控制觸發(fā)脈沖電路比較適合。鑒于動(dòng)態(tài)仿真的需要,本設(shè)計(jì)采用手動(dòng)編碼控制代替單片機(jī)控制。三相數(shù)字移相觸發(fā)脈沖電路構(gòu)成框圖如圖1所示。

    電路的設(shè)計(jì)思路是:同步信號(hào)經(jīng)過波形變換形成方波信號(hào),控制6.4 kHz振蕩器工作狀態(tài)和移位寄存器工作狀態(tài):當(dāng)方波高電平時(shí),振蕩器工作,輸出脈沖串,移位寄存器串行輸出位置脈沖;當(dāng)方波低電平時(shí),振蕩器停止工作,移位寄存器并行輸入位置信號(hào),為串出作準(zhǔn)備。波段開關(guān)輸出1個(gè)地址信號(hào),作為移位寄存器的并入信號(hào),移位寄存器按照并入串出工作,在八分頻器輸出脈沖控制下,每20 ms輸出1個(gè)脈沖。此時(shí)移位寄存器相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器,地址信號(hào)相當(dāng)于輸入端口位置數(shù)據(jù),在1個(gè)周期中時(shí)鐘脈沖循環(huán)選中端口地址,則輸出1個(gè)周期性的脈沖信號(hào)。改變波段開關(guān)的地址信號(hào),即改變脈沖位置,改變晶閘管觸發(fā)脈沖的控制角α。

    圖1 數(shù)字移相觸發(fā)脈沖信號(hào)發(fā)生器組成框圖

    由于三相觸發(fā)脈沖發(fā)生器結(jié)構(gòu)相同,只是同步信號(hào)不同,下面只介紹A相的電路設(shè)計(jì)與仿真。

    2 單元電路設(shè)計(jì)及仿真

    2.1 同步信號(hào)波形變換

    同步信號(hào)波形變換電路如圖2所示。電路由運(yùn)放U1:A作比較器,電阻R22,二極管D3、D4組成同步信號(hào)輸入電路,D3、D4限壓保護(hù)運(yùn)放。R20構(gòu)成輸入直流平衡電阻,減小零點(diǎn)的偏移。LM324將輸入的正弦同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波信號(hào),控制多諧振蕩器和移位寄存器與A相交流電壓同步工作。工作電源U1:A(V+)=5 V。波形變換圖表仿真測(cè)試波形如圖3所示。

    圖2 同步信號(hào)波形變換電路

    圖3 波形變換測(cè)試波形

    2.2 6.4 kHz多諧振蕩器

    6.4 kHz多諧振蕩器電路如圖4所示。典型的555多諧振蕩器,當(dāng)同步方波信號(hào)U2(R)為高電平時(shí),對(duì)應(yīng)50 Hz正弦波的正半周,電路工作。

    圖4 6.4 kHz多諧振蕩器

    按照f=1/T=1.44/(R1+2R2)×C計(jì)算元件參數(shù)。首先將晶閘管移相設(shè)為0°~180°,對(duì)應(yīng)時(shí)間為0~10 ms,粗調(diào)部分8位脈沖的寬度為10 ms。因此,粗調(diào)脈沖頻率為8/10 ms=800 Hz,脈沖寬度為10 ms/8=1.25 ms,對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖調(diào)節(jié)角度180°/8=22.5°。

    設(shè)置細(xì)調(diào)脈沖是為了使輸出電壓的調(diào)節(jié)更加精確。8個(gè)細(xì)調(diào)脈沖的寬度應(yīng)該等于粗調(diào)脈沖的寬度,因此,細(xì)調(diào)脈沖頻率等于粗調(diào)脈沖的8倍,即555振蕩器的頻率為6.4 kHz,脈沖寬度為1.25 ms/8=0.156 ms,對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖調(diào)節(jié)角度為22.5°/8=2.81°。555振蕩器受同步整形脈沖控制。

    設(shè)電容C1的電容量為0.1 μF且R23=R24,計(jì)算出R24=750 Ω,經(jīng)仿真調(diào)整得出R23=680 Ω。

    仿真測(cè)試6.4 kHz脈沖串波形如圖5。

    圖5 6.4 kHz脈沖發(fā)生器輸出脈沖串

    2.3 八分頻電路

    八分頻電路由74LS161實(shí)現(xiàn),如圖6所示。電路的置“0”、置“數(shù)”端和使能端置高電平,74LS161處于16進(jìn)制狀態(tài)。Q2輸出脈沖為輸入時(shí)鐘的八分頻。輸出脈沖仿真測(cè)試波形如圖7所示。

    圖6 八分頻電路

    圖7 6.4 kHz八分頻電路輸出波形

    2.4 粗調(diào)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路

    圖8 粗調(diào)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路

    (a)粗調(diào)脈沖地址處于低位的脈沖狀態(tài)

    (b)粗調(diào)脈沖地址處于高位的脈沖狀態(tài)圖9 不同粗調(diào)脈沖地址位置的輸出脈沖比較

    在工作中可以旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)SW1,選擇芯片U3的某一輸入端口為高電平,其余為低電平,可以設(shè)置輸出脈沖的位置。移位工作時(shí),高位地址端口數(shù)據(jù)先輸出,因此當(dāng)連接高位地址為“1”時(shí),則脈沖在前,控制角α較小,整流輸出電壓較高;當(dāng)連接低位地址為“1”時(shí),控制角α較大,整流輸出電壓較低。不同粗調(diào)脈沖地址位置的輸出脈沖比較見圖9。

    54/74165為8位移位寄存器(并行輸入,互補(bǔ)串行輸出),當(dāng)移位/置入控制端(SH/LD)為低電平時(shí),并行數(shù)據(jù)(A-H)被置入寄存器,而時(shí)鐘(CLK,CLK INH-INK)及串行數(shù)據(jù)(SER)均無關(guān)。當(dāng)SH/LD為高電平時(shí),并行置數(shù)功能被禁止。CLK和CLK INH在功能上是等價(jià)的,可以交換使用。當(dāng)CLK和CLK INH中有一個(gè)為低電平并且SH/LD為高電平時(shí),另一個(gè)時(shí)鐘可以輸入。當(dāng)CLK和CLK INH中有一個(gè)為高電平時(shí),另一個(gè)時(shí)鐘被禁止。只有在CLK為高電平時(shí),CLK INH才可變?yōu)楦唠娖健?/p>

    芯片74LS165的1腳具有同步的功能,在其為高電平期間,產(chǎn)生移位寄存。比如波段開關(guān)置U3的13腳D2=1,在時(shí)鐘CLK控制下,經(jīng)5個(gè)時(shí)鐘脈沖移相,該信號(hào)在U3(SO)9腳輸出1個(gè)脈沖。波段開關(guān)SW1各腳連接R4至R11下拉電阻,阻值不能大,需要保證在開關(guān)觸點(diǎn)斷開時(shí),74LS165的輸入為低電平。2腳為時(shí)鐘,從八分頻電路接入。

    2.5 細(xì)調(diào)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路

    細(xì)調(diào)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路由α細(xì)調(diào)移位寄存器和輸入的移位數(shù)據(jù)組成,電路結(jié)構(gòu)與粗調(diào)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路相同。其工作原理與粗調(diào)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路相同。

    芯片U5的1腳連接粗調(diào)輸出脈沖,實(shí)現(xiàn)細(xì)調(diào)和粗調(diào)同步的功能,2腳時(shí)鐘脈沖為多諧振蕩器輸出脈沖,如圖10所示。在工作中可以旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)SW2,細(xì)調(diào)輸出脈沖的位置,從而微調(diào)整流器輸出電壓。

    不同細(xì)調(diào)脈沖地址位置的輸出脈沖比較見圖11。

    2.6 觸發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)與輸出電路

    電路由三極管Q1、輸入限流電阻R1、輸出限流電阻R2、脈沖導(dǎo)引二極管D1、反向限幅二極管D2,脈沖變壓器X1組成。電路如圖12所示。由于電路工作原理與其他脈沖輸出電路相同,這里不再贅述。

    圖10 細(xì)調(diào)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路

    圖10 細(xì)調(diào)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路

    (a)細(xì)調(diào)脈沖地址處于低位的脈沖狀態(tài)

    (b)細(xì)調(diào)脈沖地址處于高位的脈沖狀態(tài)圖11 不同細(xì)調(diào)脈沖地址位置的輸出脈沖比較

    2.7 A相觸發(fā)脈沖產(chǎn)生與半波可控制流電路

    將前述部分電路合成完整的觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路并加上半波可控整流主電路,如圖13所示。電路采用波段開關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓。電路采用12波段開關(guān)是由于仿真元件庫缺少能夠仿真的8波段開關(guān)。

    圖12 觸發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)與輸出電路

    圖13 數(shù)字移相觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路控制的半波可控整流主電路

    如果把波段開關(guān)SW1、SW2的滑動(dòng)觸頭位置用二進(jìn)制代碼Q0Q1Q2Q3Q4Q5表示,不同地址碼輸入的情況下,采用圖表模式模擬信號(hào)仿真,觸發(fā)信號(hào)波形和整流電路輸出波形如圖14所示。Q0Q1Q2Q3Q4Q5表示的二進(jìn)制代碼是數(shù)控或單片機(jī)控制時(shí)的地址譯碼輸出值。對(duì)應(yīng)圖號(hào)為a、b、c……的每組波形由U5(SO)、U3(SO)、R3(2)組成,分別反映了不同地址碼產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖的控制角(時(shí)間位置)及其對(duì)整流輸出的控制。U5(SO):電路輸出的觸發(fā)脈沖波形;U3(SO):粗調(diào)輸出脈沖波形;R3(2):半波整流輸出波形。

    圖14 驗(yàn)證數(shù)字移相脈沖發(fā)生器的單相半波整流電路波形

    3 數(shù)據(jù)分析與結(jié)論

    通過輸出觸發(fā)脈沖波形分析,脈沖粗調(diào)范圍為0°~180°,細(xì)調(diào)為0°~22.5°,移相范圍符合要求;脈沖幅度12 V,波形前后沿陡峭,非常標(biāo)準(zhǔn)。觸發(fā)脈沖與整流輸出信號(hào)前沿高度重合,說明同步良好。

    測(cè)試表明,觸發(fā)脈沖信號(hào)產(chǎn)生容易,穩(wěn)定可靠,功率大,脈沖寬度、陡度符合晶閘管對(duì)觸發(fā)脈沖的全部要求,同步性能優(yōu)越,調(diào)試簡單,完全符合設(shè)計(jì)預(yù)期。

    在快充電源中,如果采用單片機(jī)控制晶閘管控制角α,則只需根據(jù)充電電源的電壓要求,計(jì)算出控制角α的大小對(duì)應(yīng)的地址代碼,輸出代碼即可。因此,在自動(dòng)充電系統(tǒng)中,即方便輸出電壓自動(dòng)控制,又方便電能計(jì)量及后臺(tái)管理。

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