李才華,張紹云,楊振超,劉 鵬
(中國商飛民用飛機(jī)試飛中心,上海 201323)
在飛行狀態(tài)下,湍流邊界層脈動(dòng)壓力是飛機(jī)艙內(nèi)噪聲的主要來源之一,其激勵(lì)飛機(jī)蒙皮結(jié)構(gòu),并通過機(jī)體結(jié)構(gòu)復(fù)雜的傳遞路徑引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)和艙內(nèi)噪聲,研究其特性對(duì)艙內(nèi)噪聲優(yōu)化設(shè)計(jì)以及聲載荷預(yù)測(cè)有著重要作用。
在民用飛機(jī)領(lǐng)域,國外對(duì)湍流邊界層噪聲的研究較多。Bhat對(duì)波音737飛機(jī)進(jìn)行表面聲載荷飛行測(cè)試,獲取了脈動(dòng)壓力功率譜密度;空客公司在A320飛機(jī)上進(jìn)行了一系列噪聲相關(guān)的飛行測(cè)試,獲取了不同聲源特性及其傳遞路徑,用以修正艙內(nèi)噪聲預(yù)測(cè)模型。
機(jī)體外表面聲載荷包含湍流邊界層噪聲和發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲。采用相干函數(shù)方法可分離出湍流邊界層噪聲。這種信號(hào)處理技術(shù)首先由Chung提出,在實(shí)驗(yàn)室使用3個(gè)布置成三角形的麥克風(fēng)測(cè)量同一聲源信號(hào),并對(duì)每個(gè)麥克風(fēng)加載獨(dú)立的氣流用于模擬風(fēng)噪,采用相干函數(shù)方法將風(fēng)噪信號(hào)從總聲壓值中分離出來。Cyrille在波音777飛機(jī)上進(jìn)行了表面聲載荷飛行測(cè)試,并識(shí)別出發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲;許坤波等在管道內(nèi)布置2圈環(huán)形麥克風(fēng)陣列,利用互相關(guān)方法得到單音及寬頻噪聲結(jié)果。
湍流邊界層預(yù)測(cè)模型主要分為2大類:一類是壁面壓力譜模型,將邊界層附近脈動(dòng)壓力的能量按頻率分解,得到用于估算脈動(dòng)壓力的功率譜密度,其主要研究者有Robertson、Efimtsov、Rackl等、Goody;另一類是波數(shù)-頻譜模型,將能量按波長分解,通過大量的試驗(yàn)擬合出經(jīng)驗(yàn)表達(dá)式,其主要研究者有Corcos、Chase、Mellen等。Teresa對(duì) 以上 不同的模型進(jìn)行介紹和對(duì)比。對(duì)于壁面壓力譜模型,在同種工況下,采用Efimtsov和Rackl-Weston模型計(jì)算得到的均方壓力最大,Goody模型次之,Robertson模型最小;對(duì)于波數(shù)-頻譜模型,采用Corcos和Mellen Elliptical模型在低波數(shù)段得到邊界層噪聲過大的類似預(yù)測(cè)結(jié)果,根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對(duì)Chase模型進(jìn)行了大量修正,準(zhǔn)確性較好。
目前,中國在民用飛機(jī)上進(jìn)行機(jī)體表面聲載荷測(cè)量的飛行試驗(yàn)不多,湍流邊界層噪聲分離技術(shù)的研究也相應(yīng)較少。本文在飛行試驗(yàn)中獲得機(jī)體外表面聲壓數(shù)據(jù),采用相干函數(shù)方法分離湍流邊界層激勵(lì),并與Robertson模型計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
以1個(gè)單輸入和單輸出組成的簡(jiǎn)單線性系統(tǒng)(如圖1所示)為例,對(duì)相干函數(shù)進(jìn)行描述。
圖1 簡(jiǎn)單線性系統(tǒng)
假設(shè)輸入信號(hào)為(),輸出信號(hào)為(),()為頻響函數(shù)。()和()對(duì)應(yīng)的自譜分別為G()和G (),二者的互功率譜為G()。則相干函數(shù)為
在式(1)中,對(duì)于所有的頻率都有
如果()與()完全不相關(guān),那么相干函數(shù)等于零;如果在0~1之間,那么計(jì)算出()信號(hào)里與()相關(guān)的部分,用G()表示
如果1個(gè)測(cè)試系統(tǒng)有2個(gè)麥克風(fēng)傳感器(如圖2所示),定義傳感器1的信號(hào)為(),由相關(guān)信號(hào)()和不相關(guān)信號(hào)()組成;同樣對(duì)于傳感器2的信號(hào)(),由相關(guān)信號(hào)()和不相關(guān)信號(hào)()組成。
圖2 2個(gè)傳感器組成的系統(tǒng)
()與()間的相關(guān)函數(shù)表示為
式(5)中有2個(gè)未知數(shù)和,其求解需引入第3個(gè)傳感器信號(hào)。3個(gè)傳感器組成的系統(tǒng)如圖3所示。
圖3 3個(gè)傳感器組成的系統(tǒng)
式(8)~(10)等號(hào)左邊表示各傳感器信號(hào)中包含的相關(guān)成分,可視為相關(guān)成分的自譜,詳細(xì)的推導(dǎo)過程見文獻(xiàn)[5]。
在工程應(yīng)用中,可以先將相關(guān)成分的自譜轉(zhuǎn)換為1/3倍頻程譜,并根據(jù)聲壓計(jì)算公式得到不相關(guān)成分的1/3倍頻程譜
式中:()為信號(hào)總的1/3倍頻程聲壓級(jí)頻譜;()為信號(hào)中相關(guān)成分的1/3倍頻程聲壓級(jí)頻譜。
Robertson半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P突贚owson模型發(fā)展而來。Lowson公式計(jì)算的功率譜在低時(shí)有些偏低,而在高時(shí)下降太多,因此Robertson模型對(duì)Lowson公式進(jìn)行了改進(jìn)。
相比于其他壁面壓力譜模型,Robertson模型在不同馬赫數(shù)范圍內(nèi)更能反映實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果。而近年來的模型(如Goody模型)基于低速不可壓縮流實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提出,可能不適合高飛行馬赫數(shù)。并且,相比于其他模型,Robertson模型更為簡(jiǎn)單,參數(shù)容易獲取,便于應(yīng)用。
Robertson模型使用了邊界層位移厚度δ和當(dāng)?shù)貋砹魉俣?span id="j5i0abt0b" class="emphasis_italic">U作為歸一化參數(shù)
式中:為來流馬赫數(shù);為來流動(dòng)壓力;為來流空氣密度。
機(jī)體表面位移邊界層厚度δ的計(jì)算使用Bhat的方程
式中:為特征長度,定義為表面聲壓傳感器距離機(jī)頭的軸向距離;為當(dāng)?shù)乩字Z數(shù)。
飛行試驗(yàn)在國產(chǎn)某型飛機(jī)上進(jìn)行,使用B&K4948傳感器測(cè)量機(jī)體外表面聲載荷。傳感器直徑為20 mm,厚為2.51 mm,用金屬圓盤固定,整個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)(含金屬圓盤)直徑為30 mm,傳感器實(shí)物照片如圖4所示。傳感器頻率測(cè)量范圍為5~20000 Hz,動(dòng)態(tài)噪聲變化范圍為55~160 dB。橡膠圓盤套在傳感器結(jié)構(gòu)(含金屬圓盤)上,其作用主要是盡可能消除傳感器與機(jī)體表面階差引起的附加風(fēng)噪。橡膠圓盤內(nèi)直徑為30 mm,外直徑為100 mm。
圖4 表面聲壓傳感器(含金屬和橡膠圓盤)
為了保證傳感器在飛行過程中不脫落,使用厚度約為1 mm的雙面膠將傳感器和圓盤結(jié)構(gòu)粘貼在機(jī)體表面,最后覆蓋1層薄的航空鋁箔膠帶加固。傳感器導(dǎo)線通過1個(gè)改裝的舷窗穿入客艙內(nèi)部,連接同一數(shù)采系統(tǒng),確保傳感器數(shù)據(jù)之間記錄的同步性,聲壓數(shù)據(jù)采樣率為60 kHz。飛行參數(shù)通過機(jī)上飛參記錄器存儲(chǔ),與噪聲數(shù)據(jù)時(shí)間同步。試驗(yàn)前后對(duì)聲壓傳感器進(jìn)行標(biāo)定。3個(gè)表面聲壓傳感器在機(jī)體等直段外表面形成三角布置結(jié)構(gòu)。其中1、2號(hào)傳感器在機(jī)體上沿航向布置,傳感器中心點(diǎn)之間距離為20 cm;2、3號(hào)傳感器沿垂向布置,傳感器中心點(diǎn)之間距離為20 cm。2號(hào)傳感器中心點(diǎn)沿航向距離機(jī)頭12.55 m。傳感器在機(jī)體表面的安裝位置如圖5所示,在飛機(jī)上實(shí)際安裝的照片如圖6所示。
圖5 表面聲壓傳感器在飛機(jī)上的安裝位置
圖6 表面聲壓傳感器實(shí)際安裝照片
飛行試驗(yàn)在10668 m(工況1)和9144 m(工況2)高度上進(jìn)行,馬赫數(shù)均為0.78。試驗(yàn)時(shí)避開云雨天氣,并只在直線穩(wěn)定飛行時(shí)采集數(shù)據(jù)。
飛機(jī)在到達(dá)指定高度和目標(biāo)速度、狀態(tài)穩(wěn)定后,由機(jī)上工程師記錄聲壓數(shù)據(jù),對(duì)每個(gè)工況截取1 min時(shí)長的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
湍流邊界層激勵(lì)的1個(gè)重要特性是沿著飛機(jī)航向弱相關(guān),沿著飛機(jī)垂向完全不相關(guān),由此認(rèn)為機(jī)身表面各點(diǎn)處湍流邊界層激勵(lì)是不相關(guān)的成分,而發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲被認(rèn)為是相關(guān)成分。這樣,可以使用相干函數(shù)的方法進(jìn)行湍流邊界層噪聲分離。
在得到3個(gè)表面?zhèn)鞲衅鞯穆晧簲?shù)據(jù)后,使用傅里葉變換計(jì)算各通道時(shí)域信號(hào)的自功率譜,頻率分辨率為0.5 Hz。計(jì)算兩兩信號(hào)之間的互功率譜,為復(fù)數(shù)形式,通過式(1)得到相干函數(shù)。根據(jù)式(8)~(10)得到各傳感器的相關(guān)成分即為發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲,并轉(zhuǎn)換成1/3倍頻程聲壓譜。最后通過式(11)得到湍流邊界層噪聲,以1/3倍頻程譜顯示。
在工況1、2下1號(hào)表面?zhèn)鞲衅餍盘?hào)總的噪聲和各分量的對(duì)比如圖7所示。從圖中可見,在巡航狀態(tài)下,湍流邊界噪聲的貢獻(xiàn)量要大于發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的。總聲壓在中心頻率為1000 Hz附近時(shí)達(dá)到最高,并在頻率越高時(shí),衰減越快。
圖7 1號(hào)傳感器湍流邊界層噪聲的分離
本文使用Robertson模型計(jì)算湍流邊界層噪聲,用到的計(jì)算參數(shù)見表1。其中飛行高度、馬赫數(shù)和真空速通過飛參記錄器獲取,運(yùn)動(dòng)黏度參照飛行大氣參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。邊界層位移厚度、動(dòng)壓、特征頻率和均方脈動(dòng)壓力根據(jù)式(13)~(17)計(jì)算得到。
表1 Robertson模型計(jì)算參數(shù)
在工況1、2下Robertson模型的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果分離得到的1/3倍頻程譜對(duì)比如圖8所示。從圖中可見,在中心頻率為20~10000 Hz時(shí),二者結(jié)果較為接近,最大相差約2 dB。頻率較高時(shí),試驗(yàn)結(jié)果分離得到的湍流邊界層噪聲衰減程度要大于Robertson模型的計(jì)算結(jié)果。
圖8 1號(hào)傳感器試驗(yàn)和Robertson模型計(jì)算結(jié)果對(duì)比
計(jì)算表明在總聲壓級(jí)上二者結(jié)果接近,相差約2 dB。結(jié)果見表2。
表2 總聲壓級(jí)對(duì)比 dB
(1)采用分離技術(shù)得到的湍流邊界層噪聲與Robertson模型計(jì)算結(jié)果相比,總聲壓級(jí)相差約2 dB。在中心頻率為20~10000 Hz時(shí),利用分離技術(shù)得到的湍流邊界層噪聲與Robertson模型計(jì)算的1/3倍頻程譜較為相近;
(2)在典型巡航狀態(tài)下湍流邊界層噪聲的貢獻(xiàn)量要大于發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的。