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    某型飛艇儲(chǔ)能式氣壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)驗(yàn)證

    2022-07-04 20:21:46蘇小東張猛張常東
    科學(xué)與財(cái)富 2022年5期
    關(guān)鍵詞:飛艇

    蘇小東 張猛 張常東

    摘 要:本文為解決某型飛艇動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)飛艇運(yùn)行產(chǎn)生的不利影響,設(shè)計(jì)了儲(chǔ)能式氣壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)并試驗(yàn)驗(yàn)證。其選用高摩擦系數(shù)材料保證足夠的摩擦力矩,并采用低成本空氣源作為驅(qū)動(dòng)能源,具有良好的環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性。為后續(xù)制動(dòng)研究提供了一定的工程經(jīng)驗(yàn)。

    關(guān)鍵詞:飛艇;氣壓制動(dòng);制動(dòng)試驗(yàn)

    1.引言

    飛艇是利用輕于空氣的氣體來(lái)產(chǎn)生靜升力的空中搭載平臺(tái)[1]。某型飛艇在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)階段,發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋槳的振動(dòng)影響飛艇運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。因此,有必要對(duì)飛艇動(dòng)力矢量轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行鎖緊。

    2.氣壓制動(dòng)設(shè)計(jì)

    2.1原理和組成

    飛艇安裝空間及重量有限,選用結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕便的蹄片式轂剎,且將制動(dòng)液壓源改為經(jīng)濟(jì)性好的空氣,結(jié)構(gòu)組成見(jiàn)圖1。制動(dòng)轂剎底盤作為定盤固定在發(fā)動(dòng)機(jī)安裝框架上,轂剎動(dòng)盤固定在轉(zhuǎn)向管上。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),進(jìn)氣閥開(kāi)啟,排氣閥關(guān)閉,高壓空氣由氣瓶通過(guò)高壓管路作用于轂剎氣缸,達(dá)到快速制動(dòng)轉(zhuǎn)向管的目的。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定后,進(jìn)氣閥關(guān)閉,排氣閥開(kāi)啟。

    制動(dòng)轂剎雙蹄片制動(dòng)力矩限制在Tf≈1000N?m,單瓶高壓氣源可提供的制動(dòng)次數(shù)不小于10次。

    2.2分析與設(shè)計(jì)

    2.2.1制動(dòng)轂剎

    制動(dòng)機(jī)構(gòu)受力分析見(jiàn)圖1。理論上對(duì)制動(dòng)蹄摩擦面的壓力分布規(guī)律作分析可推導(dǎo)出蹄片上任意一點(diǎn)壓力及沿摩擦片全長(zhǎng)總的摩擦力矩公式[2]:q=q0?sin;;式中:q0為制動(dòng)蹄片最大壓力;為制動(dòng)蹄片摩擦片下端與豎直方向的夾角,其中1=π?6,2=5π?6;Tf為蹄片制動(dòng)力矩,單個(gè)蹄片制動(dòng)力矩Tf≈500N?m;f為摩擦系數(shù),f=0.35;R為制動(dòng)蹄片半徑,設(shè)計(jì)R=114.3mm。計(jì)算q0="63131.9N" 。由力矩平衡分析[2]:;式中:P為氣動(dòng)氣缸柱塞張力;M為制動(dòng)蹄片支承點(diǎn)到圓心得距離,M=90mm;h為制動(dòng)蹄片支承點(diǎn)到作用力的距離,h=173mm。計(jì)算P="2666.5" N。

    綜合選用氣動(dòng)氣缸缸徑23mm;雙柱塞行程5mm;工作壓力不小于10MPa;雙柱塞速度2.5m/s的低速氣缸。

    2.2.2高壓氣源

    選定安全可靠的空氣作為氣壓源。氣壓制動(dòng)的過(guò)程中,由質(zhì)量守恒:pi×V0+pa×(Vqg+Vgl )=pi+1×(V0+Vqg+Vgl )

    式中:pi為第i次放氣后高壓氣瓶的壓力;pa為制動(dòng)轂剎氣缸及管路初始?jí)毫Γ?biāo)準(zhǔn)大氣壓:pa=101325Pa);V0為高壓氣瓶容積;Vqg為制動(dòng)轂剎氣缸容積,滿行程時(shí)容積Vqg=4.52389×10-6 m3;Vgl為高壓管路容積,Vgl=7.53982×10-5 m3。

    為滿足轂剎制動(dòng)需求,設(shè)計(jì)高壓氣瓶初始?jí)毫0=15MPa,高壓氣瓶第10次放氣制動(dòng)后,其氣壓p10≥10MPa,其他項(xiàng)按技術(shù)指標(biāo)計(jì)算可知:V0≥4.25×10-3 m3,高壓氣瓶容積余量系數(shù)取ε=2,即高壓氣瓶容積V=εV0=8.5×10-3 m3。

    綜合選定高壓氣瓶為L(zhǎng)C8.5-15A型鋁內(nèi)膽碳纖維全纏繞復(fù)合氣瓶,參數(shù)如為[3]:額定容積8.5L,公稱外徑171mm,公稱長(zhǎng)度512mm,公稱重量3.8kg,額定工作壓力15MPa。

    2.2.3高壓管路及附件

    設(shè)計(jì)選用高壓管路直徑d=4mm,滿足密封和壓力要求。附件進(jìn)排氣閥選用耐高壓P≥15MPa、溫度范圍-40℃~+50℃的雙柱塞直通閥。

    3試驗(yàn)驗(yàn)證

    開(kāi)展制動(dòng)力矩試驗(yàn)及制動(dòng)次數(shù)試驗(yàn)。

    當(dāng)氣瓶壓力的變化范圍為20MPa~5MPa時(shí)(每次間隔2.5MPa)進(jìn)行制動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的制動(dòng)力矩測(cè)試:壓力降至17.5MPa時(shí),力矩為3261N·m(判定合格);壓力降至9.8MPa時(shí),力矩為1600N·m(判定合格);壓力降至7.5MPa時(shí),力矩為950N·m(判定不合格)。即當(dāng)氣瓶壓力降至10MPa及以下,大于7.5MPa的某一值,鎖緊機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力矩不小于1000N·m。試驗(yàn)結(jié)果滿足要求。對(duì)單瓶高壓氣源進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試,氣壓由15MPa降至10MPa的測(cè)試其制動(dòng)次數(shù)及制動(dòng)力矩。由試驗(yàn)結(jié)果分析,單瓶高壓氣源充放氣總次數(shù)達(dá)30次且制動(dòng)力矩均不小于1000N·m,滿足要求。

    4結(jié)論

    1)氣壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)功能滿足要求;重量輕便,僅18.5kg;制動(dòng)力矩隨高壓氣瓶不同壓力成線性變化,穩(wěn)定可靠;制動(dòng)次數(shù)余量充足,性能指標(biāo)超出預(yù)期。

    2)用氣缸驅(qū)動(dòng)替代液壓缸驅(qū)動(dòng)的形式,具有較好的環(huán)保性、經(jīng)濟(jì)性和創(chuàng)新性。

    參考文獻(xiàn)

    [1]基里林·阿列克桑德拉·尼卡拉伊維奇.現(xiàn)代飛艇設(shè)計(jì)導(dǎo)論[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2009.

    [2]劉惟信. 汽車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.

    [3]全纏繞復(fù)合氣瓶產(chǎn)品手冊(cè) 北京天海工業(yè)有限公司90D7F795-1993-46CD-9DA9-EE759C18A4AA

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