• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    適用于電力場景的人工智能中臺技術(shù)研究與探索

    2022-07-02 08:54:34張凌浩潘文分吳凱軍
    四川電力技術(shù) 2022年3期
    關(guān)鍵詞:架構(gòu)樣本人工智能

    張凌浩,潘文分,龐 博,吳凱軍,張 頡

    (1.國網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院,四川 成都 610041;2.國網(wǎng)四川省電力公司涼山供電公司,四川 涼山 615000)

    0 引 言

    隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,越來越多的行業(yè)引進人工智能技術(shù)以解決行業(yè)中繁雜、耗時、強度大的工作,電力行業(yè)也不例外[1]。在電力系統(tǒng)中,輸電、變電環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。變電站巡檢、輸電線路巡檢有很多繁雜、重復(fù)的工作,線路、設(shè)備運行維護檢修工作量大。一個基層線路班組每日的巡檢工作會產(chǎn)生上千張巡檢圖片,而在上線了通道可視化系統(tǒng)之后,國網(wǎng)四川省電力公司平均每小時就會采集到5萬余張現(xiàn)場照片。這些照片如果通過人工判別將會消耗大量時間精力。因此,國網(wǎng)四川省電力公司近年來利用人工智能算法對采集數(shù)據(jù)圖像進行設(shè)備缺陷異常智能檢測,逐步實現(xiàn)輸變電的智能巡檢運行維護。

    人工智能在電力行業(yè)的應(yīng)用包括計算機視覺、語音處理、光學(xué)字符識別(optical character recognition,OCR)、自然語言處理及知識圖譜等方向。其中計算機視覺應(yīng)用主要用以實現(xiàn)圖像識別、目標(biāo)檢測和實例分割等目標(biāo)。以目標(biāo)檢測算法YOLOv3[2]為例,其核心思想是將圖像劃分成多個網(wǎng)格,若某個待檢測物體的中心落在圖像中所劃分的一個網(wǎng)格內(nèi),該網(wǎng)格負(fù)責(zé)預(yù)測該目標(biāo)位置和類別,每個網(wǎng)格要預(yù)測多個邊界框并給出相應(yīng)概率;最后,根據(jù)概率判斷哪個邊框是物體所在完整邊框。

    基于深度學(xué)習(xí)技術(shù),越來越多的智能模型應(yīng)用到電力行業(yè)實現(xiàn)基層減負(fù)、工作效率提升。文獻[3]采用主動學(xué)習(xí)和半監(jiān)督自訓(xùn)練交替迭代訓(xùn)練的方式,有效提升了圖像標(biāo)注效率。文獻[4]基于遷移學(xué)習(xí)的思想,利用模型微調(diào)法對預(yù)訓(xùn)練模型VGG_CNN_M_1024和Faster R-CNN進行訓(xùn)練,實現(xiàn)推土機和挖掘機造成的輸電線路外力破壞檢測。文獻[5]提出基于遷移學(xué)習(xí)的預(yù)訓(xùn)練方法,訓(xùn)練YOLOv3模型,實現(xiàn)在少量數(shù)據(jù)下,對防震錘與線夾檢測識別,降低模型訓(xùn)練成本,提高模型準(zhǔn)確性。文獻[6]提出云-端協(xié)同的變電站機器人智能巡檢新模式,以人工智能為核心技術(shù),實現(xiàn)變電站巡檢機器人實時巡檢分析。文獻[7]基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)變電站儀表類型識別及表計自動讀數(shù)。文獻[8]基于圖像識別技術(shù)和移動邊緣計算技術(shù),將視頻圖像分析能力分散在邊端,快速定位輸電線路設(shè)備故障,提高運檢效率。

    近年來,人工智能中臺技術(shù)被廣泛提出,提供云化人工智能平臺級解決方案。文獻[9]提出了一種適用于調(diào)控領(lǐng)域的人工智能平臺,主要用于支撐知識圖譜和調(diào)度分析計算方面的人工智能應(yīng)用。文獻[10]主要解決傳統(tǒng)人工智能平臺人機交互之間的問題。文獻[11]重點提出了一種資源調(diào)度方法。

    上述技術(shù)在電力特定場景中的應(yīng)用具有一定成效,但仍存在以下問題:

    1)模型開發(fā)通常和業(yè)務(wù)系統(tǒng)具有緊耦合關(guān)系,部署效率低,資源浪費較大,且很難實現(xiàn)共建共享;

    2)人工智能算法普遍需要大量樣本進行模型訓(xùn)練,且需要大量人工進行標(biāo)注,各單位樣本少且分散,樣本收集不方便,數(shù)據(jù)標(biāo)注困難;

    3)由于模型訓(xùn)練框架與推理框架不同,不同架構(gòu)下,模型不能直接使用,需要在新框架下再開發(fā),導(dǎo)致模型遷移不方便,造成成本浪費;

    4)在實時性要求較高場景下,需要模型部署到邊端設(shè)備,由于邊端設(shè)備分布廣,與云端架構(gòu)差異大,將模型遷移到邊端設(shè)備上運行時,需針對每臺設(shè)備架構(gòu)進行單獨適配,模型部署困難,導(dǎo)致模型遷移成本高。

    為解決上述問題,下面提出一套適用于電力場景的人工智能中臺技術(shù)架構(gòu),以容器和容器編排引擎kubernetes(K8s)為底層架構(gòu)實現(xiàn)資源靈活調(diào)度,同時包括數(shù)據(jù)回流、圖像智能標(biāo)注、模型預(yù)訓(xùn)練、模型轉(zhuǎn)換等關(guān)鍵技術(shù),提升了電力人工智能技術(shù)的易用性。首先,通過數(shù)據(jù)回流實現(xiàn)在調(diào)用模型服務(wù)預(yù)測時同步收集樣本,同時通過主動學(xué)習(xí)方法,實現(xiàn)樣本自動標(biāo)注;然后,考慮到電力場景的相似性,引入遷移學(xué)習(xí)技術(shù),對預(yù)訓(xùn)練模型進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)二次優(yōu)化實現(xiàn)知識遷移;最后,通過模型轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)云端架構(gòu)模型自動轉(zhuǎn)換,部署至邊端設(shè)備。通過人工智能中臺技術(shù),可以降低人工智能模型開發(fā)和適配難度,其易用性顯著提升。

    1 電力人工智能中臺技術(shù)架構(gòu)

    人工智能應(yīng)用全流程包括樣本收集、樣本標(biāo)注、模型生產(chǎn)和推理應(yīng)用,針對引言中提到的幾個問題,給出相應(yīng)解決辦法,總體設(shè)計框圖如圖1所示。

    圖1 電力人工智能中臺技術(shù)架構(gòu)

    在該架構(gòu)下,模型的開發(fā)、訓(xùn)練、推理環(huán)境全部采用應(yīng)用容器引擎(Docker)的方式獨立運行,其中需要圖形處理器(graphics processing unit,GPU)的環(huán)境采用Nvidia-Docker方式,使得容器內(nèi)部可以直接訪問到底層物理GPU資源。通過虛擬化技術(shù),可以將GPU分成邏輯上的多個分片,進一步提升了資源利用率。存儲資源統(tǒng)一采用GlusterFS架構(gòu)管理,GlusterFS是一種分布式文件系統(tǒng),具有強大的橫向擴展能力,通常采用3副本的方式,提供數(shù)據(jù)可靠性保障。而中臺整個容器調(diào)度采用K8s架構(gòu),可以實現(xiàn)負(fù)載均衡、彈性擴容等靈活調(diào)度和擴展功能,使得整個人工智能中臺更加高效可靠。

    樣本收集方面,通常都是在線下從不同渠道進行收集,再上傳至人工智能中臺,現(xiàn)引入數(shù)據(jù)回流的思想,實現(xiàn)樣本自動收集。電力人工智能應(yīng)用通常以容器服務(wù)的形式部署在中臺,客戶端(業(yè)務(wù)系統(tǒng)端)與云端服務(wù)之間的通信通過應(yīng)用程序接口(application programming interface,API)調(diào)用實現(xiàn)。以圖像目標(biāo)檢測為例,客戶端通過服務(wù)接口傳輸待識別的圖片和相關(guān)請求參數(shù),云端模型識別后輸出目標(biāo)位置、類別、置信度等信息??紤]到樣本自動收集,采用樣本回流的方式,模型輸出常規(guī)信息的同時輸出圖片至樣本庫中,并根據(jù)模型返回的類別和可信度值進行分類保存,實現(xiàn)數(shù)據(jù)篩選、收集自動化。

    數(shù)據(jù)標(biāo)注方面,基于已標(biāo)注信息,可以通過人工智能(artificial intelligence,AI)模型對數(shù)據(jù)進行智能標(biāo)注,標(biāo)注人員在此基礎(chǔ)上進行審核糾正。采用目標(biāo)檢測模型對圖像進行物體檢測,并將結(jié)果輸出為標(biāo)注文件,實現(xiàn)樣本自動標(biāo)注;同時,引入主動學(xué)習(xí)方法,優(yōu)先挑選出標(biāo)注較難或比較有代表性的圖像進行標(biāo)注展示,若不符合預(yù)期,則將無法識別的圖片進行人工修正,繼續(xù)訓(xùn)練標(biāo)注模型,直到標(biāo)注達到預(yù)期,再將模型用于全局化標(biāo)注。

    模型訓(xùn)練方面,針對某些實際場景樣本數(shù)據(jù)較少、模型訓(xùn)練效果不好的情況,引入遷移學(xué)習(xí)的思想,將其他相近任務(wù)的已有模型作為預(yù)訓(xùn)練模型,使用預(yù)訓(xùn)練模型權(quán)重參數(shù)并使用微調(diào)法進行訓(xùn)練,在目標(biāo)數(shù)據(jù)量少的情況下也能得到很好的效果。

    模型推理方面,對于硬件架構(gòu)、模型框架不同導(dǎo)致模型無法運行的情況,基于開放神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交換(open neural network exchange,ONNX)格式將模型轉(zhuǎn)換為適配邊端設(shè)備的模型再進行下發(fā),提高模型部署智能化水平,減少模型部署時間,提升模型的適配性。

    2 基于主動學(xué)習(xí)的樣本標(biāo)注

    2.1 主動學(xué)習(xí)

    樣本質(zhì)量往往影響訓(xùn)練模型的效果,選取一部分最有價值的樣本數(shù)據(jù)進行標(biāo)注、訓(xùn)練,得到同樣效果甚至更好的模型是熱點方法。其核心任務(wù)是篩選出最具有代表性的樣本,主動學(xué)習(xí)正好可以實現(xiàn)這一任務(wù)。主動學(xué)習(xí)[12]是機器學(xué)習(xí)的一個分支,其思想是從未標(biāo)注樣本中選擇對模型有價值的數(shù)據(jù)從而提高模型效果?;跀?shù)據(jù)池的主動學(xué)習(xí)可以通過使用盡可能少的標(biāo)注樣本,訓(xùn)練出較好的分類器模型,實現(xiàn)大量未標(biāo)注樣本的自動標(biāo)注。

    基于數(shù)據(jù)池的主動學(xué)習(xí)循環(huán)如圖2所示,其過程大致是:標(biāo)注少量數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練;再從大量未標(biāo)注樣本池中篩選出關(guān)鍵圖片數(shù)據(jù),提交標(biāo)注請求,由標(biāo)注人員進行人工標(biāo)注;再將新標(biāo)注的樣本加入訓(xùn)練集,重新訓(xùn)練模型;依次迭代循環(huán)。

    圖2 基于池的主動學(xué)習(xí)循環(huán)

    主動學(xué)習(xí)是通過查詢函數(shù)選擇出最有用的樣本,查詢函數(shù)常用策略是不確定性準(zhǔn)則和差異性準(zhǔn)則[13]。不確定性策略就是找出不確定性高的樣本。不確定性越高的樣本,包含的信息量越豐富,對模型訓(xùn)練越有用。差異性指的是選擇樣本之間應(yīng)有差異,避免選擇樣本信息重復(fù),有效避免數(shù)據(jù)冗余。部分主動學(xué)習(xí)查詢函數(shù)是基于信息熵進行設(shè)計。

    2.2 智能標(biāo)注

    數(shù)據(jù)標(biāo)注是對原始數(shù)據(jù)打標(biāo)簽,輸送到人工智能模型進行訓(xùn)練學(xué)習(xí)。而模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)越多,模型準(zhǔn)確率越高,由此,大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)使數(shù)據(jù)標(biāo)注的工作量變大。數(shù)據(jù)標(biāo)注通常是專業(yè)標(biāo)注人員借助標(biāo)注工具進行手工標(biāo)注,重復(fù)地拉框、標(biāo)點,標(biāo)注強度大,整體標(biāo)注效率底下。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,數(shù)據(jù)標(biāo)注朝著自動標(biāo)注方向發(fā)展,目前數(shù)據(jù)標(biāo)注還不能實現(xiàn)完全自動化,但可以在機器標(biāo)注+人工標(biāo)注的前提下,盡量減少人工,將機器標(biāo)注比例逐步提升。這里采用一種基于主動學(xué)習(xí)的智能標(biāo)注方法,實現(xiàn)數(shù)據(jù)標(biāo)注半自動化,提升標(biāo)注速率和標(biāo)注質(zhì)量。

    下面主要研究目標(biāo)檢測中的圖像標(biāo)注,結(jié)合主動學(xué)習(xí)的思想,實現(xiàn)圖像智能標(biāo)注,實現(xiàn)流程如圖3所示。該方法中,工作人員不再需要從頭開始標(biāo)注,只需要判斷標(biāo)注是否正確并進行調(diào)整,極大地降低人力成本并使標(biāo)注速度大幅提升。智能標(biāo)注算法步驟如下:

    圖3 基于主動學(xué)習(xí)的智能標(biāo)注流程

    1)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備:從待標(biāo)注樣本中隨機挑選不低于50張照片進行手動標(biāo)注。

    2)模型訓(xùn)練:采用基于電力場景下預(yù)訓(xùn)練目標(biāo)檢測模型YOLOv3作為預(yù)訓(xùn)練模型進行訓(xùn)練。

    3)難例篩選:基于主動學(xué)習(xí),從未標(biāo)注樣本中篩選出最具價值性的難例樣本進行標(biāo)注,將標(biāo)注結(jié)果輸出成標(biāo)注文件。

    4)難例確認(rèn):人工審核模型標(biāo)注照片,若不滿足標(biāo)注要求,人工修正標(biāo)注,將新標(biāo)注數(shù)據(jù)加入到訓(xùn)練數(shù)據(jù),重復(fù)循環(huán)步驟2至步驟4,直到滿足要求;若滿足標(biāo)注要求,即啟動模型標(biāo)注剩余所有照片。

    3 基于預(yù)訓(xùn)練模型的遷移學(xué)習(xí)技術(shù)

    3.1 遷移學(xué)習(xí)

    遷移學(xué)習(xí)是將一任務(wù)中獲得的知識應(yīng)用到另一目標(biāo)任務(wù)中[14],其定義如下:

    域(Domain):D={χ,P(X)},式中χ為特征空間,P(X)為邊緣概率分布。

    任務(wù)(Task):T={y,f(·)},式中y為標(biāo)簽空間,f(·)為目標(biāo)函數(shù)。

    遷移學(xué)習(xí)(transfer learning):給定一個源域DS和學(xué)習(xí)任務(wù)TS,一個目標(biāo)域DT和學(xué)習(xí)任務(wù)TT,遷移學(xué)習(xí)利用DS和TS中的知識來幫助學(xué)習(xí)在目標(biāo)域DT的目標(biāo)函數(shù)fT(·),其中DS不等于DT,TS不等于TT。

    傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)通常是從零開始學(xué)習(xí)每一個任務(wù),從遷移學(xué)習(xí)流程(見圖4)可以看出,遷移學(xué)習(xí)是在以前任務(wù)的基礎(chǔ)上,將以前的一些任務(wù)中的知識轉(zhuǎn)移到目標(biāo)任務(wù)中。

    圖4 遷移學(xué)習(xí)流程

    以圖像識別中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前幾層是提取線條、輪廓等通用特征,對該網(wǎng)絡(luò)的前幾層進行遷移,可以減少深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時間。遷移學(xué)習(xí)在深度學(xué)習(xí)中通常有2類用法:1)凍結(jié)與訓(xùn)練,將相近任務(wù)模型的大部分參數(shù)直接應(yīng)用到新任務(wù)訓(xùn)練中,重新訓(xùn)練部分網(wǎng)絡(luò)層。以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例,凍結(jié)提取特征的卷積層網(wǎng)絡(luò),僅對全連接層進行訓(xùn)練。2)微調(diào),將原始訓(xùn)練模型的權(quán)重參數(shù)作為初始值,在目標(biāo)數(shù)據(jù)集中訓(xùn)練所有層,通過固定N-1層的參數(shù),對剩下一層進行訓(xùn)練,實現(xiàn)參數(shù)微調(diào)[15-16]。

    3.2 預(yù)置模型訓(xùn)練

    在機器學(xué)習(xí)中,訓(xùn)練數(shù)據(jù)量較少時,訓(xùn)練模型效果不好,且訓(xùn)練過程需要大量時間完成模型參數(shù)調(diào)整選出最優(yōu)參數(shù),訓(xùn)練時間長。當(dāng)無法收集到大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)時,可以結(jié)合遷移學(xué)習(xí)的思想,采用微調(diào)法進行預(yù)置模型訓(xùn)練,進一步地可以通過域?qū)咕W(wǎng)絡(luò)(domain-adversarial neural network,DANN)[17],提升遷移學(xué)習(xí)效果。如圖5所示,基于DANN的遷移學(xué)習(xí)訓(xùn)練將網(wǎng)絡(luò)模型分為特診提取、領(lǐng)域分類和標(biāo)簽分類3個部分,共同訓(xùn)練,優(yōu)化遷移學(xué)習(xí)的效果。

    圖5 基于DANN的遷移學(xué)習(xí)訓(xùn)練

    由于在電力應(yīng)用中,部分場景具有一定的相似性,可將遷移學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于輸電線路的輸電通道可視化模型,應(yīng)用于變電站隔離開關(guān)、儀表等設(shè)備狀態(tài)識別的變電站儀表開關(guān)識別模型,以及應(yīng)用于生產(chǎn)環(huán)境人員穿戴、行為的安全生產(chǎn)監(jiān)控模型?;谳旊?、變電、安監(jiān)三大典型電力場景,所開發(fā)的人工智能訓(xùn)練和推理平臺已實現(xiàn)了三大場景10類預(yù)訓(xùn)練模型,采用了SSD-MobileNetV1、YOLOv3-MobileNetV1、YOLOv3-DarkNet、Faster R-CNN-ResNet50vd-FPN等網(wǎng)絡(luò)模型,將不同單位收集到的缺陷樣本進行二次調(diào)優(yōu)訓(xùn)練,得到針對不同生產(chǎn)環(huán)境下的輸變電設(shè)備缺陷異常檢測和現(xiàn)場作業(yè)安全行為分析模型,基準(zhǔn)模型識別率在70%~90%之間。

    4 基于智能轉(zhuǎn)換的云邊協(xié)同框架

    4.1 模型轉(zhuǎn)換

    對于實時性要求較高的業(yè)務(wù)場景,通常優(yōu)先選擇邊緣計算的方式,在邊端側(cè)安裝智能終端設(shè)備,部署人工智能模型進行就地及時處理。盡管目前在云端訓(xùn)練模型、部署服務(wù)、運行已經(jīng)比較成熟,但云端的X86架構(gòu)和邊端以ARM為主的各類異構(gòu)芯片架構(gòu)的差異,使得模型遷移仍然需要考慮硬件兼容、能耗與性能等問題,仍有很多困難。

    由于模型訓(xùn)練過程和推理服務(wù)側(cè)重點不同,大部分主流訓(xùn)練框架和推理框架也有所不同,為此,實現(xiàn)模型在不同框架之間的轉(zhuǎn)換,是避免模型重復(fù)開發(fā)、浪費資源較好的辦法。目前主流模型轉(zhuǎn)換技術(shù)是ONNX技術(shù),是針對深度學(xué)習(xí)設(shè)計的一種開放式的文件規(guī)范,主流深度學(xué)習(xí)框架都支持這種規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。而ONNX是一種針對機器學(xué)習(xí)所設(shè)計的開放式的文件格式,用于存儲訓(xùn)練好的模型,ONNX使得不同的人工智能框架可以采用相同格式存儲模型數(shù)據(jù)并交互,使模型在不同框架之間進行轉(zhuǎn)換。

    模型轉(zhuǎn)換實現(xiàn)過程如下:

    1)計算圖生成:在模型推理過程中,框架會記錄執(zhí)行算子的類型、輸入輸出、超參數(shù)、參數(shù)等算子信息;最后,把算子節(jié)點信息和模型信息結(jié)合得到符合ONNX 標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)計算圖。

    2) 計算圖轉(zhuǎn)換:解析靜態(tài)計算圖,根據(jù)計算圖和目標(biāo)格式的定義,轉(zhuǎn)換出目標(biāo)框架模型。

    4.2 云邊協(xié)同

    結(jié)合云邊協(xié)同的理念,在邊緣側(cè)部署AI模型,實現(xiàn)人工智能在電力場景中的邊緣智能應(yīng)用。邊緣計算需要在邊緣端部署邊緣物理代理及模型。由于邊端設(shè)備各式各樣,這里采用容器化、模塊化的方式,部署邊緣本地運行包,賦能邊緣計算節(jié)點,讓本地設(shè)備具備本地計算、AI推斷等能力。同時,采用ONNX技術(shù),生成適配邊端設(shè)備的計算模型,已支持X86、ARM等多種硬件以及Linux、MacOS和Windows等各類操作系統(tǒng)。智能邊緣實現(xiàn)流程如圖6所示,圖6(a)是云端模型與邊端設(shè)備架構(gòu)相同時的流程;圖6(b)是與云端模型不適配的邊端設(shè)備,需要先進行模型轉(zhuǎn)換的流程。

    圖6 智能邊緣實現(xiàn)流程

    傳統(tǒng)云邊協(xié)同下發(fā)模型推理到邊緣設(shè)備,以容器形式下發(fā),占用帶寬,且不同處理器架構(gòu)下容器不能通用。對此,使用ONNX進行模型轉(zhuǎn)換,將模型轉(zhuǎn)換為適配邊端設(shè)備的模型,再將模型文件下發(fā)至邊端設(shè)備,在邊端采用Docker+K3s的方式部署模型,提升模型資源管控能力。

    5 應(yīng)用成效

    基于以上提出的技術(shù),開發(fā)了統(tǒng)一開放的四川電力人工智能中臺,中臺架構(gòu)如圖7所示,包括兩庫(“樣本庫”和“模型庫”)、一平臺(人工智能訓(xùn)練和推理平臺)。中臺在硬件上由13臺服務(wù)器組成,配置56張Nvidia T4 GPU加速卡,采用Docker+K8s的方式實現(xiàn)資源調(diào)度,內(nèi)置深度學(xué)習(xí)和機器學(xué)習(xí)預(yù)訓(xùn)練模型,為模型生產(chǎn)提供便利。中臺上人工智能模型以容器方式提供在線服務(wù),通過規(guī)范化的服務(wù)接口,可以方便各業(yè)務(wù)系統(tǒng)直接進行集成調(diào)用,且通過數(shù)據(jù)回流技術(shù)實現(xiàn)了在進行預(yù)測服務(wù)的同時,在線收集到各類樣本。中臺搭建了服務(wù)門戶頁面,對目前已上線AI算法模型的調(diào)用接口、功能描述進行展示和試用。

    圖7 人工智能中臺應(yīng)用架構(gòu)

    目前,人工智能中臺已收集典型電力缺陷樣本6.5萬張;基于智能標(biāo)注算法,完成4萬張樣本標(biāo)注;采用預(yù)訓(xùn)練模型,開發(fā)部署輸、變電場景中設(shè)備異常缺陷識別、現(xiàn)場作業(yè)安全行為分析、文字識別算法模型共119個,并投入生產(chǎn)一線使用。截至2021年年底算法模型累積服務(wù)次數(shù)超過100萬次,主要應(yīng)用成效如下:

    1)助力現(xiàn)場安全作業(yè)管控。開發(fā)現(xiàn)場作業(yè)60余種違章算法模型,在140個基層班組進行試運行,識別正確率達到 90% ,截至2021年年底,累計輔助完成管控各類作業(yè)場所共計3806場,涉及作業(yè)人員17 593人次,分析視頻共計214 000 h,成功發(fā)現(xiàn)違章2797次,作業(yè)現(xiàn)場違章率下降91.58%。

    2)實現(xiàn)森林火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警。輸電線路森林防火面臨點多線長面廣特點,一線班組人員巡視壓力巨大,國網(wǎng)四川省電力公司在220 kV周格一線、永理二線、山越二線等13條森林火災(zāi)易發(fā)線路部署887個攝像頭,開發(fā)山火、煙霧檢測模型,對采集圖像進行山火智能識別,算法模型已提供算法服務(wù)413 965次,成功預(yù)警山火137次,有效提升森林草原防山火工作效率。

    3)實現(xiàn)了對智能運檢管控平臺(無人機管控平臺)的全面智能服務(wù)。國網(wǎng)四川省電力公司絕大部分輸電線路處于山區(qū)、無人區(qū),一線班組人員巡線壓力巨大。依據(jù)預(yù)訓(xùn)練模型開發(fā)部署鳥巢、異物、絕緣子、均壓環(huán)異常檢測等75個算法模型,采用云邊協(xié)同方式和模型轉(zhuǎn)換技術(shù),將模型下發(fā)至邊緣物聯(lián)代理,提高圖像識別實時性,累計收集輸電線路缺陷樣本11 838張,算法模型累計服務(wù)超過12 275次,巡檢效率提升超過2倍。

    4)提升變電站巡檢質(zhì)效。國網(wǎng)四川省電力公司在110 kV峨山變電站開展變電站智能巡檢試點,開發(fā)部署表計讀數(shù)、油溫油位、壓板投退、絕緣子、呼吸器等90類圖像識別算法模型,對變電站內(nèi)各類設(shè)備的狀態(tài)進行實時監(jiān)控,及時預(yù)警,缺陷診斷預(yù)警準(zhǔn)確率達到90%,減少人工巡視的80%工作量。

    5)提升智能審計效率。國網(wǎng)四川省電力公司利用電力人工智能平臺開發(fā)部署的OCR模型,將傳統(tǒng)人工費結(jié)算紙質(zhì)材料快速轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)條目,對人員的出勤記錄和結(jié)算數(shù)據(jù)進行智能識別與比對。截至目前,已實現(xiàn)對208個勞務(wù)分包項目、2 248.79萬元民工費的稽核,共挽回經(jīng)濟損失20余萬元,審計覆蓋面由之前的20%提升至50%,抽樣比例由之前的30%提升至90%,現(xiàn)場審計時間壓縮近50%。

    6 結(jié) 論

    上面主要針對人工智能在電力企業(yè)所面臨的樣本收集、標(biāo)注困難、訓(xùn)練樣本少、模型邊緣部署困難等問題,建設(shè)了集樣本收集和標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型轉(zhuǎn)換、云邊協(xié)同等為一體的統(tǒng)一開放平臺,清掃電力行業(yè)中人工智能應(yīng)用的阻礙,助力人工智能在電力行業(yè)廣泛化、自動化應(yīng)用。

    猜你喜歡
    架構(gòu)樣本人工智能
    基于FPGA的RNN硬件加速架構(gòu)
    用樣本估計總體復(fù)習(xí)點撥
    功能架構(gòu)在電子電氣架構(gòu)開發(fā)中的應(yīng)用和實踐
    汽車工程(2021年12期)2021-03-08 02:34:30
    2019:人工智能
    商界(2019年12期)2019-01-03 06:59:05
    人工智能與就業(yè)
    推動醫(yī)改的“直銷樣本”
    LSN DCI EVPN VxLAN組網(wǎng)架構(gòu)研究及實現(xiàn)
    數(shù)讀人工智能
    小康(2017年16期)2017-06-07 09:00:59
    隨機微分方程的樣本Lyapunov二次型估計
    下一幕,人工智能!
    精品人妻偷拍中文字幕| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品人妻视频免费看| 1000部很黄的大片| 免费av观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美zozozo另类| 777米奇影视久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产高清三级在线| 又爽又黄无遮挡网站| av女优亚洲男人天堂| 国产精品熟女久久久久浪| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲国产欧美人成| av一本久久久久| 一级a做视频免费观看| 嫩草影院精品99| 国产黄a三级三级三级人| 国产成人福利小说| 亚洲美女视频黄频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩国内少妇激情av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品蜜桃在线观看| 国产成人aa在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美另类一区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 最新中文字幕久久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 免费看a级黄色片| 亚洲自偷自拍三级| 久久精品久久精品一区二区三区| 免费黄色在线免费观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲国产av新网站| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久久久久大av| 国精品久久久久久国模美| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲在线观看片| 99久久九九国产精品国产免费| 精品国产露脸久久av麻豆 | 少妇人妻一区二区三区视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| freevideosex欧美| 国产极品天堂在线| 日本与韩国留学比较| 22中文网久久字幕| av在线蜜桃| av福利片在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆 | 亚洲欧洲国产日韩| 日韩欧美精品v在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 看免费成人av毛片| 九草在线视频观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产淫语在线视频| 不卡视频在线观看欧美| 老司机影院毛片| 边亲边吃奶的免费视频| 国产乱人视频| 国产高潮美女av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 男女边摸边吃奶| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲av二区三区四区| 国内精品一区二区在线观看| 国产在线男女| 一级爰片在线观看| 日本三级黄在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 三级毛片av免费| 亚洲精品日本国产第一区| 成人无遮挡网站| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美最新免费一区二区三区| a级一级毛片免费在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 国产淫片久久久久久久久| 久久国内精品自在自线图片| 简卡轻食公司| 99久国产av精品国产电影| 最近视频中文字幕2019在线8| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产在线一区二区三区精| 韩国高清视频一区二区三区| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 天堂网av新在线| 91精品国产九色| 久久精品国产亚洲网站| 成年人午夜在线观看视频 | 老司机影院成人| 亚洲四区av| 国产美女午夜福利| 一级av片app| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产成人freesex在线| 两个人的视频大全免费| 在线观看av片永久免费下载| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日本免费在线观看一区| 亚洲人成网站高清观看| 午夜老司机福利剧场| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产极品天堂在线| 久久精品人妻少妇| 亚洲电影在线观看av| 成年女人看的毛片在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 老司机影院毛片| 永久网站在线| 午夜福利高清视频| 日日啪夜夜撸| 久久久久国产网址| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久久国产网址| h日本视频在线播放| 看十八女毛片水多多多| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av二区三区四区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品酒店卫生间| 青春草视频在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产成人精品一,二区| 天堂影院成人在线观看| 免费看av在线观看网站| 国产69精品久久久久777片| 天堂俺去俺来也www色官网 | 熟女人妻精品中文字幕| 搡老妇女老女人老熟妇| 成人午夜高清在线视频| 丝袜美腿在线中文| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲最大成人手机在线| 在线 av 中文字幕| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜爱爱视频在线播放| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99热这里只有是精品50| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲色图av天堂| 熟女电影av网| 亚洲成色77777| 天天一区二区日本电影三级| 免费黄频网站在线观看国产| 51国产日韩欧美| 男人爽女人下面视频在线观看| 人妻系列 视频| 极品教师在线视频| 三级国产精品片| 极品教师在线视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 韩国高清视频一区二区三区| 99久国产av精品| 又爽又黄无遮挡网站| 午夜激情欧美在线| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲图色成人| 精品久久久久久久久久久久久| 一级爰片在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 全区人妻精品视频| 中文字幕av成人在线电影| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲欧美日韩无卡精品| 美女大奶头视频| 美女大奶头视频| 国产精品人妻久久久影院| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲av成人av| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲美女搞黄在线观看| 日本一本二区三区精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 午夜免费观看性视频| 亚洲,欧美,日韩| 国产av码专区亚洲av| 久久精品人妻少妇| 黄片wwwwww| 青春草亚洲视频在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男插女下体视频免费在线播放| 男女视频在线观看网站免费| 51国产日韩欧美| 韩国av在线不卡| 直男gayav资源| 欧美日本视频| 天堂中文最新版在线下载 | 午夜老司机福利剧场| 熟女人妻精品中文字幕| 三级毛片av免费| 高清在线视频一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费av不卡在线播放| 2022亚洲国产成人精品| 久久国产乱子免费精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 综合色av麻豆| 91精品伊人久久大香线蕉| 成人无遮挡网站| 久久精品夜色国产| 国产一区有黄有色的免费视频 | 久久午夜福利片| 青春草国产在线视频| 久久久精品免费免费高清| 尾随美女入室| 国产永久视频网站| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 热99在线观看视频| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 插阴视频在线观看视频| 能在线免费看毛片的网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 99热这里只有是精品50| 观看免费一级毛片| 亚洲av不卡在线观看| 韩国av在线不卡| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美最新免费一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲av.av天堂| 一级片'在线观看视频| av在线天堂中文字幕| 欧美zozozo另类| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲欧美清纯卡通| 韩国高清视频一区二区三区| 国产成人a区在线观看| 久久久久国产网址| 国产精品久久久久久久电影| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久国产乱子免费精品| 九色成人免费人妻av| 69人妻影院| 最近2019中文字幕mv第一页| 免费黄网站久久成人精品| 午夜视频国产福利| 看黄色毛片网站| 舔av片在线| 久久精品综合一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 国产亚洲一区二区精品| av在线老鸭窝| 大香蕉久久网| 一级a做视频免费观看| 国模一区二区三区四区视频| 人妻系列 视频| 精品久久久噜噜| h日本视频在线播放| 国产永久视频网站| av免费在线看不卡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 成人鲁丝片一二三区免费| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 97超碰精品成人国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 男人舔奶头视频| av免费在线看不卡| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品第二区| 丝瓜视频免费看黄片| 国产伦精品一区二区三区四那| 中国美白少妇内射xxxbb| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 99热网站在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| av国产久精品久网站免费入址| 国产视频内射| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 插逼视频在线观看| www.av在线官网国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| 在线免费观看的www视频| 69人妻影院| 69av精品久久久久久| 99热6这里只有精品| 晚上一个人看的免费电影| 乱码一卡2卡4卡精品| 免费av观看视频| 国产黄片美女视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 国产精品伦人一区二区| 久久精品国产亚洲av天美| 精品少妇黑人巨大在线播放| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 2018国产大陆天天弄谢| 一级二级三级毛片免费看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品久久久久久久久免| 看黄色毛片网站| av.在线天堂| 免费av毛片视频| 高清欧美精品videossex| 99久国产av精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 两个人的视频大全免费| 国产精品一及| 一二三四中文在线观看免费高清| 天天躁日日操中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 99久久九九国产精品国产免费| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品久久久久久电影网| 深爱激情五月婷婷| 能在线免费看毛片的网站| 欧美3d第一页| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品成人av观看孕妇| 三级经典国产精品| 2018国产大陆天天弄谢| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 色哟哟·www| 国产淫片久久久久久久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美成人a在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 日韩亚洲欧美综合| 久久人人爽人人片av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 2021天堂中文幕一二区在线观| 精品一区在线观看国产| 国产麻豆成人av免费视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美bdsm另类| 偷拍熟女少妇极品色| 色视频www国产| 18+在线观看网站| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品精品国产色婷婷| 国产片特级美女逼逼视频| av线在线观看网站| 亚洲成人av在线免费| 97超视频在线观看视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成人二区视频| 国产亚洲精品av在线| 中文欧美无线码| 男女国产视频网站| 成人性生交大片免费视频hd| 熟妇人妻不卡中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美一区二区亚洲| 成人二区视频| 伦精品一区二区三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 五月伊人婷婷丁香| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久这里有精品视频免费| 热99在线观看视频| 人妻少妇偷人精品九色| 99久久九九国产精品国产免费| 欧美精品国产亚洲| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产精品av视频在线免费观看| 丰满少妇做爰视频| 日本一本二区三区精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99久国产av精品| 特级一级黄色大片| 成人国产麻豆网| 好男人在线观看高清免费视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产av不卡久久| 一级av片app| 欧美高清成人免费视频www| 国产三级在线视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 成人av在线播放网站| videos熟女内射| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产免费视频播放在线视频 | 天堂网av新在线| 日本黄大片高清| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品人妻久久久久久| 26uuu在线亚洲综合色| 久久精品久久精品一区二区三区| 直男gayav资源| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| av卡一久久| 成人一区二区视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 精品久久久噜噜| 2021天堂中文幕一二区在线观| 大片免费播放器 马上看| 欧美97在线视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 午夜老司机福利剧场| 日本一本二区三区精品| 欧美精品一区二区大全| 免费大片18禁| 免费看av在线观看网站| 国产淫语在线视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| videossex国产| 午夜免费观看性视频| 少妇丰满av| 嫩草影院新地址| 精品久久久久久久末码| 我的老师免费观看完整版| 26uuu在线亚洲综合色| 在现免费观看毛片| 麻豆成人av视频| 日韩大片免费观看网站| 亚洲四区av| 国产又色又爽无遮挡免| 久久精品国产自在天天线| 欧美zozozo另类| 日日啪夜夜爽| 久久99精品国语久久久| 男女视频在线观看网站免费| 国产成人a区在线观看| av播播在线观看一区| 免费观看的影片在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲精品国产av成人精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 日韩中字成人| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美激情国产日韩精品一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产高潮美女av| av卡一久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 男女下面进入的视频免费午夜| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲一区高清亚洲精品| 身体一侧抽搐| 久久精品久久精品一区二区三区| av在线老鸭窝| 国产极品天堂在线| 大片免费播放器 马上看| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99re6热这里在线精品视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 极品教师在线视频| 三级国产精品欧美在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 日韩视频在线欧美| 日本午夜av视频| 亚洲av免费高清在线观看| av专区在线播放| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜视频国产福利| 国产精品一及| 久久精品久久久久久久性| 黄色一级大片看看| 激情五月婷婷亚洲| 国产单亲对白刺激| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 美女大奶头视频| 国产成人a∨麻豆精品| 青春草视频在线免费观看| 欧美bdsm另类| 亚洲精品国产av成人精品| 人人妻人人看人人澡| 精品一区二区免费观看| 男插女下体视频免费在线播放| 人人妻人人看人人澡| 欧美日韩在线观看h| 男人狂女人下面高潮的视频| 91久久精品电影网| av卡一久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲av男天堂| 在现免费观看毛片| 国产精品99久久久久久久久| 国产高清国产精品国产三级 | 秋霞伦理黄片| 男女下面进入的视频免费午夜| 一级黄片播放器| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 色5月婷婷丁香| 一级毛片电影观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美日韩综合久久久久久| 一本久久精品| 黄色一级大片看看| 免费看美女性在线毛片视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费电影在线观看免费观看| 国产91av在线免费观看| eeuss影院久久| 久久精品国产亚洲网站| 成年女人看的毛片在线观看| 在线观看免费高清a一片| 国产成人一区二区在线| 欧美激情在线99| 麻豆成人av视频| 成人漫画全彩无遮挡| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日本色播在线视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品久久久久久久电影| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 美女xxoo啪啪120秒动态图| 免费少妇av软件| 亚洲av男天堂| 成人亚洲精品av一区二区| 我的女老师完整版在线观看| av专区在线播放| 国产综合精华液| 三级经典国产精品| 午夜免费激情av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产成人aa在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| av黄色大香蕉| 97在线视频观看| 亚洲最大成人中文| 日本av手机在线免费观看| 色网站视频免费| 熟女人妻精品中文字幕| 国产一区二区三区av在线| 中文字幕亚洲精品专区| xxx大片免费视频| 人人妻人人看人人澡| 91久久精品国产一区二区成人| 熟女电影av网| 麻豆乱淫一区二区| 男人舔奶头视频| 亚洲精品第二区| 久久热精品热| 久久草成人影院| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲国产最新在线播放| 内射极品少妇av片p| 国产亚洲最大av| 中文字幕制服av| 51国产日韩欧美| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久久久久大av| 一级片'在线观看视频| 男插女下体视频免费在线播放| 51国产日韩欧美| 成人亚洲欧美一区二区av| 观看美女的网站| av专区在线播放| 一级片'在线观看视频| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲熟女精品中文字幕|