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    冷軋平整機(jī)防纏導(dǎo)板液壓缸的改進(jìn)設(shè)計(jì)

    2022-07-01 10:12:10王東林張春杰曾小明
    重型機(jī)械 2022年3期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械

    王東林,張春杰,曾小明

    (首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司,河北 唐山 063200)

    0 前言

    連退平整機(jī)上防纏導(dǎo)板“溜缸”問題主要表現(xiàn)為液壓缸定位后,液壓缸向前下方溜動(dòng),造成位置超出定位要求,觸發(fā)自動(dòng)補(bǔ)償,觸發(fā)的頻率從幾分鐘至幾小時(shí)不等,根據(jù)工況條件而變。長期面對(duì)防纏導(dǎo)板“溜缸”,主要解決辦法是更換液壓缸,自連退平整機(jī)組投產(chǎn)7年以來,1#機(jī)架和2#機(jī)架上防纏導(dǎo)板液壓缸由幾個(gè)廠家頻換更換,西馬克液壓缸,投產(chǎn)后兩年時(shí),有“溜缸”情況發(fā)生;更換為優(yōu)瑞納斯的液壓缸,每次上線約6個(gè)月,開始出現(xiàn)“溜缸”;更換為濟(jì)南瑞原的液壓缸,每次上線后不到一周開始出現(xiàn)頻繁“溜缸”;更換成韶關(guān)液壓缸,每次上線約6個(gè)月,開始出現(xiàn)“溜缸”。

    “溜缸”事件頻繁發(fā)生,更換液壓缸解決不了實(shí)際問題,總是發(fā)生“溜缸”事件,嚴(yán)重制約了連退產(chǎn)能,因此急需對(duì)平整機(jī)防纏導(dǎo)板液壓缸進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。

    1 存在的問題及原因

    1.1 改造前防纏導(dǎo)板液壓缸原理

    普通液壓缸整體結(jié)構(gòu)中,液壓缸與功能件關(guān)聯(lián),通過液壓缸驅(qū)動(dòng)功能件進(jìn)行移動(dòng),并將功能件定位在預(yù)設(shè)位置處,使功能件實(shí)現(xiàn)自身既定的功能[1-4]。

    如圖1所示為改進(jìn)前液壓缸示意圖,本文中連退平整機(jī)通過液壓缸驅(qū)動(dòng)防纏導(dǎo)板,實(shí)現(xiàn)對(duì)工作輥處帶鋼的防纏作用,液壓缸頂環(huán)起到固定支撐作用,以缸桿的伸縮起到移動(dòng)位移作用,以缸筒作為進(jìn)出油口來控制缸桿的移動(dòng)等。

    圖1 改進(jìn)前液壓缸簡圖

    1.2 平整機(jī)架與防纏導(dǎo)板及液壓缸的關(guān)系

    如圖2所示為平整機(jī)架與防纏導(dǎo)板及液壓缸示意圖,由圖2可以看出平整機(jī)架與防纏導(dǎo)板及液壓缸的關(guān)系,防纏導(dǎo)板在平整機(jī)機(jī)架出口,有液壓缸帶動(dòng)做靠近或遠(yuǎn)離工作輥的往復(fù)滑動(dòng)。平整機(jī)工作前,液壓缸驅(qū)動(dòng)防纏導(dǎo)板靠近工作輥并鎖定;帶鋼從機(jī)架入口進(jìn)入,經(jīng)工作輥平整(或軋制)后從上、下防纏導(dǎo)板中間穿過;換輥時(shí),由液壓缸驅(qū)動(dòng)防纏導(dǎo)板同時(shí)遠(yuǎn)離工作輥,縮回至初始位;新輥推入機(jī)架后,再次使上防纏導(dǎo)板頭部貼近工作輥,避免帶鋼穿過時(shí)纏輥。

    圖2 平整機(jī)架與防纏導(dǎo)板及液壓缸示意圖

    1.3 防纏導(dǎo)板與液壓缸的關(guān)系

    如圖3所示為防纏導(dǎo)板與液壓缸示意圖,由圖3可以看出,液壓缸1驅(qū)動(dòng)防纏導(dǎo)板2移動(dòng)的相關(guān)結(jié)構(gòu),通過缸桿的伸出量,配合齒輪齒條機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)防纏導(dǎo)板空間位置的調(diào)控。

    圖3 防纏導(dǎo)板與液壓缸示意圖

    1.4 防纏導(dǎo)板液壓缸“溜缸”原因

    “溜缸”原因即液壓閥、液壓缸和管路需要維持低壓保壓,無內(nèi)泄和外泄,然而實(shí)際生產(chǎn)中液壓缸和液壓閥均有部分內(nèi)外泄,內(nèi)外泄程度決定“溜缸”程度[5-8]。

    如圖2所示,受防纏導(dǎo)板的自重影響,液壓缸需要維持上防纏導(dǎo)板傾斜不動(dòng)的壓強(qiáng)須較大,而液壓缸由于長時(shí)間運(yùn)行斜油后,造成所提供的壓強(qiáng)不足以達(dá)到要求,導(dǎo)致液壓缸因防纏導(dǎo)板傾斜自重而“溜缸”。

    2 液壓缸的改進(jìn)設(shè)計(jì)

    2.1 改進(jìn)后液壓缸的整體結(jié)構(gòu)

    如圖4所示為改進(jìn)后液壓缸的整體結(jié)構(gòu)圖,在原來的液壓缸基礎(chǔ)上增加機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu),設(shè)置于液壓缸的缸筒外側(cè),并選擇固定于缸筒,實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的安裝,安裝方便,且液壓缸與機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系強(qiáng)。

    圖4 改進(jìn)后液壓缸的整體結(jié)構(gòu)圖

    為了適應(yīng)改進(jìn)后液壓缸,需要增加缸桿2長度來調(diào)整功能件的空間位置。

    2.2 機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)空腔的設(shè)計(jì)

    如圖5所示為機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的空腔剖面圖,由圖5可以看出機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)空腔剖視圖包括軸向通道、上座、鎖緊腔、第二套筒、下座、環(huán)板和第一套筒,環(huán)板的軸向兩側(cè)分別與上座和下座固定連接,上座相較于下座靠近缸筒設(shè)置,缸桿穿設(shè)于上座的中心處以及下座的中心處較佳。缸桿還穿設(shè)于第一套筒,第一套筒的軸向一端與上座相接,第一套筒的外筒壁與上座、環(huán)板共同圍合形成的腔室,第二套筒和下座相接。

    圖5 機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的空腔剖面圖

    機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)腔內(nèi)設(shè)有軸向通道,軸向通道以孔道的方式設(shè)置,機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)腔內(nèi)設(shè)有鎖緊腔,鎖緊腔環(huán)繞軸向通道設(shè)置,鎖緊腔與軸向通道連通,鎖緊腔內(nèi)設(shè)有鎖緊件以及相應(yīng)的構(gòu)件,以實(shí)現(xiàn)鎖緊狀態(tài)及打開狀態(tài)。鎖緊腔的徑向截面呈環(huán)狀設(shè)置,鎖緊腔與軸向通道連通。其中,軸向通道即可以采用部分設(shè)于鎖緊腔的正中心處的方式,也可以采用偏心設(shè)置,兩者中心不重合。

    2.3 機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    2.3.1 機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)

    如圖6所示為機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的完整剖面圖,由圖6可以看出,機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)于鎖緊腔設(shè)有第一錐形筒、第二錐形筒、復(fù)位彈性件、鎖緊彈性件和油口和推動(dòng)件。

    圖6 機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的完整剖面圖

    第一錐形筒設(shè)有外錐面,缸桿穿設(shè)于第一錐形筒,其軸向兩端中較小截面的一端靠近鎖緊彈性件設(shè)置。

    第二錐形筒設(shè)有內(nèi)錐面,外錐面與內(nèi)錐面配合,第二錐形筒的筒壁與腔壁緊密接觸,其軸向兩端中較大截面的一端靠近鎖緊彈性件設(shè)置。

    復(fù)位彈性件環(huán)設(shè)于缸桿,一端與第一錐形筒的軸向一側(cè)抵接,另一端與腔壁靠近缸筒的一側(cè)抵接。

    鎖緊彈性件環(huán)設(shè)于缸桿,一端與第二錐形筒的軸向一側(cè)抵接,另一端與腔壁靠近缸筒的一側(cè)抵接,且復(fù)位彈性件與鎖緊彈性件間隔設(shè)置。第二錐形筒遠(yuǎn)離缸筒的一側(cè)與腔壁圍合形成作用油腔,油口與作用油腔連通。

    通過推動(dòng)件將鎖緊腔隔離成間隔的兩個(gè)腔室,兩個(gè)腔室相互間隔意味著相互兩個(gè)腔室不相通,從而在油口朝一個(gè)腔室注油后,能夠在推動(dòng)件兩端由于壓強(qiáng)差而形成壓力差,使得推動(dòng)件朝鎖緊彈性件移動(dòng),直至第二錐形筒與第一錐形筒錯(cuò)開、鎖緊彈性件繼續(xù)被壓縮、達(dá)到新的力平衡。

    2.3.2 機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的工作原理

    (1)鎖緊狀態(tài)。沿軸向方向布置第一錐形筒1與復(fù)位彈性件,鎖緊彈性件始終處于壓縮狀態(tài),在鎖緊狀態(tài)時(shí),鎖緊彈性件抵住第二錐形筒,第二錐形筒具有朝圖6右側(cè)的移動(dòng)趨勢,第二錐形筒的內(nèi)錐面與第一錐形筒的外錐面相接,在鎖緊彈性件的抵推下,第二錐形筒與第一錐形筒緊密配合,從而將作用力通過第一錐形筒轉(zhuǎn)移到缸桿,實(shí)現(xiàn)第一錐形筒與缸桿的固定相接,實(shí)現(xiàn)對(duì)缸桿空間位置的鎖定。

    (2)打開狀態(tài)。當(dāng)需要液壓缸缸桿移動(dòng),需將機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)從鎖緊狀態(tài)調(diào)整至打開狀態(tài),油口既是進(jìn)油口,也是出油口,通過油口進(jìn)油,油液的油壓作用于第二錐形筒,如圖6所示,在油壓作用下將鎖緊彈性件朝圖中左側(cè)壓縮,當(dāng)油口向油腔中進(jìn)油至油液壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),第二錐形筒與第一錐形筒發(fā)生錯(cuò)位、相互錯(cuò)開,第一錐形筒松開缸桿。

    (3)鎖緊與打開切換狀態(tài)。從打開狀態(tài)至鎖緊狀態(tài),第一錐形筒受擠壓,其整體外形的外徑減小,從而實(shí)現(xiàn)鎖緊,在外徑減小過程中伴隨著軸向長度變大,該部分增加量通過復(fù)位彈性件來調(diào)節(jié);相應(yīng)的,在鎖緊狀態(tài)調(diào)整至打開狀態(tài)的過程中,第一錐形筒的軸向長度減小,通過復(fù)位彈性件實(shí)現(xiàn)對(duì)第一錐形筒的復(fù)位。第一錐形筒通過復(fù)位彈性件相對(duì)穩(wěn)定的設(shè)置于機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊腔中,并通過復(fù)位彈性件輔助配合第一錐形筒的形變過程。

    2.4 改進(jìn)后液壓原理

    如圖7所示為改進(jìn)后液壓缸的液壓原理示意圖,液壓缸上的機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的油口配置有作用油管,作用油管一端與機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)連接于油口處,另一端與多位多通電磁閥連接;作用油管配置有用于檢測油壓的壓力檢測開關(guān);多位多通電磁閥的P口連接進(jìn)油管,T口連接回油管;機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)時(shí)作用油管與進(jìn)油管連通,機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)時(shí)作用油管與回油管連通。

    圖7 液壓原理示意圖

    3 液壓缸改進(jìn)設(shè)計(jì)后應(yīng)用

    如圖8所示為液壓缸控制流程,油口配置有作用油管,作用油管一端與機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)連接于油口處,另一端與多位多通電磁閥連接。作用油管配置有用于檢測油壓的壓力檢測開關(guān),通過壓力檢測開關(guān)多次檢測油口處的油壓,判斷機(jī)械鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)還是打開狀態(tài)[9-13]。

    圖8 液壓缸控制流程示意圖

    油口的油壓大于等于預(yù)設(shè)油壓值時(shí)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài),相關(guān)流程包括:

    (1)液壓缸運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸出,多位多通電磁閥一直給電,作用油管與進(jìn)油管連通;

    (2)依據(jù)壓力檢測開關(guān)檢測到的作用油管的油壓是否達(dá)到預(yù)設(shè)油壓值,若作用油管的油壓大于等于預(yù)設(shè)油壓值,進(jìn)入第三步;

    (3)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài);

    (4)依據(jù)液壓缸運(yùn)動(dòng)信號(hào)控制液壓缸動(dòng)作;

    (5)判斷液壓缸是否完全執(zhí)行液壓缸運(yùn)動(dòng)信號(hào),若液壓缸完全執(zhí)行,進(jìn)入第六步;若液壓缸未完全執(zhí)行,重復(fù)第四步;

    (6)對(duì)液壓缸進(jìn)行定位,獲得液壓缸的實(shí)時(shí)位置信息;

    (7)依據(jù)實(shí)時(shí)位置信息,得到液壓缸的定位精度,判斷定位精度是否達(dá)到預(yù)設(shè)值,若定位精度達(dá)到預(yù)設(shè)值,進(jìn)入第(8)步;若定位精度未達(dá)到預(yù)設(shè)值,液壓缸進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,重復(fù)第(6)步;

    (8)多位多通電磁閥斷電,機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài),動(dòng)作結(jié)束。

    該流程主要把對(duì)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)信號(hào)與對(duì)液壓缸的程序控制結(jié)合起來,程序上需要把機(jī)械鎖緊裝置打開關(guān)閉的信號(hào)添加到液壓缸的動(dòng)作條件上,添加完后再對(duì)液壓缸的定位精度進(jìn)行調(diào)整[14-20]。具體包括,上防纏導(dǎo)板定位過程中(前進(jìn)和縮回進(jìn)程),鎖緊換向閥(多位多通電磁閥)一直給電,壓力檢測開關(guān)檢查到壓力值大于等于8 MPa(預(yù)設(shè)油壓值),為機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)打開狀態(tài),定位完成后,鎖緊換向閥不給電,機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài);液壓缸機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)與液壓缸的動(dòng)作連鎖,只有液壓缸機(jī)械鎖緊裝置處于打開狀態(tài),液壓缸才滿足前進(jìn)縮回等動(dòng)作條件;并可以調(diào)整液壓缸的定位精度。

    4 結(jié)論

    平整機(jī)是冷軋薄帶鋼生產(chǎn)設(shè)備中的重中之重,直接關(guān)系到帶鋼的質(zhì)量以及產(chǎn)量,平整機(jī)防纏導(dǎo)板及其液壓缸是平整機(jī)運(yùn)行過程中不可或缺的重要部件。面對(duì)防纏導(dǎo)板溜缸事件,更換液壓缸解決不了實(shí)際問題。為進(jìn)一步提高冷軋鋼帶的質(zhì)量和產(chǎn)量,本文提供了一種解決溜缸問題的方案。

    (1)分析了“溜缸”存在的問題及原因,闡述了改造前液壓缸的原理、平整機(jī)架與防纏導(dǎo)板及液壓缸的關(guān)系以及防纏導(dǎo)板與液壓缸的關(guān)系。

    (2)提出了平整機(jī)防纏導(dǎo)板液壓缸的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案,包括改進(jìn)后液壓缸的整體結(jié)構(gòu)、機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)增加以及液壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的加強(qiáng)。

    (3)對(duì)整個(gè)平整機(jī)防纏導(dǎo)板液壓缸改進(jìn)設(shè)計(jì)的應(yīng)用流程進(jìn)行了補(bǔ)充。

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