夏德明,屈可丁,肖 勇,黃 冶
(國家電網(wǎng)有限公司東北分部,遼寧 沈陽 110181)
東北地區(qū)風(fēng)力資源豐富,風(fēng)電裝機(jī)容量已接近3200萬kW,占全網(wǎng)運(yùn)行容量的25%以上。受限于風(fēng)能資源與負(fù)荷中心逆向分布的特點(diǎn),東北電網(wǎng)風(fēng)電基地大多建設(shè)在網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為薄弱、電源結(jié)構(gòu)較為單一的電網(wǎng)末端,風(fēng)電的大規(guī)模利用與消納需進(jìn)行遠(yuǎn)距離輸送。為提高風(fēng)電的遠(yuǎn)距離輸送效率,特/超高壓交流輸電及串聯(lián)補(bǔ)償技術(shù)是目前采用的主要技術(shù)手段[1]。隨著風(fēng)電裝機(jī)容量的不斷增加,風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)處等效短路比不斷降低,各風(fēng)電場間及其與電網(wǎng)之間的耦合關(guān)系復(fù)雜化,風(fēng)電機(jī)組的控制器與電網(wǎng)內(nèi)在特征相互作用引發(fā)新的次/超同步振蕩問題[2]。同時(shí),新能源電源發(fā)電機(jī)理不同以及風(fēng)電、光伏與無功補(bǔ)償裝置相互耦合,也有可能在新能源場站大規(guī)模匯集地區(qū)激發(fā)次同步振蕩。若該諧波頻率與發(fā)電機(jī)軸系自然振蕩頻率互補(bǔ),則會(huì)進(jìn)一步引起火電機(jī)組的次同步振蕩,甚至引發(fā)直流系統(tǒng)閉鎖的風(fēng)險(xiǎn),給系統(tǒng)運(yùn)行帶來安全隱患。
目前,國內(nèi)對(duì)于風(fēng)電等新能源引發(fā)次同步振蕩的評(píng)估、監(jiān)測、控制理論與措施還不夠成熟,文獻(xiàn)[3]從產(chǎn)生機(jī)理上對(duì)風(fēng)場并網(wǎng)引發(fā)的次同步振蕩進(jìn)行分類。文獻(xiàn)[4-5]通過計(jì)算交流系統(tǒng)短路容量及并網(wǎng)設(shè)備容量計(jì)算短路,反映風(fēng)機(jī)等電力電子設(shè)備并網(wǎng)交流系統(tǒng)的相對(duì)強(qiáng)度,用于潛在的電網(wǎng)穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。文獻(xiàn)[6-7]將同一條匯集線上所接風(fēng)機(jī)等值作成聚合模型計(jì)算短路,來評(píng)估次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)。文獻(xiàn)[8]提出了一種基于發(fā)電機(jī)組定子、轉(zhuǎn)子電流的次同步振蕩辨識(shí)方法,但僅適用于電源側(cè)。文獻(xiàn)[9]提出了一種基于阻尼正弦分量分解的辨識(shí)算法,但受限于大規(guī)模的迭代計(jì)算,難以在現(xiàn)有的裝置上推廣。文獻(xiàn)[10-11]針對(duì)風(fēng)電場群提出了一種次同步監(jiān)測及抑制策略,但由于監(jiān)測不全面,仍存在次同步諧波在電網(wǎng)中擴(kuò)散風(fēng)險(xiǎn)。
針對(duì)東北電網(wǎng),研究新能源場站與無功補(bǔ)償裝置、火電機(jī)組之間次同步振蕩相互耦合機(jī)理;分析評(píng)估次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn),開展次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)篩選,并進(jìn)行監(jiān)測布點(diǎn);構(gòu)建次同步振蕩監(jiān)測防護(hù)系統(tǒng),并制定東北電網(wǎng)次同步振蕩保護(hù)策略。
風(fēng)電場通常位于電網(wǎng)末端,地區(qū)負(fù)荷較輕,接入規(guī)模大、輸送距離遠(yuǎn),并網(wǎng)點(diǎn)短路容量較低,抗擾動(dòng)能力較差。目前,風(fēng)場的次同步諧振主要分為以下3種情況:第一,擾動(dòng)下的風(fēng)電機(jī)組軸系等效電感和串聯(lián)補(bǔ)償?shù)碾娙菀仔纬纱瓮街C振回路,導(dǎo)致能量在風(fēng)機(jī)側(cè)和電網(wǎng)側(cè)來回傳遞,引發(fā)振蕩;第二,風(fēng)機(jī)側(cè)控制系統(tǒng)參數(shù)配置不合理,控制系統(tǒng)中電力電子裝置的快速響應(yīng)能力可能使風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)阻尼效應(yīng),誘發(fā)振蕩;第三,風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)與串聯(lián)補(bǔ)償相互作用,引發(fā)次同步振蕩。風(fēng)電機(jī)組次同步諧振產(chǎn)生機(jī)理如圖1所示。
圖1 風(fēng)電機(jī)組次同步諧振產(chǎn)生機(jī)理
東北電網(wǎng)雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)占比極高,針對(duì)雙饋風(fēng)機(jī)開展影響因素分析。由于風(fēng)電機(jī)組的機(jī)械慣性以及最大風(fēng)能追蹤特性,雙饋風(fēng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行區(qū)域左右邊界主要受雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍限制,上方界限由額定風(fēng)速下的轉(zhuǎn)速-功率特性曲線確定。在雙饋風(fēng)機(jī)完整運(yùn)行區(qū)域的基礎(chǔ)上分析參數(shù)變化對(duì)次同步振蕩的影響,可以確定出雙饋風(fēng)機(jī)在該參數(shù)下的穩(wěn)定運(yùn)行域和次同步振蕩區(qū)域,圖2給出某雙饋風(fēng)機(jī)在風(fēng)速11 m/s時(shí),線路串補(bǔ)度分別為5%和8%下的穩(wěn)定運(yùn)行域和次同步振蕩區(qū)域。
圖2 不同串補(bǔ)度時(shí)的次同步振蕩穩(wěn)定運(yùn)行域
由圖2可知,當(dāng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一定時(shí),風(fēng)機(jī)發(fā)出的有功功率減少,雙饋風(fēng)機(jī)將由穩(wěn)定運(yùn)行域進(jìn)入次同步振蕩區(qū)域,引發(fā)次同步振蕩;當(dāng)風(fēng)機(jī)發(fā)出的有功功率一定時(shí),隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速降低,雙饋風(fēng)機(jī)將由穩(wěn)定運(yùn)行域進(jìn)入次同步振蕩區(qū)域。這說明風(fēng)力機(jī)發(fā)出的有功功率和轉(zhuǎn)速越低,越容易發(fā)生風(fēng)電場次同步振蕩。
線路串補(bǔ)度越大,穩(wěn)定運(yùn)行域范圍越小,發(fā)生次同步振蕩的范圍越大。對(duì)于特定的風(fēng)速,線路串補(bǔ)度越高,則次同步振蕩模態(tài)的頻率越低,特征值實(shí)部將向正向移動(dòng),系統(tǒng)穩(wěn)定性將變差,也越易發(fā)生次同步振蕩。
風(fēng)電場及其匯集區(qū)域的交流系統(tǒng)強(qiáng)度是影響次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)的重要外部因素。常規(guī)短路比是計(jì)算風(fēng)電場/匯集點(diǎn)的系統(tǒng)短路容量與風(fēng)電場/匯集點(diǎn)的并網(wǎng)風(fēng)機(jī)容量的比值,如式(1)所示。
(1)
式中:SB1為某匯集線B1處系統(tǒng)短路容量;SG為匯集區(qū)域各風(fēng)電場總?cè)萘俊?/p>
其局限性主要表現(xiàn)為當(dāng)計(jì)算匯集區(qū)域B1處的短路比時(shí),將各風(fēng)場視為直接接于匯集線B1處。未計(jì)及風(fēng)電場內(nèi)部結(jié)構(gòu),忽略每個(gè)風(fēng)電場至匯集線的線路阻抗,可能存在實(shí)際穩(wěn)定邊界略小于計(jì)算結(jié)果的情況;常規(guī)短路比的計(jì)算結(jié)果與并網(wǎng)點(diǎn)的選取位置有關(guān)。
針對(duì)常規(guī)短路比方法的不足,提出了有效短路比的基本原理和計(jì)算方法,如式(2)所示。
(2)
式中:SG為匯集區(qū)域各風(fēng)電場總?cè)萘浚籗B1∑為匯集點(diǎn)B1的有效短路容量;Swk為單個(gè)風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)Bwk短路容量;ni為第i個(gè)風(fēng)電場風(fēng)機(jī)臺(tái)數(shù)。
有效短路容量SB1∑的計(jì)算,是將單個(gè)風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)短路容量以該風(fēng)電場風(fēng)機(jī)總?cè)萘窟M(jìn)行加權(quán)計(jì)算,計(jì)及了風(fēng)電匯集區(qū)域內(nèi)部網(wǎng)架結(jié)構(gòu)和線路阻抗的影響??紤]了單個(gè)風(fēng)電場并網(wǎng)強(qiáng)度和風(fēng)機(jī)數(shù)量對(duì)多風(fēng)場匯集區(qū)域的影響趨勢,不僅反映了短路容量的影響,也體現(xiàn)了風(fēng)場大小的影響。計(jì)算結(jié)果與匯集外送線路觀測點(diǎn)位置無關(guān),突破了不同觀測點(diǎn)造成短路比計(jì)算結(jié)果不同的局限性。
新能源次同步振蕩機(jī)理涉及機(jī)組軸系、變流器及控制系統(tǒng)、電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償間的動(dòng)態(tài)相互作用,振蕩特性的影響因素較多,振蕩后諧波具有頻率時(shí)變、多振蕩分量并存、振蕩分量幅值較小等特征,監(jiān)測難度大,針對(duì)此問題提出了基于自適應(yīng)頻率變化的多振蕩模式辨識(shí)方法。次同步振蕩分量監(jiān)測提取原理如圖3所示。
圖3 次同步振蕩分量監(jiān)測提取原理
主要流程分為信號(hào)采集、工頻信號(hào)濾波、振蕩信息提取和振蕩信息辨識(shí)。在振蕩信息提取中,采用中心頻率遞增、差值及帶通寬度為1 Hz窄帶帶通濾波器,組成梳狀濾波器組。在振蕩分量辨識(shí)中,采用過零測頻法以提升識(shí)別效率。
基于監(jiān)測技術(shù),可以獲得包括諧波電壓、諧波電流、諧波阻抗等特征量用以構(gòu)建振蕩保護(hù)系統(tǒng)。保護(hù)判據(jù)基于諧波功率、諧波電流、諧波阻抗3方面選取。
其中諧波功率判據(jù)可采用振蕩功率相對(duì)工頻功率的占比Ps定義,計(jì)算公式如式(3)所示。
(3)
式中:U0和I0為工頻電壓和工頻電流幅值;Us和Is為諧波電壓和工頻電流幅值。
諧波功率是工頻電壓、工頻電流、諧波電流、諧波電壓相互耦合調(diào)制的結(jié)果,是綜合性的參數(shù)指標(biāo),通常用于振蕩功率告警或動(dòng)作閾值制定。
基于本節(jié)提出的自適應(yīng)頻率振蕩分量辨識(shí)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)特定頻率諧波電流幅值的實(shí)時(shí)獲取,因此可采用諧波電流作為電網(wǎng)次同步振蕩保護(hù)的首要判據(jù)。當(dāng)線路中存在多個(gè)諧波電流,每個(gè)頻率的諧波電流均不滿足電流閾值條件時(shí),諧波電流保護(hù)不啟動(dòng),但振蕩功率綜合了所有諧波分量,振蕩功率保護(hù)可能被觸發(fā)。從這個(gè)角度上講,振蕩功率保護(hù)的靈敏性要高于諧波電流,諧波電流保護(hù)是確認(rèn)諧波存在,且在諧波幅值越限后的一種安全性防護(hù)措施。
在設(shè)計(jì)保護(hù)功能時(shí),應(yīng)考慮如何判定振蕩方向,為調(diào)度從系統(tǒng)層面確定切除順序、確保系統(tǒng)穩(wěn)定提供數(shù)據(jù)支撐,因此提出諧波阻抗保護(hù)判據(jù),計(jì)算公式如式(4)所示。
R+jX=Z∠(φU-φI)
(4)
振蕩功率綜合考量諧波電流與諧波電壓,是次同步范圍內(nèi)所有諧波功率的總和;諧波電流是確定振蕩頻率的諧波幅值,是諧波更嚴(yán)格意義上的測控參數(shù);諧波阻抗是確定頻率的諧波振蕩特性參數(shù),可以更加精確地描述振蕩本質(zhì)。三者之間相互衍生,互為補(bǔ)充,可實(shí)現(xiàn)對(duì)新能源輸電系統(tǒng)次同步/超同步振蕩更加全面可靠的監(jiān)測控制。
電網(wǎng)中的串補(bǔ)裝置、電力電子設(shè)備是激發(fā)次同步振蕩不可忽視的一個(gè)因素,在風(fēng)電場/匯集站應(yīng)增設(shè)控制策略,確保當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生次同步振蕩后,優(yōu)先隔離擾動(dòng)終端,即優(yōu)先切除風(fēng)電場級(jí)無功補(bǔ)償回路與集電線回路,如振蕩仍然存在,再切除相關(guān)風(fēng)電場。
針對(duì)風(fēng)電場的次同步振蕩保護(hù)策略為風(fēng)電場出線及無功補(bǔ)償控制回路采用精細(xì)化切除,即根據(jù)當(dāng)前線路檢測到的次同步特征量切除本線路;集電線路采用輪切機(jī)制,依據(jù)主變高壓側(cè)監(jiān)測的次同步特征量輪切集電線,如風(fēng)電場有多臺(tái)主變,則任一主變高壓側(cè)檢測量滿足動(dòng)作條件,均可輪切集電線,各輪保護(hù)設(shè)定不同的動(dòng)作時(shí)間,避免同時(shí)切除過多的集電線路。切除順序?yàn)橄惹谐裏o功補(bǔ)償控制回路,其次為集電線分組輪切,最后為風(fēng)電場出線,切除順序可通過定值實(shí)現(xiàn)靈活配置。東北電網(wǎng)某風(fēng)電場次同步振蕩監(jiān)測保護(hù)接入方案如圖4所示。
圖4 東北電網(wǎng)某風(fēng)電場次同步振蕩監(jiān)測保護(hù)接入方案
針對(duì)風(fēng)電匯集站的次同步振蕩保護(hù)策略為所有監(jiān)測線路采用精細(xì)化切除機(jī)制。切除順序?yàn)橄惹羞M(jìn)線,再切出線。由于風(fēng)電匯集站各線路負(fù)荷較高,線路切除機(jī)制應(yīng)確保振蕩真實(shí)存在,此外風(fēng)電匯集站各進(jìn)線的負(fù)荷不同,在整定保護(hù)定值時(shí),可將各進(jìn)線重要性分組,通過設(shè)定不同的分組定值實(shí)現(xiàn)切除策略優(yōu)化如圖5所示。
圖5 東北電網(wǎng)某風(fēng)電匯集站次同步振蕩監(jiān)測保護(hù)裝置接入方案
本文針對(duì)東北電網(wǎng)大規(guī)模新能源并網(wǎng)產(chǎn)生的次同步振蕩問題,構(gòu)建一種先振蕩區(qū)域篩選,再特征量監(jiān)測,最后振蕩保護(hù)的次同步防控技術(shù)體系。本文提出的基于有效短路比的風(fēng)電匯集區(qū)域次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)篩選方法,能夠考慮風(fēng)電場內(nèi)部網(wǎng)架和各風(fēng)電場容量不同對(duì)匯集站交流系統(tǒng)強(qiáng)度的影響,為監(jiān)控保護(hù)裝置的布點(diǎn)提供有效依據(jù);提出的振蕩諧波識(shí)別方法能準(zhǔn)確提取信號(hào)各振蕩分量,為保護(hù)應(yīng)用提供有效支撐;制定的次同步振蕩保護(hù)策略分別考慮風(fēng)電場和匯集站2種情景,能有效切除擾動(dòng)風(fēng)電場,為東北電網(wǎng)新能源大規(guī)模消納提供有效保障。