祁國(guó)亮 袁 川 余 苗 唐 淋
1) 中國(guó)成都 610094 成都市應(yīng)急管理局
2) 中國(guó)成都 610051 成都理工大學(xué)
3) 中國(guó)成都 610041 四川省地震局
測(cè)震臺(tái)網(wǎng)以實(shí)時(shí)檢測(cè)地震事件和測(cè)定地震要素為主要任務(wù),其成果被廣泛應(yīng)用于震源運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、地震波傳播機(jī)制、地球圈層結(jié)構(gòu)成像、地震災(zāi)害損失評(píng)估以及各類地面振動(dòng)發(fā)生機(jī)理等的研究(邱宇等,2020)。一次地震事件通常需被至少4 個(gè)分布合理的臺(tái)站記錄并檢測(cè)到,才能被測(cè)震臺(tái)網(wǎng)有效地監(jiān)測(cè)和定位(中國(guó)地震局監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)司,2017),測(cè)震臺(tái)站的幾何布局是決定臺(tái)網(wǎng)監(jiān)測(cè)能力的重要因素,合理的臺(tái)網(wǎng)布局是保證較高監(jiān)測(cè)能力的基礎(chǔ)。
經(jīng)過數(shù)十年努力,我國(guó)已經(jīng)建成由國(guó)家、省和地方三級(jí)組成、技術(shù)水平較高、規(guī)模龐大的數(shù)字測(cè)震臺(tái)網(wǎng),地震監(jiān)測(cè)能力得到顯著提升(莊燦濤,楊曉源,2007;劉瑞豐,2016)。但隨著防震減災(zāi)工作的發(fā)展和科學(xué)研究的不斷深入,對(duì)測(cè)震臺(tái)網(wǎng)的地震監(jiān)測(cè)能力和臺(tái)站布局提出了更高的要求:① 對(duì)于微震活動(dòng)頻繁的區(qū)域,需要提高臺(tái)網(wǎng)密度,進(jìn)一步降低可監(jiān)測(cè)地震的震級(jí)下限,增強(qiáng)微震檢測(cè)能力;② 對(duì)于強(qiáng)震發(fā)生可能性較大的區(qū)域,地方臺(tái)網(wǎng)需要保證一定的遠(yuǎn)臺(tái)數(shù)量,提高能被監(jiān)測(cè)到地震的震級(jí)上限,增強(qiáng)大震記錄能力;③ 對(duì)于水庫(kù)和采礦區(qū)周邊等誘發(fā)地震多發(fā)的區(qū)域,需要增加近臺(tái)數(shù)量、降低臺(tái)站分布方位均勻度,進(jìn)一步提高地震定位精度,尤其是震源深度的定位精度。
但在長(zhǎng)期實(shí)踐中,較高的地震監(jiān)測(cè)能力需求與有限的資金投入之間存在必然矛盾,如何投入盡可能少的資金來(lái)最大限度地提高監(jiān)測(cè)能力是測(cè)震臺(tái)網(wǎng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建設(shè)過程中自始至終必須考慮的問題(葛煥稱,1998;Bormann,2002)。最優(yōu)化方法即在一定限制條件下,選取某種方案使目標(biāo)達(dá)到最優(yōu)(宋巨龍等,2012),可較好地平衡地震監(jiān)測(cè)能力需求和經(jīng)濟(jì)投入之間的矛盾。經(jīng)過多年發(fā)展,D-優(yōu)化準(zhǔn)則(Kijko,1977;Ghalibet al,1984;García-Fernandezet al,1988;Bartal,2000;鞏思園等,2010,2012)、C 值最優(yōu)理論(Mendecki,1997)、DETMAX算法(Rabinowitz,Steinberg,1990;Steinberget al,1995)等多種最優(yōu)化分析方法被應(yīng)用于地方或?qū)S脺y(cè)震臺(tái)網(wǎng)布局,在提高臺(tái)網(wǎng)布局的經(jīng)濟(jì)性、合理性和科學(xué)性方面發(fā)揮了重要作用。但現(xiàn)有的研究較少考慮臺(tái)網(wǎng)的綜合監(jiān)測(cè)能力,大多僅將震源定位精度作為臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化的唯一目標(biāo),未能同時(shí)兼顧檢測(cè)能力、記錄能力等其它監(jiān)測(cè)能力要素,研究成果難以廣泛應(yīng)用。
本研究擬將檢測(cè)能力、記錄能力和定位精度共同作為測(cè)震臺(tái)網(wǎng)監(jiān)測(cè)能力的重要組成部分,使用地形坡度、環(huán)境噪聲水平、臺(tái)站布局等作為約束條件,分別構(gòu)建臺(tái)站布局最優(yōu)化模型,并以成都市測(cè)震臺(tái)網(wǎng)為例,經(jīng)模擬退火算法求解,以期獲得科學(xué)、有效的臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化方案。
檢測(cè)能力指測(cè)震臺(tái)網(wǎng)對(duì)微小地震的識(shí)別能力。通常情況下,檢測(cè)能力依賴于地震觀測(cè)臺(tái)站的環(huán)境噪聲水平。環(huán)境噪聲越大,從波形記錄中識(shí)別出地震波越困難,監(jiān)測(cè)臺(tái)站檢測(cè)小地震事件的能力就越弱。當(dāng)小地震的振幅低于臺(tái)站環(huán)境噪聲振幅時(shí),地震波形將淹沒在環(huán)境噪聲記錄中,地震事件將無(wú)法被有效檢測(cè)。
根據(jù)地方性震級(jí)ML的計(jì)算公式,結(jié)合初動(dòng)震相信噪比、優(yōu)勢(shì)頻率、峰值因數(shù)等參數(shù),可推導(dǎo)出基于臺(tái)基環(huán)境噪聲有效值En的臺(tái)站地震檢測(cè)能力定量評(píng)估公式(中國(guó)地震局監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)司,2017):
式中:Δ為震中距,單位為km;R(Δ)為與震中距相關(guān)的近震震級(jí)量規(guī)函數(shù),單位為m/s;C為常數(shù),可通過已運(yùn)行臺(tái)站可記錄到的地方微震統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)確定。當(dāng)已知臺(tái)基環(huán)境噪聲有效值和指定震中距時(shí),即可由上式估算出臺(tái)站所能檢測(cè)出的地震最小震級(jí)。
對(duì)于測(cè)震臺(tái)網(wǎng)及其鄰近區(qū)域,存在能夠被檢測(cè)到的微小地震的震級(jí)下限,震級(jí)大于該下限的地震,就可被臺(tái)網(wǎng)中至少四個(gè)臺(tái)站檢測(cè)到,該震級(jí)下限就是測(cè)震臺(tái)網(wǎng)在該區(qū)域的檢測(cè)能力。
記錄能力指測(cè)震臺(tái)網(wǎng)完整記錄地震事件波形的能力。通常情況下,記錄能力強(qiáng)弱取決于臺(tái)站觀測(cè)儀器的動(dòng)態(tài)范圍,而觀測(cè)儀器的動(dòng)態(tài)范圍又取決于采樣字長(zhǎng)L,也就是數(shù)據(jù)采集器模擬信號(hào)/數(shù)字信號(hào)(A/D)轉(zhuǎn)換的位數(shù),位數(shù)越高,其動(dòng)態(tài)范圍越大,所能記錄地震的震級(jí)越大(傅再揚(yáng),1999)。當(dāng)大震來(lái)臨時(shí),如果地震記錄的振幅超過了數(shù)據(jù)采集器的動(dòng)態(tài)范圍,就會(huì)出現(xiàn)限幅現(xiàn)象,無(wú)法完整記錄地震波形。
目前,測(cè)震臺(tái)站普遍使用速度型地震計(jì),而數(shù)據(jù)采集器所能記錄的最大地震波速度為
式中,G為臺(tái)站觀測(cè)系統(tǒng)的靈敏度,它與地震計(jì)靈敏度、數(shù)據(jù)采集器轉(zhuǎn)換因子等參數(shù)相關(guān)(劉棟,2018)?;诿娌ㄕ鸺?jí)計(jì)算方法,得到臺(tái)站所能記錄的最大震級(jí)為
式中,Δ為震中距,單位為°。當(dāng)已知臺(tái)站數(shù)據(jù)采集器A/D 轉(zhuǎn)換位數(shù)和指定震中距時(shí),即可估算出臺(tái)站所能記錄的地震最大震級(jí)。
同理,對(duì)于測(cè)震臺(tái)網(wǎng)及其鄰近區(qū)域,存在能夠被記錄的地震的震級(jí)上限,低于該上限的地震,就能被臺(tái)網(wǎng)中至少四個(gè)臺(tái)站有效記錄到,該震級(jí)上限就是測(cè)震臺(tái)網(wǎng)在該區(qū)域的記錄能力。
地震定位精度是測(cè)震臺(tái)網(wǎng)對(duì)地震震源位置定位能力的重要評(píng)價(jià)指標(biāo),其與臺(tái)站分布、速度模型、定位方法、儀器工作狀態(tài)、震相到時(shí)拾取精度、震相的類型和數(shù)量等多個(gè)因素相關(guān),其中臺(tái)站分布是最重要、也是現(xiàn)實(shí)中最容易改進(jìn)的因素。
《DB/T 66—2016 地震編目規(guī)范》(中國(guó)地震局,2016)規(guī)定,依據(jù)臺(tái)站分布方位均勻度、最大次空隙角、近臺(tái)震中距、定位反演水平誤差估計(jì)等參數(shù),將地震定位精度劃分為四類。其中,最大次空隙角、臺(tái)站分布均勻度和近臺(tái)震中距等取決于臺(tái)站布局,較為合理的臺(tái)站布局可保證較高的地震定位精度。
地震監(jiān)測(cè)臺(tái)站屬于公共服務(wù)設(shè)施,地方測(cè)震臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化問題可歸為公共服務(wù)設(shè)施選址問題,其基本形式是在明確地震監(jiān)測(cè)能力需求的前提下,從可建臺(tái)站區(qū)域或備選臺(tái)站點(diǎn)中選擇擬建臺(tái)站位置,以達(dá)到經(jīng)濟(jì)投入最小或臺(tái)站數(shù)量最少的目的。
2.1.1 需求點(diǎn)與監(jiān)測(cè)點(diǎn)
測(cè)震臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化問題中的需求點(diǎn)為地震監(jiān)測(cè)需求區(qū)內(nèi)的需求點(diǎn)J,監(jiān)測(cè)點(diǎn)為地震監(jiān)測(cè)臺(tái)站分布區(qū)內(nèi)的臺(tái)站點(diǎn)I,兩者不完全重合。地方測(cè)震臺(tái)網(wǎng)一般由市、縣地方政府或企業(yè)投資建設(shè),地震監(jiān)測(cè)需求區(qū)域通常為其行政管轄區(qū)。根據(jù)地震危險(xiǎn)性和活動(dòng)特點(diǎn),可將需求點(diǎn)劃分為兩類:第一類是活動(dòng)斷層發(fā)育、地震頻發(fā)的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)的需求點(diǎn)J1;第二類是除重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)以外區(qū)域的需求點(diǎn)J2(圖1a)。地震監(jiān)測(cè)臺(tái)站分布區(qū)則包含了地震監(jiān)測(cè)需求區(qū)及其鄰近地區(qū),依據(jù)臺(tái)站點(diǎn)的當(dāng)前建成狀態(tài),也可將其劃分為兩類:一類為已經(jīng)建成的臺(tái)站點(diǎn)I1,它可能在本級(jí)行政管轄區(qū)內(nèi),也可能在其鄰近地區(qū);另一類為需要新建的臺(tái)站點(diǎn)I2,通常只能位于本級(jí)行政管轄區(qū)內(nèi)(圖1b)。
對(duì)于擬新建的測(cè)震臺(tái)網(wǎng),地震監(jiān)測(cè)臺(tái)站分布區(qū)內(nèi)的所有臺(tái)站點(diǎn)均可作為備選臺(tái)站點(diǎn);但對(duì)于擬擴(kuò)建的測(cè)震臺(tái)網(wǎng),因其有已經(jīng)正在運(yùn)行的監(jiān)測(cè)臺(tái)站,地震監(jiān)測(cè)臺(tái)站分布區(qū)內(nèi)其它剩余的臺(tái)站點(diǎn)才可作為備選臺(tái)站點(diǎn)。為此,可將已經(jīng)建成的臺(tái)站點(diǎn)I1進(jìn)一步細(xì)分為已經(jīng)入網(wǎng)運(yùn)行的臺(tái)站點(diǎn)I1-1和尚未入網(wǎng)的備選臺(tái)站點(diǎn)I1-2(圖1b)。
圖1 需求點(diǎn)(a)與臺(tái)站點(diǎn)(b)集合示意圖Fig. 1 Schematic diagram of demand point collection (a) and station collection (b)
2.1.2 基本假設(shè)
① 臺(tái)站點(diǎn)與需求點(diǎn)均離散,且兩者位置可能重疊;② 臺(tái)站點(diǎn)與需求點(diǎn)之間的距離為兩者間的最短直線距離;③ 臺(tái)站點(diǎn)集合中每個(gè)臺(tái)站點(diǎn)的環(huán)境條件和觀測(cè)儀器所能記錄的最大地震動(dòng)速度均已知,其中環(huán)境條件超過規(guī)定限值的臺(tái)站點(diǎn)不作為備選臺(tái)站點(diǎn);④ 根據(jù)臺(tái)站點(diǎn)的環(huán)境條件,可以確定每個(gè)臺(tái)站點(diǎn)針對(duì)某一震級(jí)水平的有效檢測(cè)半徑;每個(gè)臺(tái)站點(diǎn)可以檢測(cè)到有效檢測(cè)半徑內(nèi)所有需求點(diǎn)處發(fā)生的大于該震級(jí)水平的地震;⑤ 根據(jù)臺(tái)站點(diǎn)觀測(cè)儀器所能記錄的最大地震動(dòng)速度,確定每個(gè)臺(tái)站點(diǎn)針對(duì)某一震級(jí)水平的有效記錄半徑,每個(gè)臺(tái)站點(diǎn)可以完整記錄有效記錄半徑外所有需求點(diǎn)處發(fā)生的小于該震級(jí)水平的地震;⑥ 當(dāng)計(jì)算臺(tái)網(wǎng)地震檢測(cè)能力時(shí),需求點(diǎn)應(yīng)處于4 個(gè)及以上臺(tái)站點(diǎn)的有效檢測(cè)半徑內(nèi);當(dāng)計(jì)算臺(tái)網(wǎng)地震記錄能力時(shí),需求點(diǎn)應(yīng)處于4 個(gè)及以上臺(tái)站點(diǎn)的有效記錄半徑外。
2.1.3 參數(shù)定義
本文構(gòu)建的多個(gè)數(shù)學(xué)模型參數(shù)可共用,按照數(shù)據(jù)集合、變量和常量參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一定義。
7月3日,我們來(lái)到日本長(zhǎng)崎,參觀了原子彈爆炸的紀(jì)念廣場(chǎng),參觀了荷蘭人建的教堂,坐了有軌電車,我玩得很高興。
a為已接入測(cè)震臺(tái)網(wǎng)的已建臺(tái)站點(diǎn)數(shù);d為臺(tái)網(wǎng)對(duì)J1類需求點(diǎn)mi1以上地震檢測(cè)率指標(biāo);e為臺(tái)網(wǎng)對(duì)J2類需求點(diǎn)mi2以上地震檢測(cè)率指標(biāo);s為臺(tái)網(wǎng)對(duì)J1類需求點(diǎn)ma1以下地震完整記錄率指標(biāo);t為臺(tái)網(wǎng)對(duì)J2類需求點(diǎn)ma2以下地震完整記錄率指標(biāo);f為臺(tái)站點(diǎn)的環(huán)境噪聲水平指標(biāo),單位:m/s;g為臺(tái)站點(diǎn)所處位置的地形坡度指標(biāo),單位:°;h為參與地震定位的臺(tái)站點(diǎn)的方位均勻度指標(biāo);l為參與地震定位的臺(tái)站點(diǎn)的最大次空隙角指標(biāo),單位:°;n為距離需求點(diǎn)最近的臺(tái)站點(diǎn)的震中距指標(biāo),單位:km。
2.1.4 決策變量
對(duì)于臺(tái)站點(diǎn)Su有
2.2.1 基于地震檢測(cè)能力的臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化模型
根據(jù)測(cè)震臺(tái)網(wǎng)地震檢測(cè)能力定義和工作實(shí)踐,模型可描述為:在測(cè)震臺(tái)網(wǎng)已經(jīng)包含a個(gè)已建成臺(tái)站點(diǎn)的情況下,再?gòu)腎1-2類和I2類臺(tái)站點(diǎn)集合中,分別選擇若干個(gè)已建成臺(tái)站點(diǎn)和新建臺(tái)站點(diǎn),使得測(cè)震臺(tái)網(wǎng)對(duì)J1類需求點(diǎn)mi1以上地震和J2類需求點(diǎn)mi2以上地震的檢測(cè)能力最強(qiáng),且投資最小。其模型可以表示為
模型的約束條件:對(duì)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)及其以外其它區(qū)域發(fā)生的地震的檢測(cè)率要達(dá)到一定指標(biāo) [ 式(7) ] ;至少新增一個(gè)臺(tái)站點(diǎn) [ 式(8) ] ;新建臺(tái)站點(diǎn)所在位置具備較低的環(huán)境噪聲水平和較好的地形條件 [ 式(9) ] ;新增已建成的臺(tái)站點(diǎn)所在位置具備較低的環(huán)境噪聲水平 [ 式(10) ] 。
2.2.2 基于地震記錄能力的臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化模型
式中,Hw為臺(tái)站點(diǎn)與地震監(jiān)測(cè)需求區(qū)域邊界的距離;從I1-2類臺(tái)站點(diǎn)集合中選擇加入臺(tái)網(wǎng)的臺(tái)站數(shù)量c要盡可能少。同時(shí),選擇的臺(tái)站點(diǎn)到行政區(qū)邊界的總距離A要盡可能小。
模型的約束條件為:避免選擇的臺(tái)站點(diǎn)過度集中于監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域的某一個(gè)方位上 [ 式(12) ] ;對(duì)重點(diǎn)和非重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)發(fā)生地震的完整記錄率要達(dá)到一定指標(biāo) [ 式(13) ] 。此外,基于地震檢測(cè)能力的臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化模型中關(guān)于環(huán)境噪聲水平和地形的約束條件也適用于本模型。
2.2.3 基于地震定位精度的臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化模型
對(duì)于地震監(jiān)測(cè)需求區(qū)域內(nèi)活動(dòng)斷層密集、工業(yè)活動(dòng)頻繁、小震多發(fā)的重點(diǎn)地區(qū),需要通過新增臺(tái)站、優(yōu)化臺(tái)網(wǎng)布局提高地震定位精度。其模型可描述為:在測(cè)震臺(tái)網(wǎng)已經(jīng)包含a個(gè)已建成臺(tái)站點(diǎn)的情況下,再在I1-2類和I2類臺(tái)站點(diǎn)集合中,分別選擇若干個(gè)已建成臺(tái)站點(diǎn)和新建臺(tái)站點(diǎn),使得測(cè)震臺(tái)網(wǎng)對(duì)J1類需求點(diǎn)mi1以上地震的定位精度達(dá)到一定要求。其目標(biāo)函數(shù)為
表示新建臺(tái)站數(shù)量c越少越好。
模型的約束條件要求:參與定位的臺(tái)站在分布方位均勻度ΔUj≤h(j∈J1)、最大次空隙角αj≤(lj∈J1);距離震中最近的臺(tái)站的震中距≤n,j∈J(1u∈I)等方面要滿足相應(yīng)指標(biāo)。此外,基于地震檢測(cè)能力的臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化模型中關(guān)于環(huán)境噪聲水平和地形的約束條件也適用于本模型。
成都市位于青藏高原東緣與四川盆地接壤地帶,地處南北地震帶中段,區(qū)內(nèi)有龍門山斷裂、龍泉山斷裂等多條活動(dòng)斷裂帶,具有發(fā)生重大地震災(zāi)害的風(fēng)險(xiǎn)。歷史上,成都市及鄰近地區(qū)地震活動(dòng)較為活躍,2008 年汶川M8.0 特大地震和2013 年蘆山M7.0 強(qiáng)震均波及成都,造成嚴(yán)重破壞。近年來(lái),成都市及鄰區(qū)的地震活動(dòng)主要沿龍門山斷裂分布,同時(shí)在龍泉山斷裂中北段有中小地震活動(dòng)(圖2)。成都市測(cè)震臺(tái)網(wǎng)建成于1999 年,后經(jīng)兩次擴(kuò)建和改造,目前共由17 個(gè)數(shù)字測(cè)震臺(tái)站組成,包括10 個(gè)成都市本級(jí)自建臺(tái)、2 個(gè)所屬縣(市)自建臺(tái)和5 個(gè)四川省地震局共享臺(tái)。臺(tái)網(wǎng)最大孔徑約100 km,平均臺(tái)站密度12 臺(tái)/104km2(圖2)。
圖2 成都市活動(dòng)斷裂、地震震中及測(cè)震臺(tái)站分布Fig. 2 Distribution of active faults, epicenters and seismic stations in Chengdu
3.2.1 臺(tái)站點(diǎn)備選點(diǎn)位和區(qū)域
收集了成都市周邊共計(jì)267 個(gè)已建成臺(tái)站,獲得其坐標(biāo)、環(huán)境噪聲水平、觀測(cè)儀器類型等信息,將之作為已建成臺(tái)站的備選點(diǎn)位(圖3);對(duì)成都市數(shù)字高程和熱力值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,將之轉(zhuǎn)換為地形坡度和環(huán)境噪聲水平(圖4),排除其中地形坡度較大的西部龍門山區(qū)和環(huán)境噪聲水平較高的中心城區(qū)等不適宜建設(shè)測(cè)震臺(tái)站的區(qū)域,將其它同時(shí)具備較好地形條件和較低環(huán)境噪聲水平的區(qū)域,作為新建臺(tái)站點(diǎn)的備選區(qū)域(圖5)。
圖3 成都市域外已建測(cè)震臺(tái)站分布Fig. 3 Distribution of seismic stations outside Chengdu
圖4 成都市地形坡度(a)和環(huán)境噪聲水平(b)Fig. 4 Terrain slope (a) and ambient noise level (b) in Chengdu
圖5 成都市區(qū)臺(tái)站建設(shè)環(huán)境條件分布Fig. 5 Distribution of station built environmental condition in Chengdu
3.2.2 地震重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)
成都市西部龍門山地區(qū)因位于大型活動(dòng)斷裂帶之上,且緊靠汶川和蘆山兩大地震的余震區(qū),近年來(lái)區(qū)內(nèi)地震呈多發(fā)、易發(fā)態(tài)勢(shì),地震數(shù)量占全市的90%以上,對(duì)強(qiáng)震和微小地震監(jiān)測(cè)均有較強(qiáng)的需求,將該區(qū)域作為地震檢測(cè)能力模型和地震記錄能力模型中的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)(圖2)。此外,位于中東部的龍泉山斷裂中北段在2020 年2 月3 日發(fā)生M5.1 地震,因該區(qū)域臺(tái)站數(shù)量較少,主震的震源深度定位精度不高,加之后期余震頻次偏低且震級(jí)較小,使得震源機(jī)制和發(fā)震構(gòu)造研究難以深入。為此,將該次地震的余震區(qū)確定為地震定位精度模型中的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)(圖2)。
在上述模型中,當(dāng)備選臺(tái)站點(diǎn)數(shù)量較多時(shí),傳統(tǒng)的優(yōu)化算法難以對(duì)其快速求解。而采用模擬退火算法通過賦予搜索過程一種時(shí)變且最終趨于零的概率突跳性,可有效避免陷入局部極小并最終趨于全局最優(yōu)(Kirkpatrick,1984;Aarts,Kors,1988;王強(qiáng),1993),為本文模型求解的基本算法。
3.3.1 地震檢測(cè)能力優(yōu)化
當(dāng)前臺(tái)網(wǎng)能對(duì)全市86.69%的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)ML≥1.0 地震的有效檢測(cè),局部地區(qū)可以實(shí)現(xiàn)ML≥0.5 地震的有效檢測(cè)。與非重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)相比,西部龍門山斷裂帶重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)的地震檢測(cè)能力相對(duì)較強(qiáng),高達(dá)96.67%的區(qū)域的檢測(cè)能力達(dá)到ML1.0 (圖6a)。設(shè)定臺(tái)網(wǎng)地震檢測(cè)能力優(yōu)化指標(biāo)為:重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)90%以上的區(qū)域?yàn)镸L0.5,其它非重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)95%以上的區(qū)域?yàn)镸L1.0。求解得出,當(dāng)?shù)螖?shù)為43 000 時(shí)模型收斂,需要在成都市周邊已建成臺(tái)站點(diǎn)中優(yōu)選3 個(gè)臺(tái)站,同時(shí)在市域內(nèi)新建6 個(gè)臺(tái)站,可以實(shí)現(xiàn)91.11%的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)的檢測(cè)能力達(dá)到ML0.5,96.72%的非重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)的檢測(cè)能力達(dá)到ML1.0 (圖6b)。
圖6 成都市當(dāng)前(a)和優(yōu)化后(b)的測(cè)震臺(tái)網(wǎng)地震檢測(cè)能力Fig. 6 Current (a) and optimized (b) seismic detection capability of the seismic network in Chengdu
3.3.2 地震記錄能力優(yōu)化
當(dāng)前臺(tái)網(wǎng)能對(duì)成都市全域范圍M6.5 地震實(shí)現(xiàn)完整記錄,近一半地區(qū)可以實(shí)現(xiàn)M7.0 地震的完整記錄。與非重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)相比,西部龍門山斷裂帶重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)的地震記錄能力并無(wú)明顯優(yōu)勢(shì)(圖7a)。設(shè)定臺(tái)網(wǎng)地震記錄能力指標(biāo)為:重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)90%以上區(qū)域?yàn)镸7.5,其它非重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)90%以上區(qū)域?yàn)镸7.0,同時(shí)要求新加入的臺(tái)站點(diǎn)相對(duì)于市中心的方位分布均勻度小于0.3。通過求解可得,迭代次數(shù)為38 000 時(shí)模型收斂,需在市域外已建臺(tái)站點(diǎn)中優(yōu)選4 個(gè)臺(tái)站,可以實(shí)現(xiàn)91.67%的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)的記錄能力達(dá)到M7.5,100%的非重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)的記錄能力達(dá)到M7.0,此時(shí)4 個(gè)臺(tái)站點(diǎn)距離成都市域邊界總距離為972 km,相對(duì)于成都市中心的方位均勻度為0.21 (圖7a、圖8)。
圖7 成都市當(dāng)前(a)和優(yōu)化后(b)的測(cè)震臺(tái)網(wǎng)地震記錄能力Fig. 7 Current (a) and optimized (b) seismic recording capacity of seismic network in Chengdu
圖8 成都市測(cè)震臺(tái)網(wǎng)地震記錄能力優(yōu)化臺(tái)站位置Fig. 8 Location of stations after optimization of recording capacity of Chengdu seismic network
3.3.3 地震記定位精度優(yōu)化
當(dāng)前臺(tái)網(wǎng)對(duì)龍泉山斷裂帶中北段重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)ML≥1.0 地震的定位精度多為Ⅲ類或Ⅳ類精度,極個(gè)別區(qū)域能達(dá)到Ⅱ類精度,無(wú)達(dá)到Ⅰ類精度的區(qū)域(圖6a、圖9a)??紤]到2 月3 日M5.1 地震后的余震震級(jí)普遍在ML1.0 以下,故設(shè)定臺(tái)網(wǎng)定位精度指標(biāo)為:對(duì)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)9 0% 以上區(qū)域ML0.5 以上地震的定位精度達(dá)到Ⅰ類精度。通過求解,當(dāng)?shù)螖?shù)為6 000 時(shí)模型收斂,需要在重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)附近新建8 個(gè)流動(dòng)臺(tái)站,可以實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)100%的區(qū)域地震檢測(cè)能力達(dá)到ML0.5,其中94.44%的區(qū)域ML0.5 以上地震的定位精度達(dá)到了Ⅰ類精度(圖9b,c)。
圖9 成都市測(cè)震臺(tái)網(wǎng)地震定位精度優(yōu)化(a) 當(dāng)前臺(tái)網(wǎng)ML1.0 地震定位精度;(b) 優(yōu)化后臺(tái)網(wǎng)地震檢測(cè)能力;(c) 優(yōu)化后臺(tái)網(wǎng)ML0.5 地震定位精度Fig. 9 Optimization of seismic positioning accuracy of Chengdu seismic network(a) The positioning accuracy of the current network for ML1.0 earthquake;(b) Seismic detection capability of optimized network;(c) The positioning accuracy of optimized network for ML0.5 earthquake
本文針對(duì)地方測(cè)震臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化問題,借鑒設(shè)施選址最優(yōu)化理論在生產(chǎn)、生活、應(yīng)急、軍事上的應(yīng)用成果,構(gòu)建了基于地震檢測(cè)能力、記錄能力和定位精度的有約束、多場(chǎng)景最優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并以成都市測(cè)震臺(tái)網(wǎng)為例,經(jīng)模擬退火算法求解,獲得臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化方案。
最優(yōu)化數(shù)學(xué)模型考慮了地形條件、環(huán)境噪聲水平對(duì)臺(tái)網(wǎng)(站)地震監(jiān)測(cè)能力的影響,將新建臺(tái)站數(shù)量最少、滿足地震檢測(cè)能力指標(biāo)區(qū)域的覆蓋率最高、地震定位精度最好、域外臺(tái)站距離行政區(qū)邊界總距離最小等作為優(yōu)化目標(biāo),以地形坡度、臺(tái)基環(huán)境噪聲有效值、臺(tái)站分布方位均勻度、最大次空隙角等作為約束條件,較為符合工作實(shí)際。成都市測(cè)震臺(tái)網(wǎng)布局優(yōu)化方案表明,在設(shè)定的約束條件下,將位于成都市西北方向的3 個(gè)已建成臺(tái)站納入,并在成都市西部和東南部分別新建部分臺(tái)站,可有效提高臺(tái)網(wǎng)針對(duì)西部重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)ML0.5 和其它地區(qū)ML1.0 地震的檢測(cè)能力;將位于四川省西南部和西北部的4 個(gè)已建成臺(tái)站納入,可有效提高臺(tái)網(wǎng)針對(duì)西部重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)M7.5 和其它區(qū)域M7.0 地震的記錄能力;在東部重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)附近合理布設(shè)8 個(gè)流動(dòng)臺(tái)站,可實(shí)現(xiàn)對(duì)該區(qū)域ML0.5 以上地震的較高定位精度。
為降低計(jì)算難度,文中構(gòu)建的數(shù)學(xué)模型均為單目標(biāo)模型,分別用于解決地方測(cè)震臺(tái)網(wǎng)地震監(jiān)測(cè)能力需求中某一方面的優(yōu)化問題。當(dāng)研究對(duì)象同時(shí)出現(xiàn)地震檢測(cè)能力、記錄能力和定位精度方面的優(yōu)化需求時(shí),就需要依次求解三個(gè)模型,花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間,且獲得的解可能不是最優(yōu)解。因此,整合約束條件、優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)、建立多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型、進(jìn)一步提高模型適用性是今后研究工作的一個(gè)重點(diǎn)。另外,因資料收集困難,本文僅以地形坡度和熱力值轉(zhuǎn)換的環(huán)境噪聲水平作為確定備選區(qū)域的依據(jù),未能考慮風(fēng)力、河流、城市規(guī)劃等更多因素,可能與實(shí)際情況存在一定差異,故選擇臺(tái)站位置時(shí),應(yīng)以模型計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)條件綜合確定。