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    某中型液壓挖掘機裝配車間工藝設(shè)計

    2022-06-30 09:12:12張烜滿朝王燭光劉偉召李偉
    工程建設(shè)與設(shè)計 2022年11期
    關(guān)鍵詞:裝配車間裝配線履帶

    張烜,滿朝,王燭光,劉偉召,李偉

    (中機中聯(lián)工程有限公司,重慶 400039)

    1 引言

    挖掘機是工程機械行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品,被譽為“工程機械之王”,其具有動作靈活、多功能和高效率等特點,并且極受用戶的歡迎[1]。中型液壓挖掘機作為挖掘機產(chǎn)品的主力機型,被廣泛應(yīng)用于水利工程、交通運輸、電力工程和礦山采掘等機械施工中。中型液壓挖掘機的發(fā)展對工程機械行業(yè)起著重要作用[2]。

    目前,隨著中國經(jīng)濟的不斷發(fā)展,國內(nèi)中型挖掘機市場已呈現(xiàn)迅速發(fā)展之勢,隨著“城鎮(zhèn)化建設(shè)”“國內(nèi)大循環(huán)”“新基建”等國家項目的拉動,中型挖掘機產(chǎn)品有廣闊的市場發(fā)展前景[3-4]。

    2 項目概況

    車間面積:35 880 m2。

    生產(chǎn)綱領(lǐng):年產(chǎn)中型液壓挖掘機16 500 臺(其中,13~36 t級別14 810 臺,40~48 t 級別1 690 臺)。

    3 工作制度與年時基數(shù)

    裝配車間采用大單班工作制,全年工作日300 d,設(shè)備年時基數(shù)2 880 h,工人年時基數(shù)2 730 h。

    4 裝配車間工藝方案

    4.1 車間土建參數(shù)

    裝配車間長276 m(東西向,由13 個12 m 柱距組成),寬120 m(由北至南:1 個18 m 跨、1 個30 m 跨、3 個24 m 跨),起重機軌頂高10 m。車間北側(cè)有10 m 卸貨雨棚及與涂裝車間通過2 個連廊相連。

    本車間每跨行車噸位為20 t+10 t(歐式),其中40~48 t 級別產(chǎn)品裝配區(qū)采用32 t(歐式)。

    根據(jù)中型挖掘機的產(chǎn)品及裝配工藝特點,本車間主要分為:13~36 t 級別中挖裝配線、40~48 t 級別中挖裝配區(qū)、物流中心、SKD 區(qū)、預(yù)留區(qū)及景觀中庭區(qū)等。

    4.2 車間主要工藝流程

    車間主要工藝流程如圖1 所示。

    圖1 車間主要工藝流程

    4.3 車間工藝方案說明

    1)挖掘機轉(zhuǎn)臺、車架、動臂、斗桿等結(jié)構(gòu)件采用重型積放鏈設(shè)備通過空中連廊由涂裝車間空中輸送至裝配車間。根據(jù)裝配與涂裝工段生產(chǎn)班次差別,結(jié)構(gòu)件暫存量按1 個班次生產(chǎn)量考慮(55 臺套)。

    2)13~36 t 級別中挖車架裝配線采用RGV 裝配線,混線生產(chǎn)。生產(chǎn)節(jié)拍為11.5 min。

    車架主要裝配工序如圖2 所示。

    圖2 主要裝配工序

    3)車架履帶裝配采用履帶自動裝配系統(tǒng),主要裝配工序如下:1 臺套履帶送入履帶裝配工位—鋪展履帶(卷展履帶機)—履帶推送入位(含定位)—(下車架RGV 小車送至履帶裝配工位)—升降機提升(帶履帶及下車架整體提升)、下車架RGV 小車返回—升降機下降—卷履帶(卷展履帶機)—(穿梭車將下車架送至合車線)。

    4)13~36 t 級別中挖轉(zhuǎn)臺裝配線采用RGV 裝配線,混線生產(chǎn)。生產(chǎn)節(jié)拍為11.5 min。

    車架主要裝配工序如下:(上車架結(jié)構(gòu)件上裝配線)—線束—電磁閥安裝—回轉(zhuǎn)馬達—主閥—發(fā)動機—散熱器—駕駛室—先導(dǎo)管路及空調(diào)管路連接—液壓油箱、燃油箱—兩箱調(diào)整—冷卻管路、控制盒—框架—右門板安裝—電瓶—左門—頂板安裝—電氣—機罩—合車轉(zhuǎn)線—送至合車線合車。

    對應(yīng)轉(zhuǎn)臺裝配線各工位,設(shè)置9 條部裝線。

    5)中挖合車裝配線采用雙板鏈線,混線生產(chǎn)。生產(chǎn)節(jié)拍為11.5 min。合車線主要裝配工序如下:(穿梭車將下車架送至合車線)—合車—合車擰緊—行走管路連接—加油加水/ 漲緊/壓軌鏈—動臂油缸裝配。

    6)中挖總裝工序間移動利用挖掘機自身動力,采用啟機行走方式。主要裝配工序如下:配重吊裝/ 管路連接—配重擰緊—工作裝置合裝—工作裝置硬管裝配—挖斗裝配—黃油加注—檢查、下線—(開至調(diào)試車間)。

    對應(yīng)工作裝置合裝工位,設(shè)置1 條工作裝置部裝線,線體采用RGV 連線。

    5 工藝方案特點

    為了達到本項目的高要求及大規(guī)模的產(chǎn)能建設(shè)目標,設(shè)計大膽采用了諸如:RGV 裝配線、翻轉(zhuǎn)變位機、多軸電動擰緊機、助力機械手、履帶自動裝配系統(tǒng)、車架合裝程控行車、尾氣收集系統(tǒng)、自動化立體庫、AGV 系統(tǒng)、自動揀選系統(tǒng)等先進設(shè)備,大大提升生產(chǎn)率,縮短生產(chǎn)周期。

    1)縮短裝配節(jié)拍:節(jié)拍時間由傳統(tǒng)裝配線的15~20 min/ 臺提升為11.5 min/ 臺。

    2)柔性裝配:裝配線采用RGV 線,具備混線生產(chǎn)、柔性生產(chǎn)能力,一條線可滿足ZE135~ZE360 共8 種型號共線裝配的能力。結(jié)構(gòu)件上線前采用重型積放鏈系統(tǒng)進行空中存儲、編組及積放,滿足“多品種小批量”柔性生產(chǎn)需求。對于部分不能上線的產(chǎn)品,采用“島式裝配工作臺”,實現(xiàn)柔性裝配。

    3)自動化裝配:車架裝配線為“黑燈線”,主要零部件(支重輪、托鏈輪、行走馬達、回轉(zhuǎn)支承等)的裝配及擰緊都采用機器人完成;車架自動翻轉(zhuǎn)變位;履帶自動裝配;車架及轉(zhuǎn)臺的合裝采用程控行車實現(xiàn)自動裝配。

    4)自動化物流:AGV 系統(tǒng)、自動揀選系統(tǒng)及自動化立體庫的應(yīng)用:在外協(xié)外購小件的配送上,通過自動揀選系統(tǒng)和AGV 送料小車的大量使用,實現(xiàn)了零部件配送中的無人化和高自動物流。

    自動揀選系統(tǒng)極大地方便了小型零部件的撿配,電子系統(tǒng)自動對每個貨架上的物料進行統(tǒng)計,當物料數(shù)量低于設(shè)定值自動報警,避免了物料短缺現(xiàn)象的發(fā)生。同時,該系統(tǒng)既可快速卸貨至入庫,又自動按照線體不同需求自動分揀每條線需要的物料至AGV 系統(tǒng)接件區(qū),實現(xiàn)了外協(xié)外購小件從卸貨到裝配線邊的“無縫連接”。

    AGV 驅(qū)動物料配送小車實現(xiàn)單臺套配送:單臺套配送不僅解決了庫存嚴重浪費的現(xiàn)象,而且大大縮短了作業(yè)人員拿取物料的時間,從而提高了作業(yè)效率。

    部分進口外協(xié)外購件采用自動化立體庫的型式進行存儲,實現(xiàn)入庫、存儲及出庫的全自動化。

    6 結(jié)語

    通過對國內(nèi)某中型液壓挖掘機裝配車間工藝設(shè)計,實現(xiàn)了13~48 t 級別產(chǎn)品的柔性化、自動化裝配生產(chǎn)。本設(shè)計采用先進的設(shè)備、合理完善的工藝流程、科學(xué)的規(guī)劃布置,形成具有先進水平的中型液壓挖掘機裝配車間。

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