基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用

梁釗濤

摘 要 在我國(guó)工業(yè)技術(shù)不斷創(chuàng)新的今天，為了能夠更好地促進(jìn)生產(chǎn)工作效率的提升，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為工廠中的重要組成部分，能夠有效利用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)來(lái)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的控制，從而能夠在很大程度上實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)人力的替代，促進(jìn)生產(chǎn)效率的提升。本文首先針對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行闡述;其次分析具體的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，包括焊接技術(shù)、搬運(yùn)技術(shù)、涂膠技術(shù)、裝配技術(shù)以及檢測(cè)技術(shù);最后再對(duì)工業(yè)機(jī)器人軌跡編輯技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)進(jìn)行總結(jié)，旨在能夠更好地利用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的同步提升，促進(jìn)我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù) 自動(dòng)化控制技術(shù) 軌跡編程技術(shù)

中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0745（2022）06-0016-03

在工業(yè)社會(huì)之中，人力成本過(guò)大會(huì)為企業(yè)帶來(lái)非常大的發(fā)展壓力。而隨著工業(yè)技術(shù)的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為工程中的生產(chǎn)主力，能夠利用工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)去進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)，不但能夠保證生產(chǎn)效率，還能夠促進(jìn)生產(chǎn)質(zhì)量的全面提升。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多工作具有一定的危險(xiǎn)性，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人能夠更好地進(jìn)行完成，從而促進(jìn)生產(chǎn)作業(yè)質(zhì)量的提升。那么工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中具有哪些技術(shù)應(yīng)用呢？下面讓我們共同來(lái)進(jìn)行探究和分析。

1 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)概述

1.1 工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人指的是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能夠更好地在機(jī)械手上進(jìn)行相關(guān)裝置的安裝，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)一定的機(jī)械操作，同時(shí)能夠?qū)⑵渑c自動(dòng)化控制技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，在工業(yè)生產(chǎn)中能夠更好地進(jìn)行應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人能夠應(yīng)用于電子、物流、制造等相關(guān)行業(yè)之中，有助于促進(jìn)行業(yè)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人主要是由三大部分所組成，包括機(jī)械部分、控制部分以及傳感部分。工業(yè)機(jī)器人有很多品牌，最出名的機(jī)器人就是日本的發(fā)那科、德國(guó)的庫(kù)卡、ABB、安川四大機(jī)器人品牌，得到非常廣泛的應(yīng)用[1]。

1.2 自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)

自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)指的是能夠利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行相關(guān)生產(chǎn)工作，從而可以有效進(jìn)行相關(guān)機(jī)械、系統(tǒng)的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生活。一般自動(dòng)化控制工作需要通過(guò)PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，工作人員可以通過(guò)一定的自動(dòng)化編程工作來(lái)進(jìn)行機(jī)械設(shè)備地方控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)工作的控制。將工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行充分結(jié)合，可以通過(guò)相關(guān)程序來(lái)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的控制，這樣能夠?qū)C(jī)器人的工作順序進(jìn)行控制，還能夠?qū)ζ涔ぷ鞯乃俣冗M(jìn)行操作，也能夠?qū)ιa(chǎn)線進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化工作，促進(jìn)工作效率的提升。

1.3 工業(yè)自動(dòng)化控制特點(diǎn)

通過(guò)工業(yè)自動(dòng)化控制能夠更加有效地進(jìn)行生產(chǎn)工作的控制，能夠利用相關(guān)程序來(lái)進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的控制，讓其能夠在沒有工作人員的狀態(tài)下進(jìn)行工作，可以在很大程度上提高工作效率。人工控制有可能會(huì)出現(xiàn)一定的錯(cuò)誤操作，這樣會(huì)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)工作造成非常大的麻煩，甚至?xí)?lái)經(jīng)濟(jì)的損失，浪費(fèi)了很多工業(yè)時(shí)間。通過(guò)自動(dòng)化控制能夠按照程序來(lái)進(jìn)行機(jī)械的操作，能夠保證每次執(zhí)行的程序在要求的范圍內(nèi)，從而促進(jìn)工作效率的提升。正確的工程生產(chǎn)工作需要工人進(jìn)行手工操作，但是工人進(jìn)行操作需要有時(shí)間進(jìn)行休息，這樣會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。而通過(guò)自動(dòng)化操作能夠更好地實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的工作，有效促進(jìn)生產(chǎn)效率的提升?？傊ㄟ^(guò)自動(dòng)化控制工作能夠更好地提高工作效率，促進(jìn)工程生產(chǎn)量的提升，提高工程的經(jīng)濟(jì)效益。

1.4 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造的應(yīng)用中具有非常多的優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人需要通過(guò)編程來(lái)進(jìn)行相關(guān)操作的控制，這樣能夠?qū)ο嚓P(guān)工藝進(jìn)行完成，能夠在很大程度上提高工作的精準(zhǔn)度，有效提升工作的精度。在工業(yè)制造的過(guò)程中，很多工藝都具有一定的危險(xiǎn)性，如果通過(guò)人工去進(jìn)行工作，可能會(huì)對(duì)人體造成非常大的傷害，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的操作能夠更好地完成危險(xiǎn)工作，降低對(duì)人體的傷害。還有的工作是人力不可為的，比如高空作業(yè)，這樣可以利用機(jī)器人去進(jìn)行操作，有效實(shí)現(xiàn)相關(guān)工藝的完成。工業(yè)機(jī)器人的操作速度非?？?，是人工操作的幾十倍甚至幾百倍，能夠每天完成非常大的工作量，24小時(shí)可以不休息進(jìn)行工作，能夠?yàn)槠髽I(yè)創(chuàng)造更多的生產(chǎn)價(jià)值[2]。

2 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)分析

工業(yè)機(jī)器人在很多領(lǐng)域中都有非常重要的應(yīng)用，本文主要是針對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用來(lái)進(jìn)行分析。通過(guò)對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析來(lái)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)研究，從而促進(jìn)工作效率的提升。

2.1 焊接技術(shù)分析

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人具有焊接的功能，對(duì)于機(jī)器人本身來(lái)講并沒有焊接的功能，但是機(jī)器人能夠通過(guò)安裝焊槍來(lái)進(jìn)行一定的焊接工作實(shí)施，這樣能夠?qū)ζ嚤砻孢M(jìn)行焊接，能通過(guò)焊接技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車各個(gè)部位之間的連接，從而形成一個(gè)車身整體，有效提高汽車的穩(wěn)定性。汽車在制造的過(guò)程中可以分為前地板、后地板、車門、前后縱梁、水箱、車頂棚等相關(guān)部位，為了可以更好地促進(jìn)它們之間的連接，可以通過(guò)焊接技術(shù)去進(jìn)行固定。

對(duì)于庫(kù)卡機(jī)器人來(lái)講，需要進(jìn)行焊接程序的建立，從而能夠?qū)笝C(jī)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)器人工程師與焊接工程師進(jìn)行合作，從而能夠更好地進(jìn)行汽車的焊接工作，有效實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量的提升。需要機(jī)器人工程師進(jìn)行一定的軌跡編程工作，這樣能夠?qū)附拥牟课贿M(jìn)行精準(zhǔn)焊接，從而更好地提升焊接質(zhì)量。庫(kù)卡機(jī)器人在進(jìn)行焊接程序的添加時(shí)，需要對(duì)焊接工程師給出的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行添加，包括車型號(hào)、焊機(jī)號(hào)等相關(guān)內(nèi)容，從而實(shí)現(xiàn)焊接工作的完成。

2.2 搬運(yùn)技術(shù)分析

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行一定的搬運(yùn)工作，因?yàn)槠囍圃煨枰獙?duì)汽車的不同部位進(jìn)行拼接，這樣才能夠更好地進(jìn)行整車的制造。而不同的汽車部件需要在不同的區(qū)域之間進(jìn)行焊接、涂膠等相關(guān)工作，為了能夠更好地進(jìn)行整車的制造，那么就需要進(jìn)行一定的搬運(yùn)工作，將不同的汽車部件進(jìn)行搬運(yùn)，將他們進(jìn)行拼接，同時(shí)在拼接之后進(jìn)行焊接等相關(guān)操作。庫(kù)卡機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)工作從而時(shí)主要是利用抓手來(lái)進(jìn)行操作，抓手需要安裝在機(jī)器人的法蘭端，這樣能夠?qū)ζ嚨牟考M(jìn)行抓取和放置，從而促進(jìn)汽車制造效率的提升。機(jī)器人在搬運(yùn)之前需要進(jìn)行一定的軌跡編程工作，能夠更好地針對(duì)汽車部件的位置進(jìn)行軌跡的編寫，到達(dá)抓取位置時(shí)，需要進(jìn)行相關(guān)指令的發(fā)布，能夠通過(guò)夾具的開合來(lái)進(jìn)行相關(guān)部件的抓取和放置，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)汽車部件的搬運(yùn)。在進(jìn)行部件搬運(yùn)的過(guò)程中，還需要進(jìn)行傳感器技術(shù)的使用，需要在機(jī)器人抓手上進(jìn)行傳感器的放置，可以對(duì)部件是否存在進(jìn)行感知，從而能夠通過(guò)傳感器進(jìn)行相關(guān)信號(hào)的傳輸，讓系統(tǒng)能夠明確是否有零件在位置上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)抓手開關(guān)動(dòng)作的指令發(fā)出，實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作的實(shí)施[3]。0F336D1D-E1C6-4C50-A402-8A782E4ADE78

2.3 涂膠技術(shù)分析

涂膠是汽車制造工作中的重點(diǎn)內(nèi)容，能夠?qū)崿F(xiàn)不同零件之間的固定工作，這樣能夠更好地進(jìn)行不同零件之間的結(jié)合。汽車制造中有很多階段都需要進(jìn)行涂膠工作，比如縱梁與后地板進(jìn)行結(jié)合時(shí)需要進(jìn)行涂膠，前地板與縱梁結(jié)合時(shí)也需要進(jìn)行涂膠，在進(jìn)行水箱的制造中也需要進(jìn)行一定的涂膠工作。涂膠操作仿佛伴隨著汽車制造的整個(gè)流程，具有非常重要的作用。在工業(yè)機(jī)器人工作的過(guò)程中，需要進(jìn)行涂膠程序的編輯，讓膠槍能夠在相關(guān)位置上出膠，在特定的位置上結(jié)束出膠，這樣能夠更好地進(jìn)行膠槍的控制。還能夠通過(guò)對(duì)機(jī)器人的軌跡編程來(lái)進(jìn)行不同膠水路線的設(shè)置，能夠?qū)α慵牟煌课贿M(jìn)行涂膠，從而實(shí)現(xiàn)部件之間的結(jié)合。有的膠槍需要安裝在機(jī)器人法蘭上，有的膠槍是固定膠槍，需要根據(jù)相關(guān)情況進(jìn)行考慮，這樣能夠更好地實(shí)現(xiàn)軌跡編程，完成涂膠工作。在涂膠軌跡的過(guò)程中，應(yīng)該注意一些重點(diǎn)內(nèi)容，需要保證部件與膠槍槍嘴之間留有一定的距離，這樣才能夠給膠水一定的空間。還需要注意膠槍槍號(hào)，很多時(shí)候會(huì)有兩個(gè)膠槍，如果膠槍號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，那么就會(huì)導(dǎo)致出膠失敗，從而無(wú)法完成出膠任務(wù)。

2.4 裝配技術(shù)分析

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)工作中，還需要機(jī)器人進(jìn)行一定的裝配工作，這樣能夠更好地實(shí)現(xiàn)一體化生產(chǎn)。裝配機(jī)器人的工作應(yīng)該與微電子技術(shù)進(jìn)行一定的結(jié)合，還需要通過(guò)通信技術(shù)來(lái)進(jìn)行操作，這樣才能夠更好地實(shí)現(xiàn)相關(guān)工作任務(wù)的完成。裝配機(jī)器人具有非常豐富的功能，同時(shí)也具有比較高的精度，這樣能夠有效進(jìn)行汽車的裝配。汽車裝配工作要求十分嚴(yán)格，對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人提出了非常嚴(yán)格的要求。能夠通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行前后擋板的安裝，同時(shí)也需要進(jìn)行車門、車燈等相關(guān)部分的安裝，這樣能夠有效地提高工作效率。在進(jìn)行汽車裝配的過(guò)程中，也需要通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行一定的軌跡編寫，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裝配工作，提高汽車的生產(chǎn)效率。

2.5 檢測(cè)技術(shù)分析

通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人可以進(jìn)行相關(guān)的檢測(cè)工作，可以在機(jī)器人的法蘭部分進(jìn)行檢測(cè)設(shè)備的安裝，這樣能夠更好地利用檢測(cè)設(shè)備去進(jìn)行相關(guān)工作的檢查，從而對(duì)相關(guān)工作的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。比如可以在涂膠設(shè)備上進(jìn)行一定的檢測(cè)設(shè)備安裝，能夠在涂膠的過(guò)程中進(jìn)行涂膠軌跡、涂膠厚度、涂膠位置等相關(guān)參數(shù)的檢查，這樣可以實(shí)時(shí)進(jìn)行涂膠檢查工作，能夠?qū)?shí)際工作的情況進(jìn)行檢查。一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤后，能夠及時(shí)進(jìn)行提醒，重新進(jìn)行一定的機(jī)器人軌跡調(diào)試，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)軌跡的優(yōu)化。通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人還能夠?qū)附忧闆r進(jìn)行檢查，可以對(duì)焊接點(diǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)焊接情況進(jìn)行篩查，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，需要機(jī)器人工程師重新進(jìn)行程序的調(diào)試，直到滿足焊接要求為止。通過(guò)機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)能夠更好地對(duì)相關(guān)工作質(zhì)量進(jìn)行檢查，從而保證汽車制造質(zhì)量滿足設(shè)計(jì)要求。人工檢查工作容易出現(xiàn)遺漏，通過(guò)檢測(cè)技術(shù)能夠更加快速地進(jìn)行檢查，而且不會(huì)發(fā)生失誤，這樣能夠促進(jìn)工作質(zhì)量的提升[4]。

3 工業(yè)機(jī)器人軌跡編輯技術(shù)

在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的操作過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一定的軌跡編程工作，這樣能夠更好地對(duì)相關(guān)工作進(jìn)行編輯。機(jī)器人的編輯工作能夠更好地對(duì)相關(guān)軌跡進(jìn)行編程，從而能夠更好地完成相關(guān)操作。工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程主要就是將機(jī)器人從原點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)的移動(dòng)操作，移動(dòng)到相關(guān)的位置上，并且能夠躲過(guò)所有的物體，確保不會(huì)受到影響，這樣能夠促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人工作的有效完成。操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，主要是依靠示教器來(lái)進(jìn)行編程工作，操作人員需要正確使用示教器，這樣才能夠完成編程工作。首先，應(yīng)該了解示教器的界面，熟悉示教器界面的所有功能，能夠通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整，一般在機(jī)器人軌跡編寫的過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)速度進(jìn)行設(shè)置，一般要求其速度為30%，這樣能夠防止錯(cuò)誤的操作對(duì)機(jī)器人造成傷害。還需要在軌跡編寫的過(guò)程中進(jìn)行各個(gè)位置的記錄，這樣才能夠讓機(jī)器人在自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)中按照設(shè)計(jì)的軌跡運(yùn)行，促進(jìn)自動(dòng)化工作的有效實(shí)現(xiàn)。軌跡編程的過(guò)程中應(yīng)該對(duì)周圍的物體進(jìn)行全面觀察，這樣能夠讓機(jī)器人在移動(dòng)的過(guò)程中安全地移動(dòng)，有效完成汽車的制造工作。

4 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化控制技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)工作不僅需要機(jī)器人進(jìn)行工作，更加需要與PLC技術(shù)進(jìn)行結(jié)合。PLC技術(shù)指的是自動(dòng)化控制技術(shù)，它能夠更好地進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)工作。需要由PLC工程師進(jìn)行一定的程序編寫，這樣能夠?qū)C(jī)器人的工作時(shí)序進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操作。能夠利用PLC技術(shù)去控制機(jī)器人的開啟和停止，也能夠?qū)ぞ吲_(tái)上的滾臺(tái)、夾具等進(jìn)行控制。同時(shí)也能利用PLC大屏幕去進(jìn)行故障的檢查，能夠在最短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行故障位置的確認(rèn)，并解決故障，有效促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人工作效率的提升[5]。

5 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)能夠更好地在生產(chǎn)中進(jìn)行應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)工程生產(chǎn)量的大幅度提升，為社會(huì)創(chuàng)造更多的勞動(dòng)價(jià)值。為了能夠更好地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升，需要進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，需要與自動(dòng)化控制技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，通過(guò)自動(dòng)化控制技術(shù)來(lái)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的控制，從而能夠在很大程度上促進(jìn)生產(chǎn)效率的提升。

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