呂周晉,李好峰,車立達(dá),吳戰(zhàn)芳,翟一多,崔曉敏,李向陽
(1.鋼研昊普科技有限公司,北京 100081;2.中國鋼研科技集團(tuán)有限公司,北京 100081)
TC4鈦合金最初是由美國Illinois技術(shù)研究所為飛機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)用而開發(fā)的(α+β)型兩相鈦合金,作為最經(jīng)典的鈦合金牌號,廣泛應(yīng)用于航空航天、航海船艦、生物醫(yī)療等領(lǐng)域[1-3]。激光選區(qū)熔化(Selective laser melting,SLM)技術(shù)是3D打印技術(shù)的一種,具有開發(fā)周期短、加工精度高、可成型零件自由度高等特點(diǎn)[4-6]。然而,由于SLM成型極快的冷卻速率,成型的TC4工件顯微組織中會形成大量針狀α′馬氏體相,降低工件的塑性和韌性,且材料內(nèi)部存在較大殘余熱應(yīng)力,導(dǎo)致工件容易開裂和變形。另外,材料內(nèi)部可能會存在微小的孔洞缺陷,這些缺陷在工件承受載荷時往往會成為裂紋萌生的起始點(diǎn),加速了工件的疲勞失效。針對上述問題,國內(nèi)外專家學(xué)者從調(diào)控SLM成型參數(shù)和優(yōu)化后續(xù)熱處理工藝兩個方面進(jìn)行了大量研究[7-9]。然而,普通熱處理無法消除材料內(nèi)部微小孔洞等缺陷。熱等靜壓技術(shù)(Hot isostatic pressing,HIP)可以顯著改善工件組織,消除內(nèi)部孔隙,提升材料綜合力學(xué)性能,特別是疲勞性能。目前,在航空航天等領(lǐng)域的高附加值精密鑄件都需要進(jìn)行熱等靜壓處理,該方法已成為國際通用做法和必要的工序[10]。熱等靜壓處理是一個高溫、高壓共同作用的過程,溫度和壓力必然會對材料的相變和界面反應(yīng)產(chǎn)生影響,熱等靜壓處理過程中各工藝參數(shù)都起著至關(guān)重要作用。目前國內(nèi)外關(guān)于熱等靜壓制度對SLM成型TC4鈦合金性能影響的研究報道還較少?;谏鲜稣J(rèn)識,本文選擇SLM成型的TC4鈦合金為研究對象,研究不同熱等靜壓工藝參數(shù)對TC4鈦合金微觀組織及力學(xué)性能的影響規(guī)律,為SLM成型的TC4鈦合金件熱等靜壓處理工藝制定提供參考。
以電極感應(yīng)熔煉氣霧化技術(shù)制備的TC4鈦合金粉末作為SLM成型材料,粉末粒徑范圍為φ15~75μm,平均粒徑φ39.4μm,化學(xué)成分如表1所示。TC4鈦合金SLM成型采用BLT-S310設(shè)備,以體積分?jǐn)?shù)為99.9%的高純氬氣為保護(hù)氣體,Z軸為成型方向,成型件尺寸為φ12 mm×65 mm,具體成型參數(shù)見表2。成型后試樣用RD-80熱等靜壓設(shè)備進(jìn)行熱等靜壓處理,溫度分別為(910、930和950℃),壓力為110 MPa,保溫保壓時間為2 h。對經(jīng)打磨和拋光的試樣用體積比為HF:HNO3:H2O=1:2:17的Kroll試劑進(jìn)行金相腐蝕,采用Leica Dmirm光學(xué)顯微鏡和FEI Quanta 650 FEG型掃描電鏡觀察和分析試樣的微觀組織,采用ML-204型密度測量儀利用阿基米德排水法測量TC4鈦合金的密度。參照GB/T 228.1—2010《金屬材料 拉伸試驗 第1部分:室溫試驗方法》在ETM105D型微機(jī)控制電子萬能試驗機(jī)上測試試樣的室溫拉伸性能,借助德國蔡司EVO25型掃描電鏡觀察拉伸試樣的斷口形貌。
表1 TC4鈦合金粉末的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)Table 1 Chemical composition of the TC4 titanium alloy powder(mass fraction,%)
表2 TC4鈦合金SLM成型參數(shù)Table 2 SLM forming parameters of the TC4 titanium alloy
TC4鈦合金的密度測試結(jié)果如圖1所示。根據(jù)計算,TC4鈦合金在理論密度約為4.42 g/cm3。本次試驗SLM成型后TC4鈦合金密度已達(dá)4.394 g/cm3,致密度約為99.4%。經(jīng)過3種不同熱等靜壓處理溫度后,材料密度都達(dá)到4.415 g/cm3以上,致密度超過99.8%,近乎達(dá)到理論密度。熱等靜壓處理能愈合TC4鈦合金材料內(nèi)部微小孔隙缺陷,進(jìn)一步提高SLM成型TC4鈦合金材料的致密度。
圖1 不同溫度熱等靜壓處理TC4鈦合金的密度Fig.1 Density of the TC4 titanium alloy treated by hot isostatic pressing at different temperatures
SLM成型后TC4鈦合金試樣的微觀組織如圖2所示,橫截面和縱截面都未觀察到明顯的孔隙缺陷存在,與密度測試結(jié)果相符。圖2展示了典型的SLM成型TC4鈦合金的微觀組織結(jié)構(gòu),橫截面和縱截面都可以觀察到明顯的初生β晶粒邊界,橫截面微觀組織由晶粒尺寸約110μm左右的等軸狀初生β晶粒組成,縱截面微觀組織由呈外延生長的柱狀初生β晶粒組成。柱狀晶的寬度與橫截面等軸晶的晶粒尺寸相當(dāng),Kumar等[7]認(rèn)為這個尺寸是由激光掃描間距決定的。初生β晶粒內(nèi)部交錯分布著不同取向的針狀α′馬氏體相,在SLM成型過程中,當(dāng)激光束移開某一熔池單元時,SLM熔池以超快冷卻速率和極高溫度梯度由液相轉(zhuǎn)變?yōu)槌跎孪唷.?dāng)溫度降低到β相轉(zhuǎn)變溫度以下時,由于冷卻速率遠(yuǎn)快于馬氏體臨界冷卻轉(zhuǎn)變速度,初生β相轉(zhuǎn)變?yōu)榧?xì)針狀α′馬氏體相[11]。從SLM成型后TC4試樣的SEM圖像中可以觀察到,在部分較粗大針狀α′馬氏體相內(nèi)分布著白色納米點(diǎn)簇。據(jù)Ali等[12]報道,這種納米點(diǎn)簇為納米級β相,SLM成型過程中,在純Ar氣條件下,納米β相在初生馬氏體間形核生長。
圖2 SLM成型態(tài)試樣的微觀組織Fig.2 Microstructure of the specimen formed by SLM
圖3為不同熱等靜壓處理溫度試樣微觀組織形貌。由于熱等靜壓處理都是在α+β兩相區(qū)之間完成,經(jīng)3種熱等靜壓制度處理后TC4鈦合金的顯微組織都由α相和β相組成,呈現(xiàn)出相近的形貌。隨著熱等靜壓處理溫度的升高,板條狀α相發(fā)生粗化,短棒狀α相增多。經(jīng)過910℃-110 MPa-2 h熱等靜壓處理后,TC4鈦合金試樣的α相呈現(xiàn)板條結(jié)構(gòu),少量呈現(xiàn)短棒狀結(jié)構(gòu)。根據(jù)不同晶粒內(nèi)α相的取向,可識別出初生β晶粒的邊界。經(jīng)過930℃-110 MPa-2 h熱等靜壓處理后,α相粗化加重,α相數(shù)量減少。經(jīng)過950℃-110 MPa-2 h熱等靜壓處理后,β相數(shù)量明顯增多,α相進(jìn)一步粗化。與晶內(nèi)α相相比,在初生β晶粒邊界位置的α相較粗大。
從SEM分析結(jié)果可以看出,試樣中的顯微組織中存在兩種β相,一種是在α相邊界形成的不規(guī)則微米級β相,另一種是在α板條結(jié)構(gòu)內(nèi)部彌散分布的納米點(diǎn)狀β相。SLM成型后試樣顯微組織最初由針狀α′馬氏體相組成。在α+β兩相區(qū)熱等靜壓處理過程中,α相沿馬氏體相邊界成核,V原子被排出,導(dǎo)致β在α相邊界處形成[13]。隨著熱等靜壓處理溫度的升高,α板條粗化,β相也隨之長大。從圖3(f)可以觀察到,經(jīng)過950℃-110 MPa-2 h熱等靜壓處理后的較大β相等效直徑達(dá)到φ2.4μm。運(yùn)用圖像分析軟件ImageJ對SEM圖像進(jìn)行處理,計算得到不同熱等靜壓溫度處理后β相含量。結(jié)果表明,隨著熱等靜壓處理溫度的升高,β相含量升高。3種制度熱等靜壓處理后β相的體積分?jǐn)?shù)分別為10.29%、11.93%和18.6%。
圖3 不同溫度熱等靜壓處理TC4鈦合金的微觀組織Fig.3 Microstructure of the TC4 titanium alloy treated by HIP at different temperatures
圖4為SLM成型TC4鈦合金不同溫度熱等靜壓處理后的室溫拉伸性能。所有試樣的力學(xué)性能都滿足ASTM F2924-14“Standard specification for additive manufacturing Titanium-6 Aluminium-4 vanadium with powder bed fusion”標(biāo)準(zhǔn)中的要求(Rm≥895 MPa、Rp0.2≥825 MPa、A≥10%)。SLM態(tài)試樣的抗拉強(qiáng)度為1226 MPa,屈服強(qiáng)度為1103 MPa,斷后伸長率為10.3%,斷面收縮率為41%。經(jīng)910℃-110 MPa-2 h的熱等靜壓工藝處理得到的TC4鈦合金獲得最優(yōu)的強(qiáng)韌性匹配,抗拉強(qiáng)度為1000 MPa,屈服強(qiáng)度為930 MPa,斷后伸長率和斷面收縮率分別達(dá)到16.5%和46%。隨著熱等靜壓處理溫度升高,材料的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度呈現(xiàn)降低的趨勢,斷面收縮率也呈下降趨勢。
圖4 熱等靜壓溫度對SLM成型TC4鈦合金拉伸性能的影響Fig.4 Effect of HIPtemperature on tensile properties of the TC4 titanium alloy formed by SLM
圖5為不同熱等靜壓處理溫度下SLM成型TC4鈦合金的斷口形貌。SLM成型后未經(jīng)熱等靜壓處理的TC4試樣斷口形貌表現(xiàn)為河川狀穿晶解理與少量韌窩并存的混合斷裂機(jī)制。不同熱等靜壓處理溫度后TC4試樣的斷口形貌中都可觀察到明顯的深而密的韌窩,表現(xiàn)出典型的韌性斷裂特征,表明材料具有較好的韌性。
圖5 不同溫度熱等靜壓處理TC4鈦合金的斷口形貌Fig.5 Fracture morphologies of the TC4 titanium alloy treated by HIP at different temperatures
TC4鈦合金的力學(xué)性能主要由α′相、α相和β相的含量和組織形貌有關(guān)[14]。SLM成型后TC4鈦合金組織內(nèi)的針狀馬氏體α′相具有強(qiáng)度高、塑性低的特點(diǎn)。經(jīng)過熱等靜壓處理后,如預(yù)期結(jié)果一致,材料的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度都有所降低,斷后伸長率和斷面收縮率升高,表明材料的塑性提高。通過910℃-110 MPa-2 h的熱等靜壓處理后,材料的斷后伸長率從SLM態(tài)的10.3%升高到16.5%,提升60%。由于熱等靜壓處理是在β相轉(zhuǎn)變溫度以下的α+β兩相區(qū)完成,亞穩(wěn)態(tài)的針狀α′馬氏體相分解成α+β網(wǎng)籃結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定組織,導(dǎo)致材料的強(qiáng)度降低,塑性提高。在熱等靜壓處理過程中,還發(fā)生著α相向β相轉(zhuǎn)變以及α相和β相的粗化。910℃熱等靜壓處理試樣的細(xì)小α相較多,受力變形后可快速分散,而不至于在個別晶粒產(chǎn)生應(yīng)力集中,因此表現(xiàn)出較好的韌性[15]。隨著熱等靜壓處理溫度的升高,一方面α相含量減少,β相含量增加,材料的塑性提高;另一方面,α相和β相粗化,板條α相之間相互吞并長大,塑性降低。板條α相尺寸增大,導(dǎo)致變形滑動距離增加,最終導(dǎo)致材料的強(qiáng)度降低[15]。
本文以SLM成型的TC4鈦合金為研究對象,研究了在β相轉(zhuǎn)變溫度以下3種溫度熱等靜壓處理工藝對材料微觀組織和力學(xué)性能的影響,得出以下結(jié)論。
1)SLM成型后TC4鈦合金密度為4.394 g/cm3,熱等靜壓處理后,材料密度達(dá)到4.415 g/cm3以上,致密度超過99.8%,近乎達(dá)到理論密度。
2)熱等靜壓處理后,TC4鈦合金的組織由α相和β相組成。隨著熱等靜壓處理溫度的升高,α相含量降低并粗化成短棒狀,β相含量增多并且發(fā)生一定粗化。
3)TC4鈦合金的力學(xué)性能主要與α′相、α相和β相的含量和組織形貌有關(guān)。隨著熱等靜壓處理溫度升高,材料的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度呈現(xiàn)降低的趨勢,斷面收縮率也呈下降趨勢。經(jīng)910℃-110 MPa保溫2 h的熱等靜壓制度處理的TC4鈦合金獲得最優(yōu)的強(qiáng)韌性匹配,抗拉強(qiáng)度為1000 MPa,屈服強(qiáng)度為930 MPa,斷后伸長率和斷面收縮率分別達(dá)到16.5%和46%。