楊 樂, 吳 琪, 田 林, 徐小平, 李勁東
(1. 中國空間技術(shù)研究院總體設(shè)計部, 北京 100094;2.中國空間技術(shù)研究院遙感衛(wèi)星總體設(shè)計部,北京 100094)
CO是人體代謝產(chǎn)物,通過呼吸不斷排出體外。 航天員在艙外航天服密閉環(huán)境中等負(fù)荷下,呼吸熵為0.8 時,CO排出率一般為0.65 L/min(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài))或1.29 g/min,隨著時間積累,CO的濃度逐漸升高,過高的CO濃度會對人體產(chǎn)生毒性。 一般封閉空間內(nèi)空氣中CO濃度約為0.04%,適宜人類呼吸;濃度達(dá)到0.1%時,人體普遍有不適感覺;濃度達(dá)到3%時,肺呼吸量正常,但呼吸深度增加;濃度至8%~10%時,人體呼吸明顯困難,意識陷入不清,以致呼吸停止;濃度達(dá)30%時可致人死亡。
在艙外活動(Extra Vehicular Activity,EVA)期間,為確保航天員安全、健康、高效完成任務(wù),必須使用便攜式生命保障系統(tǒng)(Portable Life Support System,PLSS,也稱艙外航天服環(huán)控生保系統(tǒng))對人體新陳代謝產(chǎn)生的CO進(jìn)行連續(xù)清除,從而將CO濃度控制在對人體無害的范圍內(nèi)。 PLSS 一般為背包結(jié)構(gòu),集成了包括供氣調(diào)壓、通風(fēng)凈化、溫濕度控制等分系統(tǒng),對CO清除設(shè)備的體積、質(zhì)量、能耗、散熱、結(jié)構(gòu)等方面提出了眾多苛刻要求。 地面環(huán)境中有許多化學(xué)/物理方法可以清除大氣中的CO,但綜合考慮質(zhì)量、體積與清理效率等指標(biāo)要求,能夠直接用于艙外航天服的清除技術(shù)非常有限。
從首次載人航天飛行開始,LiOH 清除技術(shù)就得到了應(yīng)用。 LiOH 能夠吸收CO,并將其轉(zhuǎn)化為固態(tài)LiCO,由于技術(shù)成熟、設(shè)備簡單,被用于絕大部分已有的艙外航天服環(huán)控生保系統(tǒng)。 但LiOH 不可再生,對于長期任務(wù)多次出艙活動,需要攜帶大量一次性LiOH 罐,占用了寶貴的發(fā)射資源。 LiOH 為強(qiáng)堿性粉末,如果揮發(fā)到空氣中,會對航天員皮膚黏膜造成強(qiáng)烈刺激,直接威脅航天員健康。
金屬氧化物技術(shù)(Metal Oxide,MetOx)是一種主要應(yīng)用于艙外航天服的可再生式CO清除技術(shù),2000 年開始應(yīng)用于國際空間站艙外航天服。 金屬氧化物罐可以同時去除服內(nèi)CO與水蒸氣,但無論是罐體本身還是空間站內(nèi)的回收裝置質(zhì)量都比較大,而且回收過程耗能巨大。
快速循環(huán)胺技術(shù)(Rapid Cycle Amine,RCA)是美國針對星座計劃先進(jìn)環(huán)控生保系統(tǒng)開展的一種可再生式CO清除技術(shù),目前已經(jīng)發(fā)展至RCA3.0版本,可實現(xiàn)CO與水蒸氣同步清除。 吸附劑利用真空環(huán)境現(xiàn)場再生,能耗較低且質(zhì)量較小,目前已通過一系列地面驗證試驗,2019 年NASA 公布的新一代xEMU 航天服就采用了該技術(shù)。
溫度 搖 擺 吸 附 ( Temperature Swing Adsorption,TSA)是NASA 針對火星環(huán)境設(shè)計的一款可再生式CO清除系統(tǒng),利用高溫對吸附劑進(jìn)行即時再生,原理與RCA 系統(tǒng)較為接近。
本文對以上4 種應(yīng)用于艙外航天服的CO清除技術(shù)進(jìn)行綜述,分別介紹設(shè)備基本工作原理、技術(shù)特點、應(yīng)用情況等;對其能耗、再生性、CO吸收率等指標(biāo)進(jìn)行了比對;基于月球與火星載人航天任務(wù)特點,分析了符合任務(wù)需求的CO清除技術(shù)途徑,為未來實施載人深空探測提供參考。
采用非再生化學(xué)吸附劑,主要以氫氧化物為主,常用的有無水LiOH 和堿石灰(Ca(OH)和NaOH 的混合物)。 Ca(OH)比較便宜,方便量產(chǎn),但由于鈣原子質(zhì)量較大,單位質(zhì)量Ca(OH)吸收的CO量較?。ú怀^130 L/kg);鋰的相對原子質(zhì)量較小,對CO的吸附量能達(dá)到350 ~400 L/kg。 故實際飛行任務(wù)大多選擇LiOH 作為CO清除工質(zhì),反應(yīng)式如式(1)、(2)所示:
總反應(yīng)方程如式(3)所示:
無水LiOH 首先吸收氣流中的水汽,生成LiOH 的水合物L(fēng)iOH·HO;然后LiOH·HO 吸收氣流中的CO,生成LiCO。 該反應(yīng)為放熱反應(yīng),每吸收1 kg CO釋放2031.9 kJ 熱量。
LiOH 吸收罐采用徑向流通結(jié)構(gòu),適合小流速的人體呼吸代謝產(chǎn)物反應(yīng)。 LiOH 是強(qiáng)堿性化學(xué)品,反應(yīng)過程中生成熱,能夠在短時間使生成的水分完全氣化,一旦罐體破損,腐蝕性粉末在通風(fēng)系統(tǒng)中漂浮,威脅航天員健康。 中國飛天艙外航天服采用高壓工藝將LiOH 壓制成顆粒狀,在保證較高吸收效率的同時提高了LiOH 顆粒的力學(xué)強(qiáng)度,并采用彈簧機(jī)構(gòu)壓緊LiOH 藥層,提高其抗振性能。
LiOH 水化與吸收CO反應(yīng)主要在反應(yīng)帶中進(jìn)行(圖1),反應(yīng)伴隨出艙活動持續(xù)進(jìn)行,LiOH也隨之逐漸消耗。 由于彈簧的壓緊作用,反應(yīng)帶由罐體入口向出口移動,LiOH 反應(yīng)帶消耗殆盡,反應(yīng)停止,出口端CO濃度上升,反應(yīng)罐失效。
圖1 LiOH 吸收罐結(jié)構(gòu)示意圖[10]Fig.1 Structure of LiOH absorption tank[10]
理論上1 kg 無水LiOH 能夠吸附0.85 kg CO,但實際上LiOH 的吸附性能不可能被完全利用,主要有以下原因:①LiOH 孔隙度不足,CO與其接觸面積有限;②反應(yīng)區(qū)內(nèi)溫度及濕度并非最佳反應(yīng)條件,限制反應(yīng)進(jìn)行;③隨著反應(yīng)的進(jìn)行,顆粒表面被生成物覆蓋,阻礙了CO的吸收。
考慮到LiOH 利用率、容器與粘合劑質(zhì)量,實際上1 kg LiOH 只能吸附0.48 kg CO。
LiOH 清除CO技術(shù)發(fā)展至今已非常成熟,對于一般短期出艙任務(wù),其設(shè)備操作簡單、功能可靠。 但由于吸附劑不可再生且功能單一,已不再適合未來深空探測任務(wù)。 此外,LiOH 吸附劑本身為強(qiáng)腐蝕化學(xué)品,系統(tǒng)一旦損壞泄露,吸附劑直接進(jìn)入艙外服通風(fēng)環(huán)路,將對航天員皮膚與黏膜產(chǎn)生強(qiáng)烈刺激與腐蝕作用。
利用不可再生式的LiOH 進(jìn)行CO清除是載人航天器與艙外服中較常用的方法。 從20 世紀(jì)60 年代末的阿波羅系列登月服至今,美國航天飛機(jī)上使用的EMU 航天服及俄羅斯Orlan 系列航天服(圖2)、中國飛天艙外航天服都采用LiOH 清除CO。
圖2 俄羅斯Orlan?M 艙外服LiOH 反應(yīng)罐Fig.2 LiOH reaction tank in Russian Orlan?M spacesuit
阿波羅登月服A7L-5、A7L-6 型(前期型號)PLSS 背包中 LiOH 質(zhì)量為1.2 kg, 體積為0.006 5 m,出艙活動可維持最高4 h。 后期阿波羅14 ~17 任務(wù)使用經(jīng)過改進(jìn)的A7LB,攜帶1.42 kg LiOH,出艙活動時間延長至7 h(氧源壓力也由7.6 MPa 提高至10.3 MPa);國際空間站EMU 艙外航天服中LiOH 罐集成于污染物控制罐(包含活性炭)中,7 h 出艙活動期間約能吸收0.671 kg CO。 LiOH 作為不可再生式吸附劑,雖然需要在每次完成EVA 后對其進(jìn)行補(bǔ)充,但由于航天飛機(jī)及早期空間活動在軌停留時間較短(7~14 d)及EVA 次數(shù)較低,對其進(jìn)行補(bǔ)充而帶來的發(fā)射質(zhì)量成本尚能接受。 但隨著國際空間站的建立,長期、多次EVA 日益頻繁,每次任務(wù)需攜帶大量LiOH 罐,造成發(fā)射成本上升,因此需要一種可再生式CO清除技術(shù)。
一般采用堿性金屬氧化物(氧化銀)作為吸附劑,可以吸收酸性的CO氣體,并在高溫下發(fā)生逆反應(yīng),從而實現(xiàn)解吸。 在該反應(yīng)中CO不會與金屬氧化物直接反應(yīng),只有當(dāng)足夠的HO 與氧化物反應(yīng)生成OH時,才會發(fā)生反應(yīng)。 最終CO與氧化銀在低溫條件下反應(yīng)生成碳酸銀(固體粉末),航天員在EVA 過程結(jié)束,返回空間站后,可使用專用設(shè)備對吸附劑進(jìn)行再生重復(fù)利用。主要反應(yīng)如式(4)~(9)所示:
總反應(yīng)如式(10)所示:
整個反應(yīng)階段并不消耗HO,HO 只是作為催化劑提供OH。 在再生反應(yīng)中,通過加熱至204 ℃,使AgCO直接分解為AgO 與CO。
裝置由金屬氧化物吸附罐和再生器兩部分組成。
3.2.1 金屬氧化物吸附罐
金屬氧化物吸附罐外觀如圖3 所示,航天員出艙活動時會攜帶2 個罐體,一個用于吸附航天員在氣閘艙內(nèi)吸氧排氮過程中產(chǎn)生的CO與濕氣,另一個用于EVA 期間的氣體吸附,該裝置安裝在航天服的污染物控制罐中。
圖3 金屬氧化物吸附罐Fig.3 Metal oxide adsorption tank Metox
金屬氧化物吸附罐由不銹鋼外殼、金屬氧化物板組件、0.11 kg 活性炭床、150 目顆粒過濾器和狀態(tài)指示器組成。 整體尺寸長為34.3 cm,高為24.9 cm,厚為8.6 cm,最大裝配質(zhì)量為15.5 kg。
反應(yīng)過程如下:含CO及水蒸氣的氣流由罐體右側(cè)進(jìn)入(圖4),首先經(jīng)過活性炭反應(yīng)床,去除由人體代謝反應(yīng)所產(chǎn)生的微量污染物;氣流隨后通過金屬氧化物反應(yīng)床,去除CO與濕氣;最后,氣體在離罐前通過150 目絲網(wǎng), 去除固體顆粒。
圖4 吸附反應(yīng)過程示意圖[10]Fig.4 Schematic diagram of adsorption reaction process[10]
在8 h EVA 及吸氧排氮期間,該設(shè)備能夠清除0.67 kg CO,與LiOH 反應(yīng)罐清除水平基本持平。
3.2.2 再生器
再生器外觀如圖5 所示,圖6 顯示了該設(shè)備在空間站中的排列結(jié)構(gòu),出于要同時對2 個罐體進(jìn)行再生反應(yīng)及備份考慮,國際空間站氣閘艙內(nèi)溫濕度控制系統(tǒng)(Temperature and Humidity Control,THC)艙架上布置了2 臺再生器。
圖5 地面測試狀態(tài)下再生器Fig.5 Diagram of regenerator under ground test
圖6 2 個安裝在國際空間站THC 艙架上的再生器Fig.6 Two regenerators mounted on the ISS rack
再生器組件結(jié)構(gòu)如圖7 所示。 它由控制器、風(fēng)機(jī)、閥門、換熱器、加熱器、烘箱、溫度傳感器和2 個過濾器組成。 整體尺寸長為0.45 m,高為0.48 m,寬為0.76 m。 單個再生器質(zhì)量(不含罐體)為47.6 kg。
圖7 再生器結(jié)構(gòu)Fig.7 Structure of the regenerator
航天員返回氣閘艙后,將金屬氧化物吸附罐從背包內(nèi)取下,放入再生器(圖8),開始再生反應(yīng)。再生反應(yīng)分為2 步:①首先通入加熱空氣(與吸附反應(yīng)氣體流動方向相反)到罐體內(nèi),將整個罐體加熱至204 ℃或略高,高溫會降低金屬氧化物吸附劑的吸附量,使CO與其他微量氣體緩慢釋放,并由空間站環(huán)控生保系統(tǒng)吸收,此過程維持約為10 h;②加熱過程完成后,利用冷卻氣體對罐體表面進(jìn)行約4 h 降溫,冷卻的目的主要是防止罐體內(nèi)金屬氧化物在空間站內(nèi)自主對站內(nèi)空氣中CO及水蒸氣進(jìn)行吸附。 再生器最大瞬時功率約為1.5 kW,單次再生過程約耗費10 kW·h電能。
圖8 EVA 后航天員將罐體取下放入再生器的操作過程Fig.8 Tank removed and put into the regenerator by astronauts after EVA
相比LiOH 反應(yīng)罐,MetOx 系統(tǒng)的優(yōu)點如下:
1)可重復(fù)利用;
2)可同時去除水蒸氣與CO。
盡管此系統(tǒng)已成功使用數(shù)年,但存在3 個主要缺點:
1)質(zhì)量過大。 MetOx 系統(tǒng)質(zhì)量(15.5 kg)相較LiOH 系統(tǒng)(3.2 kg)更重;此外再生器質(zhì)量為47.6 kg,一次在空間站布置2 臺,總重近為100 kg。
2)工作時間有限。 一旦吸附劑飽和,艙外航天服內(nèi)CO濃度會迅速上升至致命水平,因此與LiOH 吸附技術(shù)類似,EVA 時間受限于所攜帶吸附劑數(shù)量;
3)回收代價較大。 航天員需返回空間站使用專用設(shè)備(再生器)對金屬氧化物吸附罐內(nèi)的吸附劑進(jìn)行回收利用,回收操作周期長約為14 h,且耗能巨大。
MetOx 系統(tǒng)于2000 年7 月發(fā)射運送至國際空間站,自2001 年至今國際空間站中航天員使用EMU 進(jìn)行出艙活動時,都使用該設(shè)備進(jìn)行CO清除。
快速循環(huán)胺技術(shù)以固態(tài)胺作為吸附劑,其材料是引入了胺基的樹脂,屬弱堿性陰離子交換樹脂,能與水反應(yīng)生成水化胺,然后再與CO反應(yīng)生成碳酸氫鹽,它與CO的總反應(yīng)如式(11)所示:
RCA 利用2 個固態(tài)胺吸附反應(yīng)床同時去除CO與水蒸氣,2 個反應(yīng)床交替進(jìn)行吸附與解吸附。 當(dāng)固態(tài)胺吸附飽和時,將其暴露向真空,破壞碳酸氫鹽的化學(xué)鍵,釋放出CO,從而完成再生。
RCA 系統(tǒng)主要包括4 部分:化學(xué)吸附劑、雙床吸附罐、閥門總成及控制器。 該系統(tǒng)使用2 個交替反應(yīng)床來吸附CO,一個反應(yīng)床在通風(fēng)環(huán)路中吸附CO與水蒸氣,另一個用于真空環(huán)境下再生。 當(dāng)一個反應(yīng)床飽和時,將其離線并開始解吸附,并將另一個反應(yīng)床重新聯(lián)機(jī)進(jìn)行吸附。
具體操作如圖9 所示。 RCA 系統(tǒng)在工作時,A 床接入環(huán)路通風(fēng)系統(tǒng),吸附空氣中CO與水蒸氣,與此同時B 床暴露于真空環(huán)境中,進(jìn)行脫附;隨著A 床中吸附量逐漸飽和,吸附能力逐漸下降,安裝于氣體管路出口的CO感應(yīng)器檢測到CO含量持續(xù)上升,判斷A 床吸附能力已飽和,設(shè)備進(jìn)入中間狀態(tài),旁通閥開啟,管路內(nèi)空氣不經(jīng)吸附直接由入口排入出口,此時設(shè)備暫時失去吸附能力,A 床與B 床直接連接,開始平衡氣壓;待兩床間氣壓平衡,旁通閥關(guān)閉,B 床接入通風(fēng)環(huán)路,開始吸附,A 床暴露于真空開始解吸附,吸附劑內(nèi)CO與水蒸氣直接進(jìn)入真空環(huán)境。
圖9 RCA 設(shè)備吸附與解吸附過程[12]Fig.9 Adsorption and desorption process of RCA[12]
RCA 技術(shù)相較其他CO清除方法具有如下優(yōu)勢:
1)RCA 系統(tǒng)較目前國際空間站EMU 使用的金屬氧化物CO去除系統(tǒng)能明顯降低質(zhì)量,單個設(shè)備質(zhì)量由之前15.5 kg 降至 3.84 kg(RCA1.0),體積也大為縮小(圖10)。
圖10 MetOx 與RCA1.0 系統(tǒng)尺寸對比[13]Fig.10 Size comparison between Metox and RCA1.0[13]
2)吸附劑可即時再生,無需在空間站安裝大型高能耗再生設(shè)備,極大降低了發(fā)射成本與空間站能耗。
3)使用時間無限制,相較現(xiàn)有EVA 7~8 h 限制時間,提升了艙外航天服續(xù)航時間,為今后出艙任務(wù)規(guī)劃、出艙前吸氧排氮時間安排等提供了充足的時間保障。
盡管RCA 系統(tǒng)具有諸多優(yōu)點,但它仍然存在3 個需要解決的問題:
1)為了降低胺的揮發(fā)性,減少再生時向空間損失的胺,故選擇分子量較大的吸附劑,致使RCA 的CO吸收能力偏低;
2)RCA 系統(tǒng)可能會在通風(fēng)循環(huán)中產(chǎn)生少量氨的氣味,使航天員感到不適;
3)RCA 設(shè)備的再生裝置必須集成于便攜式生保背包中(圖11),增加了通風(fēng)環(huán)路的復(fù)雜性,降低便攜生保系統(tǒng)的可靠性。
圖11 RCA2.0 集成于PLSS2.0 系統(tǒng)中Fig.11 RCA2.0 integrated into PLSS2.0 system
1995 年NASA 提出利用再生式吸附與脫附循環(huán)概念收集CO與水蒸氣,但由于當(dāng)時LiOH吸收劑技術(shù)非常成熟,且NASA 正持續(xù)推進(jìn)MetOx 再生技術(shù),同時EMU 管道通風(fēng)技術(shù)尚未徹底成熟,很難在管路內(nèi)集成新設(shè)備,所以該技術(shù)當(dāng)時并未得到大力支持。
2005 年美國啟動星座計劃,2007 年開始研發(fā)新一代EMU 及PLSS,明確選擇RCA 作為CO與HO 清除技術(shù)途徑。 2011 年美國漢勝公司(Hamilton Sundstrand)完成原型機(jī)設(shè)計。 截至2017 年,RCA 設(shè)備經(jīng)歷了3 代發(fā)展,從地面樣機(jī)RCA1.0、地面原理樣機(jī)RCA2.0 直到地面測試樣機(jī)RCA3.0(圖12),并分別作為先進(jìn)PLSS1.0、PLSS2.0 及PLSS3.0 主要分系統(tǒng)進(jìn)行了地面測試(包括振動、 吸附性能、 長壽命、 真空測試等),完成了設(shè)備與PLSS 集成設(shè)計及相關(guān)部件的優(yōu)化。 測試結(jié)果滿足NASA 對下一代艙外航天服指標(biāo)要求(表1)。 2019 年10 月,NASA 公布了采用了RCA 技術(shù)清除CO的xEMU 登月航天服將用于2024 年重返月球任務(wù)。
圖12 RCA 樣機(jī)Fig.12 RCA prototype
表1 RCA 系列產(chǎn)品性能比對[15-18]Table 1 Performance comparison of RCA 1.0~3.0[15-18]
溫度搖擺吸附系統(tǒng)(Temperature Swing Ad?sorption,TSA)與RCA 技術(shù)類似,利用2 個(或3個)吸附劑床層對CO與水蒸氣進(jìn)行吸附,并利用改變溫度的方式實現(xiàn)脫附,即在低溫條件下(5 ℃)實現(xiàn)吸附,在較高溫條件下(22 ℃)實現(xiàn)脫附。 此外,在吸附床上部安裝有一個冷凝器,用于水蒸氣清除。
雙床系統(tǒng)(圖13、14)由2 個吸附床、2 個離心泵、閥門系統(tǒng)及1 個冷凝器組成。 系統(tǒng)直接與液冷服水循環(huán)系統(tǒng)連接,實現(xiàn)2 個床層的溫度調(diào)節(jié),具體工作方式如下:①液冷服內(nèi)工質(zhì)(水)在完成對人體降溫后,其溫度20.3 ℃升高至22.2 ℃,水流量約為109 kg/h,經(jīng)離心泵驅(qū)動進(jìn)入脫附反應(yīng)床#2,用于提升床層溫度,以驅(qū)使其釋放CO;②來自反應(yīng)床#2 約9.3 kg/h 冷卻水與之前用于冷卻吸附床反應(yīng)床#1 的大流量冷卻水(109 kg/h)混合進(jìn)入水生華器,并降溫至5 ℃,對吸附床反應(yīng)床#1 進(jìn)行降溫,同時自身溫度由5 ℃提升至5.6 ℃;③冷卻水再次分流,少部分冷卻水(9.3 kg/h)進(jìn)入液冷服,大部分冷卻水(109 kg/h)進(jìn)入水升華器進(jìn)行降溫。
圖13 TSA 系統(tǒng)工作原理圖Fig.13 Working principle of TSA system
圖14 雙床溫度搖擺系統(tǒng)Fig.14 Double bed TSA
三床系統(tǒng)(圖15)相較兩床系統(tǒng)多1 個反應(yīng)床,主要用于兩床交替過渡暫時無法工作時進(jìn)行吸附。 TSA 技術(shù)可同時去除通風(fēng)環(huán)路內(nèi)的CO與HO,且可實現(xiàn)吸附劑現(xiàn)場再生,體積與質(zhì)量較小。 但缺點是其對溫度較敏感,一旦液冷系統(tǒng)發(fā)生故障,吸附效率將大幅下降。
圖15 三床溫度搖擺系統(tǒng)Fig.15 Three bed TSA
美國TDA 研究中心與NASA 約翰遜宇航中心于2011 年完成TSA 裝置的設(shè)計,分別對三床與雙床系統(tǒng)進(jìn)行了一系列地面測試,實現(xiàn)了最高0.08 kg/h 的CO清除率。
表2 比較了4 種適用于艙外服CO去除技術(shù)的性能特點,可以看到:①LiOH 清除系統(tǒng)的運行質(zhì)量最輕(TSA 目前產(chǎn)品成熟度較低,無法直接比對),并且最簡單和最可靠,但是它不可再生,每次EVA 前均需要安裝新的LiOH 罐,隨著EVA次數(shù)的增加,消耗品的質(zhì)量也相應(yīng)增大,這對于長期多次出艙任務(wù)來說,顯著提高了發(fā)射成本;②金屬氧化物清除系統(tǒng)可以再生,在艙外服上只需要很低的能耗,然而此系統(tǒng)需要在艙內(nèi)配置2 套高能耗、大質(zhì)量的再生設(shè)備,且金屬氧化物罐體本身質(zhì)量較大;③快速循環(huán)胺系統(tǒng)可即時再生,不需要額外的再生設(shè)備,每次EVA 全過程(包括再生)能耗僅為金屬氧化物系統(tǒng)的1.1%,且已應(yīng)用于獵戶座艙外艙外服,前景較好;④溫度搖擺系統(tǒng)技術(shù)與快速循環(huán)胺系統(tǒng)原理較接近,但技術(shù)尚不成熟。
表2 4 種CO2 清除裝置指標(biāo)比對Table 2 Index comparison of four CO2 removal devices
月球氣體非常稀薄,表面大氣壓力在10~10Pa之間。 月夜期間寧靜的大氣密度只有大約 2 × 10分子/cm, 而月晝則降到了10分子/cm,比地球小14 個數(shù)量級。
月球表面是一個灰體源,表面溫度變化根據(jù)緯度和月球晝夜周期的時間來決定,溫度在-180~150 ℃之間。 月球表面溫度由所吸收的太陽輻射和來自于其內(nèi)部的熱量所決定,在月球赤道上滿月時吸收太陽輻射產(chǎn)生的月球溫度為117 ℃,新月前則降到了大約-163 ℃,同時隨著緯度的增高而降低。
阿波羅計劃中,成功實現(xiàn)了6 次登月任務(wù)(Apollo-13 任務(wù)除外),共有12 名航天員到達(dá)月面,累計出艙15 次,單次出艙平均時間為5.3 h、累計出艙時間80 h,單次最長月面行走距離約為35.24 km(Apollo-17 任務(wù)中航天員駕駛月球車)、累計月面行走距離約為96 km。 考慮到中國首次載人登月面臨的火箭運載能力限制,登月艙可能為非密封設(shè)計,以減輕質(zhì)量,這意味著航天員需在軌道艙或空間站內(nèi)完成吸氧排氮后直接穿著艙外航天服進(jìn)入登月艙,完成軌道艙與著陸器在軌分離-著陸器下降著陸-航天員出艙活動-著陸器上升-軌道艙與著陸器對接全過程,總耗時超過10 h 以上,這也對艙外服CO清除技術(shù)提出了更高的要求。
現(xiàn)有CO清除技術(shù)中,LiOH 罐工作時間有限;金屬氧化物雖然能夠?qū)崿F(xiàn)再生,但再生設(shè)備質(zhì)量巨大無法安裝于著陸器中,且再生反應(yīng)時間過長;考慮到月面真空度較高,RCA 系統(tǒng)可利用真空環(huán)境實現(xiàn)現(xiàn)場再生,且質(zhì)量較低,可連續(xù)工作時間長,初步分析RCA 系統(tǒng)較適合載人登月任務(wù)。
近地航天器距太陽平均距離為1 AU,火星則為1.52 AU,根據(jù)實測數(shù)據(jù),海盜一號(著陸緯度22°N)在1 個火星年中測量溫度范圍為-98 ~-3 ℃,海盜二號(著陸緯度48°N) 為-123 ~-8 ℃。 火星大氣極為稀薄,底層大氣壓力只有地球海平面的0.7%,平均約為640 Pa。 火星大氣成分主要為CO,約占95%以上,其余還有2.7%的氮氣等。
火星與地球最近距離約5500 萬公里,遠(yuǎn)大于地月距離38 萬公里,對載荷質(zhì)量約束更加苛刻,LiOH 與金屬氧化物清除設(shè)備質(zhì)量過大;其次由于火星底層大氣二氧化碳分壓較大,需要依賴真空環(huán)境再生的快速循環(huán)胺也不再適用該環(huán)境。 優(yōu)先使用溫度搖擺吸附系統(tǒng),通過改變溫度的方式可以實現(xiàn)CO的收集與排放。
本文調(diào)研了4 種用于艙外航天服的CO清除技術(shù),分析了其發(fā)展趨勢,并結(jié)合未來載人航天任務(wù)特點進(jìn)行了分析,總結(jié)如下:
1)功能性拓展。 從單一CO清除逐步發(fā)展為CO與水蒸氣同步清除,后期甚至可清除其他氣態(tài)污染物,極大提高了設(shè)備集成性,降低了載荷質(zhì)量與體積。
2)可再生性提升。 從最初不可再生的LiOH,到可再生卻質(zhì)量偏大的MetOx,再到輕便的RCA、TSA,工作循環(huán)次數(shù)從1 提升至100+,提升了載人航天任務(wù)物質(zhì)閉合度,大幅降低了空間物資補(bǔ)充成本。
3)獨立性增強(qiáng)。 LiOH 與CO反應(yīng)生熱,熱量需借助熱控系統(tǒng)的水升華器排出;MetOx 吸附床飽和后需返回空間站,借助大型再生設(shè)備完成吸附床再生;RCA 較為獨立,吸附床可通過空間真空環(huán)境及時再生,降低了與其他分系統(tǒng)的耦合關(guān)系。
4)任務(wù)適應(yīng)性提高。 RCA 與TSA 技術(shù)原理類似,都使用固態(tài)胺作為吸附劑,但分別采用變壓與變溫實現(xiàn)吸附與脫附效果,在近地軌道空間站及月球表面的真空環(huán)境下使用RCA,能夠最大限度利用設(shè)備內(nèi)外壓力差,實現(xiàn)CO快速脫附,在具有一定大氣密度和較高CO分壓的火星表面優(yōu)先使用TSA 系統(tǒng)實現(xiàn)CO的收集與排放。
從一次性使用的LiOH,到可再生卻質(zhì)量偏大的MetOx,再到輕便且可即時再生的RCA、TSA,從單一的CO處理功能到水蒸氣與CO同步處理,多種指標(biāo)不斷提升的同時集成化設(shè)計水平也在提高。 艙外航天服CO清除能力是航天員進(jìn)行艙外活動的主要約束條件之一,面向未來長期、系統(tǒng)的載人深空探測任務(wù)需要持續(xù)研究并開展試驗驗證。