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    SRHE32/4500高速拉床設(shè)計缺陷改進(jìn)

    2013-12-07 01:13:30趙廣輝
    中國設(shè)備工程 2013年7期
    關(guān)鍵詞:型架滑枕工作臺

    趙廣輝,高 虹

    (西安航空發(fā)動機(jī)(集團(tuán))有限公司設(shè)備部,陜西 西安 710021)

    2011年9月8日,盤環(huán)制造部的法國高速拉床SRHE32/4500在加工某零件過程中,突然發(fā)生X軸“悶車”現(xiàn)象。拉刀卡在零件中,重新啟動系統(tǒng)后,拉刀打刀,零件報廢。類似事故在2010年也發(fā)生過1次。兩次事故造成公司近40余萬元的直接經(jīng)濟(jì)損失。

    1.原因分析

    高速拉床在拉削過程中,出現(xiàn)故障報警,數(shù)控系統(tǒng)停止一切動作,拉刀就會卡在零件中。在故障排除時,如果重新啟動機(jī)床,只要拉刀和零件之間沒有相對運(yùn)動,就不會打刀。所以找出產(chǎn)生運(yùn)動部件是解決此問題的關(guān)鍵所在。

    用百分表分別測量機(jī)床停機(jī)啟動過程中分度盤徑向、軸向、旋轉(zhuǎn)方向上的位移,位移量如表1所示。

    表1

    機(jī)床在“急?!奔啊敖獬眱煞N狀態(tài)下,在刀具與工件之間存在相對位移,這樣在正常加工過程中,當(dāng)機(jī)床突發(fā)報警等異常情況下,在刀具卡在榫槽間時,就會造成刀具損壞、零件報廢的質(zhì)量事故。

    分度盤與滑枕之間產(chǎn)生相對運(yùn)動的原因很多,從機(jī)床結(jié)構(gòu)及控制原理分析,在“急?!毕颉凹蓖=獬鞭D(zhuǎn)換過程中分度盤鎖緊松開、C型架工作臺鎖緊松開、Z軸運(yùn)動和鎖緊松開、Y軸移動等都會產(chǎn)生以上效果。在進(jìn)一步查找問題根源時,用百分表進(jìn)行如下測量(表2)。

    表2

    從檢測結(jié)果看,機(jī)床在“急停狀態(tài)”向“急停解除狀態(tài)”轉(zhuǎn)換的過程中,在(滑枕)刀具與(分度盤)工件之間存在相對位移,其原因主要是由于C型工作臺產(chǎn)生位移引起的。

    SRHE32/4500高速拉床C型架工作臺具有軸向和徑向夾緊兩套機(jī)構(gòu)。軸向夾緊由4個帶碟簧的液壓缸實現(xiàn),53YV01電磁閥控制工作臺軸向松開;徑向夾緊由電磁閥53YV02控制,夾緊壓力為15MPa;徑向松開由53YV03電磁閥控制。

    機(jī)床在進(jìn)行正常拉削時C型工作臺應(yīng)該始終處于夾緊狀態(tài),不應(yīng)當(dāng)存在間隙。查閱機(jī)床PLC控制圖,得知當(dāng)機(jī)床由“緊?!睜顟B(tài)轉(zhuǎn)到“解除”狀態(tài),重新啟動液壓時,程序控制C型工作臺先松開數(shù)秒后再夾緊,松開再夾緊的過程中會產(chǎn)生間隙,因而使滑枕與分度盤之間產(chǎn)生相對位移。

    原設(shè)計思路是機(jī)床送電啟動后,要保證C型架在一個正確的位置,消除C型架的所有間隙。但是如果出現(xiàn)系統(tǒng)報警、突然停電等異常情況時,必須重新啟動系統(tǒng),如果拉刀還停在零件中,零件會隨著C型架的松開和夾緊而與滑枕產(chǎn)生相對位移,造成打刀、零件報廢的事故。

    2.缺陷改進(jìn)

    拉床C型架的鎖緊是由4組碟形簧實現(xiàn)的,靠4個液壓缸打開(壓力30MPa)。在C型架的邊沿,還有一環(huán)形鎖緊裝置,作用是消除C型架與導(dǎo)軌的間隙,也由液壓缸打開。

    在C型架鎖緊與C型架環(huán)松開、鎖緊控制的PLC程序中,規(guī)定滿足下列條件之一,其鎖緊環(huán)就會松開。

    (1)C型架向上移動命令。

    (2)C型架向下移動命令。

    (3)C型架手動移動命令。

    (4)C型架回參考點。

    (5)控制C型架的液壓壓力達(dá)到設(shè)定壓力(30MPa)時。

    當(dāng)C型架需要移動時,首先要通過液壓缸壓力將鎖緊裝置松開,C型架移動到位后,延時2s后液壓力下降回零使C型架和鎖緊環(huán)自動鎖緊前碟簧。C型架和C型架鎖緊環(huán)在停電、急停、報警的情況下,因壓力為零,處于鎖緊狀態(tài)。當(dāng)消除報警,系統(tǒng)重新啟動后,液壓系統(tǒng)隨之啟動,當(dāng)壓力升到30MPa時,C型架和C型架鎖緊環(huán)會松開,從而發(fā)生位移,引發(fā)事故。所以在PLC控制程序中,可以不考慮液壓系統(tǒng)的壓力,因為C型架的鎖緊是靠4組碟形簧鎖緊,松開鎖緊缸靠液壓系統(tǒng)打開,只要液壓壓力達(dá)到分度盤松開的壓力,分度盤就能松開。在機(jī)床啟動時,C型架一直處在鎖緊狀態(tài),其位置是不會發(fā)生變化的。再者如果機(jī)床是在正常情況下啟動,機(jī)床回零時,C型架按照要求正常移動。也不會出現(xiàn)錯位。因此可通過修改機(jī)床參數(shù)和PLC控制程序完善控制功能。在PLC控制程序中,將C型架松開條件之一的檢查液壓壓力的條件去掉,便可解決問題。

    程序修改完成后,下載到機(jī)床的PLC中,重新啟動系統(tǒng),在“急?!睜顟B(tài)向“急停解除”狀態(tài)轉(zhuǎn)換的過程中,分度盤和滑枕之間的相對運(yùn)動消失。啟動C型工作臺運(yùn)行正常。機(jī)床斷電,再重新啟動后,檢測分度盤與滑枕之間沒有出現(xiàn)相對運(yùn)動。達(dá)到了預(yù)期的改進(jìn)效果。

    [1]西門子(中國)有限公司.Service InstallationCourse for SINUMERIK 840D[M].

    [2]陳章平.西門子S7-300PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版

    社,2009.7.

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