• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向水聲傳感網(wǎng)的自主水下航行器輔助定位動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

    2022-06-25 08:40:04黃沛爍王易因關(guān)新平黃夢(mèng)醒
    電子與信息學(xué)報(bào) 2022年6期
    關(guān)鍵詞:錨點(diǎn)方塊輔助

    黃沛爍 王易因 關(guān)新平 黃夢(mèng)醒

    ①(海南大學(xué)信息與通信工程學(xué)院 ???570228)

    ②(上海交通大學(xué)自動(dòng)化系 上海 200240)

    ③(系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上海 200240)

    1 引言

    水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)(Underwater Acoustic Sensor Networks, UASNs)在海洋資源勘探、海洋生態(tài)保護(hù)、軍事領(lǐng)域均有著重要應(yīng)用。UASNs節(jié)點(diǎn)布放之后受洋流作用很可能會(huì)出現(xiàn)位置偏移,故需要進(jìn)行位置修正,位置修正實(shí)質(zhì)上也是對(duì)UASNs節(jié)點(diǎn)定位。不論UASNs還是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network, WSNs),都需要位置信息賦予數(shù)據(jù)意義。在WSNs的移動(dòng)錨點(diǎn)輔助定位的路徑規(guī)劃方面已有一些研究成果如文獻(xiàn)[1-6],對(duì)UASNs移動(dòng)錨點(diǎn)輔助定位具有重要借鑒意義。在UASNs傳感器節(jié)點(diǎn)定位時(shí)可使用自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)充當(dāng)移動(dòng)錨點(diǎn)進(jìn)行輔助定位。水下環(huán)境特點(diǎn)使得UASNs定位有3個(gè)突出問題:時(shí)鐘異步、分層效應(yīng)、傳感器節(jié)點(diǎn)移動(dòng)。面對(duì)UASNs定位問題,已有學(xué)者就AUV輔助UASNs定位問題取得部分研究成果如文獻(xiàn)[7-11]等,而對(duì)于AUV路徑規(guī)劃研究較少?,F(xiàn)有AUV輔助UASNs節(jié)點(diǎn)定位的路徑規(guī)劃方案以靜態(tài)路徑規(guī)劃為主,如柵格軌跡、螺旋軌跡[7]、基于區(qū)域確定的移動(dòng)錨點(diǎn)定位算法(Localization algorithm assisted by Mobile anchor node and based on Region Determination,LMRD)[12]。同時(shí),部分WSNs移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)輔助定位的靜態(tài)路徑規(guī)劃方案被廣泛應(yīng)用于A U V輔助UASNs節(jié)點(diǎn)定位中,如掃描算法(Scan)、復(fù)合掃描(Double-Scan)、希伯爾特算法(Hilbert)[2]、基于三邊測(cè)量的移動(dòng)錨點(diǎn)定位算法(Localization algorithm with a Mobile Anchor node based on Trilateration, LMAT)[13]等。由于AUV能量受限,當(dāng)UASNs監(jiān)視區(qū)域過大時(shí)使用靜態(tài)路徑規(guī)劃,AUV能量將難以兼顧定位精度與定位率。AUV輔助定位中AUV路徑影響UASNs節(jié)點(diǎn)定位的精度[14],其定位誤差的方差與幾何精度因子成正比,而幾何精度因子取決于目標(biāo)傳感器的位置和移動(dòng)錨點(diǎn)路徑[15]。由于UASNs節(jié)點(diǎn)的位置未知,使得難以規(guī)劃出理想幾何精度因子的路徑。另外,定位率受錨點(diǎn)密度與覆蓋范圍影響,提高錨點(diǎn)密度和覆蓋范圍必增加AUV的能量損耗。

    使用AUV對(duì)UASNs進(jìn)行數(shù)據(jù)收集同樣受嚴(yán)格的能量約束[16]。針對(duì)能量約束問題,有學(xué)者對(duì)UASNs數(shù)據(jù)收集的AUV路徑規(guī)劃做出研究如文獻(xiàn)[17-19]。這對(duì)于UASNs中AUV輔助定位的路徑規(guī)劃同樣具有重要借鑒意義。但對(duì)UASNs進(jìn)行數(shù)據(jù)收集的路徑規(guī)劃與AUV輔助定位的路徑規(guī)劃又存在以下區(qū)別:(1)訪問次數(shù)不同。收集所有UASNs傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),只需對(duì)所有傳感器節(jié)點(diǎn)訪問1次,即在路徑規(guī)劃中只要AUV出現(xiàn)在每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)通信范圍內(nèi)1次。AUV輔助定位中需要多次訪問每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)。意味著,路徑規(guī)劃中每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)通信范圍內(nèi)AUV出現(xiàn)多次,提高了路徑規(guī)劃的難度。(2)是否已知傳感器節(jié)點(diǎn)位置不同。一些關(guān)于UASNs數(shù)據(jù)收集的路徑規(guī)劃算法是基于已知傳感器節(jié)點(diǎn)位置。而在AUV輔助定位算法中,在路徑規(guī)劃之前并不知道傳感器節(jié)點(diǎn)位置,提升了路徑規(guī)劃的難度。

    面對(duì)上述問題,本文從信息熵的角度提出一種面向UASNs的AUV動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法。信息能減少不確定性[20]。在UASNs傳感器節(jié)點(diǎn)定位場(chǎng)景中,本文將定位過程視為通過獲得信息增益,減少傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息不確定性的過程。為方便對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息記錄和位置信息不確定性量化,將監(jiān)視區(qū)域劃分為多個(gè)相同大小方塊。在路徑規(guī)劃時(shí)為了提高能量利用率,本文采用貪婪算法:選擇待選位置中期望信息增益與AUV能量損耗比值最大的位置作為AUV目標(biāo)位置。最后,通過仿真驗(yàn)證了本文方法的有效性。

    2 動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃基礎(chǔ)

    本節(jié)主要介紹本文方法涉及的基本定義、從信息熵的角度對(duì)UASNs中的傳感器節(jié)點(diǎn)定位過程進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。AUV輔助UASNs節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置修正如圖1所示,由AUV在監(jiān)視區(qū)域?qū)?yīng)的水域廣播自身的位置信息輔助UASNs節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。在通信范圍內(nèi)的UASNs節(jié)點(diǎn)接收信息,并反饋至AUV。

    圖1 AUV輔助定位

    2.1 基本定義

    定義1 監(jiān)測(cè)區(qū)域A為一塊長(zhǎng)寬高都為L(zhǎng)的正方體區(qū)域,本文將監(jiān)測(cè)區(qū)域A劃分為多個(gè)單位方塊,每個(gè)方塊長(zhǎng)寬高均為l。從零點(diǎn)開始依次從X,Y,Z3個(gè)坐標(biāo)軸數(shù)值增加的方向?qū)挝环綁K進(jìn)行編號(hào),該編號(hào)為方塊唯一編號(hào),方塊表示為ak,k為方塊編號(hào)。通過方塊編號(hào)和監(jiān)視區(qū)域A的長(zhǎng)寬高可以計(jì)算出方塊的位置。A為單元方塊的集合,其中包括了K個(gè)單位方塊,故A可以表示為A= {a1,a2,...,aK} 。其 中ak=[xk,yk,zk]T的xk,yk,zk分別表示方塊ak的中心位置在X,Y,Z3個(gè)坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)。

    定義2 感器節(jié)點(diǎn)V t= {v1t,v2t,...,vNt},其中,V t表示進(jìn)行第t次位置信息更新之后所有傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息;vit={fit,Sit}表 示第t次位置信息更新之后傳感器節(jié)點(diǎn)i的定位信息,fit表示節(jié)點(diǎn)i定位狀態(tài),取值為0, 1,分別表示未定位和已定位;Sit表示傳感器節(jié)點(diǎn)i進(jìn) 行第t次更新之后可能位于的方塊集合,在下文稱為位置信息;N為布置傳感器節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。此外,傳感器節(jié)點(diǎn)i的真實(shí)位置記為pi=[xi,yi,zi]T, 其中xi,yi,zi分別表示傳感器節(jié)點(diǎn)i在X,Y,Z3個(gè)坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)。

    2.2 位置修正過程

    3 面向水聲傳感網(wǎng)定位的AUV動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

    本文方法定位和路徑規(guī)劃過程流程如圖2所示,AUV根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和定位,直至所有傳感器節(jié)點(diǎn)完成位置修正。由于傳感器節(jié)點(diǎn)位置估計(jì)并非本文研究重點(diǎn),故將傳感器節(jié)點(diǎn)位置的X,Y坐標(biāo)值估計(jì)為其位置信息對(duì)應(yīng)多邊形的中心位置坐標(biāo)值,Z坐標(biāo)軸上深度信息為已知量。

    圖2 水下傳感器節(jié)點(diǎn)位置修正

    3.1 傳感器節(jié)點(diǎn)定位

    圖3 使用交集定位

    圖4 使用差集定位

    3.2 AUV路徑規(guī)劃

    圖5 動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

    圖6 路徑規(guī)劃示意圖

    本文方法通過循環(huán)執(zhí)行3.1節(jié)的定位和3.2節(jié)的路徑規(guī)劃直至完成傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位。

    4 仿真實(shí)驗(yàn)

    首先,在仿真實(shí)驗(yàn)了本文方法在同一噪聲ε= 1,δ= 2不 同閾值β取值下的表現(xiàn),并與SLMAT算法進(jìn)行對(duì)比,仿真結(jié)果如圖7所示。在圖7中,本文方法在蒙特卡羅仿真中規(guī)劃路徑長(zhǎng)度方面優(yōu)于SLMAT算法;在定位精度方面能否優(yōu)于SLMAT算法受β取值影響,β取值越大定位誤差越大。由2.2節(jié)可知,Lβ取值隨著β取值增加而增加。Lβ增加就降低了判斷是否完成位置修正的標(biāo)準(zhǔn),故導(dǎo)致位置估計(jì)誤差增加,與此同時(shí)也減少了需要的虛擬錨點(diǎn)個(gè)數(shù)和規(guī)劃路徑長(zhǎng)度。由圖7可看出,同時(shí)從定位誤差分布、規(guī)劃路徑長(zhǎng)度和平均虛擬錨點(diǎn)個(gè)數(shù)多個(gè)方面看,在β= 4時(shí)本文方法表現(xiàn)與SLMAT最接近。故下文分析在β= 4,不同噪聲條件下本文方法的表現(xiàn),并與SLMAT和MBL(ndc)算法進(jìn)行對(duì)比。由表1可以看到MBL(ndc)算法定位誤差是本文方法和SLMAT算法的數(shù)倍,故在圖8(a)、圖9(a)、圖9(c)不做展示。同樣地,由于SLMAT算法規(guī)劃的路徑長(zhǎng)度與噪聲無關(guān),故在圖8(b)中不同誤差下的SLMAT不做區(qū)分。由于是在同一噪聲下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),故在圖7中不對(duì)噪聲取值展示。蒙特卡羅仿真結(jié)果如表1、圖8、圖9所示。

    圖7 β不同取值下CDF對(duì)比

    圖8 不同噪聲下CDF對(duì)比

    圖9 不同噪聲下統(tǒng)計(jì)結(jié)果

    表1 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析對(duì)比

    通過上述仿真結(jié)果可以看到,本文方法在位置修正過程中兼顧了定位精度和能量利用率。因?yàn)楸疚姆椒ㄌ岢鍪菫榱擞糜谒聜鞲衅鞴?jié)點(diǎn)的位置修正,故本文在監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)長(zhǎng)×L×L的3維環(huán)境下進(jìn)行位置修正的蒙特卡羅仿真驗(yàn)證。由于UASNs節(jié)點(diǎn)的深度信息可在本文所提動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法和輔助UASNs節(jié)點(diǎn)定位時(shí)使用,以減少AUV移動(dòng)能量消耗和提高定位精度。又因?yàn)闀何窗l(fā)現(xiàn)其他AUV輔助定位路徑規(guī)劃算法中利用到UASNs節(jié)點(diǎn)的深度信息,為保證展示結(jié)果公平性與展示有效性,故下文只展示本文方法結(jié)果。

    通過圖10與對(duì)比圖7進(jìn)行對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn)不同的β取值下,傳感器節(jié)點(diǎn)定位誤差和為AUV規(guī)劃路徑長(zhǎng)度變化趨勢(shì)與2維仿真結(jié)果一致。同時(shí),通過圖11(a)、圖11(c)可以看到定位誤差也未超出誤差上界。通過表2、圖10、圖11與表1、圖8、圖9進(jìn)行對(duì)比可以看出在噪聲增加時(shí),傳感器節(jié)點(diǎn)定位誤差和為AUV規(guī)劃路徑長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)與2維仿真中的表現(xiàn)一致。

    圖10 3維下CDF對(duì)比

    圖11 不同噪聲下統(tǒng)計(jì)結(jié)果

    表2 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

    5 結(jié)論

    本文使用信息熵對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息不確定性進(jìn)行描述。為方便對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息熵的表示和位置信息記錄,本文將監(jiān)測(cè)區(qū)域分割成方塊。在此基礎(chǔ)上,對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置修正、根據(jù)信息增益期望和AUV移動(dòng)預(yù)計(jì)能量損耗進(jìn)行路徑規(guī)劃。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)證明本文方法能在保證定位精度的基礎(chǔ)上提高AUV能量利用效率。此外,本文方法能根據(jù)定位精度要求自動(dòng)調(diào)整虛擬錨點(diǎn)個(gè)數(shù),具有自適應(yīng)性。

    猜你喜歡
    錨點(diǎn)方塊輔助
    有多少個(gè)方塊
    小議靈活構(gòu)造輔助函數(shù)
    倒開水輔助裝置
    不一樣的方塊橋
    基于NR覆蓋的NSA錨點(diǎn)優(yōu)選策略研究
    5G手機(jī)無法在室分NSA站點(diǎn)駐留案例分析
    5G NSA錨點(diǎn)的選擇策略
    5G NSA組網(wǎng)下錨點(diǎn)站的選擇策略優(yōu)化
    謎題方塊
    減壓輔助法制備PPDO
    亚洲av成人精品一区久久| 亚洲人成77777在线视频| 极品教师在线免费播放| 精品熟女少妇八av免费久了| 黄色a级毛片大全视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产高清激情床上av| 黄频高清免费视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 怎么达到女性高潮| 亚洲熟女毛片儿| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久亚洲真实| 国产人伦9x9x在线观看| 日本成人三级电影网站| avwww免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| xxx96com| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 波多野结衣高清作品| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 岛国在线观看网站| 99久久精品热视频| 国产精品 国内视频| 欧美中文日本在线观看视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日本熟妇午夜| 一区福利在线观看| 亚洲黑人精品在线| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久久久九九精品影院| 久久午夜综合久久蜜桃| 免费在线观看影片大全网站| 久久精品影院6| 黄片大片在线免费观看| 99热这里只有是精品50| 午夜福利高清视频| 国产精品av久久久久免费| 国内精品久久久久久久电影| 搞女人的毛片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 大型av网站在线播放| 欧美成人免费av一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 男人舔奶头视频| 久久久国产精品麻豆| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美一级毛片孕妇| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久天堂一区二区三区四区| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 两个人的视频大全免费| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久香蕉精品热| 国内揄拍国产精品人妻在线| 桃红色精品国产亚洲av| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品电影一区二区在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 免费在线观看成人毛片| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产野战对白在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久热在线av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲最大成人中文| 国产精品免费一区二区三区在线| 日本一区二区免费在线视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 免费看十八禁软件| 黄色毛片三级朝国网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 97碰自拍视频| 韩国av一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区精品| 麻豆国产av国片精品| 男女那种视频在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美乱色亚洲激情| 国产高清激情床上av| 九色成人免费人妻av| 精品熟女少妇八av免费久了| 搞女人的毛片| 亚洲精品色激情综合| 制服诱惑二区| 亚洲av片天天在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲成av人片在线播放无| 午夜福利18| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久久久久久中文| 2021天堂中文幕一二区在线观| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美极品一区二区三区四区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 九色成人免费人妻av| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久这里只有精品19| 9191精品国产免费久久| 丁香欧美五月| 日韩高清综合在线| 色综合婷婷激情| 在线视频色国产色| a级毛片在线看网站| 久久热在线av| 18禁观看日本| 欧美zozozo另类| 伦理电影免费视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 99国产综合亚洲精品| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美激情久久久久久爽电影| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美性长视频在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 1024手机看黄色片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 色综合亚洲欧美另类图片| 制服诱惑二区| 国产亚洲精品av在线| 美女免费视频网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜福利视频1000在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 丁香欧美五月| 日韩有码中文字幕| 一本大道久久a久久精品| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 后天国语完整版免费观看| 亚洲av成人一区二区三| 欧美黑人精品巨大| 一进一出抽搐动态| 99国产精品一区二区三区| 黄色女人牲交| 日韩有码中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 九色成人免费人妻av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| 妹子高潮喷水视频| 亚洲九九香蕉| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 无遮挡黄片免费观看| a级毛片在线看网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 后天国语完整版免费观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 免费高清视频大片| 成人亚洲精品av一区二区| 久久精品91蜜桃| 国产精品精品国产色婷婷| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日本免费a在线| 在线播放国产精品三级| 色在线成人网| 麻豆国产av国片精品| ponron亚洲| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费在线观看日本一区| 草草在线视频免费看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲av电影在线进入| 国产精品永久免费网站| 在线视频色国产色| 午夜老司机福利片| 动漫黄色视频在线观看| 午夜福利在线观看吧| 免费在线观看日本一区| 国产真人三级小视频在线观看| 制服诱惑二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 我要搜黄色片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| av福利片在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 免费看美女性在线毛片视频| 国产1区2区3区精品| 在线观看一区二区三区| 国产日本99.免费观看| 国产亚洲av高清不卡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜久久久久精精品| 国产男靠女视频免费网站| 日本一二三区视频观看| 欧美性长视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲美女黄片视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产日本99.免费观看| 久久热在线av| 国产熟女xx| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| videosex国产| aaaaa片日本免费| 香蕉久久夜色| 少妇人妻一区二区三区视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品免费视频内射| 国产91精品成人一区二区三区| 男插女下体视频免费在线播放| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久天堂一区二区三区四区| 99热这里只有精品一区 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 在线观看www视频免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 99久久精品热视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩欧美精品v在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品久久久久久久电影 | 天天添夜夜摸| 窝窝影院91人妻| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜免费成人在线视频| 日韩有码中文字幕| 免费在线观看影片大全网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 老鸭窝网址在线观看| 国产熟女xx| 久久久水蜜桃国产精品网| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 最好的美女福利视频网| 99久久国产精品久久久| 午夜视频精品福利| a在线观看视频网站| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久国产a免费观看| 级片在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| www国产在线视频色| 午夜视频精品福利| 99在线视频只有这里精品首页| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品亚洲美女久久久| 九色成人免费人妻av| 制服人妻中文乱码| 亚洲美女视频黄频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 久久久国产成人精品二区| 日韩免费av在线播放| 久久性视频一级片| 熟女电影av网| 国产成人影院久久av| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 看黄色毛片网站| 国产高清视频在线观看网站| 两个人看的免费小视频| 男女午夜视频在线观看| 国产成人影院久久av| 亚洲一区中文字幕在线| 国产一区二区激情短视频| 国内精品久久久久久久电影| 日韩免费av在线播放| tocl精华| 色哟哟哟哟哟哟| 1024视频免费在线观看| 国产精品免费视频内射| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美精品亚洲一区二区| 精品久久久久久久末码| 婷婷精品国产亚洲av| 一个人免费在线观看电影 | 国产野战对白在线观看| 国产69精品久久久久777片 | 两个人视频免费观看高清| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲av美国av| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产91精品成人一区二区三区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 成人三级黄色视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 无人区码免费观看不卡| 日韩欧美 国产精品| 俺也久久电影网| 一级黄色大片毛片| 国模一区二区三区四区视频 | 色综合亚洲欧美另类图片| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品久久久av美女十八| 国产97色在线日韩免费| av天堂在线播放| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜福利高清视频| 99久久国产精品久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 可以在线观看的亚洲视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费在线观看黄色视频的| 人妻夜夜爽99麻豆av| 两性夫妻黄色片| 国产亚洲av高清不卡| 久久精品成人免费网站| 在线a可以看的网站| 日韩av在线大香蕉| 亚洲色图av天堂| 岛国在线免费视频观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美在线一区亚洲| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99久久无色码亚洲精品果冻| 精品福利观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久精品成人免费网站| 精品国产亚洲在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 我的老师免费观看完整版| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美三级亚洲精品| 国产真实乱freesex| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久9热在线精品视频| 三级国产精品欧美在线观看 | 脱女人内裤的视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 免费一级毛片在线播放高清视频| 嫩草影院精品99| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久香蕉激情| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品久久国产高清桃花| 999久久久精品免费观看国产| a级毛片在线看网站| 国产乱人伦免费视频| 日本 欧美在线| 在线a可以看的网站| 黄片大片在线免费观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久国产成人免费| 老司机靠b影院| 久99久视频精品免费| 97碰自拍视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲第一电影网av| 五月玫瑰六月丁香| 丁香六月欧美| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 少妇人妻一区二区三区视频| 操出白浆在线播放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 露出奶头的视频| √禁漫天堂资源中文www| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲黑人精品在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 在线观看午夜福利视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲熟妇熟女久久| 天堂影院成人在线观看| 在线视频色国产色| x7x7x7水蜜桃| 少妇粗大呻吟视频| 男插女下体视频免费在线播放| av免费在线观看网站| 午夜福利在线观看吧| 欧美三级亚洲精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美中文综合在线视频| 男女床上黄色一级片免费看| 日韩欧美在线乱码| 国产成人精品无人区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久久久九九精品影院| 在线a可以看的网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲人成77777在线视频| 99精品在免费线老司机午夜| 老熟妇仑乱视频hdxx| 男人的好看免费观看在线视频 | 长腿黑丝高跟| 正在播放国产对白刺激| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 午夜福利视频1000在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 色综合站精品国产| 两个人看的免费小视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 在线观看日韩欧美| 精品国产亚洲在线| 日韩高清综合在线| av福利片在线观看| 欧美zozozo另类| 日日爽夜夜爽网站| 精品久久久久久,| 在线观看日韩欧美| 黄色成人免费大全| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久久精品大字幕| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲色图av天堂| 制服诱惑二区| 久久久国产欧美日韩av| 午夜久久久久精精品| 亚洲中文av在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 中国美女看黄片| 国产爱豆传媒在线观看 | 黄片小视频在线播放| 中文字幕av在线有码专区| 国产高清有码在线观看视频 | 日韩av在线大香蕉| 妹子高潮喷水视频| 欧美黄色淫秽网站| 午夜免费观看网址| 亚洲午夜理论影院| 欧美黑人巨大hd| 黄色 视频免费看| 成人国语在线视频| 亚洲,欧美精品.| 在线国产一区二区在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久久久久人人人人人| 免费看日本二区| 亚洲成人国产一区在线观看| 中文字幕高清在线视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久久久九九精品二区国产 | 日韩欧美三级三区| 香蕉久久夜色| 男插女下体视频免费在线播放| 神马国产精品三级电影在线观看 | 99在线人妻在线中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 又大又爽又粗| 久久久久亚洲av毛片大全| 日韩欧美在线二视频| 国产一区二区在线av高清观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 男插女下体视频免费在线播放| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产一区二区在线av高清观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 毛片女人毛片| 国产野战对白在线观看| 久久热在线av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 一级片免费观看大全| 欧美一区二区精品小视频在线| 成人三级做爰电影| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲国产精品合色在线| 99在线视频只有这里精品首页| 搡老岳熟女国产| 久久久精品大字幕| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产一级毛片七仙女欲春2| 女人被狂操c到高潮| 岛国视频午夜一区免费看| 一本综合久久免费| 亚洲成av人片免费观看| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲一区二区三区色噜噜| 老司机午夜福利在线观看视频| 波多野结衣高清作品| 亚洲欧美日韩东京热| 国产av又大| www日本黄色视频网| 中文字幕久久专区| 大型av网站在线播放| 久久久久久九九精品二区国产 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 成年版毛片免费区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 一级毛片高清免费大全| 在线观看午夜福利视频| 午夜福利18| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 岛国在线免费视频观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久伊人香网站| 90打野战视频偷拍视频| 午夜两性在线视频| www国产在线视频色| 国产精品九九99| 精品福利观看| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲,欧美精品.| 99国产精品一区二区三区| 一级作爱视频免费观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲成av人片在线播放无| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲国产精品999在线| 国内精品久久久久精免费| 岛国在线免费视频观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产人伦9x9x在线观看| 91av网站免费观看| 老司机靠b影院| www.精华液| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产成人欧美在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 一二三四在线观看免费中文在| 久久久久性生活片| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美激情久久久久久爽电影| 午夜老司机福利片| 免费在线观看完整版高清| 日本熟妇午夜| 三级毛片av免费| 久久中文看片网| 亚洲欧美日韩东京热| 女警被强在线播放| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产熟女xx| 久久香蕉激情| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲自偷自拍图片 自拍| av福利片在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日韩国内少妇激情av| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲,欧美精品.| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精华一区二区三区| 91字幕亚洲| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 又紧又爽又黄一区二区| 波多野结衣高清作品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 手机成人av网站| 成人手机av| 日本五十路高清| 色av中文字幕| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 怎么达到女性高潮| 久久中文字幕人妻熟女|