RTK技術(shù)在竣工測(cè)量中的應(yīng)用

焦吉文　武斌

【摘要】隨著測(cè)量技術(shù)水平的不斷進(jìn)步，RTK技術(shù)在竣工測(cè)量領(lǐng)域越來越廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)手段相比，RTK技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量，而且其測(cè)量精度以及測(cè)量效率均得到了明顯的提高。不過目前RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量中的應(yīng)用還會(huì)受到一些客觀條件的限制。本文將對(duì)RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量工作中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及局限性進(jìn)行分析，以便進(jìn)一步推動(dòng)RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量中的應(yīng)用與推廣。

【關(guān)鍵詞】RTK技術(shù);竣工測(cè)量;應(yīng)用

Application of RTK technology in as-built survey

Abstract： With the continuous advancement of measurement technology， RTK technology is more and more widely used in the field of as-built measurement. Compared with traditional measurement techniques， RTK technology not only realizes real-time dynamic p

ositioning measurement， but also significantly improves its measurement accuracy and measurement efficiency. However， the application of RTK technology in project completion measurement is still limited by some objective conditions. This paper will analyze the technical advantages and limitations of RTK technology in engineering completion surveying work， in order to further promote the application and promotion of RTK technology in engineering completion surveying.

Key words： RTK technology; as-built measurement; application

【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2022.14.040

引言：

與靜態(tài)GPS定位測(cè)量技術(shù)相比，RTK測(cè)量技術(shù)是一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，該技術(shù)以載波相位技術(shù)為基礎(chǔ)，通過對(duì)測(cè)站相位的差分處理以及坐標(biāo)解算來實(shí)現(xiàn)高精度的定位測(cè)量。由于RTK測(cè)量技術(shù)能夠在外業(yè)測(cè)量過程中直接完成數(shù)據(jù)解算，且定位精度能夠達(dá)到厘米級(jí)，不僅加大的提高了工程測(cè)量的效率，而且也使定位測(cè)量精度得到了明顯的提升，更好的滿足了工程竣工測(cè)量的實(shí)際要求。因此，在工程竣工測(cè)量工作中應(yīng)加強(qiáng)對(duì)RTK技術(shù)的研究，充分理解RTK技術(shù)特點(diǎn)，準(zhǔn)確把握RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量工作中的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合工程竣工測(cè)量的實(shí)際情況采取有效措施充分發(fā)揮RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)，科學(xué)規(guī)避其技術(shù)限制，從而推動(dòng)我國(guó)工程竣工測(cè)量技術(shù)水平的提升。

1、概述

工程竣工測(cè)量指的是在工程項(xiàng)目施工完成后，應(yīng)對(duì)工程平面以及高程進(jìn)行測(cè)量，以準(zhǔn)確掌握工程項(xiàng)目的實(shí)際占地面積、基底面積等各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，并要對(duì)工程高度進(jìn)行驗(yàn)收，同時(shí)還應(yīng)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)完成工程項(xiàng)目平面總圖的繪制，并測(cè)定工程相關(guān)配套設(shè)施的高程數(shù)據(jù)等，從而為工程竣工驗(yàn)收提供可靠的參考數(shù)據(jù)[1]。在工程竣工測(cè)量工作中，為保證測(cè)量精度，避免坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差等問題，應(yīng)在測(cè)圖中采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和比例尺進(jìn)行測(cè)繪，且應(yīng)確保測(cè)量數(shù)據(jù)能夠符合工程項(xiàng)目所在地區(qū)的地理信息標(biāo)準(zhǔn)要求。在完成工程竣工測(cè)量后，應(yīng)詳細(xì)記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，并做好測(cè)量數(shù)據(jù)的存檔工作。

2、RTK技術(shù)

RTK技術(shù)也就是載波相位差分技術(shù)，這是一種動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)[2]。以載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行基準(zhǔn)站的設(shè)置，并利用流動(dòng)站接收由數(shù)據(jù)鏈所傳輸?shù)娜S坐標(biāo)數(shù)據(jù)和測(cè)點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)差分。流動(dòng)站在啟動(dòng)后首先要進(jìn)行初始化，接收基準(zhǔn)站所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息。同時(shí)，流動(dòng)站自動(dòng)完成觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集，存儲(chǔ)以及數(shù)據(jù)處理工作，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理方式完成定位測(cè)量。其定位測(cè)量精度已經(jīng)能夠達(dá)到厘米級(jí)水平，從而可以為工程竣工測(cè)量工作提供更加精確的數(shù)據(jù)依據(jù)。RTK技術(shù)工作原理可參見圖1所示。

3、成果計(jì)算

RTK技術(shù)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)為WGS84數(shù)據(jù)，工程測(cè)量數(shù)據(jù)成果一般采用地方坐標(biāo)系或國(guó)家坐標(biāo)系成果，其平面坐標(biāo)和高程計(jì)算方法如下：

選取控制點(diǎn)周邊或覆蓋整個(gè)工程項(xiàng)目3個(gè)以上等級(jí)控制點(diǎn)的WGS84大地坐標(biāo)成果（B、L、H）和平面直角坐標(biāo)以及85水準(zhǔn)高程成果（X、Y、h），采用外業(yè)點(diǎn)校正或內(nèi)業(yè)求解的方法計(jì)算測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換七參數(shù)，七參數(shù)的計(jì)算結(jié)果應(yīng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，要求七參數(shù)計(jì)算最大殘差在水平方向上小于0.02m，垂直方向上小于0.03m。通過設(shè)置于GNSS接收機(jī)的“七參數(shù)”，直接獲取采集點(diǎn)的平面直角坐標(biāo)和高程成果。

在高程求解中，參與高程擬合處理的水準(zhǔn)點(diǎn)受地形特點(diǎn)、分布情況和水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)量等因素都會(huì)對(duì)擬合精度產(chǎn)生不同程度的影響。受此限制，當(dāng)測(cè)區(qū)地勢(shì)的起伏較為明顯時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致GPS擬合高程測(cè)量的精度下降。因此要在工程竣工測(cè)量工作中應(yīng)用RTK技術(shù)時(shí)，工作人員需要首先合理選擇測(cè)區(qū)內(nèi)水準(zhǔn)點(diǎn)的布設(shè)位置以及水準(zhǔn)點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量，并要對(duì)水準(zhǔn)控制點(diǎn)進(jìn)行定期觀測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)高程異常，從而采取相應(yīng)的修正措施，這一才能進(jìn)一步提高GPS 擬合的高程測(cè)量精度。

4、RTK技術(shù)分析

4.1優(yōu)點(diǎn)分析

（1）能夠有效提高測(cè)量效率

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK技術(shù)能夠極大的提高測(cè)量效率。在一般地勢(shì)條件下應(yīng)用RTK技術(shù)開展工程竣工測(cè)量工程時(shí)，只需保證設(shè)站科學(xué)合理，就能夠在短時(shí)間內(nèi)一次性完成5km作業(yè)半徑范圍內(nèi)的工程竣工測(cè)量任務(wù)。與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)相比，應(yīng)用RTK技術(shù)能夠有效減少控制點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量，且不需要多次架設(shè)儀器設(shè)備，不僅極大的提高了測(cè)量的效率，縮短了工程竣工測(cè)量的周期，而且明顯減輕了測(cè)量人員的工作強(qiáng)度，只需一名測(cè)量人員就能夠完成大量測(cè)量作業(yè)，并能夠在幾秒鐘內(nèi)完成測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)解算等工作。因此RTK技術(shù)在提高工程竣工測(cè)量效率方面具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

（2）能夠有效提高測(cè)量精度

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK技術(shù)定位測(cè)量精度得到明顯提高。目前RTK設(shè)備的有效測(cè)量半徑一般在5km左右，在此范圍內(nèi)能夠通過一次設(shè)站快速準(zhǔn)確的完成工程竣工測(cè)量工作，由于RTK技術(shù)采用的是載波相位差分實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量方式，平面和高程測(cè)量精度均能夠達(dá)到厘米級(jí)水平，極大的提高了工程竣工測(cè)量的精度[3]。同時(shí)， RTK技術(shù)具有較高的自動(dòng)化水平，其流動(dòng)站能夠在接收GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)完成對(duì)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的解算工作，不僅數(shù)據(jù)處理效率高，而且減少了人為因素對(duì)工程竣工測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的影響，進(jìn)一步提高了工程竣工測(cè)量的精度。

（3）能夠有效提高測(cè)量技術(shù)適應(yīng)性

應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，對(duì)測(cè)點(diǎn)與測(cè)站之間的光學(xué)通視條件不做規(guī)定，不受通視條件限制時(shí)就能夠正常開展工程竣工測(cè)量工作，與全站儀等傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)方法相比，其技術(shù)適應(yīng)性更好，因此能夠更好的滿足多種工況條件下的工程竣工測(cè)量工作要求。同時(shí)，工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK技術(shù)還可以減少季節(jié)性因素以及氣候條件變化對(duì)正常施測(cè)工作的影響，這主要得益于于RTK技術(shù)在環(huán)境以及氣候適應(yīng)性方面的突出優(yōu)勢(shì)。RTK技術(shù)的這些優(yōu)點(diǎn)，使該技術(shù)在工程竣工測(cè)量工作中具有較高的實(shí)用價(jià)值和十分廣闊的應(yīng)用前景。

4.2缺點(diǎn)分析

（1）受衛(wèi)星因素的限制

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK技術(shù)時(shí)，由于RTK技術(shù)是以GPS技術(shù)以及衛(wèi)星為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，因此會(huì)受到衛(wèi)星位置以及可觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量等因素的影響。每個(gè)衛(wèi)星的覆蓋范圍有限，當(dāng)測(cè)區(qū)無法觀測(cè)5顆以上的衛(wèi)星時(shí)，就難以保證定位測(cè)量的精度。同時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)的傳輸還會(huì)受到地面遮蔽物的影響，當(dāng)測(cè)區(qū)地面環(huán)境較為復(fù)雜有大量遮蔽物存在、周邊地區(qū)有高壓線纜等干擾源或者有大面積水域等存在時(shí)，都會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳輸造成干擾，進(jìn)而影響RTK測(cè)量的精度和效率。因此為解決RTK技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的這一局限性，工程竣工測(cè)量工作人員應(yīng)加強(qiáng)星歷預(yù)報(bào)，準(zhǔn)確掌握衛(wèi)星經(jīng)過測(cè)區(qū)上空的時(shí)間段，以便合理制定測(cè)量工作計(jì)劃，科學(xué)控制施測(cè)時(shí)間。此外，如需在衛(wèi)星觀測(cè)條件較差的地區(qū)開展工程竣工測(cè)量工作時(shí)，應(yīng)有機(jī)結(jié)合其他測(cè)量技術(shù)方法的應(yīng)用，利用不同測(cè)量技術(shù)所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行檢校，以保證工程竣工測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

（2）受初始化能力的制約

在工程竣工測(cè)量工作中， RTK技術(shù)的應(yīng)用還會(huì)受到設(shè)備初始化能力的制約。如在中午時(shí)段應(yīng)用RTK技術(shù)開展工程竣工測(cè)量工作時(shí)，大氣電離層對(duì)RTK測(cè)量的干擾更為明顯，RTK測(cè)量設(shè)備往往需要較長(zhǎng)時(shí)間完成初始化。當(dāng)工況條件較為惡劣時(shí)甚至難以完成初始化處理，嚴(yán)重影響了工程竣工測(cè)量工作的正常進(jìn)行。因此，在應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，工作人員應(yīng)合理選擇施測(cè)時(shí)段，一般應(yīng)在每天的11：00前和15：30時(shí)后開展測(cè)量工作，這樣能夠有效減少大氣電離層對(duì)RTK測(cè)量設(shè)備運(yùn)行的影響，提高測(cè)量的效率，并為工程竣工測(cè)量提供更為精確的測(cè)量數(shù)據(jù)。

（3）受周圍環(huán)境條件的影響

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK技術(shù)時(shí)，雖然RTK技術(shù)對(duì)通視條件的要求相對(duì)較低，但仍需在具有較好環(huán)境條件下才能保證測(cè)量的精度和效率。當(dāng)工程項(xiàng)目周圍有密集高層建筑存在或者工程位于叢林以及高山等環(huán)境條件較為復(fù)雜的地區(qū)時(shí)，測(cè)點(diǎn)的周圍環(huán)境條件往往會(huì)受到較大的影響，衛(wèi)星信號(hào)極易被遮擋，這會(huì)導(dǎo)致在應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)出現(xiàn)初始化丟失以及失鎖等問題，此時(shí)就需要重新進(jìn)行初始化甚至不再具備RTK技術(shù)的應(yīng)用條件，不僅會(huì)影響工程竣工測(cè)量的效率，還應(yīng)導(dǎo)致測(cè)量精度下降。因此在觀測(cè)環(huán)境條件較差的區(qū)域應(yīng)用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，工作人員應(yīng)盡量選擇具有較強(qiáng)初始化能力的RTK技術(shù)設(shè)備，并結(jié)合其他測(cè)量?jī)x器設(shè)備和方法的綜合應(yīng)用，以保證測(cè)量的質(zhì)量和效率能夠滿足工程竣工測(cè)量要求。

（4）受數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性的影響

在應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量工作時(shí)，其如在工程項(xiàng)目周邊區(qū)域存在高頻信號(hào)源、山脈以及大型構(gòu)筑物時(shí)，都會(huì)對(duì)RTK數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾，數(shù)據(jù)傳輸過程中的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)發(fā)生明顯衰減現(xiàn)象，這會(huì)對(duì)工程竣工測(cè)量精度產(chǎn)生不利的影響。同時(shí)， RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量工作中還會(huì)受到測(cè)量設(shè)備作業(yè)半徑的限制，當(dāng)作業(yè)半徑較大時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸誤差也會(huì)相應(yīng)的增加。為有效控制該缺點(diǎn)對(duì)RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量工作中應(yīng)用的制約，在RTK技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，工作人員應(yīng)準(zhǔn)確掌握RTK測(cè)量設(shè)備的標(biāo)定作業(yè)半徑，并根據(jù)工程竣工測(cè)量作業(yè)范圍合理進(jìn)行作業(yè)段劃分，以便優(yōu)質(zhì)高效的完成工程竣工測(cè)量工作。此外，工程竣工測(cè)量工作人員也可以采取將基準(zhǔn)站設(shè)置于測(cè)區(qū)中央地勢(shì)較高處的方式來解決RTK技術(shù)測(cè)量半徑問題，從而提高工程竣工測(cè)量的質(zhì)量和效率。

（5）受環(huán)境因素的限制

與全站儀等傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相比，在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK技術(shù)時(shí)，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性會(huì)受到衛(wèi)星條件、測(cè)區(qū)無線傳輸能力以及大氣電離層等多種因素的影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性和可靠性下降，不僅會(huì)影響工程竣工測(cè)量的效率，而且還會(huì)對(duì)工程竣工測(cè)量精度產(chǎn)生不利的影響。因此在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK技術(shù)時(shí)應(yīng)合理選擇水平控制點(diǎn)以及高程控制點(diǎn)位置，且應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)增加控制點(diǎn)布設(shè)數(shù)量，從而使控制點(diǎn)密度加大以便對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行校核，以保證工程竣工測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

（6）受設(shè)備自身的限制

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK技術(shù)時(shí)， RTK測(cè)量設(shè)備需要由大容量電池組提供其工作能力，以保證工程竣工測(cè)量工作能夠連續(xù)進(jìn)行。而一些復(fù)雜工程項(xiàng)目位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，不僅竣工測(cè)量工作的強(qiáng)度較高，需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)進(jìn)行測(cè)量，而且在電力供應(yīng)方面也難以滿足RTK設(shè)備的正常工作要求，因此RTK技術(shù)難以適應(yīng)在這些地區(qū)的工程竣工測(cè)量的實(shí)際需要，存在明顯的技術(shù)局限性。

5、技術(shù)應(yīng)用

5.1基準(zhǔn)站設(shè)置

在應(yīng)用RTK技術(shù)開展工程竣工測(cè)量工作時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)首先根據(jù)工程施工要求以及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)等全面收集測(cè)區(qū)內(nèi)已知控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，并要復(fù)測(cè)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以保證RTK測(cè)量準(zhǔn)確無誤。然后工作人員應(yīng)結(jié)合測(cè)區(qū)的實(shí)際情況選擇測(cè)區(qū)范圍內(nèi)選擇無強(qiáng)電磁干擾源存在，對(duì)空條件較好且不易產(chǎn)生多路徑誤差問題的控制點(diǎn)位置設(shè)置基準(zhǔn)站。當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)完畢，各種測(cè)量?jī)x器設(shè)備的電纜連接就位且經(jīng)檢查確認(rèn)連接可靠后，工作人員可以將所有測(cè)量?jī)x器設(shè)備開機(jī)，并以動(dòng)態(tài)測(cè)量模式來進(jìn)行基準(zhǔn)站的設(shè)置。在應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，如測(cè)點(diǎn)和已知控制點(diǎn)的距離較長(zhǎng)，可以適當(dāng)增加控制點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量，但要注意控制點(diǎn)間距應(yīng)符合測(cè)量規(guī)范要求，并要科學(xué)確定測(cè)量精度等級(jí)。

5.2坐標(biāo)系定義

工作人員應(yīng)建立一個(gè)新的工程文件，然后在該文件內(nèi)完成投影參數(shù)以及橢球參數(shù)等各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置。在該文件內(nèi)還應(yīng)包括參數(shù)設(shè)置以及測(cè)量成果等不同格式的子文件。通常工程項(xiàng)目在建設(shè)中采用的是獨(dú)立的地方坐標(biāo)系，而在工程竣工測(cè)量中則需要轉(zhuǎn)換坐標(biāo)參數(shù)。RTK技術(shù)的坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換主要是通過外業(yè)采集控制點(diǎn)和內(nèi)業(yè)計(jì)算測(cè)區(qū)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。例如在某工程竣工測(cè)量中應(yīng)用了RTK技術(shù)，且接收機(jī)為天寶5700型（可參見圖2所示），在其參數(shù)轉(zhuǎn)換中可以利用測(cè)量控制器完成參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)和解算。

在施測(cè)時(shí)應(yīng)首先進(jìn)行高程監(jiān)測(cè)點(diǎn)的選擇，且監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)量應(yīng)達(dá)到3個(gè)以上。然后工作人員應(yīng)將所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)輸入到RTK控制器內(nèi)，并進(jìn)行逐點(diǎn)定位觀測(cè)，每一測(cè)回的觀測(cè)時(shí)間應(yīng)達(dá)到5min以上。在完成對(duì)測(cè)點(diǎn)的定位測(cè)量后，即可利用GPS RTK控制器在現(xiàn)場(chǎng)完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理。不過這種方式會(huì)延長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)施測(cè)的時(shí)間。故能觀之人員也可以在完成測(cè)點(diǎn)的選擇后，以控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)為基礎(chǔ)測(cè)算其當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，之后再通過內(nèi)業(yè)處理方式對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的解算。這種方式那個(gè)有效提高坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算的效率和準(zhǔn)確性。當(dāng)完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算后，工作人員可以據(jù)此檢測(cè)各控制的測(cè)量數(shù)據(jù)，以提高工程竣工測(cè)量的精度。

5.3 轉(zhuǎn)換參數(shù)求解

在應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)應(yīng)注意，由于其測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)一般采用的是Wgs84坐標(biāo)系，但是在流動(dòng)站中應(yīng)將坐標(biāo)現(xiàn)實(shí)為測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)獨(dú)立地方坐標(biāo)或者國(guó)家坐標(biāo)體系中的三維坐標(biāo)值，因此需要對(duì)采取點(diǎn)校正處理措施。在點(diǎn)校正處理時(shí)，如坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)已知，工作人員可以利用轉(zhuǎn)換七參數(shù)直接向RTK控制器內(nèi)屬入各項(xiàng)參數(shù)，以完成坐標(biāo)體系轉(zhuǎn)換關(guān)系的構(gòu)建。當(dāng)在國(guó)家坐標(biāo)體系下進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)，如果基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)、投影方式以及橢球參數(shù)為已知，工作人員可以對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)直接進(jìn)行定期，且應(yīng)在RTK測(cè)量中適當(dāng)增加點(diǎn)校正數(shù)量，以防止過大的投影變形對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性產(chǎn)生不利的影響。當(dāng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)未知時(shí)，為了能夠以局域坐標(biāo)系等為基礎(chǔ)開展工程竣工測(cè)量工作，工作人員應(yīng)在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中選擇點(diǎn)校正方法進(jìn)行處理，且應(yīng)有4個(gè)以上水準(zhǔn)點(diǎn)參與到高程擬合的點(diǎn)校正中。

5.4數(shù)據(jù)采集

在應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，工作人員在通過流動(dòng)站開展單點(diǎn)測(cè)量時(shí)應(yīng)首先在主菜單葉面打開測(cè)量圖標(biāo)，并將測(cè)量方式設(shè)定為RTK模式。在單點(diǎn)測(cè)量時(shí)應(yīng)確保流動(dòng)站參數(shù)設(shè)置處于固定解下，之后才能開始正式施測(cè)。在測(cè)量過程中應(yīng)結(jié)合工程竣工測(cè)量的精度要求、可觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量等合理控制每測(cè)回的觀測(cè)時(shí)間，在完成測(cè)量后應(yīng)將觀測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在流動(dòng)站系統(tǒng)內(nèi)。見圖3

5.5傾斜測(cè)量

在rtk測(cè)量時(shí)，由于受測(cè)量的環(huán)境因素、接收衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星分布因素的影響，測(cè)繪時(shí)收斂時(shí)間較長(zhǎng)，有時(shí)很難獲取固定解，給測(cè)量帶來很大困難。為改善此情況，多數(shù)廠家推出具有傾斜測(cè)繪模式的GNSS接收機(jī)，該類設(shè)備是在傳統(tǒng)GNSS接收機(jī)的基礎(chǔ)上加裝慣導(dǎo)裝置，通過測(cè)量天線的空間狀態(tài)和位置計(jì)算跟蹤桿底部的準(zhǔn)確坐標(biāo)。傾斜測(cè)量一般應(yīng)用在房屋角點(diǎn)的測(cè)量，測(cè)繪時(shí)首先對(duì)儀器進(jìn)初始化行傾斜測(cè)量，確定儀器水平放置的狀態(tài)，同時(shí)對(duì)儀器傾斜進(jìn)行確認(rèn)，初始化完成后開始測(cè)繪。該方式減少了房檐及接收機(jī)無法嚴(yán)格放置在墻角帶來的測(cè)量誤差，增加了竣工測(cè)量的精度。

結(jié)語：

RTK技術(shù)的應(yīng)用能夠極大的提高測(cè)量的精度和效率，在工程竣工測(cè)量工作中具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。但是在RTK技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中也必須注意到其在工程竣工測(cè)量中仍存在一些不足之處，限制了RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量工程中的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。因此，工程竣工測(cè)量工作人員應(yīng)加強(qiáng)對(duì)RTK技術(shù)的研究，不斷總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以充分發(fā)揮RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，并采取有效的應(yīng)對(duì)措施以減少RTK技術(shù)缺點(diǎn)對(duì)工程竣工測(cè)量的影響，從而推動(dòng)我國(guó)工程竣工測(cè)量工作的現(xiàn)代化發(fā)展。

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