• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高速電主軸旋轉(zhuǎn)精度控制與軸承溝道參數(shù)匹配

    2022-06-22 08:54:38崔立梁雪峰
    軸承 2022年6期
    關(guān)鍵詞:軸端電主軸圓度

    崔立,梁雪峰

    (上海第二工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程系,上海 201209)

    隨著機(jī)床電主軸向高速、高精度、高剛性的方向發(fā)展,軸系的旋轉(zhuǎn)精度在設(shè)計(jì)時(shí)需加以考慮。軸承作為機(jī)床電主軸的核心零部件,其旋轉(zhuǎn)精度直接影響所在軸系的旋轉(zhuǎn)精度。套圈滾道參數(shù)和軸向預(yù)緊是影響軸承旋轉(zhuǎn)精度的重要因素,有必要分析軸承滾道參數(shù)和軸向預(yù)緊對(duì)高速電主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響[1]。

    國(guó)內(nèi)外對(duì)軸承及電主軸旋轉(zhuǎn)精度做了大量研究:文獻(xiàn)[2]提出軸承滾道波紋度可用正弦波表示;文獻(xiàn)[3]分析了角接觸球軸承內(nèi)外圈溝道和球波紋度對(duì)軸承徑向跳動(dòng)的影響,套圈溝道波紋度階次與球數(shù)互質(zhì)或在球偶數(shù)階波紋度幅值較大時(shí)軸承徑向跳動(dòng)較大;文獻(xiàn)[4-5]分析了四點(diǎn)接觸球軸承內(nèi)外圈溝道諧波次數(shù)和球數(shù)對(duì)其旋轉(zhuǎn)精度的影響,結(jié)果表明減小諧波次數(shù)可減小套圈徑向跳動(dòng),應(yīng)避免諧波次數(shù)與球數(shù)成整數(shù)倍關(guān)系;文獻(xiàn)[6-8]給出了考慮滾道和滾子尺寸、形狀誤差的軸承旋轉(zhuǎn)精度計(jì)算方法,并以圓柱滾子軸承為例驗(yàn)證計(jì)算方法的正確性;文獻(xiàn)[9-10]分析了軸承軸向預(yù)緊力對(duì)電主軸靜動(dòng)態(tài)特性的影響,并對(duì)電主軸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì);文獻(xiàn)[11]分析了軸向預(yù)緊力對(duì)套圈徑向跳動(dòng)的影響,隨預(yù)緊力增大,套圈徑向跳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)小幅波動(dòng),當(dāng)預(yù)緊力增加到一定值后,套圈徑向跳動(dòng)逐漸減小并趨于穩(wěn)定;文獻(xiàn)[12]分析了軸承裝配方法對(duì)電主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響,采用定向裝配法可提高軸系旋轉(zhuǎn)精度。

    上述關(guān)于預(yù)緊力對(duì)電主軸旋轉(zhuǎn)精度的研究,通常將軸承簡(jiǎn)化為彈簧-阻尼系統(tǒng),忽略了軸承滾道圓度誤差、諧波次數(shù)的影響。關(guān)于滾道參數(shù)對(duì)軸承旋轉(zhuǎn)精度的研究,僅考慮了單套軸承,無(wú)法考慮軸系中軸承組的共同作用以及軸承軸向預(yù)緊力對(duì)電主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響。此外,軸承公差等級(jí)對(duì)應(yīng)的滾道參數(shù)范圍不同,采用同一公差等級(jí)不同滾道參數(shù)的軸承時(shí)電主軸旋轉(zhuǎn)精度并不同,故有必要分析同一公差等級(jí)下軸承滾道參數(shù)對(duì)電主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響。

    鑒于此,建立高速電主軸三維模型,考慮軸承滾道圓度誤差與諧波次數(shù),模擬實(shí)際工況下電主軸的轉(zhuǎn)速與軸端受力情況,分析軸承滾道參數(shù)和軸向預(yù)緊對(duì)高速電主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響,并分析了P4,P2級(jí)公差軸承對(duì)應(yīng)的滾道參數(shù)適用范圍以及在給定電主軸旋轉(zhuǎn)精度時(shí)軸承滾道參數(shù)的選取范圍。

    1 高速電主軸結(jié)構(gòu)

    以某高速電主軸為研究對(duì)象,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、軸承座、水冷套、外殼以及主軸組成。

    1,8—軸承座;2,9—軸承;3—主軸;4—外殼;5—水冷套;6—定子;7—轉(zhuǎn)子。

    電主軸前后端軸承均采用角接觸球軸承,軸承配置形式如圖2所示,前端3套7014AC軸承采用TBT配置,后端2套7010AC軸承采用DB配置,該配置形式可減小跨距和主軸前端懸伸距離,提高主軸剛度。定、轉(zhuǎn)子的電磁作用驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),功耗大,發(fā)熱嚴(yán)重,且主軸的切削負(fù)載均作用在軸承上,導(dǎo)致軸承發(fā)熱量也較大,故電主軸采用水冷系統(tǒng)散熱。

    圖2 高速電主軸軸承配置形式

    2 角接觸球軸承套圈溝道輪廓圓度誤差模型

    軸承套圈溝道廓形由理想圓和圓度誤差疊加而成,在套圈坐標(biāo)系xOy中,溝道形狀如圖3所示,套圈截面形狀如圖4所示,極坐標(biāo)方程為[1]

    t(θ)=r+s(θ),

    (1)

    式中:t(θ)為套圈溝道輪廓曲線上某點(diǎn)到極點(diǎn)的距離;θ為溝道輪廓曲線上某點(diǎn)所在的極角;r為套圈溝道理想輪廓曲線半徑,隨預(yù)緊量變化;s(θ)為在θ角處套圈溝道圓度誤差。

    圖3 軸承套圈溝道輪廓曲線Fig.3 Profile curve of bearing ring raceway

    圖4 軸承套圈溝道截面形狀Fig.4 Section shape of bearing ring raceway

    軸承套圈溝道輪廓圓度誤差可用傅里葉級(jí)數(shù)表示為

    (2)

    式中:n為諧波次數(shù),取值一般小于40;An,Bn分別為n階諧波次數(shù)時(shí)圓度誤差余弦、正弦幅值。

    由圖3、圖4可得軸承內(nèi)、外圈溝道曲面參數(shù)方程為

    (3)

    (4)

    式中:xi,yi,zi為內(nèi)圈溝道上任一點(diǎn)坐標(biāo);xe,ye,ze為外圈溝道上任一點(diǎn)坐標(biāo);ri,re分別為內(nèi)、外圈溝道半徑。

    軸承三維建模時(shí)將套圈溝道表面視為由掃掠曲面構(gòu)成,該掃掠曲面以溝道輪廓曲線為主曲線,以套圈溝道截面曲線為引導(dǎo)曲線。

    3 高速電主軸動(dòng)力學(xué)仿真分析

    測(cè)量主軸旋轉(zhuǎn)精度時(shí)需要采用若干位移傳感器成一定夾角沿主軸上的標(biāo)準(zhǔn)球徑向安裝,傳感器通過(guò)單點(diǎn)或多點(diǎn)采集標(biāo)準(zhǔn)球表面徑向位移后計(jì)算主軸旋轉(zhuǎn)精度[13]。該測(cè)量方法混入了被測(cè)表面形狀誤差及標(biāo)準(zhǔn)球安裝誤差的影響,誤差較大;而且測(cè)量一般在空載下完成,不能反映電主軸實(shí)際工況。仿真時(shí)可將軸端耦合到其端面圓心處,該點(diǎn)的徑向位移變化可反映電主軸旋轉(zhuǎn)精度,可在軸端耦合點(diǎn)處施加徑向力模擬實(shí)際工況,測(cè)量結(jié)果更精確。在此建立動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行分析。

    3.1 仿真模型

    電主軸額定轉(zhuǎn)速為18 000 r/min,額定功率為45 kW,扭矩為45 N·m。在額定轉(zhuǎn)速且軸端徑向切削力為500 N時(shí),水冷后電主軸溫升不高于 25 ℃。軸承主要結(jié)構(gòu)參數(shù)見(jiàn)表1,主軸材料為38CrMoAl,軸承套圈及球材料為GCr15,材料參數(shù)見(jiàn)表2。建模時(shí)做以下假設(shè):1)為提高計(jì)算效率,將保持架和套圈變形小的位置視為剛體;2)電主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不產(chǎn)生熱量;3)球與溝道之間為純滾動(dòng);4)除套圈溝道外,忽略其他制造及裝配誤差;5)不考慮電主軸旋轉(zhuǎn)部件動(dòng)平衡問(wèn)題。

    表1 軸承主要結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.1 Main structural parameters of bearings

    表2 材料參數(shù)Tab.2 Material parameters

    根據(jù)軸系主要參數(shù)建立三維模型,為使電主軸運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),軸承采用定向裝配,軸承組中任意2個(gè)內(nèi)圈溝道諧波波峰與波谷沿軸承溝道圓周方向均勻錯(cuò)開(kāi)一定角度,外圈也采用同樣方法。由于主要分析軸承溝道參數(shù)對(duì)電主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響,將球與溝道接觸部位進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化。接觸部位最大網(wǎng)格尺寸不能大于溝道諧波波峰與波谷的距離,否則諧波波峰到波谷沿直徑方向的距離會(huì)大于圓度誤差。7010AC軸承溝道諧波次數(shù)為17、圓度誤差為0.5 μm時(shí)諧波波峰到波谷的距離最小,為5.21 mm。采用C3D8R單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),非接觸部位網(wǎng)格尺寸為4.5~8.0 mm,球與溝道接觸部位網(wǎng)格尺寸為50 μm,遠(yuǎn)小于5.21 mm,故最小網(wǎng)格取50 μm即可。網(wǎng)格劃分模型如圖5所示。

    圖5 電主軸仿真模型網(wǎng)格劃分示意圖

    將主軸軸端端面耦合到端面圓心,在該耦合點(diǎn)施加500 N的徑向力;將軸承外圈耦合到各自重心,對(duì)耦合點(diǎn)僅釋放軸向移動(dòng)自由度,實(shí)現(xiàn)預(yù)緊量在0~12 μm的調(diào)節(jié);將主軸與軸承內(nèi)圈耦合到二者構(gòu)成整體的重心,將軸承內(nèi)圈與主軸接觸面固定在一起,在該耦合點(diǎn)僅限制軸向移動(dòng)自由度,并在該耦合點(diǎn)處施加18 000 r/min的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)動(dòng)0.06 s;球與溝道的摩擦因數(shù)為0.08,球與保持架的摩擦因數(shù)為0.01。

    為減少計(jì)算量,7010AC與7014AC軸承溝道圓度誤差、預(yù)緊量取相同值,圓度誤差取0.50~2.25 μm,預(yù)緊量取0~12 μm。軸承套圈溝道諧波次數(shù)與球數(shù)的組合對(duì)其旋轉(zhuǎn)精度的影響存在以下規(guī)律[1]:1)當(dāng)內(nèi)圈溝道諧波次數(shù)為3時(shí),內(nèi)圈徑向跳動(dòng)最小;2)當(dāng)溝道諧波次數(shù)與球數(shù)成整數(shù)倍關(guān)系時(shí),外圈徑向跳動(dòng)最大;3)當(dāng)外圈溝道諧波次數(shù)為球數(shù)一半的奇數(shù)倍時(shí),外圈徑向跳動(dòng)最小。為減少分析量,同型號(hào)軸承套圈溝道參數(shù)相同,根據(jù)上述影響規(guī)律,7014AC軸承諧波次數(shù)取3,10,17,20;7010AC軸承諧波次數(shù)取3,17時(shí),2種軸承諧波次數(shù)共有8種組合:(3,3)、(10,3)、(17,3)、(20,3)、(3,17)、(10,17)、(17,17)、(20,17)。在預(yù)緊、軸端徑向力相同的條件下諧波組合為a(3,3)或b(10,3)時(shí)主軸軸端徑向位移最小,c(17,17)或d(20,17)時(shí)主軸軸端位移最大,在此選擇a,b,c,d組進(jìn)行分析。

    3.2 仿真分析

    當(dāng)預(yù)緊量為9 μm,溝道圓度誤差為0.75 μm時(shí),基于Abaqus軟件動(dòng)力學(xué)仿真得到a組諧波組合主軸軸端徑向位移變化曲線如圖6所示,主軸軸端徑向位移取0.025~0.060 s內(nèi)的最大值。將溝道圓度誤差和軸向預(yù)緊量作為自變量,主軸軸端徑向位移作為自變量的函數(shù),得到主軸軸端徑向位移如圖7所示。

    圖6 a組諧波組合時(shí)主軸軸端徑向位移隨時(shí)間的變化曲線

    由圖7可知:諧波組合為d組、圓度誤差較大以及預(yù)緊量較小時(shí),主軸軸端徑向位移較大;諧波組合為a組、圓度誤差較小以及預(yù)緊量較大時(shí),主軸軸端徑向位移較小。

    以b組諧波為例,主軸軸端徑向位移隨預(yù)緊量的變化如圖8所示,隨預(yù)緊量增大,主軸軸端徑向位移減小。

    圖8 b組諧波組合時(shí)主軸軸端徑向位移隨預(yù)緊量的變化曲線

    當(dāng)預(yù)緊量為3 μm時(shí),不同諧波組合主軸軸端徑向位移如圖9所示, a,b組諧波次數(shù)與球數(shù)的關(guān)系符合使主軸軸端徑向位移最小的規(guī)律,c,d組諧波次數(shù)與球數(shù)的關(guān)系符合使主軸軸端徑向位移最大的規(guī)律。

    由圖8、圖9可知:隨溝道圓度誤差增大,主軸軸端徑向位移顯著增大。

    圖9 預(yù)緊量為3 μm時(shí)不同諧波組合下主軸軸端徑向位移

    4 軸承溝道參數(shù)與公差等級(jí)的關(guān)系

    將軸承內(nèi)圈固定,外圈耦合到幾何中心,在該點(diǎn)施加30 N軸向載荷以及15 r/min轉(zhuǎn)速,測(cè)得該點(diǎn)徑向位移即為軸承徑向跳動(dòng)量。改變軸承溝道圓度誤差、諧波次數(shù),得到不同溝道參數(shù)下軸承外圈徑向跳動(dòng)量,從而確定軸承公差等級(jí)。在不同溝道參數(shù)下,7010AC和7014AC軸承公差等級(jí)如圖10所示。

    圖10 軸承溝道參數(shù)與公差等級(jí)的關(guān)系圖

    由圖10可知:1)為滿(mǎn)足7010AC軸承公差P4級(jí)要求,在諧波次數(shù)為3時(shí),圓度誤差應(yīng)不超過(guò)2.00 μm,在諧波次數(shù)增至17時(shí),圓度誤差應(yīng)不超過(guò)1.38 μm。2)為滿(mǎn)足7014AC軸承公差P4級(jí)要求,在諧波次數(shù)為3時(shí),圓度誤差應(yīng)不超過(guò)2.10 μm,在諧波次數(shù)增至20時(shí),圓度誤差應(yīng)不超過(guò)1.30 μm;當(dāng)圓度誤差不超過(guò)1.00 μm時(shí),適當(dāng)調(diào)整諧波次數(shù),可使軸承公差等級(jí)提高至P2。

    此外,對(duì)于圖10中P2,P4,P5級(jí)公差分界線附近的圓度誤差、諧波次數(shù),由于調(diào)整溝道諧波次數(shù)比降低圓度誤差更易實(shí)現(xiàn),在圓度誤差不變的條件下可通過(guò)減小諧波次數(shù)提高軸承精度。

    5 軸承參數(shù)選擇

    電主軸旋轉(zhuǎn)精度要求:轉(zhuǎn)速為18 000 r/min、軸端受力500 N時(shí)軸端徑向位移不超過(guò)4 μm。不同預(yù)緊量下軸承溝道參數(shù)選擇如圖11、圖12所示,陰影區(qū)域即為滿(mǎn)足要求的區(qū)域。

    圖11 不同預(yù)緊量下7010AC軸承溝道參數(shù)選配圖

    由圖11可知:當(dāng)預(yù)緊量為3 μm時(shí),僅在A區(qū)域(部分P4級(jí)公差)軸承溝道參數(shù)滿(mǎn)足要求;當(dāng)預(yù)緊量為6 μm時(shí),僅在B區(qū)域(部分P4級(jí)公差)軸承溝道參數(shù)滿(mǎn)足要求;當(dāng)預(yù)緊量為9 μm時(shí),C區(qū)域(全部P4級(jí)公差)和D區(qū)域(部分P5級(jí)公差)軸承溝道參數(shù)也滿(mǎn)足要求。

    由圖12可知:當(dāng)預(yù)緊量為3 μm時(shí),僅E區(qū)域(部分P2級(jí)公差)及F區(qū)域(圓度誤差較小,諧波次數(shù)較大的P4級(jí)公差)軸承溝道參數(shù)滿(mǎn)足要求;當(dāng)預(yù)緊量為6 μm時(shí),G區(qū)域(全部P2級(jí)公差)和H區(qū)域(部分P4級(jí)公差)軸承溝道參數(shù)滿(mǎn)足要求;當(dāng)預(yù)緊量為9 μm時(shí),I區(qū)域(全部P2級(jí)公差)、J區(qū)域(部分P4級(jí)公差)及K區(qū)域(圓度誤差較小,諧波次數(shù)較大的P5級(jí)公差)軸承溝道參數(shù)滿(mǎn)足要求。

    由圖11和圖12可知,對(duì)于7010AC與7014AC軸承:諧波次數(shù)為3~20時(shí),隨諧波次數(shù)增加,滿(mǎn)足要求的溝道參數(shù)組合范圍不斷縮小,當(dāng)諧波次數(shù)為20時(shí),滿(mǎn)足要求的圓度誤差需取最?。浑S預(yù)緊量增加,滿(mǎn)足要求的軸承參數(shù)組合范圍逐漸增大,在預(yù)緊量為3,6,9 μm,溝道圓度誤差分別為0.60,1.00,1.50 μm時(shí),溝道參數(shù)組合均滿(mǎn)足要求,且不受諧波次數(shù)影響;當(dāng)圓度誤差在0.60~1.00 μm,1.00~1.35 μm,1.50~2.00 μm范圍改變時(shí),諧波次數(shù)也應(yīng)做相應(yīng)改變,或諧波次數(shù)在3附近才能滿(mǎn)足要求,當(dāng)圓度誤差大于1.00,1.35,2.00 μm時(shí),無(wú)法滿(mǎn)足要求。

    電主軸匹配軸承溝道參數(shù)時(shí),需要在相同預(yù)緊量下參照?qǐng)D11、圖12選擇,為滿(mǎn)足主軸旋轉(zhuǎn)精度要求:

    1)在預(yù)緊量為3 μm時(shí),圓度誤差應(yīng)不超過(guò)0.60 μm或在0.60~1.00 μm范圍,同時(shí)調(diào)整諧波組合。對(duì)應(yīng)7010AC軸承的部分P4級(jí)公差和7014AC軸承的部分P2級(jí)公差以及圓度誤差小、諧波次數(shù)大的P4級(jí)公差。

    2)在預(yù)緊量為6 μm時(shí),圓度誤差應(yīng)不超過(guò)1.00 μm或在1.00~1.35 μm范圍,同時(shí)調(diào)整諧波組合。對(duì)應(yīng)7010AC軸承的部分P4級(jí)公差和7014AC軸承的全部P2級(jí)公差以及部分P4級(jí)公差。

    3)在預(yù)緊量為9 μm時(shí),圓度誤差應(yīng)不超過(guò)1.50 μm或在1.50~2.00 μm范圍,同時(shí)調(diào)整諧波組合。對(duì)應(yīng)7010AC軸承的P4級(jí)公差和圓度誤差小、諧波次數(shù)大的P5級(jí)公差,7014AC軸承的全部P2級(jí)公差、部分P4級(jí)公差以及圓度誤差小、諧波次數(shù)大的P5級(jí)公差。

    6 試驗(yàn)驗(yàn)證

    采用BVT-5軸承振動(dòng)測(cè)試儀(圖13)測(cè)量7010AC軸承旋轉(zhuǎn)精度,試驗(yàn)軸承內(nèi)圈固定在試驗(yàn)機(jī)主軸上,轉(zhuǎn)速為1 800 r/min;軸向推桿通過(guò)緩沖橡膠墊壓在軸承外圈上,為軸承提供0~250 N軸向預(yù)緊力;將千分表沿徑向壓在軸承外圈上,測(cè)量不同預(yù)緊力下軸承外圈振動(dòng)位移;預(yù)緊力每增加50 N測(cè)量一次,共測(cè)5個(gè)點(diǎn),重復(fù)測(cè)量4次,取平均值。7010AC軸承溝道圓度誤差為1.75 μm,諧波次數(shù)為10,測(cè)量結(jié)果如圖14所示,與仿真值最大誤差為25%,在允許范圍內(nèi),說(shuō)明了仿真模型的正確性。

    圖13 BVT-5軸承振動(dòng)測(cè)試儀Fig.13 BVT-5 bearing vibration tester

    圖14 7010AC軸承外圈振動(dòng)位移Fig.14 Vibration displacement of 7010AC bearing outer ring

    7 結(jié)論

    建立電主軸動(dòng)力學(xué)仿真模型,分析軸承溝道參數(shù)和預(yù)緊對(duì)電主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響以及軸承溝道參數(shù)與公差等級(jí)的關(guān)系,得出以下結(jié)論:

    1)主軸軸端徑向位移隨軸承溝道圓度誤差增大而增大,隨預(yù)緊力增大而減??;內(nèi)、外圈溝道諧波次數(shù)為滾子數(shù)一半的整數(shù)倍或?yàn)?時(shí)主軸軸端徑向位移較小。

    2)諧波次數(shù)為3~20, 7010AC和7014AC軸承溝道圓度誤差小于1.25 μm時(shí),軸承均可達(dá)到P4級(jí)公差要求;當(dāng)圓度誤差大于1.25 μm,圓度誤差改變時(shí)諧波次數(shù)也應(yīng)做相應(yīng)改變,或諧波次數(shù)在3附近,軸承滿(mǎn)足P4級(jí)公差要求;P2級(jí)公差的7014AC軸承圓度誤差不超過(guò)1.0 μm,相應(yīng)調(diào)整諧波次數(shù),軸承也可滿(mǎn)足P4級(jí)公差要求。

    為使主軸軸端徑向位移不超過(guò)4.00 μm:在預(yù)緊量分別為3,6,9 μm時(shí), 7010AC和7014AC軸承圓度誤差應(yīng)分別控制在0.60,1.00,1.50 μm以?xún)?nèi)或0.60~1.00 μm,1.00~1.35 μm,1.50~2.00 μm范圍,圓度誤差改變時(shí),諧波次數(shù)相應(yīng)改變,或諧波次數(shù)在3附近。

    猜你喜歡
    軸端電主軸圓度
    離心壓縮機(jī)軸端密封沖蝕問(wèn)題分析與改進(jìn)研究
    機(jī)車(chē)軸端永磁同步發(fā)電機(jī)技術(shù)研究
    CRH380D型動(dòng)車(chē)組軸端密封結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究
    改進(jìn)天牛須搜索算法在圓度誤差評(píng)定中的研究
    高速角接觸陶瓷球軸承電主軸的輻射噪聲分析
    一種縱切車(chē)床電主軸結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
    數(shù)控機(jī)床電主軸虛擬教學(xué)系統(tǒng)的研究
    基于PLC的壓縮機(jī)軸端密封改造設(shè)計(jì)
    一類(lèi)高速電主軸的動(dòng)力學(xué)建模及振動(dòng)響應(yīng)分析
    基于圖像處理的4mm空心杯馬達(dá)轉(zhuǎn)子圓度探究
    亚洲 欧美一区二区三区| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 亚洲欧美激情综合另类| 午夜免费观看网址| 午夜福利18| 动漫黄色视频在线观看| 欧美日韩精品网址| 伦理电影免费视频| 国产麻豆69| 久久久久久久精品吃奶| 18禁国产床啪视频网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产成人免费无遮挡视频| 黑人操中国人逼视频| 丝袜美足系列| 免费在线观看日本一区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 色播在线永久视频| 又黄又粗又硬又大视频| www日本在线高清视频| 亚洲最大成人中文| 成人18禁在线播放| aaaaa片日本免费| 亚洲人成电影免费在线| 日韩欧美三级三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 中文字幕久久专区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 夜夜爽天天搞| 日韩三级视频一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久热在线av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲视频免费观看视频| 涩涩av久久男人的天堂| 999久久久精品免费观看国产| 一本大道久久a久久精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 老司机福利观看| 无人区码免费观看不卡| 最近最新免费中文字幕在线| 淫秽高清视频在线观看| 久久中文看片网| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲三区欧美一区| 岛国在线观看网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 韩国av一区二区三区四区| 国产激情久久老熟女| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 中国美女看黄片| 色播亚洲综合网| 丝袜美腿诱惑在线| 免费在线观看完整版高清| 一进一出抽搐gif免费好疼| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 天天一区二区日本电影三级 | 此物有八面人人有两片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲精品国产区一区二| 国产乱人伦免费视频| 日韩精品中文字幕看吧| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 丰满的人妻完整版| 午夜福利高清视频| www日本在线高清视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 日韩欧美在线二视频| 成人国语在线视频| 操美女的视频在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| av视频在线观看入口| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲免费av在线视频| www.熟女人妻精品国产| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩黄片免| 女性被躁到高潮视频| 脱女人内裤的视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 夜夜夜夜夜久久久久| 一级作爱视频免费观看| 一级片免费观看大全| 国产精品av久久久久免费| 欧美日本中文国产一区发布| 69av精品久久久久久| 亚洲成av人片免费观看| 91麻豆av在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 岛国在线观看网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 波多野结衣高清无吗| 久久狼人影院| 免费av毛片视频| 欧美午夜高清在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久人人精品亚洲av| 亚洲视频免费观看视频| 国产精品免费视频内射| 欧美日本视频| 精品高清国产在线一区| 午夜免费鲁丝| 国产片内射在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产单亲对白刺激| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美日韩福利视频一区二区| 99香蕉大伊视频| 国产精华一区二区三区| a在线观看视频网站| av网站免费在线观看视频| 午夜亚洲福利在线播放| 国产av精品麻豆| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 1024香蕉在线观看| 亚洲第一青青草原| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 宅男免费午夜| 免费av毛片视频| 久热这里只有精品99| 久久亚洲精品不卡| 国产免费av片在线观看野外av| 久久狼人影院| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲自拍偷在线| 国产三级在线视频| 日韩免费av在线播放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 无限看片的www在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久精品影院6| 在线视频色国产色| 精品人妻1区二区| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 在线观看午夜福利视频| 丝袜人妻中文字幕| cao死你这个sao货| 嫁个100分男人电影在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产成人欧美在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品欧美一区二区三区在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 正在播放国产对白刺激| 日本三级黄在线观看| 日本在线视频免费播放| 伦理电影免费视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 制服人妻中文乱码| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产国语露脸激情在线看| 免费在线观看黄色视频的| 真人一进一出gif抽搐免费| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产麻豆成人av免费视频| www国产在线视频色| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲情色 制服丝袜| 黄色毛片三级朝国网站| 免费在线观看日本一区| 看免费av毛片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 我的亚洲天堂| 男男h啪啪无遮挡| www日本在线高清视频| 精品不卡国产一区二区三区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 好男人电影高清在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产一区二区激情短视频| 久久九九热精品免费| 色尼玛亚洲综合影院| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 成人欧美大片| 国产亚洲精品av在线| 国产视频一区二区在线看| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产欧美日韩一区二区三| 91精品三级在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 香蕉丝袜av| 一级片免费观看大全| 欧美乱妇无乱码| 精品一区二区三区四区五区乱码| 91麻豆av在线| 黄色毛片三级朝国网站| 超碰成人久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产精品综合久久久久久久免费 | 久久中文看片网| 女性生殖器流出的白浆| 夜夜爽天天搞| 久99久视频精品免费| 两人在一起打扑克的视频| 午夜久久久久精精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 乱人伦中国视频| 天堂动漫精品| 国产精品av久久久久免费| 麻豆av在线久日| e午夜精品久久久久久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成人精品无人区| 久久久久国内视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 午夜福利影视在线免费观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲欧美激情综合另类| www.精华液| 高潮久久久久久久久久久不卡| 无限看片的www在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久狼人影院| 在线天堂中文资源库| 国产成人精品久久二区二区91| 两性夫妻黄色片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | av超薄肉色丝袜交足视频| 波多野结衣一区麻豆| 怎么达到女性高潮| 妹子高潮喷水视频| 啦啦啦 在线观看视频| 香蕉国产在线看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | e午夜精品久久久久久久| www.精华液| 亚洲国产欧美网| 精品一区二区三区视频在线观看免费| av天堂在线播放| 在线免费观看的www视频| 黄频高清免费视频| 久9热在线精品视频| 久久伊人香网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久人妻熟女aⅴ| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 精品欧美一区二区三区在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 亚洲人成77777在线视频| 亚洲人成电影观看| 性欧美人与动物交配| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产一区二区在线av高清观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 99热6这里只有精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产成人一区二区在线| 身体一侧抽搐| 草草在线视频免费看| 舔av片在线| 国产精华一区二区三区| 免费黄网站久久成人精品| 尾随美女入室| 国产熟女欧美一区二区| 一级a爱片免费观看的视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 一边摸一边抽搐一进一小说| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产欧美日韩精品一区二区| 白带黄色成豆腐渣| av中文乱码字幕在线| 免费高清视频大片| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品456在线播放app | 97超视频在线观看视频| 亚洲黑人精品在线| 干丝袜人妻中文字幕| 99热精品在线国产| 一区二区三区激情视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 如何舔出高潮| 国产一区二区三区视频了| 极品教师在线免费播放| 久久精品国产亚洲网站| 中文字幕久久专区| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲人成网站在线播| 欧美人与善性xxx| 久久人人精品亚洲av| 九九热线精品视视频播放| 三级毛片av免费| 成人综合一区亚洲| 国产熟女欧美一区二区| 一进一出好大好爽视频| 亚洲黑人精品在线| 婷婷丁香在线五月| 中文字幕高清在线视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久中文看片网| 中国美女看黄片| 亚洲第一电影网av| 伦理电影大哥的女人| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费观看人在逋| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲成人久久性| 哪里可以看免费的av片| 久久午夜亚洲精品久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 成年版毛片免费区| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av熟女| 亚洲一区高清亚洲精品| 在线播放无遮挡| 国产三级在线视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 国内精品久久久久久久电影| 18+在线观看网站| 日本五十路高清| 有码 亚洲区| 观看美女的网站| x7x7x7水蜜桃| 免费av观看视频| 午夜福利在线在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 舔av片在线| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美丝袜亚洲另类 | 深夜a级毛片| 观看美女的网站| 欧美极品一区二区三区四区| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品成人久久久久久| 日日干狠狠操夜夜爽| 又爽又黄无遮挡网站| 国产免费男女视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 窝窝影院91人妻| 嫩草影视91久久| 我要看日韩黄色一级片| 久久精品国产亚洲网站| 一个人看视频在线观看www免费| 精品人妻视频免费看| 欧美激情在线99| 99热这里只有精品一区| 欧美最新免费一区二区三区| 高清日韩中文字幕在线| 成年人黄色毛片网站| 99精品在免费线老司机午夜| 12—13女人毛片做爰片一| 九色成人免费人妻av| 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜视频国产福利| 午夜免费成人在线视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产伦在线观看视频一区| 美女免费视频网站| 欧美成人a在线观看| 国产在视频线在精品| 免费观看在线日韩| 亚洲最大成人av| 极品教师在线视频| 亚洲色图av天堂| 国产私拍福利视频在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产单亲对白刺激| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲三级黄色毛片| 波多野结衣高清无吗| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品久久电影中文字幕| 久久精品91蜜桃| 露出奶头的视频| 久久草成人影院| 色综合色国产| 我的女老师完整版在线观看| 久9热在线精品视频| 日韩欧美在线乱码| 国产 一区精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费观看精品视频网站| 大型黄色视频在线免费观看| 嫩草影院精品99| 色av中文字幕| 欧美区成人在线视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品日产1卡2卡| 全区人妻精品视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 女人被狂操c到高潮| 在线a可以看的网站| 久久久久久久午夜电影| 如何舔出高潮| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产成人影院久久av| 中文字幕高清在线视频| 最新中文字幕久久久久| 欧美色视频一区免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲av.av天堂| 精品无人区乱码1区二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久精品91蜜桃| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品久久久久久久久久免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 国产欧美日韩一区二区精品| 国产伦在线观看视频一区| 久久精品国产清高在天天线| 国产人妻一区二区三区在| 成人国产综合亚洲| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类 | 天美传媒精品一区二区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲va在线va天堂va国产| 看黄色毛片网站| 人妻久久中文字幕网| 国产成人影院久久av| 中文字幕高清在线视频| 一a级毛片在线观看| av女优亚洲男人天堂| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产亚洲91精品色在线| 免费看日本二区| 国产一区二区三区视频了| 国产伦人伦偷精品视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 在线国产一区二区在线| 在线观看一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧美日韩东京热| 国产亚洲91精品色在线| 老司机福利观看| 22中文网久久字幕| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 日韩欧美国产在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 97热精品久久久久久| 色5月婷婷丁香| 五月玫瑰六月丁香| 中出人妻视频一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| av在线天堂中文字幕| 久久久久久久久久久丰满 | 亚洲精品色激情综合| 午夜福利成人在线免费观看| 国产 一区精品| 国产亚洲欧美98| 亚洲精品在线观看二区| 97热精品久久久久久| 中文资源天堂在线| 久久精品影院6| 中出人妻视频一区二区| 午夜福利高清视频| 国模一区二区三区四区视频| 欧美日本视频| 国产91精品成人一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品免费久久久久久久清纯| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品乱码久久久久久99久播| 男人狂女人下面高潮的视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产美女午夜福利| 国产黄片美女视频| 综合色av麻豆| 99热这里只有是精品50| 少妇被粗大猛烈的视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产av麻豆久久久久久久| 99久久精品热视频| 免费看av在线观看网站| 国产高清视频在线播放一区| 一区二区三区免费毛片| 中文资源天堂在线| АⅤ资源中文在线天堂| 日韩欧美在线二视频| 日本与韩国留学比较| 久久久色成人| av福利片在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久精品国产亚洲网站| 色哟哟哟哟哟哟| 日韩高清综合在线| 黄色配什么色好看| 我要看日韩黄色一级片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费av毛片视频| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 毛片女人毛片| 国产乱人伦免费视频| 午夜亚洲福利在线播放| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久久久久久黄片| 欧美国产日韩亚洲一区| eeuss影院久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 中文字幕av成人在线电影| 日本一二三区视频观看| 国产黄片美女视频| 嫩草影院新地址| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 变态另类丝袜制服| 日本一本二区三区精品| 欧美bdsm另类| 一级av片app| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美日韩黄片免| 久久久久国内视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 嫩草影院新地址| 亚洲性久久影院| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲在线观看片| 久久久久久久久大av| 99热这里只有精品一区| 国产不卡一卡二| 精品日产1卡2卡| 亚洲精品成人久久久久久| 国产视频内射| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品伦人一区二区| 久久亚洲精品不卡| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产免费男女视频| 免费大片18禁| 国产色婷婷99| 高清日韩中文字幕在线| 中文在线观看免费www的网站| 欧美bdsm另类| 精品久久久久久成人av| 美女免费视频网站| 国产精品久久久久久久久免| 国产 一区精品| 亚洲精品456在线播放app | 麻豆成人午夜福利视频| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美色视频一区免费| 免费在线观看影片大全网站| 日本一二三区视频观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 69人妻影院| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 我要搜黄色片| 成人永久免费在线观看视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 欧美最黄视频在线播放免费| 国产成年人精品一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲第一电影网av| avwww免费| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲avbb在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 老司机福利观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 精品国产三级普通话版| 99热这里只有精品一区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品一区二区免费观看| 老女人水多毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| av专区在线播放|