• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    感應電機基于轉(zhuǎn)矩預測控制方法研究

    2022-06-21 02:36:26陳虎王陽陽潘月斗
    電氣傳動 2022年12期
    關(guān)鍵詞:磁鏈控制算法脈動

    陳虎,王陽陽,潘月斗

    (1.中國航空制造技術(shù)研究院,北京 100024;2.北京科技大學工業(yè)過程知識自動化教育部重點實驗室,北京 100083)

    直接轉(zhuǎn)矩控制(direct torque control,DTC)具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點,但也存在低速時轉(zhuǎn)矩脈動較大[1]的問題。針對這一問題,學者提出了一些解決方案,如基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制[2]、基于無差拍空間矢量的直接轉(zhuǎn)矩控制[3-4]、基于占空比調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制[5-6]和基于模型預測的直接轉(zhuǎn)矩控制[7]等。

    文獻[2]采用了一種基于空間矢量調(diào)制技術(shù)的DTC控制算法。該算法減小了輸出轉(zhuǎn)矩脈動,同時獲得恒定的開關(guān)頻率,但計算量復雜,且過于依賴電機參數(shù);文獻[3]提出了一種簡化的無差拍空間矢量調(diào)制的DTC控制算法,雖簡化了一些實時求解一元二次方程的復雜度,但仍不能同時保證磁鏈和轉(zhuǎn)矩的無差控制,且計算過程中對參數(shù)依賴較大,降低了對電機參數(shù)的魯棒性;文獻[5]提出一種基于8開關(guān)三相逆變器的DTC控制算法。該算法分析了各扇區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)矩、磁鏈以及直流側(cè)兩電容電壓的大小隨電壓矢量的變化情況,同時平衡直流側(cè)兩電容電壓的目標,并設(shè)計了新的矢量選擇開關(guān)表,但該方法無法擺脫電壓矢量不能同時始終滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制要求的弊端。

    本文將廣義預測控制(generalized predictive control,GPC)[8-10]引入到直接轉(zhuǎn)矩控制中,提出基于受控自回歸積分滑動平均模型(control auto re?gressive integrated moving average,CARIMA)的感應電機廣義預測控制方法。在直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上預測控制電機的轉(zhuǎn)速,并由廣義預測控制算法計算并輸出最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制量,進而使直接轉(zhuǎn)矩控制中的空閑開關(guān)周期得到充分利用。該方法不僅具有直接轉(zhuǎn)矩控制的各種優(yōu)點,同時也有效地減小了直接轉(zhuǎn)矩控制算法本身由于電壓矢量在控制周期內(nèi)持續(xù)作用于電動機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動。最后,通過仿真及實驗展現(xiàn)了廣義預測控制算法在直接轉(zhuǎn)矩控制中的應用,并與傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法進行了對比,驗證了廣義預測控制算法的可行性和優(yōu)越性。

    1 感應電機CARIMA模型

    為引入感應電機的CARIMA模型,參考電動機旋轉(zhuǎn)運動方程[11]如下:

    式中:J為轉(zhuǎn)子和負載的轉(zhuǎn)動慣量;Te為電機的電磁轉(zhuǎn)矩;TL為負載所引起的阻力矩;np為電機極對數(shù);ωr為轉(zhuǎn)子角速度。

    令Te-TL=T?,對式(1)進行拉普拉斯變換,得:經(jīng)過零階保持器采樣后,有:

    式中:T為采樣周期。

    對式(3)進行z變換求其脈沖傳遞函數(shù),得:

    根據(jù)廣義預測控制理論[8-10],單輸入單輸出(single-input single-output,SISO)系統(tǒng)的CARIMA模型為

    式中:Δ為差分算子;{ξ(k)}為均值是零的白噪聲序列;a1,a2,…ana,b1,b2,…,bna分別為A(z-1)和B(z-1)的多項式系數(shù);na,nb分別為A(z-1)和B(z-1)的多項式階次。

    可得由輸入u到輸出y之間的脈沖傳遞函數(shù)如下式所示:

    令G0(z-1)=G(z-1),對照系數(shù)有:

    令輸入u(k)=T?(k),輸出y(k)=ω(k),則可以得到電動機旋轉(zhuǎn)運動的CARIMA模型如下式:

    2 GPC的控制結(jié)構(gòu)最優(yōu)控制律

    建立CARIMA模型后,引入Diophantine方程[8-10]:

    聯(lián)立式(7)~式(9),k時刻的預測輸出如下式:

    寫成向量形式,有:式中:ω(k)為不同時刻輸出的轉(zhuǎn)速矢量;T*(k-1)為不同時刻輸出的電磁轉(zhuǎn)矩矢量;F,G為系數(shù)矩陣;N為終止時刻。

    廣義預測控制的控制目的不是使輸出直接跟蹤設(shè)定值,而是跟蹤參考軌線。參考軌線一般選用一階濾波方程[8-10]參考序列如下:

    進而,性能指標函數(shù)可取:式中:λ為加權(quán)系數(shù)。

    將式(10)代入式(12),則使J取得最小值的控制規(guī)律為

    整理得:

    式中:I為單位矩陣。

    記(GTG+λI)-1GT的第1行為dT=[d1,d2,…,dN],且定義d(z-1)=dN+dN-1z-1+…+d1z-(N-1)。于是由滾動優(yōu)化和反饋校正原理可將廣義預測控制規(guī)律寫成下式:

    3 GPC的控制結(jié)構(gòu)

    根據(jù)求得的GPC控制算法最優(yōu)控制律,采用Simulink中的S-Function自定義函數(shù)模塊編寫廣義預測控制算法,其控制算法流程圖如圖1所示。

    圖1 GPC控制算法流程圖Fig.1 Flow chart for GPC control algorithm

    4 系統(tǒng)仿真與實驗

    4.1 系統(tǒng)仿真

    為了驗證本文提出的GPC控制算法在感應電機低速時的性能優(yōu)點,運用Matlab進行仿真,仿真模型如圖2所示。

    圖2 GPC控制算法仿真模型Fig.2 Simulation model of GPC control algorithm

    感應電機主要參數(shù)選擇如下:額定功率PN=2 238 W,額定電壓UN=220 V,額定頻率?N=50 Hz,額定轉(zhuǎn)速nN=1 440 r/min,定子每相繞組電阻RS=0.435 Ω,轉(zhuǎn)子每相繞組電阻Rr=0.816 Ω,定子每相繞組自感LS=0.004 H,轉(zhuǎn)子每相繞組自感Lr=0.002 H,定、轉(zhuǎn)子間的互感M=0.06 931 H,極對數(shù)np=2,轉(zhuǎn)動慣量J=0.089 kg·m2。此外,系統(tǒng)采樣周期為50 μs,給定參考磁鏈值為0.9 Wb。

    為驗證兩種控制算法在低速時的控制效果,給定轉(zhuǎn)速設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速的10%,即144 r/min。為了對比控制效果,先后采用了DTC控制算法和GPC控制算法,并給出了不同控制方法時的磁鏈、負載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及電流響應曲線。

    圖3為仿真時間0.02 s時,兩種控制方法作用時的磁鏈幅值響應曲線??梢园l(fā)現(xiàn),雖然采用兩種控制方法的曲線最終都穩(wěn)定于給定參考磁鏈值0.9 Wb,但DTC控制算法的上升時間約為0.01 s,而GPC控制算法的上升時間約為0.006 s,縮短了約40%;DTC控制算法的調(diào)節(jié)時間約為0.012 s,而GPC控制算法的調(diào)節(jié)時間約為0.007 s,縮短了約41.7%。由此可見,GPC控制算法動態(tài)響應效果較好。

    圖3 磁鏈幅值響應曲線Fig.3 Response curves of flux amplitude

    圖4為加入負載的轉(zhuǎn)矩響應曲線??梢钥闯?,到達穩(wěn)態(tài)后,DTC控制算法的轉(zhuǎn)矩脈動約為10 N·m,而GPC控制算法產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動約為3 N·m,僅為DTC控制算法轉(zhuǎn)矩脈動的1/3,從而驗證了低速時GPC控制算法在抑制轉(zhuǎn)矩脈動時的可行性與有效性。

    圖4 負載轉(zhuǎn)矩響應曲線Fig.4 Response curves of torque

    對于轉(zhuǎn)速響應,GPC控制算法的優(yōu)越性則更為明顯,如圖5所示。從圖5中可以很明顯地看到,DTC控制算法在1.5 s后轉(zhuǎn)速達到額定轉(zhuǎn)速,而GPC控制算法只需約0.3 s,達到額定轉(zhuǎn)速時間較傳統(tǒng)DTC算法明顯縮短。

    圖5 轉(zhuǎn)速響應曲線Fig.5 Response curves of speed

    電流響應曲線如圖6所示。同樣可以發(fā)現(xiàn),DTC控制算法的電流響應曲線收斂較慢,約0.9 s時仍有較大波動,而GPC控制算法則迅速收斂且在約0.25 s即達穩(wěn)態(tài),顯示了較好的快速性和穩(wěn)定性。

    圖6 電流響應曲線Fig.6 Response curves of current

    4.2 實驗驗證

    為了進一步驗證GPC控制算法的可行性與有效性,搭建了實驗平臺,系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖7所示。

    圖7 系統(tǒng)硬件框圖Fig.7 Hardware block diagram of system

    系統(tǒng)的控制器采用美國TI公司的控制板DSP(TMS320F2812),該芯片為電動機專用控制器芯片,內(nèi)含豐富的速度檢測及PWM輸出等功能。主回路采用日本三菱公司產(chǎn)的IPM智能功率模塊,與IGBT相比,性能和可靠性有進一步的提高。IPM集成了驅(qū)動和保護電路,動態(tài)損耗和開關(guān)損耗都比較低,散熱器減小,系統(tǒng)尺寸也減小。IPM在故障情況下的自保護能力降低了器件在使用中的損壞機會。電機參數(shù)采用第4.1節(jié)中的仿真電機參數(shù),控制策略分別采用DTC控制算法和GPC控制算法。

    圖8~圖11給出了DTC控制算法和GPC控制算法的磁鏈、負載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及電流的實驗波形??梢钥闯?,系統(tǒng)在低速調(diào)速范圍內(nèi)具有良好的性能,驗證了GPC控制算法的可行性與有效性。

    圖8 磁鏈幅值響應實驗波形Fig.8 Experimental waveforms of response of flux amplitude

    圖9 負載轉(zhuǎn)矩響應實驗波形Fig.9 Experimental waveforms of response of torque

    圖10 轉(zhuǎn)速響應實驗波形Fig.10 Experimental waveforms of response of speed

    圖11 電流響應實驗波形Fig.11 Experimental waveforms of response of current

    從圖8中可以看出,GPC控制算法較DTC控制算法具有較好的動態(tài)性能,其達到穩(wěn)態(tài)時間縮短了約40%。而在圖9中可以看到,GPC控制算法產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動較小,達到穩(wěn)態(tài)后輸出的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)態(tài)誤差較DTC控制算法更小。

    從圖10中的轉(zhuǎn)速響應實驗波形可以發(fā)現(xiàn),達到穩(wěn)態(tài)后DTC控制算法的轉(zhuǎn)速振動范圍約為24 r/min(4/5格),而GPC控制算法產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速振動范圍約6 r/min(1/5格),僅為前者的1/4。

    圖11電流響應實驗波形同樣反映了GPC控制算法較DTC控制算法具有較好的快速性和穩(wěn)定性。

    同時,為計算實驗中DTC控制算法程序和GPC控制算法程序在DSP中的執(zhí)行時間,在程序運行開始時將一個引腳置為高電平,退出時為低電平,并利用示波器進行觀察。由于GPC控制算法在求解最優(yōu)控制律時需要進行矩陣求逆,而且隨著預測步長的提高,算法會變得復雜,增加了算法的復雜度,使得其控制算法應用受到了一定的限制,但這可以通過離散化等方法進行簡化。實驗中DTC控制算法執(zhí)行時間約為112 μs,GPC控制算法執(zhí)行時間約為148 μs。

    實驗結(jié)果說明了GPC控制算法雖然在DTC控制算法基礎(chǔ)上增加了轉(zhuǎn)矩預測的控制算法,但沒有明顯增加DSP的計算量,驗證了該方法的有效性。

    5 結(jié)論

    從仿真結(jié)果及實驗中可以看出,與DTC控制算法相比,GPC控制算法的磁鏈響應、電流的脈動明顯降低,低速時的轉(zhuǎn)矩脈動顯著減小,輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)態(tài)誤差更小,而且保持了DTC響應迅速、控制簡單的優(yōu)點,在靜態(tài)性能和動態(tài)性能兩方面都體現(xiàn)出了較為明顯的優(yōu)勢。

    猜你喜歡
    磁鏈控制算法脈動
    新學期,如何“脈動回來”?
    家教世界(2023年25期)2023-10-09 02:11:56
    RBI在超期服役脈動真空滅菌器定檢中的應用
    地球脈動(第一季)
    基于ARM+FPGA的模塊化同步控制算法研究
    一種弱磁擴速下的異步電機磁鏈觀測和速度辨識
    一種基于簡化MRAS無速度傳感器的永磁電機EKF磁鏈辨識
    一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應用
    基于虛擬磁鏈的STATCOM直接功率控制研究
    基于虛擬磁鏈的APF準諧振控制研究
    一種非圓旋轉(zhuǎn)工件支撐裝置控制算法
    国产视频一区二区在线看| 国产 一区 欧美 日韩| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美丝袜亚洲另类| 我要搜黄色片| 欧美日韩乱码在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 插阴视频在线观看视频| 天堂√8在线中文| 精品不卡国产一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 97在线视频观看| 久久久成人免费电影| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美三级亚洲精品| 国产精品99久久久久久久久| 免费黄网站久久成人精品| 99在线视频只有这里精品首页| 丝袜美腿在线中文| 精品免费久久久久久久清纯| 国产成年人精品一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 日日摸夜夜添夜夜爱| av在线播放精品| 一区二区三区四区激情视频 | 午夜日韩欧美国产| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品不卡国产一区二区三区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美xxxx性猛交bbbb| 最近视频中文字幕2019在线8| 在线免费观看的www视频| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产成人91sexporn| 亚洲熟妇熟女久久| 嫩草影院精品99| 日韩强制内射视频| 俺也久久电影网| 在线免费观看不下载黄p国产| 色av中文字幕| 精品久久久噜噜| 国产伦在线观看视频一区| 日韩国内少妇激情av| 欧美成人a在线观看| 国产美女午夜福利| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 十八禁国产超污无遮挡网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 中文字幕av成人在线电影| 又粗又爽又猛毛片免费看| 五月伊人婷婷丁香| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费大片18禁| 精品一区二区三区视频在线| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久国产成人精品二区| 天堂影院成人在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人二区视频| 老女人水多毛片| 看黄色毛片网站| 黄色配什么色好看| 国产免费一级a男人的天堂| 日本色播在线视频| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜福利在线观看吧| 亚洲欧美日韩高清专用| 直男gayav资源| 日韩欧美在线乱码| 免费观看在线日韩| 日韩精品有码人妻一区| 国产成人福利小说| 性色avwww在线观看| 一本一本综合久久| 成年av动漫网址| 午夜精品一区二区三区免费看| 日本熟妇午夜| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久久久久久大av| 欧美精品国产亚洲| 久久午夜福利片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 日韩欧美在线乱码| 亚洲精品亚洲一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| or卡值多少钱| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产精品国产精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 国内精品美女久久久久久| 免费看a级黄色片| 国产成年人精品一区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 乱系列少妇在线播放| 欧美另类亚洲清纯唯美| av天堂中文字幕网| 国产精品av视频在线免费观看| or卡值多少钱| 三级毛片av免费| 级片在线观看| 在线a可以看的网站| 日日啪夜夜撸| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 99热6这里只有精品| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲乱码一区二区免费版| 精品乱码久久久久久99久播| а√天堂www在线а√下载| 精品人妻熟女av久视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 99久久九九国产精品国产免费| 国产三级中文精品| 国产精品三级大全| 国产亚洲精品久久久com| 99在线视频只有这里精品首页| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 色5月婷婷丁香| 精品人妻偷拍中文字幕| 哪里可以看免费的av片| 日本一二三区视频观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 日韩亚洲欧美综合| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 麻豆一二三区av精品| 大香蕉久久网| 深夜a级毛片| 国产精品日韩av在线免费观看| 一级毛片我不卡| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品福利观看| 91av网一区二区| 在线观看一区二区三区| 欧美zozozo另类| 美女 人体艺术 gogo| 真实男女啪啪啪动态图| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费在线观看影片大全网站| 精品国产三级普通话版| 两个人视频免费观看高清| 欧美色欧美亚洲另类二区| 99热精品在线国产| 九九在线视频观看精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 嫩草影院入口| 午夜激情欧美在线| 97在线视频观看| www日本黄色视频网| 一级a爱片免费观看的视频| 成人三级黄色视频| 最好的美女福利视频网| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日韩国内少妇激情av| 少妇高潮的动态图| 色5月婷婷丁香| 人人妻人人看人人澡| 99精品在免费线老司机午夜| 国产探花在线观看一区二区| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美日本视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 色噜噜av男人的天堂激情| 深爱激情五月婷婷| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美极品一区二区三区四区| 在线播放无遮挡| 日韩一本色道免费dvd| 免费电影在线观看免费观看| 久久国内精品自在自线图片| 十八禁国产超污无遮挡网站| 我的老师免费观看完整版| 香蕉av资源在线| 国产黄色小视频在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久99热6这里只有精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 3wmmmm亚洲av在线观看| 深爱激情五月婷婷| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产乱人偷精品视频| 一个人看视频在线观看www免费| 2021天堂中文幕一二区在线观| 少妇的逼好多水| 亚洲最大成人手机在线| 久久人妻av系列| 亚洲专区国产一区二区| 草草在线视频免费看| 中国美女看黄片| 国产乱人偷精品视频| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲精品一区av在线观看| 有码 亚洲区| 亚洲欧美日韩高清专用| 九九爱精品视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 免费电影在线观看免费观看| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲天堂国产精品一区在线| 永久网站在线| 十八禁网站免费在线| videossex国产| 精品无人区乱码1区二区| 午夜福利在线观看吧| 一级a爱片免费观看的视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品国产三级普通话版| 床上黄色一级片| 日本免费a在线| 在线观看午夜福利视频| 午夜激情欧美在线| 99热全是精品| 亚洲图色成人| 久久人妻av系列| 人人妻人人看人人澡| 全区人妻精品视频| 日韩av不卡免费在线播放| 国产av在哪里看| 99热只有精品国产| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲av一区综合| 最近手机中文字幕大全| 午夜激情福利司机影院| 欧美3d第一页| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品精品国产色婷婷| 草草在线视频免费看| 精品国产三级普通话版| 99热网站在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 国产不卡一卡二| 色哟哟·www| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久99热6这里只有精品| 亚洲性久久影院| 此物有八面人人有两片| 丰满乱子伦码专区| 美女内射精品一级片tv| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久久欧美国产精品| 午夜福利高清视频| 长腿黑丝高跟| 精品无人区乱码1区二区| 国产亚洲精品av在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久久久国产a免费观看| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩成人伦理影院| 欧美性猛交黑人性爽| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲美女黄片视频| 秋霞在线观看毛片| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品久久视频播放| 国产成人freesex在线 | 国产精品久久久久久久久免| 蜜臀久久99精品久久宅男| 六月丁香七月| av在线老鸭窝| 免费观看精品视频网站| 美女高潮的动态| 禁无遮挡网站| 男人的好看免费观看在线视频| 美女高潮的动态| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲三级黄色毛片| av在线亚洲专区| 欧美区成人在线视频| av在线蜜桃| 精品熟女少妇av免费看| 色5月婷婷丁香| 波野结衣二区三区在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美性感艳星| 简卡轻食公司| 联通29元200g的流量卡| 免费看a级黄色片| а√天堂www在线а√下载| 亚洲美女搞黄在线观看 | ponron亚洲| 长腿黑丝高跟| 一进一出抽搐动态| 欧美+日韩+精品| 最新中文字幕久久久久| 1024手机看黄色片| 赤兔流量卡办理| 日日啪夜夜撸| 午夜老司机福利剧场| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲色图av天堂| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产精品三级大全| 精品久久久久久成人av| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲美女黄片视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 99久久精品一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品免费久久久久久久清纯| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久欧美国产精品| 国产真实伦视频高清在线观看| 97热精品久久久久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 搡老岳熟女国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产乱人偷精品视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 极品教师在线视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 一级毛片我不卡| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日日啪夜夜撸| 亚洲高清免费不卡视频| 可以在线观看毛片的网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美成人a在线观看| 联通29元200g的流量卡| 日韩中字成人| 国模一区二区三区四区视频| 久久久精品大字幕| 色在线成人网| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国内精品久久久久精免费| 日日啪夜夜撸| 少妇的逼好多水| 性欧美人与动物交配| 女同久久另类99精品国产91| 中国国产av一级| 亚洲不卡免费看| 国内精品美女久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美一区二区精品小视频在线| 天天躁日日操中文字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 免费高清视频大片| 久久精品国产亚洲网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一区福利在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 麻豆一二三区av精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 午夜影院日韩av| 欧美性感艳星| 国产亚洲欧美98| 欧美人与善性xxx| 99热网站在线观看| 少妇熟女欧美另类| 在线观看66精品国产| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲国产高清在线一区二区三| 中国国产av一级| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 我要搜黄色片| 一级毛片我不卡| 久久久久久久久中文| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲成av人片在线播放无| 久久久精品94久久精品| 国产伦在线观看视频一区| 一级毛片电影观看 | 色播亚洲综合网| 成人永久免费在线观看视频| 男女之事视频高清在线观看| 黄色配什么色好看| 国产精品久久久久久av不卡| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久色成人| 日韩人妻高清精品专区| 久久人人爽人人片av| 此物有八面人人有两片| 在线看三级毛片| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产乱人视频| 麻豆乱淫一区二区| 精品人妻视频免费看| 晚上一个人看的免费电影| av国产免费在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 热99在线观看视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产久久久一区二区三区| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 看非洲黑人一级黄片| 国产91av在线免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲自偷自拍三级| av专区在线播放| 丰满乱子伦码专区| 国产伦在线观看视频一区| av在线播放精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 一级毛片我不卡| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 毛片女人毛片| 国产高清视频在线播放一区| 久久久久性生活片| 五月伊人婷婷丁香| 精品久久久久久久久久久久久| 我的女老师完整版在线观看| 国内精品久久久久精免费| 国产av不卡久久| 国产伦精品一区二区三区四那| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜日韩欧美国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲中文字幕日韩| 人妻少妇偷人精品九色| 无遮挡黄片免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 免费电影在线观看免费观看| 联通29元200g的流量卡| 九九热线精品视视频播放| 国产成人一区二区在线| 日韩精品有码人妻一区| 99久久成人亚洲精品观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲在线观看片| 有码 亚洲区| 免费av观看视频| 日韩欧美免费精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| av福利片在线观看| 久久久色成人| 日本与韩国留学比较| 国产v大片淫在线免费观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 黑人高潮一二区| a级一级毛片免费在线观看| a级毛片a级免费在线| 国产精品亚洲美女久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 午夜久久久久精精品| 精品午夜福利在线看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩欧美免费精品| 国产视频一区二区在线看| 1024手机看黄色片| 午夜影院日韩av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 天堂动漫精品| 国产亚洲精品av在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 精品一区二区免费观看| 国产av麻豆久久久久久久| 成人漫画全彩无遮挡| 婷婷亚洲欧美| 麻豆国产av国片精品| 一级黄色大片毛片| 国产美女午夜福利| 3wmmmm亚洲av在线观看| 丝袜喷水一区| a级毛片a级免费在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲精品成人久久久久久| 国产乱人偷精品视频| 变态另类丝袜制服| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 大香蕉久久网| 国内精品宾馆在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲不卡免费看| 国产精品人妻久久久影院| 午夜日韩欧美国产| 一区二区三区免费毛片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 干丝袜人妻中文字幕| 精品一区二区免费观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 少妇的逼好多水| 91狼人影院| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品久久电影中文字幕| 免费高清视频大片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 男女视频在线观看网站免费| 国产免费一级a男人的天堂| 久久99热6这里只有精品| 男女下面进入的视频免费午夜| 乱码一卡2卡4卡精品| 丰满乱子伦码专区| 欧美最新免费一区二区三区| 可以在线观看的亚洲视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 老女人水多毛片| 中文字幕熟女人妻在线| 黄色日韩在线| 少妇熟女欧美另类| 日日撸夜夜添| 欧美高清成人免费视频www| 欧美在线一区亚洲| 中文字幕av成人在线电影| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品一区二区三区四区久久| 伦精品一区二区三区| 性色avwww在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲人与动物交配视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 美女被艹到高潮喷水动态| 69人妻影院| 不卡一级毛片| 人妻久久中文字幕网| 国产亚洲91精品色在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 少妇丰满av| 联通29元200g的流量卡| 免费搜索国产男女视频| 男人舔奶头视频| 日本三级黄在线观看| or卡值多少钱| 在线a可以看的网站| 免费在线观看成人毛片| 国产精品一及| av在线亚洲专区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产男靠女视频免费网站| 午夜久久久久精精品| 超碰av人人做人人爽久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美丝袜亚洲另类| 最新中文字幕久久久久| 赤兔流量卡办理| 六月丁香七月| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产av一区在线观看免费| 成人漫画全彩无遮挡| 国产一级毛片七仙女欲春2| 免费看日本二区| 亚洲内射少妇av| 伊人久久精品亚洲午夜| 99久久精品国产国产毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| 日韩大尺度精品在线看网址| 成人午夜高清在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 高清毛片免费看| a级毛片a级免费在线| 亚洲专区国产一区二区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 我的女老师完整版在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| а√天堂www在线а√下载| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲美女搞黄在线观看 | 欧美激情久久久久久爽电影| 可以在线观看的亚洲视频| 久久精品国产清高在天天线| 日韩国内少妇激情av| 一进一出抽搐动态| 色吧在线观看| av在线亚洲专区| 麻豆成人午夜福利视频| 丰满的人妻完整版| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 麻豆成人午夜福利视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲无线观看免费| 国产真实乱freesex| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| videossex国产| 亚洲美女黄片视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 精品久久久久久久末码| 亚洲美女黄片视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 中国美女看黄片| 无遮挡黄片免费观看|