上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合上肢康復(fù)訓(xùn)練對(duì)腦卒中恢復(fù)期偏癱患者的影響

李宇淇，黃國(guó)志，路鵬程，何龍龍，黃文浩，黃楚紅，曾 慶*

1南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院，廣東 廣州 510280；2柳州市工人醫(yī)院，廣西 柳州 545027；3南方醫(yī)科大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院，廣東 廣州 528305；4中山大學(xué)附屬第三醫(yī)院，廣東 廣州 510630；5汕頭市中心醫(yī)院，廣東 汕頭 515041

腦卒中是我國(guó)成年人殘疾和死亡的首要因素，具有發(fā)病率、復(fù)發(fā)率、致殘率和病死率均高的特點(diǎn)［1-2］。目前我國(guó)腦卒中患者在勞動(dòng)力人群中占比較大，且發(fā)病年齡趨向年輕化。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，腦卒中患者經(jīng)治療后病死率明顯下降，但約70%患者仍殘留不同程度運(yùn)動(dòng)功能障礙［2］，其中以上肢功能障礙最為常見(jiàn)，只有1/3患者可自行慢慢恢復(fù)部分上肢功能［3］。上肢功能障礙直接嚴(yán)重影響患者生存質(zhì)量，改善上肢運(yùn)動(dòng)功能是康復(fù)的核心要素［4］。目前針對(duì)偏癱患者上肢功能訓(xùn)練以治療師“一對(duì)一”指導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練為主，常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練可在一定程度上改善腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能，但其康復(fù)效果與治療師水平和患者康復(fù)訓(xùn)練依從性密切相關(guān)。常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練往往存在訓(xùn)練強(qiáng)度難以維持、過(guò)程乏味、不能即時(shí)反饋訓(xùn)練效果和缺乏客觀(guān)的評(píng)估數(shù)據(jù)等缺點(diǎn)［5］。研究發(fā)現(xiàn)，上肢康復(fù)機(jī)器人具有無(wú)疲勞、定量化、個(gè)體化等優(yōu)點(diǎn)，將其應(yīng)用于偏癱側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練，可以提高訓(xùn)練效率及增加治療過(guò)程中的趣味性［6］，減少臨床治療師的工作負(fù)擔(dān)，增加運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度，有效彌補(bǔ)常規(guī)上肢康復(fù)訓(xùn)練的缺點(diǎn)［7］。本研究采用上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合常規(guī)上肢康復(fù)訓(xùn)練治療腦卒中恢復(fù)期偏癱患者，取得良好療效，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 臨床資料

1.1 病例選擇標(biāo)準(zhǔn)

1.1.1 診斷標(biāo)準(zhǔn) 根據(jù)《中國(guó)各類(lèi)主要腦血管病診斷要點(diǎn)2019》有關(guān)腦卒中診斷標(biāo)準(zhǔn)［8］，并經(jīng)CT或MRI等輔助檢查手段確診為腦卒中。

1.1.2 納入標(biāo)準(zhǔn) ①年齡25～80歲；②性別不限；③意識(shí)清楚，無(wú)嚴(yán)重認(rèn)知障礙，能遵醫(yī)囑完成康復(fù)訓(xùn)練及評(píng)估；④病程2周～6個(gè)月，處于腦卒中恢復(fù)期；⑤病情穩(wěn)定，冠心病、高血壓、糖尿病、高血脂、痛風(fēng)等基礎(chǔ)疾病控制良好；⑥上肢肘關(guān)節(jié)主要肌肉張力改良Ashworth痙攣評(píng)分（modified Ashworth scale，MAS）≤2級(jí)；⑦所有受試者知曉本研究方案，并簽署知情同意書(shū)。

1.1.3 排除標(biāo)準(zhǔn) ①合并偏癱側(cè)肢體骨折、嚴(yán)重感染及嚴(yán)重肝腎功能損傷；②脊髓損傷、腦寄生蟲(chóng)病、心臟病、代謝障礙等疾病引起肢體功能障礙；③其他疾?。ㄈ鐑鼋Y(jié)肩等）導(dǎo)致的健側(cè)肢體關(guān)節(jié)活動(dòng)疼痛、活動(dòng)受限等功能障礙；④合并心腦血管系統(tǒng)、消化系統(tǒng)和內(nèi)分泌系統(tǒng)等嚴(yán)重疾病以及精神?。虎輪我恍∧X部位出血。

1.1.4 中止或脫落標(biāo)準(zhǔn) ①發(fā)生嚴(yán)重不良事件或者在試驗(yàn)過(guò)程中病情出現(xiàn)變化（如病情加重或者病情變化危及生命），主診醫(yī)生進(jìn)行專(zhuān)業(yè)診斷后認(rèn)為受試者應(yīng)中止臨床試驗(yàn)；②患者治療依從性不強(qiáng)，無(wú)法按照試驗(yàn)流程定量進(jìn)行治療和定時(shí)完成評(píng)估；③患者因多種原因自主要求退出臨床試驗(yàn)。

1.2 一般資料

選擇2018年10月—2020年1月在南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科、神經(jīng)內(nèi)科及神經(jīng)外科進(jìn)行治療的住院及門(mén)診腦卒中患者40例。采用信封法隨機(jī)分為對(duì)照組和觀(guān)察組，每組20例。2組性別、年齡、病程、偏癱側(cè)、腦卒中類(lèi)型等一般資料比較，差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05），具有可比性。見(jiàn)表1。本研究方案經(jīng)南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院倫理委員會(huì)審批通過(guò)（批準(zhǔn)號(hào)：2018KFLLK002）。

表1 2組一般資料比較（±s）Table 1 Comparison of general data between two groups（±s）

表1 2組一般資料比較（±s）Table 1 Comparison of general data between two groups（±s）

組別觀(guān)察組對(duì)照組例數(shù)20 20性別男17 19女3 1年齡/歲49.90±14.20 49.45±11.69病程/月1.90±1.59 2.10±1.45偏癱側(cè)右側(cè)9 13左側(cè)11 7腦卒中類(lèi)型腦出血8 10腦梗死12 10

2 方 法

2.1 治療方法

2.1.1 常規(guī)治療 2組治療期間根據(jù)病情進(jìn)行改善循環(huán)、神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)、穩(wěn)定血壓、降糖、調(diào)脂、穩(wěn)定斑塊、控制癲癇等基礎(chǔ)藥物治療，良肢位擺放、關(guān)節(jié)主動(dòng)和被動(dòng)活動(dòng)、坐位及站立平衡訓(xùn)練、步行功能訓(xùn)練、輔具使用、言語(yǔ)及吞咽康復(fù)訓(xùn)練、常規(guī)物理治療等基礎(chǔ)康復(fù)治療。

2.1.2 對(duì)照組 在常規(guī)治療基礎(chǔ)上進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練。具體訓(xùn)練方法為：臥位時(shí)，在抗痙攣體位下，治療師帶動(dòng)患者被動(dòng)進(jìn)行肩胛骨上提及前伸運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練松動(dòng)肩胛骨，伸直上臂外旋控制上臂痙攣，引導(dǎo)患者進(jìn)行簡(jiǎn)單的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)（如雙手上舉、屈伸肘控制訓(xùn)練）。坐位時(shí)，雙手伸直外旋向后支撐重心轉(zhuǎn)移、肩胛骨上提訓(xùn)練、肩胛骨前伸內(nèi)收前后運(yùn)動(dòng)、雙肘伸直軀干雙側(cè)運(yùn)動(dòng)、坐位推球訓(xùn)練。站立位時(shí)，雙手伸直外旋向后支撐重心轉(zhuǎn)移、偏癱肢體伸直外旋、肘伸直上肢外展、翻轉(zhuǎn)叉握雙手掌心向上重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練、上肢各運(yùn)動(dòng)方向的主動(dòng)性抗阻訓(xùn)練、日常生活活動(dòng)訓(xùn)練（如穿衣、床椅轉(zhuǎn)移、進(jìn)食等）。60 min/次，1次/d，7 d/周，共治療2周。

2.1.3 觀(guān)察組 在對(duì)照組基礎(chǔ)上進(jìn)行上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練。

2.1.3.1 上肢康復(fù)訓(xùn)練 康復(fù)訓(xùn)練方法同對(duì)照組，30 min/次，1次/d，7 d/周，共治療2周。

2.1.3.2 上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練 使用上肢智能力反饋康復(fù)機(jī)器人（上海傅利葉智能科技有限公司，型號(hào)：Fourier M2）進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，30 min/次，1次/d，7 d/周，共治療2周。具體訓(xùn)練方法如下：

（1）訓(xùn)練前準(zhǔn)備 訓(xùn)練開(kāi)始前將偏癱側(cè)肢體遠(yuǎn)端固定于上肢康復(fù)機(jī)器人評(píng)估治療平臺(tái)末端執(zhí)行器，采用手套綁帶固定，防止在治療過(guò)程中滑脫；并交代訓(xùn)練過(guò)程中的注意事項(xiàng)。

（2）訓(xùn)練模式選擇 由康復(fù)治療師對(duì)患者上肢偏癱情況進(jìn)行評(píng)估，選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式/訓(xùn)練場(chǎng)景，不同場(chǎng)景對(duì)應(yīng)不同的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡。具體如下：

①被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式 適用于肌力0～1級(jí)患者，機(jī)器人提供完全助力帶動(dòng)患側(cè)上肢進(jìn)行被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練任務(wù)。

②助力運(yùn)動(dòng)模式 適用于肌力2級(jí)患者，機(jī)器人基于力反饋技術(shù)在訓(xùn)練過(guò)程中為患者提供一定輔助的力量，幫助患者進(jìn)行預(yù)定訓(xùn)練任務(wù)。

③主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式 適用于肌力3級(jí)患者，可自主通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行訓(xùn)練。

④抗阻運(yùn)動(dòng)模式 適用于肌力3級(jí)以上的患者，可以通過(guò)機(jī)器人提供阻力予以抗阻訓(xùn)練。

（3）訓(xùn)練過(guò)程 訓(xùn)練開(kāi)始后患者通過(guò)移動(dòng)末端執(zhí)行器進(jìn)行偏癱肢體多點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)完成游戲任務(wù)，以達(dá)到訓(xùn)練偏癱肢體肌力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、運(yùn)動(dòng)控制等目的。上肢康復(fù)機(jī)器人反饋技術(shù)可通過(guò)多維力傳感器感知接觸力量大小，結(jié)合多種控制算法，真實(shí)模擬出反饋力，根據(jù)患者的力量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，可以模擬治療師根據(jù)患者情況提供助力完成任務(wù)。此外，還可以通過(guò)趣味性游戲和多種感覺(jué)輸入以及視覺(jué)和音效上的反饋提高患者主動(dòng)性。治療過(guò)程中機(jī)器人可以通過(guò)痙攣保護(hù)、急停按鈕、電子圍墻等為患者提供較好的安全保護(hù)功能。

2.2 觀(guān)察指標(biāo)

2.2.1 上肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分 采用Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分量表上肢部分（Fugl-Meyer motor function assessment-upper limb，F(xiàn)MA-UL）評(píng)估上肢運(yùn)動(dòng)功能。主要包括單關(guān)節(jié)和多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、協(xié)同運(yùn)動(dòng)、分離運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)障礙、共濟(jì)失調(diào)和反射等，量表總分為66分?？蛇M(jìn)一步細(xì)分為FMA肩肘部評(píng)分（FMA-shoulder and elbow，F(xiàn)MA-SE）及FMA腕手部評(píng)分（FMA-wrist and hand，F(xiàn)MA-WH），得分越高表示運(yùn)動(dòng)功能越好［9］。

2.2.2 日常生活活動(dòng)能力評(píng)分 采用Barthel指數(shù)（Barthel index，BI）評(píng)定量表進(jìn)行日常生活活動(dòng)能力評(píng)分。主要包括大便控制、小便控制、修飾、如廁、進(jìn)食、床椅轉(zhuǎn)移、洗澡、步行活動(dòng)、穿衣、上下樓梯等10個(gè)評(píng)分項(xiàng)目。滿(mǎn)分為100分，得分越高表示日常生活活動(dòng)能力越好，獨(dú)立性越強(qiáng)［10-11］。

2.2.3 上肢肌肉激活和運(yùn)動(dòng)募集同步化評(píng)估 采用表面肌電圖儀（上海諾誠(chéng)醫(yī)療器械有限公司，MyoMove-EOW）測(cè)量受試者患側(cè)上肢肱二頭肌、肱三頭肌、三角肌前束和三角肌中束最大等長(zhǎng)收縮時(shí)的表面肌電圖（surface electromyography，sEMG），評(píng)估上肢肌肉激活和運(yùn)動(dòng)募集同步化情況。主要包括均方根值（root mean square，RMS）和積分肌電值（integrated electromyography，iEMG）［12］。

2.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

采用SPSS 25.0軟件行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。計(jì)量資料符合正態(tài)分布，采用（±s）表示，組內(nèi)比較使用配對(duì)樣本t檢驗(yàn)，組間比較使用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)；偏態(tài)分布數(shù)據(jù)以［M（P25，P75）］表示，組內(nèi)比較使用Wilcoxon符號(hào)秩檢驗(yàn)，組間比較Mann-WhitneyU檢驗(yàn)。計(jì)數(shù)資料采用χ2檢驗(yàn)。等級(jí)資料采用秩和檢驗(yàn)。P＜0.05為差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

3 結(jié) 果

3.1 2組治療完成情況

本研究治療過(guò)程中對(duì)照組脫落2例，共38例完成治療，其中對(duì)照組、觀(guān)察組分別18例、20例。

3.2 2組FMA、BI評(píng)分比較

與治療前比較，2組治療后FMA-UL、FMA-SE、FMA-WH、BI評(píng)分均明顯升高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。與對(duì)照組比較，觀(guān)察組FMA-UL、FMASE、BI評(píng)分均明顯更高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。見(jiàn)表2。

表2 2組治療前后FMA、BI評(píng)分比較（±s）/［M（P25，P75）］分Table 2 Comparison of FMA，BI scores between two group before and after treatment（±s）/［M（P25，P75）］Scores

表2 2組治療前后FMA、BI評(píng)分比較（±s）/［M（P25，P75）］分Table 2 Comparison of FMA，BI scores between two group before and after treatment（±s）/［M（P25，P75）］Scores

注：與治療前比較，1）P＜0.05；與對(duì)照組比較，2）P＜0.05。Note:Compared with before treatment,1)P＜0.05;compared with the control group,2)P＜0.05.

組別對(duì)照組觀(guān)察組例數(shù)18 20時(shí)間治療前治療后治療前治療后FMA-UL 19.00（9.00，29.00）26.50（10.50，38.75）1）15.50（10.00，30.75）35.50（24.00，46.75）1）2）FMA-SE 12.50（7.25，20.00）17.00（8.75，23.25）1）13.00（10.00，19.50）26.00（19.25，32.50）1）2）FMA-WH 5.00（2.00，10.00）10.50（2.00，15.25）1）3.00（0.50，11.50）9.50（4.25，15.50）1）BI 53.61±17.64 57.50±15.841）58.50±16.94 68.50±15.401）2）

3.3 2組表面肌電圖比較

與治療前比較，2組治療后肱二頭肌、肱三頭肌、三角肌前束、三角肌中束RMS、iEMG值均明顯升高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。與對(duì)照組比較，觀(guān)察組肱三頭肌RMS值、三角肌中束RMS和iEMG值均明顯更高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。見(jiàn)表3。

表3 2組治療前后RMS、iEMS值比較（±s）/［M（P25，P75）］Table 3 Comparison of RMS，iEMG between two groupsbefore and after treatment（±s）/［M（P25，P75）］

表3 2組治療前后RMS、iEMS值比較（±s）/［M（P25，P75）］Table 3 Comparison of RMS，iEMG between two groupsbefore and after treatment（±s）/［M（P25，P75）］

注：與治療前比較，1）P＜0.05；與對(duì)照組比較，2）P＜0.05。Note:Compared with before treatment,1)P＜0.05;compared with the control group,2)P＜0.05.

組別對(duì)照組觀(guān)察組例數(shù)18 20時(shí)間治療前治療后治療前治療后RMS值/μV肱二頭肌80.84±51.64 96.56±54.401）75.73±40.10 96.00±55.751）肱三頭肌12.14（6.45，30.94）19.19（7.70，37.26）1）11.59（6.82，27.94）29.98（24.48，44.24）1）2）三角肌前束29.32（8.05，49.82）49.95（13.75，75.71）1）39.01（15.93，76.69）44.03（20.95，99.52）1）三角肌中束51.07（18.18，84.53）61.64（20.33，93.49）1）47.49（18.37，103.10）94.70（70.44，119.90）1）2）組別對(duì)照組觀(guān)察組例數(shù)18 20時(shí)間治療前治療后治療前治療后iEMG值/（mV·s）肱二頭肌241.37±156.51 293.36±167.491）225.39±111.21 293.79±173.481）肱三頭肌36.42（20.23，92.32）57.55（23.03，118.11）1）45.25（16.03，83.82）83.49（70.36，117.71）1）三角肌前束98.22（24.13，194.89）149.84（45.40，227.13）1）117.01（39.94，230.08）132.07（57.66，298.54）1）三角肌中束130.29（54.53，199.25）184.93（60.98，280.47）1）143.23（35.16，309.28）284.10（211.30，359.85）1）2）

4 討 論

4.1 上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合上肢康復(fù)訓(xùn)練可提高腦卒中偏癱患者上肢功能

本研究結(jié)果顯示，與對(duì)照組比較，觀(guān)察組治療后的FMA-UL評(píng)分明顯提高，提示上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合常規(guī)上肢康復(fù)訓(xùn)練可有效改善腦卒中偏癱上肢的運(yùn)動(dòng)功能。這與MEHRHOLZ等［13］Meta分析結(jié)果顯示腦卒中患者接受機(jī)器人康復(fù)治療可改善其上肢運(yùn)動(dòng)功能的結(jié)果一致。其機(jī)制可能與以下因素相關(guān)：①本研究使用的是末端執(zhí)行器類(lèi)型上肢康復(fù)機(jī)器人，通過(guò)力反饋技術(shù)感知患者用力程度調(diào)整助力大小，牽引腦卒中患者偏癱肢體進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)動(dòng)或被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可誘發(fā)患側(cè)上肢主動(dòng)參與，進(jìn)一步幫助其建立正常的運(yùn)動(dòng)模式。②上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練在相同的治療時(shí)間內(nèi)可提供較常規(guī)上肢康復(fù)訓(xùn)練更高強(qiáng)度的訓(xùn)練，通過(guò)高強(qiáng)度、重復(fù)性和特定的任務(wù)訓(xùn)練，可促進(jìn)中樞神經(jīng)的代償和重組，有助于腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)［14］。基于大腦可塑性，重復(fù)性訓(xùn)練動(dòng)作可對(duì)大腦產(chǎn)生重復(fù)性刺激，部分未受損的腦組織可補(bǔ)償部分原有的功能［15］。③上肢康復(fù)機(jī)器人不同訓(xùn)練模式均配備不同的游戲，通過(guò)娛樂(lè)結(jié)合訓(xùn)練的方法更容易調(diào)動(dòng)患者的主動(dòng)性，提高患者訓(xùn)練的積極性，彌補(bǔ)常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練的不足。

4.2 上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合上肢康復(fù)訓(xùn)練可改善腦卒中偏癱患者上肢近端功能

表面肌電圖具有定量評(píng)估肌肉收縮、肌張力、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)傳導(dǎo)速度檢測(cè)等功能，可以反映肌肉興奮性［16］和運(yùn)動(dòng)單位募集同步化，是最為直接檢測(cè)肌肉功能狀況的手段之一［17］。sEMG指標(biāo)中RMS值很少受到干擾，是最常用于表面肌電圖的定量分析指標(biāo)［18］。研究結(jié)果顯示，與對(duì)照組比較，觀(guān)察組治療后FMA-SE評(píng)分、肱三頭肌RMS值、三角肌中束的RMS值和iEMG值均明顯提高，這提示上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合上肢康復(fù)訓(xùn)練能提高肱三頭肌、三角肌中束的肌肉激活和運(yùn)動(dòng)單位募集同步化效果，其中肩肘部的功能尤其是肌力的改善較明顯。腦卒中患者偏癱上肢改善以肩關(guān)節(jié)為主的可能原因如下：①在訓(xùn)練過(guò)程中，偏癱上肢（手部及腕部）基本是固定于末端執(zhí)行器上未得到充分訓(xùn)練，故腕手部功能改善不明顯，這提示了上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練存在整體性不足的缺點(diǎn)，應(yīng)在下一步研究中完善。②康復(fù)機(jī)器人治療結(jié)合上肢康復(fù)訓(xùn)練對(duì)肌群的激活程度更高，可能與任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練激發(fā)患者主動(dòng)性，使目標(biāo)肌肉重復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)更多相關(guān)［19］。研究表明運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的關(guān)鍵因素為高強(qiáng)度、重復(fù)性、以任務(wù)為導(dǎo)向的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練［20］，康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合上肢康復(fù)訓(xùn)練次數(shù)更為密集，訓(xùn)練強(qiáng)度不會(huì)因治療師的水平及患者疲勞程度而變化。無(wú)疲勞的重復(fù)性運(yùn)動(dòng)可促進(jìn)偏癱上肢參與運(yùn)動(dòng)的肌纖維增加，提高偏癱上肢肌力。

4.3 上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合上肢康復(fù)訓(xùn)練可提高腦卒中偏癱患者的日常生活活動(dòng)能力

日常生活活動(dòng)能力的提高與上肢運(yùn)動(dòng)功能密切相關(guān)。本研究結(jié)果顯示，與對(duì)照組比較，觀(guān)察組治療后BI評(píng)分明顯提高，提示機(jī)器人訓(xùn)練結(jié)合上肢功能訓(xùn)練可有效提高腦卒中恢復(fù)期偏癱患者的日常生活活動(dòng)能力。這可能與以下原因相關(guān)：①康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合上肢康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中許多康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)具有相似性，通過(guò)高強(qiáng)度、重復(fù)性的運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)有助于腦卒中患者日常生活活動(dòng)能力的提高，這與SEIDLER等［21］研究結(jié)果相似。②康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合上肢康復(fù)訓(xùn)練可提高上肢特別是肩肘部的運(yùn)動(dòng)功能，而日常生活活動(dòng)與肩肘部的運(yùn)動(dòng)功能密切相關(guān)，聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練后腦卒中患者穿衣、進(jìn)食等需要肩肘部參與的日常生活活動(dòng)能力明顯提高。這與KWAKKEL等［22］研究結(jié)果存在差異。這可能與該研究中的上肢機(jī)器人在治療過(guò)程中的康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)未包含有日常生活能力的鍛煉有關(guān)。

5 小 結(jié)

上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合上肢康復(fù)訓(xùn)練可以有效改善腦卒中恢復(fù)期患者上肢運(yùn)動(dòng)功能，促進(jìn)偏癱上肢肌肉激活和運(yùn)動(dòng)單位募集同步化，提高日常生活能力，值得臨床推廣應(yīng)用。