• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    低溫對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的影響及優(yōu)化

    2022-06-19 02:01:38趙登利李肖霞
    液壓與氣動(dòng) 2022年6期
    關(guān)鍵詞:液壓油制動(dòng)器管路

    肖 旺, 趙登利, 董 營, 李肖霞

    (山東中車風(fēng)電有限公司, 山東 濟(jì)南 250022)

    引言

    偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)是保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航對風(fēng)和機(jī)艙錨定的重要安全系統(tǒng),其在任何運(yùn)行環(huán)境及工況下的響應(yīng)性能和穩(wěn)定性都是至關(guān)重要的。目前我國陸上風(fēng)機(jī)廣泛分布在三北大基地,冬季天氣寒冷,環(huán)境惡劣,如2020年新疆布爾津地區(qū)某風(fēng)電場就遭遇了持續(xù)多天-40 ℃以下的極寒天氣,對風(fēng)機(jī)的運(yùn)行甚至生存都帶來嚴(yán)峻考驗(yàn)。低溫對液壓系統(tǒng)的重要危害之一是使液壓油黏度升高,導(dǎo)致油液流經(jīng)液壓元件及管路的阻力和壓力損失增大,造成液壓系統(tǒng)運(yùn)行故障[1-3]。

    冬天風(fēng)機(jī)運(yùn)行發(fā)電時(shí),齒輪箱、發(fā)電機(jī)和主軸承等部件表面可產(chǎn)生大量的輻射熱[4-6],使機(jī)艙內(nèi)溫度不會(huì)太低,但風(fēng)機(jī)運(yùn)行受自然風(fēng)況和機(jī)組狀態(tài)的影響,難免會(huì)經(jīng)歷長時(shí)間待機(jī)等風(fēng)、未滿發(fā)或限功率運(yùn)行等工況,此時(shí)機(jī)艙內(nèi)與外界環(huán)境溫差逐漸減小,甚至低于環(huán)境溫度。上述情況下,風(fēng)機(jī)偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的性能也隨之下降,易導(dǎo)致偏航啟動(dòng)時(shí)因系統(tǒng)卸壓松閘過慢而產(chǎn)生偏航振動(dòng)和噪聲,甚至偏航電機(jī)過載跳閘;以及偏航結(jié)束時(shí)因系統(tǒng)建壓制動(dòng)過慢而無法及時(shí)錨定機(jī)艙,影響機(jī)組運(yùn)行安全。

    文獻(xiàn)[7]研究了常溫條件下影響風(fēng)機(jī)偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)性能和穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素,并提出了設(shè)計(jì)建議;文獻(xiàn)[8]對風(fēng)機(jī)高速軸液壓剎車在低溫環(huán)境下的響應(yīng)性能進(jìn)行了試驗(yàn)研究,并給出了相關(guān)解決方案;文獻(xiàn)[9]介紹了風(fēng)機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)校核計(jì)算,并對液壓站的功能回路進(jìn)行了低溫動(dòng)作試驗(yàn)。本研究利用理論、仿真及試驗(yàn)相結(jié)合的方法對低溫造成偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)性能下降的問題進(jìn)行了分析、驗(yàn)證和優(yōu)化,為風(fēng)機(jī)偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的低溫適應(yīng)性設(shè)計(jì)提供了建議和參考。

    1 低溫對液壓油黏度的影響

    液壓油黏度隨溫度的變化而變化,油溫越低,黏度越大,黏度增長速率越快。黏度指數(shù)作為反映油液黏度隨溫度變化程度的重要指標(biāo),其值越大,黏度受溫度的影響越小,黏溫特性越好,因此,低溫環(huán)境下應(yīng)盡量使用傾點(diǎn)低并且黏度指數(shù)高的液壓油。表1為3種不同型號(hào)低溫液壓油性能參數(shù)表,其中液壓油A和B兼具良好的低溫黏度和經(jīng)濟(jì)性,被廣泛用于風(fēng)機(jī)液壓系統(tǒng)。由表1可知,當(dāng)溫度高于-10 ℃時(shí),液壓油A和B的黏度變化不大;低于-20 ℃時(shí),黏度急劇增大,油液流動(dòng)性變的極差。液壓油C是一款黏度指數(shù)高達(dá)375,具有卓越黏度控制的液壓油,其低溫性能已接近航空油[10],但因其價(jià)格較高,國內(nèi)風(fēng)電行業(yè)少有應(yīng)用。

    2 低溫對偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的影響與分析

    圖1為某兆瓦級(jí)風(fēng)機(jī)的偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖,根據(jù)文獻(xiàn)[7]對該系統(tǒng)原理、組成及結(jié)構(gòu)的介紹,可知其系統(tǒng)特點(diǎn)為高壓力、小流量、多負(fù)載和長管路。為保證風(fēng)機(jī)運(yùn)行安全, 偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)幾乎總是處于壓力(全壓或阻尼)制動(dòng)狀態(tài),故制動(dòng)器及其連接管路內(nèi)總是充滿油液。同時(shí)由于系統(tǒng)制動(dòng)狀態(tài)切換所需補(bǔ)壓或卸壓的油量很少,導(dǎo)致油液循環(huán)流動(dòng)性較差,即使液壓站油箱和機(jī)艙配置了加熱設(shè)備也不能有效解決制動(dòng)器和管路內(nèi)油溫低的問題[11]。因此,偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)一旦處于低溫環(huán)境, 很難在短時(shí)間內(nèi)使油溫上升恢復(fù)系統(tǒng)正常工作狀態(tài)。

    表1 低溫液壓油性能參數(shù)Tab.1 Hydraulic oil performance parameters atlow temperature

    圖1 偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)組成Fig.1 Yaw hydraulic brake system composition

    2.1 低溫對阻尼制動(dòng)的影響與分析

    風(fēng)機(jī)偏航啟動(dòng)時(shí),制動(dòng)器要快速從全壓制動(dòng)轉(zhuǎn)為阻尼制動(dòng),為偏航運(yùn)動(dòng)提供一定的阻尼力。由圖1可知,阻尼制動(dòng)時(shí),制動(dòng)器內(nèi)的高壓油液需依次流經(jīng)前面的串聯(lián)制動(dòng)器、中間管路及回油管路到達(dá)液壓站背壓閥進(jìn)行卸壓。當(dāng)液壓油受低溫影響?zhàn)ざ仍龃髸r(shí),其在制動(dòng)器和管路內(nèi)的流動(dòng)會(huì)產(chǎn)生很大阻力,造成卸壓時(shí)間延長;同時(shí),由于不同安裝位置的制動(dòng)器到液壓站的管路長度不同,卸壓阻力不同,制動(dòng)器的卸壓速度也明顯不一致。因此,低溫將導(dǎo)致阻尼制動(dòng)響應(yīng)變慢以及制動(dòng)器松閘動(dòng)作不同步等問題。

    距離液壓站越遠(yuǎn),制動(dòng)器卸壓越慢,故與進(jìn)油管路連接的制動(dòng)器成為決定整個(gè)偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)低溫下阻尼制動(dòng)響應(yīng)性能的關(guān)鍵。以圖1為例,在阻尼卸壓過程中的任意時(shí)刻t,制動(dòng)器Q6內(nèi)的壓力p6(t)為:

    (1)

    式中,pB(t) ——t時(shí)刻背壓閥口前端壓力

    qM(t) ——t時(shí)刻回油管路流量

    μ(T) —— 油溫T時(shí)的液壓油動(dòng)力黏度

    D—— 管路直徑

    LM—— 回油管路長度

    相鄰2個(gè)制動(dòng)器之間的連接管路壓差Δpn,n+1(t)

    為:

    (2)

    式中,qn,n+1(t) ——t時(shí)刻第n和n+1個(gè)制動(dòng)器間的管路流量

    Ln,n+1—— 第n和n+1個(gè)制動(dòng)器間的管路長度

    由式(1)和式(2)可知,第n個(gè)制動(dòng)器內(nèi)的壓力pn(t)為:

    pn(t)=pn+1(t)+Δpn,n+1(t)+Δpn+1(t)

    (3)

    式中, Δpn+1(t) ——t時(shí)刻油液流經(jīng)第n+1個(gè)制動(dòng)器內(nèi)部的壓力損失,n=1,2,3,4,5

    2.2 低溫對全壓制動(dòng)的影響與分析

    風(fēng)機(jī)偏航結(jié)束時(shí),制動(dòng)器要在短時(shí)間內(nèi)從阻尼制動(dòng)恢復(fù)全壓制動(dòng),保持為機(jī)艙位置提供足夠的制動(dòng)力。制動(dòng)器進(jìn)油回路通常使用小孔阻尼對制動(dòng)流量進(jìn)行控制,以避免主系統(tǒng)蓄能器瞬間釋放高壓油液對整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)造成較大沖擊,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器對制動(dòng)盤線性平穩(wěn)的抱閘剎車[12]。薄壁小孔具備沿程阻力損失小、過孔流量與黏度無關(guān)、對油溫變化不敏感等特點(diǎn),是液壓系統(tǒng)常用的理想節(jié)流元件[13-14]。由于偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際所需的阻尼孔直徑通常僅為0.6~1.0 mm,根據(jù)薄壁小孔的定義(長徑比小于等于0.5),難以將其加工成薄壁小孔結(jié)構(gòu),因此液壓站廠家通常直接采用簡單廉價(jià)的細(xì)長孔阻尼,能在常溫環(huán)境使用中達(dá)到預(yù)設(shè)的效果,但往往忽視了其在低溫下的表現(xiàn)。

    在制動(dòng)建壓過程中的任意時(shí)刻t,油液流經(jīng)細(xì)長孔阻尼的流量qR(t)為:

    (4)

    式中,DR—— 阻尼孔徑

    LR—— 阻尼孔長

    ΔpR(t) ——t時(shí)刻阻尼孔兩端的壓差

    由式(4)可知,通過細(xì)長孔阻尼的流量受油溫、孔長及孔徑的影響較大。當(dāng)?shù)蜏叵乱簤河宛ざ仍龃髸r(shí),細(xì)長孔阻尼的通流能力下降,造成系統(tǒng)全壓制動(dòng)緩慢,影響風(fēng)機(jī)運(yùn)行安全。

    3 低溫仿真與試驗(yàn)研究

    3.1 仿真與試驗(yàn)系統(tǒng)搭建

    設(shè)計(jì)偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)原理如圖2所示,風(fēng)機(jī)偏航時(shí),電磁換向閥8和9.2通電,制動(dòng)器試驗(yàn)腔卸壓,由全壓制動(dòng)轉(zhuǎn)為阻尼制動(dòng);偏航結(jié)束時(shí),電磁換閥8和9.2斷電,蓄能器12內(nèi)的高壓油液通過阻尼孔7進(jìn)入制動(dòng)器試驗(yàn)腔,腔內(nèi)由阻尼壓力升至系統(tǒng)壓力,實(shí)現(xiàn)全壓制動(dòng)。

    1.油箱 2.電機(jī) 3.齒輪泵 4.溢流閥 5.過濾器 6.單向閥7.阻尼孔 8.常閉電磁閥 9.常開電磁閥 10.截止閥11.壓力傳感器 12.蓄能器 13.偏航制動(dòng)器試驗(yàn)腔圖2 偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)原理Fig.2 Test principle of yaw hydraulic brake system

    偏航制動(dòng)器由上鉗體和下鉗體組成,鉗體內(nèi)各有3個(gè)串聯(lián)活塞缸,上下鉗體油缸之間由管路連接,其結(jié)構(gòu)如圖3a所示。為簡化制動(dòng)器仿真模型,將其鉗體內(nèi)的3個(gè)活塞腔簡化為1個(gè)固定容腔,上下仿真腔用鋼管連接,具體如圖3b所示。同時(shí)由于試驗(yàn)系統(tǒng)所需的制動(dòng)器數(shù)量多、重量大,為便于低溫試驗(yàn)的操作,將制動(dòng)器上下兩鉗體內(nèi)的活塞腔簡化為1個(gè)圓柱模擬試驗(yàn)腔并設(shè)計(jì)偏航制動(dòng)器組試驗(yàn)?zāi)M裝置,如圖3c所示。模擬裝置有6個(gè)試驗(yàn)腔,試驗(yàn)腔之間用軟管連接。

    圖3 偏航制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與模擬Fig.3 Yaw brake structure and simulation

    根據(jù)原理圖2,搭建偏航液壓制動(dòng)仿真系統(tǒng)如圖4所示;將液壓站與制動(dòng)器模擬裝置通過軟管連接并放入高低溫試驗(yàn)箱如圖5所示。試驗(yàn)前,對液壓站加注表1中的全新液壓油A,并更換新的濾油器濾芯。系統(tǒng)仿真通過設(shè)置液壓油不同黏度參數(shù)值模擬溫度對偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的影響,同時(shí)為保證仿真與試驗(yàn)的一致性,將液壓油、閥件、管路等的仿真參數(shù)設(shè)置與試驗(yàn)系統(tǒng)保持一致,具體要求見表2。

    3.2 低溫對制動(dòng)性能影響的仿真與試驗(yàn)

    1) 低溫對阻尼制動(dòng)的影響

    按表1中液壓油A的黏溫特性關(guān)系,將油液黏度分別設(shè)置為50,266,565,1375,3966 mm2/s, 對系統(tǒng)進(jìn)行全壓制動(dòng)轉(zhuǎn)阻尼制動(dòng)的仿真,仿真腔Q1.1的卸壓曲線如圖6所示。將試驗(yàn)箱溫度分別設(shè)置為30,0,-10,-20,-30 ℃,對系統(tǒng)進(jìn)行全壓制動(dòng)轉(zhuǎn)阻尼制動(dòng)的試驗(yàn),試驗(yàn)腔Q1的卸壓曲線如圖7所示。由圖6和圖7可知,常溫環(huán)境下,制動(dòng)器模擬腔可在瞬間由全壓制動(dòng)卸壓至阻尼制動(dòng),隨著溫度降低,液壓油黏度增大,卸壓時(shí)間逐漸延長。當(dāng)溫度低于0 ℃時(shí),試驗(yàn)卸壓時(shí)間開始超過1.5 s;低于-10 ℃時(shí),仿真卸壓時(shí)間達(dá)到1.5 s以上;低于-20 ℃時(shí),仿真和試驗(yàn)結(jié)果均表明此時(shí)系統(tǒng)已無法在短時(shí)間內(nèi)卸壓至阻尼壓力。

    圖4 仿真系統(tǒng)建模Fig.4 Simulation system modeling

    圖5 低溫試驗(yàn)Fig.5 Low temperature test

    在30 ℃和-10 ℃下,仿真腔Q1.1和Q6.2的卸壓曲線如圖8所示,試驗(yàn)腔Q1,Q4,Q6的卸壓曲線如圖9所示。由仿真和試驗(yàn)結(jié)果可知,常溫環(huán)境下, 所有模擬腔內(nèi)的卸壓速度幾乎同步;當(dāng)溫度低于-10 ℃時(shí),不同模擬腔的卸壓速度開始出現(xiàn)較大差異,距離液壓站越遠(yuǎn)的模擬腔卸壓響應(yīng)越慢,這種現(xiàn)象在卸壓初期尤為明顯。隨著腔內(nèi)壓力逐漸降低并接近背壓閥設(shè)定值,卸壓流量逐漸減小,各制動(dòng)器模擬腔內(nèi)的壓力趨于穩(wěn)定且一致。

    表2 仿真和試驗(yàn)的主要參數(shù)Tab.2 Main parameters of simulation and test

    圖6 仿真腔Q1.1的卸壓曲線Fig.6 Pressure relief curve of Q1.1

    圖7 試驗(yàn)腔Q1的卸壓曲線Fig.7 Pressure relief curve of Q1

    圖8 仿真腔Q1.1和Q6.2的卸壓曲線Fig.8 Pressure relief curve of Q1.1 and Q6.2

    圖9 試驗(yàn)腔Q1,Q4,Q6的卸壓曲線Fig.9 Pressure relief curve of Q1,Q4,Q6

    2) 低溫對全壓制動(dòng)的影響

    按上述相同的仿真和試驗(yàn)條件,對系統(tǒng)進(jìn)行阻尼制動(dòng)轉(zhuǎn)全壓制動(dòng)的研究與分析。圖10和圖11分別為不同溫度下仿真腔Q6.2和試驗(yàn)腔Q6的建壓曲線。由仿真和試驗(yàn)結(jié)果可知,常溫環(huán)境下,模擬腔可在5 s左右由阻尼壓力升至系統(tǒng)壓力,隨著溫度降低,液壓油黏度增大,建壓時(shí)間逐漸延長。當(dāng)溫度為0 ℃時(shí),仿真建壓時(shí)間已接近10 s,試驗(yàn)建壓時(shí)間已超過15 s;0~-20 ℃時(shí),系統(tǒng)建壓速度出現(xiàn)明顯下降且試驗(yàn)比仿真結(jié)果下降更為嚴(yán)重,試驗(yàn)建壓初期還出現(xiàn)了響應(yīng)遲滯階段;-30 ℃時(shí),由于液壓油黏度太大,阻尼孔近乎呈堵塞狀態(tài),系統(tǒng)建壓制動(dòng)失敗。

    3.3 結(jié)果分析

    仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明, 低溫可導(dǎo)致偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)性能下降甚至失效,驗(yàn)證了理論分析的正確性。另外,系統(tǒng)在常溫下的仿真和試驗(yàn)的結(jié)果幾乎相同,但低溫下存在一定誤差,主要表現(xiàn)為:與仿真結(jié)果相比,當(dāng)溫度低于0 ℃時(shí),試驗(yàn)的制動(dòng)響應(yīng)速度更慢,相同時(shí)間內(nèi)所達(dá)到的制動(dòng)壓力與目標(biāo)壓力差值更大,以及全壓制動(dòng)初期出現(xiàn)明顯的建壓遲滯現(xiàn)象。分析誤差產(chǎn)生原因主要為系統(tǒng)仿真忽略了由接頭、閥口、集成塊內(nèi)孔道等引起的局部壓力損失,當(dāng)油液黏度隨溫度的下降而快速增加時(shí),上述局部阻力也隨之顯著增大,造成試驗(yàn)制動(dòng)響應(yīng)速度和壓力不及仿真結(jié)果;同時(shí),由于低溫下液壓油通過阻尼孔的流量很小,油液到達(dá)試驗(yàn)腔Q6前還需經(jīng)過較長的連接軟管和試驗(yàn)腔Q1~Q5,并補(bǔ)充軟管和液壓油因壓力變化而產(chǎn)生的體積變形量,導(dǎo)致制動(dòng)壓力傳遞滯后,動(dòng)態(tài)響應(yīng)緩慢,宏觀表現(xiàn)為試驗(yàn)腔Q6的建壓開始時(shí)間滯后嚴(yán)重。以上因素通常難以理論計(jì)算或仿真模擬,可從優(yōu)化集成塊設(shè)計(jì)[15-16]、提高管路剛度等方面盡量減小其影響。同時(shí),根據(jù)理論分析過程可知,為有效提高偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的低溫性能,其關(guān)鍵還是在于提高系統(tǒng)低溫下的制動(dòng)流量和降低卸壓阻力。

    圖10 仿真腔Q6.2的建壓曲線Fig.10 Pressure build-up curve of Q6.2

    圖11 試驗(yàn)腔Q6的建壓曲線Fig.11 Pressure build-up curve of Q6

    4 系統(tǒng)優(yōu)化與驗(yàn)證

    4.1 對全壓制動(dòng)的優(yōu)化

    為提高低溫環(huán)境下偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的建壓速度,必須提高低溫下通過制動(dòng)回路阻尼孔的流量。由于直接加大孔徑會(huì)降低阻尼常溫下的節(jié)流效果,因此本研究在不改變孔徑的前提下,通過改變阻尼孔結(jié)構(gòu),使用長徑比盡可能小的短孔阻尼以提高其低溫下的通流能力。

    加工制作孔徑0.6 mm,孔長0.8 mm,長徑比為1.33的短孔阻尼替換原長孔阻尼,將阻尼孔長仿真參數(shù)設(shè)置為0.8 mm,對系統(tǒng)進(jìn)行低溫下阻尼制動(dòng)轉(zhuǎn)全壓制動(dòng)的仿真與試驗(yàn)。仿真腔Q6.2和試驗(yàn)腔Q6的建壓曲線如圖12和圖13所示,可以看出,常溫環(huán)境下短孔阻尼和長孔阻尼對制動(dòng)建壓速度的控制幾乎相同,隨著溫度降低,液壓油黏度增大,使用短孔阻尼的系統(tǒng)建壓速度明顯快于長孔阻尼。當(dāng)溫度高于-10 ℃時(shí),短孔阻尼的建壓速度隨溫度的變化略有下降,響應(yīng)無遲滯;-10~-20 ℃時(shí),建壓逐漸變慢,但在-20 ℃時(shí)的仿真結(jié)果仍與使用長孔阻尼在-10 ℃時(shí)的仿真結(jié)果接近。實(shí)驗(yàn)中短孔阻尼表現(xiàn)更好,其在-20 ℃時(shí)系統(tǒng)雖然還存在短時(shí)的響應(yīng)遲滯,但整體實(shí)驗(yàn)結(jié)果已與長孔阻尼在0 ℃時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果接近。以上仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,短孔阻尼對提高系統(tǒng)低溫下的全壓制動(dòng)性能有明顯的改善作用。

    圖12 阻尼優(yōu)化前后系統(tǒng)建壓仿真對比Fig.12 Simulation comparison of system pressure build-up before and after damping optimization

    圖13 阻尼優(yōu)化前后系統(tǒng)建壓試驗(yàn)對比Fig.13 Test comparison of system pressure build-up before and after damping optimization

    4.2 對阻尼制動(dòng)的優(yōu)化

    為提高低溫環(huán)境下偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的卸壓速度,必須減小卸壓時(shí)油液流經(jīng)串聯(lián)制動(dòng)器和管路的沿程阻力。根據(jù)液阻網(wǎng)絡(luò)原理,將制動(dòng)器和管路均視為液阻元件,并聯(lián)可減小整個(gè)系統(tǒng)的液阻??紤]風(fēng)機(jī)偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況,采用一種對制動(dòng)器分組,相鄰若干個(gè)制動(dòng)器為一組,組內(nèi)制動(dòng)器串聯(lián),組間制動(dòng)器并聯(lián)來減小液阻的優(yōu)化方案。這種制動(dòng)器閉環(huán)串并聯(lián)的管路連接方式縮短了任意位置制動(dòng)器到液壓站的距離,因此可以提高卸壓速度。

    根據(jù)上述優(yōu)化方案,調(diào)整系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)的管路連接方式,將制動(dòng)器模擬腔對稱分為Q1~Q3和Q4~Q6 2組,進(jìn)油管同時(shí)連接Q1和Q6,回油管連接Q3和Q4。圖14為當(dāng)液壓油黏度設(shè)置為1375 mm2/s時(shí)管路優(yōu)化前和優(yōu)化后仿真腔Q1.1,Q3.2,Q6.2的卸壓曲線。圖15為30,-10,-20 ℃時(shí)管路優(yōu)化前后試驗(yàn)腔Q1的卸壓曲線。由圖14和圖15可知,優(yōu)化后的管路連接方式有效提高了系統(tǒng)低溫下的卸壓速度,兩端及中間模擬腔卸壓也基本現(xiàn)實(shí)同步。試驗(yàn)中系統(tǒng)管路優(yōu)化后在-20 ℃時(shí)的卸壓速度超過了優(yōu)化前在-10 ℃時(shí)的卸壓速度,并已接近仿真結(jié)果。

    圖14 管路優(yōu)化前后系統(tǒng)卸壓仿真對比Fig.14 Simulation comparison of system pressure relief before and after pipeline optimization

    5 結(jié)論

    本研究分析和驗(yàn)證了低溫環(huán)境下偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)性能下降的問題并提出了設(shè)計(jì)和優(yōu)化建議,研究表明:

    圖15 管路優(yōu)化前后系統(tǒng)卸壓試驗(yàn)對比Fig.15 Test comparison of system pressure relief before and after pipeline optimization

    (1) 阻尼孔結(jié)構(gòu)型式對偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)在低溫環(huán)境下的建壓響應(yīng)性能有著重要影響。長孔阻尼對油溫變化敏感,其在低溫下導(dǎo)致全壓制動(dòng)過慢的問題不容忽視。短孔阻尼可有效降低溫度對制動(dòng)流量的影響,提高系統(tǒng)低溫下的建壓速度,因此,風(fēng)機(jī)制動(dòng)液壓站設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使用長徑比盡可能小的短孔阻尼;

    (2) 低溫對偏航阻尼制動(dòng)的影響主要表現(xiàn)為制動(dòng)器卸壓松閘響應(yīng)慢以及動(dòng)作同步性差。制動(dòng)器數(shù)量越多,連接管路越長,低溫影響越嚴(yán)重。常用的制動(dòng)器串聯(lián)方式被證明對系統(tǒng)在低溫環(huán)境下的卸壓非常不利,因此,合理的采用制動(dòng)器閉環(huán)串并聯(lián)結(jié)構(gòu),減小低溫時(shí)的卸壓阻力是偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要著重考慮的方面;

    (3) 風(fēng)機(jī)運(yùn)行環(huán)境溫度(機(jī)艙外)一般為-30~40 ℃,偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)艙內(nèi)溫度低于0 ℃時(shí)開始出現(xiàn)制動(dòng)性能下降,低于-20 ℃時(shí)性能嚴(yán)重下降,低至-30 ℃時(shí)系統(tǒng)近乎失效。仿真和試驗(yàn)表明,本研究提出并使用的優(yōu)化方法可在機(jī)艙溫度-20 ℃以上時(shí)對偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)性能有明顯的改善效果,保障風(fēng)機(jī)在絕大多數(shù)低溫工況下的運(yùn)行。當(dāng)機(jī)艙內(nèi)低于-20 ℃時(shí),由于液壓油黏度近乎指數(shù)型增長,給偏航液壓制動(dòng)系統(tǒng)的低溫設(shè)計(jì)和優(yōu)化帶來了更大困難,是下一步研究工作的重點(diǎn)。

    猜你喜歡
    液壓油制動(dòng)器管路
    液壓挖掘機(jī)液壓油箱內(nèi)泄原因分析及改進(jìn)方法
    基于水質(zhì)變化的供熱采暖管路設(shè)計(jì)
    單元制動(dòng)器停放制動(dòng)不緩解改進(jìn)
    鼓式制動(dòng)器安全隱患排查與消除
    環(huán)境可接受液壓油性能要求及開發(fā)意義
    石油商技(2021年1期)2021-03-29 02:36:20
    液壓管路系統(tǒng)隨機(jī)振動(dòng)下疲勞分析
    硅鋼軋制過程中乳化液流量控制解耦研究及應(yīng)用
    山西冶金(2019年2期)2019-05-31 11:30:04
    由一起自動(dòng)扶梯制動(dòng)器失效而引發(fā)的思考
    盤式制動(dòng)器制動(dòng)尖叫CAE分析及其解決方案
    汽車科技(2015年1期)2015-02-28 12:14:42
    安裝螺旋槳用液壓油頂結(jié)構(gòu)的改進(jìn)
    中國修船(2014年5期)2014-12-18 09:03:06
    亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久久国内视频| 黄色女人牲交| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99久久精品热视频| 午夜福利高清视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人性生交大片免费视频hd| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品一区二区三区视频在线 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲精品一区av在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 97碰自拍视频| 成人国产一区最新在线观看| 在线a可以看的网站| 99久久成人亚洲精品观看| 无人区码免费观看不卡| 一本一本综合久久| 国产精品三级大全| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 日韩欧美精品免费久久 | 色吧在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国内精品一区二区在线观看| 青草久久国产| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产激情偷乱视频一区二区| 精品久久久久久久久久久久久| 桃色一区二区三区在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 国产成人影院久久av| 99精品久久久久人妻精品| 少妇的丰满在线观看| 久9热在线精品视频| 国产麻豆成人av免费视频| 午夜精品在线福利| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美极品一区二区三区四区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲国产欧美人成| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久久久人人人人人| 内射极品少妇av片p| 亚洲av五月六月丁香网| 桃色一区二区三区在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日日干狠狠操夜夜爽| 九色成人免费人妻av| 国产一区二区激情短视频| 国产三级黄色录像| 我要搜黄色片| 中国美女看黄片| 久久这里只有精品中国| 三级国产精品欧美在线观看| 国产99白浆流出| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产在视频线在精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 午夜老司机福利剧场| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产亚洲精品av在线| h日本视频在线播放| 亚洲第一电影网av| 怎么达到女性高潮| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 全区人妻精品视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 欧美日韩黄片免| 悠悠久久av| 亚洲精品亚洲一区二区| 成年版毛片免费区| 国产毛片a区久久久久| 1000部很黄的大片| 精品福利观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 在线播放无遮挡| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 岛国在线观看网站| 国产一区二区三区视频了| 免费av不卡在线播放| 国产高清视频在线播放一区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲精品色激情综合| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 午夜福利18| www.999成人在线观看| 69av精品久久久久久| 日韩欧美免费精品| 久久久久久久午夜电影| www.www免费av| 久久久久九九精品影院| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品永久免费网站| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产免费男女视频| 看黄色毛片网站| 在线天堂最新版资源| 亚洲国产精品999在线| av国产免费在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 伊人久久精品亚洲午夜| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 两个人看的免费小视频| 99国产精品一区二区三区| 搞女人的毛片| 757午夜福利合集在线观看| 国产高潮美女av| 内射极品少妇av片p| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 老司机在亚洲福利影院| 成人av一区二区三区在线看| 激情在线观看视频在线高清| 男女午夜视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 免费av毛片视频| 黄色视频,在线免费观看| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美极品一区二区三区四区| 久9热在线精品视频| 午夜老司机福利剧场| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品欧美国产一区二区三| 欧美乱妇无乱码| 午夜久久久久精精品| 男女那种视频在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产高清三级在线| 最近最新免费中文字幕在线| 国产亚洲欧美98| 美女 人体艺术 gogo| 成人一区二区视频在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩高清综合在线| 国产伦人伦偷精品视频| 五月伊人婷婷丁香| 国产三级黄色录像| 欧美性感艳星| av视频在线观看入口| 日韩欧美精品免费久久 | 久久6这里有精品| 久久6这里有精品| 国产97色在线日韩免费| 首页视频小说图片口味搜索| 精品久久久久久成人av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲熟妇熟女久久| 久久香蕉国产精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美性感艳星| 无人区码免费观看不卡| 国产成人欧美在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 脱女人内裤的视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 床上黄色一级片| 桃红色精品国产亚洲av| 色av中文字幕| 在线播放无遮挡| 老熟妇仑乱视频hdxx| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲精品成人久久久久久| 天天添夜夜摸| 99久久无色码亚洲精品果冻| av女优亚洲男人天堂| www国产在线视频色| 麻豆一二三区av精品| 我的老师免费观看完整版| 内射极品少妇av片p| 亚洲真实伦在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 哪里可以看免费的av片| 两个人视频免费观看高清| 夜夜夜夜夜久久久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品永久免费网站| 在线观看66精品国产| 91久久精品电影网| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久久久久大精品| 一级黄片播放器| 中文字幕久久专区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 午夜影院日韩av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 乱人视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 成人18禁在线播放| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 97碰自拍视频| 午夜免费成人在线视频| 极品教师在线免费播放| 免费人成视频x8x8入口观看| 午夜免费激情av| 亚洲欧美精品综合久久99| 日本在线视频免费播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | www.999成人在线观看| 日韩高清综合在线| 在线播放国产精品三级| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久人妻av系列| 国产精品99久久99久久久不卡| h日本视频在线播放| 免费av毛片视频| 成年女人永久免费观看视频| 操出白浆在线播放| 桃色一区二区三区在线观看| 国产av一区在线观看免费| 日本成人三级电影网站| 日韩国内少妇激情av| 欧美又色又爽又黄视频| 国产不卡一卡二| 国产私拍福利视频在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品免费久久久久久久清纯| 又爽又黄无遮挡网站| 色视频www国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 18+在线观看网站| 欧美又色又爽又黄视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久久国产成人精品二区| 国产毛片a区久久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 午夜福利18| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 午夜老司机福利剧场| 成人性生交大片免费视频hd| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲无线观看免费| 悠悠久久av| 国产一区二区在线观看日韩 | 首页视频小说图片口味搜索| 级片在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产野战对白在线观看| 免费大片18禁| 好男人在线观看高清免费视频| 日韩高清综合在线| 久久伊人香网站| 亚洲国产精品合色在线| 一级a爱片免费观看的视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩欧美在线二视频| 日本黄色视频三级网站网址| 波多野结衣高清作品| 国产中年淑女户外野战色| 99riav亚洲国产免费| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产激情偷乱视频一区二区| 91字幕亚洲| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜精品在线福利| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品亚洲美女久久久| 好男人电影高清在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 99在线视频只有这里精品首页| 黄色丝袜av网址大全| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲av二区三区四区| 亚洲成人免费电影在线观看| 长腿黑丝高跟| 很黄的视频免费| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲成人久久性| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久精品综合一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| 男女那种视频在线观看| 嫩草影视91久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 最近视频中文字幕2019在线8| 最新在线观看一区二区三区| 日本熟妇午夜| 国产高清激情床上av| 淫秽高清视频在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 757午夜福利合集在线观看| 免费av毛片视频| 色播亚洲综合网| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产成人影院久久av| 日韩欧美在线二视频| 三级国产精品欧美在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 在线观看午夜福利视频| 成人一区二区视频在线观看| 97碰自拍视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 一级作爱视频免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 悠悠久久av| 美女黄网站色视频| 丰满的人妻完整版| 少妇人妻精品综合一区二区 | 成人精品一区二区免费| 午夜影院日韩av| 日本 欧美在线| 青草久久国产| 高清在线国产一区| 亚洲国产欧美网| 久久精品国产自在天天线| 十八禁人妻一区二区| xxx96com| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 丁香欧美五月| 麻豆成人午夜福利视频| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 免费观看的影片在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久久亚洲av毛片大全| 色吧在线观看| www国产在线视频色| 精品久久久久久久末码| 脱女人内裤的视频| 好男人电影高清在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 美女高潮的动态| 亚洲中文字幕日韩| 久久香蕉国产精品| 一个人观看的视频www高清免费观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲男人的天堂狠狠| 好男人电影高清在线观看| av在线天堂中文字幕| 一本久久中文字幕| 又黄又粗又硬又大视频| 黄色女人牲交| 在线看三级毛片| 免费在线观看亚洲国产| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久精品欧美日韩精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 少妇熟女aⅴ在线视频| eeuss影院久久| 国产精华一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 男女下面进入的视频免费午夜| 搡老岳熟女国产| 久久亚洲真实| 日本在线视频免费播放| 婷婷精品国产亚洲av| 舔av片在线| 久9热在线精品视频| 91九色精品人成在线观看| 精品人妻1区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 九色国产91popny在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美zozozo另类| svipshipincom国产片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜a级毛片| 欧美日韩福利视频一区二区| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲中文字幕日韩| 岛国在线免费视频观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 怎么达到女性高潮| 国产不卡一卡二| 精品免费久久久久久久清纯| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产午夜精品论理片| 国产成人福利小说| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产老妇女一区| 欧美午夜高清在线| 亚洲无线在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久精品大字幕| 国产不卡一卡二| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲av五月六月丁香网| av中文乱码字幕在线| 丝袜美腿在线中文| 天堂网av新在线| 大型黄色视频在线免费观看| 国产一区二区激情短视频| 久久性视频一级片| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲成人久久性| 久久精品91无色码中文字幕| 成人18禁在线播放| 国产一区二区在线观看日韩 | 欧美日韩福利视频一区二区| 中文字幕av在线有码专区| 天堂动漫精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 免费人成在线观看视频色| 黄色女人牲交| www.www免费av| 国产免费男女视频| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 老司机在亚洲福利影院| 一进一出好大好爽视频| 久久久色成人| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 黄片小视频在线播放| 亚洲av不卡在线观看| 久久人人精品亚洲av| 午夜福利视频1000在线观看| bbb黄色大片| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲精品日韩av片在线观看 | x7x7x7水蜜桃| 成人永久免费在线观看视频| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久精品91蜜桃| 午夜老司机福利剧场| 看黄色毛片网站| 天堂动漫精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产伦一二天堂av在线观看| 色吧在线观看| 日本在线视频免费播放| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久久久大精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲av免费在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久久久国产a免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 搞女人的毛片| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品一及| aaaaa片日本免费| 悠悠久久av| 乱人视频在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲电影在线观看av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 九色国产91popny在线| 国产精品影院久久| 免费av毛片视频| 亚洲avbb在线观看| 麻豆成人av在线观看| 岛国在线免费视频观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 人妻久久中文字幕网| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 真实男女啪啪啪动态图| 此物有八面人人有两片| bbb黄色大片| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美午夜高清在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美日本亚洲视频在线播放| 叶爱在线成人免费视频播放| 九色国产91popny在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 岛国在线免费视频观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 黄色片一级片一级黄色片| 大型黄色视频在线免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产在视频线在精品| 国产视频一区二区在线看| 欧美黑人巨大hd| 日韩国内少妇激情av| 久久精品国产自在天天线| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产一区在线观看成人免费| 成人国产综合亚洲| 一个人免费在线观看的高清视频| 日韩有码中文字幕| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品 国内视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲av不卡在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美黑人巨大hd| 九九在线视频观看精品| 九九热线精品视视频播放| 男人的好看免费观看在线视频| 色老头精品视频在线观看| 国产成人福利小说| 国产探花在线观看一区二区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲成人久久爱视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美zozozo另类| 精品福利观看| 天堂动漫精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲真实伦在线观看| 国产亚洲欧美98| 亚洲专区中文字幕在线| 无人区码免费观看不卡| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产午夜精品论理片| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 美女大奶头视频| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 制服丝袜大香蕉在线| 日本熟妇午夜| 欧美性猛交黑人性爽| 色视频www国产| 欧美在线黄色| 欧美国产日韩亚洲一区| 成人三级黄色视频| 久久草成人影院| 久久精品国产自在天天线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品影院久久| 一本一本综合久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日韩有码中文字幕| 国内精品久久久久精免费| 丰满乱子伦码专区| 午夜视频国产福利| 亚洲av一区综合| 99精品在免费线老司机午夜| 他把我摸到了高潮在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲精品在线观看二区| 最好的美女福利视频网| 欧美3d第一页| 亚洲精品一区av在线观看| 一个人免费在线观看电影| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| netflix在线观看网站| 欧美午夜高清在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99热只有精品国产| 中文字幕高清在线视频| 亚洲电影在线观看av| 欧美日韩福利视频一区二区| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 特大巨黑吊av在线直播| 一进一出好大好爽视频| 国内精品久久久久精免费| 久久久久久久午夜电影| 又黄又粗又硬又大视频| 有码 亚洲区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久久久久国产a免费观看| 又黄又粗又硬又大视频| 色精品久久人妻99蜜桃| av在线蜜桃| 国产成人影院久久av| 久久久久久久久中文| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久香蕉国产精品| 91九色精品人成在线观看| 欧美在线一区亚洲| 麻豆成人av在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一区二区三区激情视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产免费男女视频| 亚洲七黄色美女视频|