• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    楔形離合器系統(tǒng)的正壓力觀測(cè)

    2014-04-17 06:37:44余孟珂姚健陳
    汽車(chē)技術(shù) 2014年4期
    關(guān)鍵詞:楔形卡爾曼濾波離合器

    余孟珂姚 健陳 俐

    (1.上海交通大學(xué);2.上海交通大學(xué) 汽車(chē)電子控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室)

    1 前言

    楔形離合器的正壓力值可以預(yù)測(cè)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)合適的控制策略以提高汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)品質(zhì);同時(shí),正壓力值隨系統(tǒng)輸入電流變化情況是判斷離合器是否有效工作的重要手段。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下可用力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量正壓力值,但該方法有兩個(gè)缺陷:第一,在整車(chē)設(shè)計(jì)時(shí),離合器所在區(qū)域沒(méi)有足夠的空間安裝力傳感器;第二,汽車(chē)工業(yè)對(duì)成本控制十分嚴(yán)格,精確的力傳感器往往價(jià)格不菲,這制約了其實(shí)際運(yùn)用。本文通過(guò)為楔形離合器系統(tǒng)建立狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)正壓力輸出值。常見(jiàn)的狀態(tài)觀測(cè)方法有龍伯格狀態(tài)觀測(cè)器[1,2]、卡爾曼濾波器[3~5]以及滑模觀測(cè)[6,7]。 卡 爾 曼 濾 波器因其能夠充分考慮到系統(tǒng)過(guò)程噪聲和測(cè)量噪聲對(duì)觀測(cè)的影響,對(duì)于汽車(chē)離合器這一受噪聲影響的系統(tǒng)最為適用。

    首先在楔形離合器系統(tǒng)物理學(xué)原理基礎(chǔ)上建立狀態(tài)空間描述,其次建立了適用于本系統(tǒng)的卡爾曼濾波器,并通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試了卡爾曼濾波器的估計(jì)性能。

    2 楔形離合器系統(tǒng)的原理分析與狀態(tài)空間

    2.1 楔形離合器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型

    如圖1所示,楔形離合器系統(tǒng)從原理上分為5部分,分別是作為輸入裝置的直流無(wú)刷電機(jī)部分、連接軸部分、蝸輪蝸桿部分、楔形機(jī)構(gòu)部分以及離合器組件。

    電機(jī)與負(fù)載、阻尼之間的動(dòng)力學(xué)關(guān)系如下:

    式中,I為電流;Tm為力矩;Ta為施加給連接軸的轉(zhuǎn)矩;Jm0是電機(jī)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;θ0是電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移;C0是電機(jī)內(nèi)等效阻尼系數(shù)。

    連接軸是一根彈性系數(shù)為K1的彈簧,用θ0和θw分別代表電機(jī)和蝸桿的旋轉(zhuǎn)角位移,可得彈力力矩的表達(dá)式為:

    蝸桿與連接軸相連,另一端通過(guò)齒輪比為n的齒輪帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn),如公式(4)所示;渦輪與楔形機(jī)構(gòu)嚙合,并給楔形機(jī)構(gòu)施加旋轉(zhuǎn)力矩,蝸輪蝸桿的動(dòng)力學(xué)方程如公式(5)所示。

    式中,θ1和Jm1分別代表渦輪的角位移和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;C1是蝸輪蝸桿的等效阻尼系數(shù)。

    楔形機(jī)構(gòu)由固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上的楔形塊和固定在離合器外殼上的支點(diǎn)組成,楔形塊與渦輪嚙合,另一端與離合器壓力盤(pán)之間有一段長(zhǎng)度為x20的間隙。當(dāng)楔形塊發(fā)生角位移θ2時(shí),受到支點(diǎn)的反作用力Fz,并產(chǎn)生軸向位移X2。楔形塊與渦輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng),得到公式(6):

    有:

    式中,α是楔塊斜面的傾角;Rw是楔形塊所在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的等效半徑。

    楔形塊轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程為:

    式中,Jm2為楔形塊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Tb是楔形機(jī)構(gòu)和摩擦盤(pán)之間的摩擦力矩;C2是楔形機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向上的等效阻尼;C3是軸向運(yùn)動(dòng)的等效阻尼;Mm2是楔形機(jī)構(gòu)整體等效質(zhì)量;Fn是離合器片對(duì)楔形機(jī)構(gòu)軸向的反作用力。

    離合器組件由壓盤(pán)和離合器片組成,壓盤(pán)一端連接楔形機(jī)構(gòu),另一端連接離合器片。離合器片可以被簡(jiǎn)化為一段彈性系數(shù)為K2的彈簧:

    離合器壓盤(pán)所產(chǎn)生的摩擦力矩可以看做兩種模式,滑動(dòng)模式如公式(12)所示,靜止模式如公式(13)所示。

    2.2 楔形離合器系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)

    當(dāng)X2<x20時(shí)離合器未發(fā)生接合作用,正壓力Fn=0,此時(shí)壓力對(duì)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的研究沒(méi)有價(jià)值。在楔形離合器研究中,更具有實(shí)用價(jià)值的過(guò)程是楔形機(jī)構(gòu)和離合器發(fā)生作用之后產(chǎn)生的主要驅(qū)動(dòng)力的變化情況,所以本文主要研究離合器的接合特性,即X2≥x20時(shí)的系統(tǒng)特性。

    選取整個(gè)楔形離合器的系統(tǒng)狀態(tài)為:

    其中,θ0為直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)角。

    本文選用電機(jī)轉(zhuǎn)角作為系統(tǒng)測(cè)量值,記為測(cè)量值z(mì),測(cè)量矩陣為:

    可得系統(tǒng)測(cè)量方程為:

    將電流I作為系統(tǒng)輸入,當(dāng)x4>θ20時(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如公式(17)所示:

    其中,H如公式(15)所示,F(xiàn)、B和C分別如公式(18)~公式(20)所示:

    2.3 楔形離合器系統(tǒng)的穩(wěn)定性與能觀性

    根據(jù)現(xiàn)代系統(tǒng)理論[8,9],對(duì)于公式(17)描述的線性定常系統(tǒng),其漸近穩(wěn)定的充分必要條件是F的所有特征值具有負(fù)實(shí)部,因此對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷可以由求解的特征值來(lái)解決。在Matlab中使用命令函數(shù)eig求解F的特征值為:

    可見(jiàn)狀態(tài)矩陣F的4個(gè)特征值全部具有負(fù)實(shí)部,在這些條件下系統(tǒng)穩(wěn)定。

    對(duì)于公式(17)所示的系統(tǒng),能觀性判別矩陣如公式(23)所示:

    在Matlab中求得rankQ=4,判別矩陣滿秩,該系統(tǒng)能觀。

    3 卡爾曼濾波器

    根據(jù)卡爾曼濾波器理論,系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)如公式(24)和公式(25)所示:

    式中,X是系統(tǒng)狀態(tài)向量;U是系統(tǒng)輸入;F是系統(tǒng)狀態(tài)矩陣;B是輸入矩陣;ω是系統(tǒng)的過(guò)程噪聲,且是協(xié)方差為Q的高斯白噪聲;z是測(cè)量值向量;H是測(cè)量矩陣;v是測(cè)量噪聲,且是協(xié)方差為R的白噪聲。

    假設(shè)T為測(cè)量的采樣時(shí)間,對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng),在采樣周期T小于系統(tǒng)最小時(shí)間常數(shù)的時(shí)[8,9],離散狀態(tài)矩陣為:

    因此,卡爾曼濾波理論狀態(tài)空間描述的離散形式如公式(28)和(29)所示:

    則可以得到如公式(30)所示的卡爾曼濾波器,該公式可以由公式(31)~公式(35)遞歸運(yùn)算得到。

    Pk是每次估計(jì)值更新后誤差的協(xié)方差,假設(shè)噪聲ω和v之間相互獨(dú)立,即滿足公式(37):

    假設(shè)測(cè)量噪聲 vk~N(0,R),且 R=2×10-4,則系統(tǒng)估計(jì)誤差的協(xié)方差初始值為P0:

    根據(jù)上述參數(shù)即可以建立卡爾曼濾波器的主要結(jié)構(gòu)。

    4 卡爾曼濾波器估計(jì)性能的試驗(yàn)驗(yàn)證

    試驗(yàn)中,實(shí)際的楔形離合器系統(tǒng)輸入信號(hào)為I,輸出為壓力傳感器的測(cè)量值Fn(k);卡爾曼濾波器接受兩個(gè)輸入信號(hào),分別是與楔形離合器相同的系統(tǒng)輸入Ik及直流無(wú)刷電機(jī)角度傳感器的測(cè)量值θ0(k),給出相同時(shí)刻離合器受到的正壓力值估計(jì)值F^n(N)。試驗(yàn)中電機(jī)角位移器的測(cè)量值θ0(k)和離合器正壓力的測(cè)量值序列Fn(k)均以Tp=0.01s為周期給出。試驗(yàn)?zāi)康氖潜容^卡爾曼濾波器正壓力估計(jì)值F^n(N)與壓力傳感器測(cè)量值Fn(k)。試驗(yàn)中用到的物理參數(shù)如表1所示。

    表1 物理參數(shù)

    圖2展示了試驗(yàn)中卡爾曼濾波器的兩個(gè)輸入結(jié)果曲線,卡爾曼濾波器的輸出結(jié)果如圖3所示。可見(jiàn)離合器正壓力估計(jì)值對(duì)電流輸入的響應(yīng)十分迅速,但該響應(yīng)滯后于力傳感器的測(cè)量值約0.1 s,這一方面是因?yàn)樵谡龎毫χ递^小時(shí)壓力傳感器受干擾很大,對(duì)于本系統(tǒng)所采用的傳感器,這一臨界值大約為200 N;另一方面,本文中對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,在 X2<x20時(shí),令F^n=0,而在 X2≥x20時(shí),采用公式(39)給出正壓力值的估計(jì)。

    通過(guò)試驗(yàn)分析可見(jiàn),卡爾曼濾波器能很好地反映離合器系統(tǒng)正壓力隨輸入電流的變化情況,尤其是離合器壓力從200 N開(kāi)始增大到穩(wěn)態(tài)的過(guò)程。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)控制下的楔形離合器系統(tǒng)進(jìn)行物理分析,忽略次要影響因素并使用卡爾曼濾波器原理建立了狀態(tài)觀測(cè)器。所建立的狀態(tài)觀測(cè)器能夠很好地反映楔形機(jī)構(gòu)對(duì)離合器組件發(fā)生推動(dòng)作用時(shí)離合器系統(tǒng)的正壓力值變化,表現(xiàn)出在多種輸入電流下優(yōu)秀且一致的跟蹤特性。

    實(shí)際系統(tǒng)當(dāng)中,過(guò)程噪聲的情況比本文更加復(fù)雜,本研究尚未通過(guò)對(duì)楔形離合器系統(tǒng)進(jìn)行Monte Carlo仿真[10,11]來(lái)確定其過(guò)程噪聲的協(xié)方差矩陣Q,后續(xù)研究中若能更加準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)的過(guò)程噪聲,則可以使濾波器對(duì)正壓力的估計(jì)更加貼近實(shí)際情況。

    1 Luenberger,D.A.V.I.D."An introduction to observers."Automatic Control,IEEE Transactions on 16.6 (1971):596~602.

    2 Alessandri,Angelo,and Paolo Coletta."Design of Luenberger observers for a class of hybrid linear systems."Hybrid systems: computation and control. Springer Berlin Heidelberg,2001.7~18.

    3 R.E.Kalman.New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems.Transactions of the ASME Journal of Basic Engineering,1960,pp.374~382.

    4 Zarchan,Paul,and Howard Musoff.Fundamentals of Kalman filtering:a practical approach.Vol.208.Aiaa,2005.

    5 Grewal,Mohinder S.,and Angus P.Andrews.Kalman filtering:theory and practice using MATLAB.Wiley.com,2011.

    6 Barbot,J.,M.Djemai,and T.Boukhobza."Sliding mode observers."Sliding Mode Control in Engineering 11 (2002).7 Davila,Jorge,Leonid Fridman,and Arie Levant."Secondorder sliding-mode observer for mechanical systems."Automatic Control,IEEE Transactions on 50.11(2005):1785~1789.

    8 Raisch,J?rg.Mehrgr?βenregelung im Frequenzbereich.Vol.98.Oldenbourg Verlag,1994.

    9 施頌椒,陳學(xué)中,杜秀華.現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ).高等教育出版社,2009.

    10 Jacoboni,Carlo,and Lino Reggiani."The Monte Carlo method for the solution of charge transport in semiconductors with applications to covalent materials."Reviews of Modern Physics 55.3(1983):645.

    11 Burch,Richard,et al."A Monte Carlo approach for power estimation."Very Large Scale Integration (VLSI)Systems,IEEE Transactions on 1.1(1993):63~71.

    猜你喜歡
    楔形卡爾曼濾波離合器
    History of the Alphabet
    鋼絲繩楔形接頭連接失效分析與預(yù)防
    Eight Surprising Foods You’er Never Tried to Grill Before
    基于遞推更新卡爾曼濾波的磁偶極子目標(biāo)跟蹤
    腹腔鏡下胃楔形切除術(shù)治療胃間質(zhì)瘤30例
    模糊PID在離合器綜合性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)中的應(yīng)用
    基于模糊卡爾曼濾波算法的動(dòng)力電池SOC估計(jì)
    基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的PMSM無(wú)位置傳感器控制
    三速電磁風(fēng)扇離合器應(yīng)用
    基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的新船舶試航系統(tǒng)
    亚洲视频免费观看视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩伦理黄色片| 国产熟女午夜一区二区三区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 91精品伊人久久大香线蕉| 国产av精品麻豆| 水蜜桃什么品种好| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 超碰97精品在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 宅男免费午夜| 最近中文字幕2019免费版| 日韩av不卡免费在线播放| 只有这里有精品99| 免费观看a级毛片全部| 欧美少妇被猛烈插入视频| 麻豆av在线久日| 免费观看a级毛片全部| e午夜精品久久久久久久| 色吧在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 美女午夜性视频免费| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久久精品性色| tube8黄色片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美国产精品一级二级三级| www日本在线高清视频| 亚洲精品国产区一区二| 国产亚洲精品第一综合不卡| avwww免费| 亚洲久久久国产精品| 黑丝袜美女国产一区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲精品乱久久久久久| 日本av手机在线免费观看| 人妻人人澡人人爽人人| 999精品在线视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 成年av动漫网址| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久精品免费免费高清| 在线 av 中文字幕| 大陆偷拍与自拍| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品无大码| 女性生殖器流出的白浆| 国产乱人偷精品视频| 国产亚洲av高清不卡| 日日爽夜夜爽网站| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久久久精品久久久久真实原创| 美女大奶头黄色视频| 欧美精品一区二区大全| 亚洲,欧美精品.| 久久久国产精品麻豆| 久久久亚洲精品成人影院| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 一本色道久久久久久精品综合| av一本久久久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 青春草国产在线视频| 国产乱人偷精品视频| 亚洲男人天堂网一区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| av在线观看视频网站免费| 一区二区av电影网| 黄片播放在线免费| 亚洲欧美一区二区三区国产| 天天影视国产精品| 久久久国产精品麻豆| 麻豆av在线久日| 少妇人妻 视频| av一本久久久久| 一级毛片我不卡| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品.久久久| 老鸭窝网址在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲欧洲日产国产| 2021少妇久久久久久久久久久| 青春草国产在线视频| 免费少妇av软件| 黄色视频不卡| 十八禁人妻一区二区| 伦理电影免费视频| 国产精品熟女久久久久浪| 少妇 在线观看| 精品亚洲成国产av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一级片'在线观看视频| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲七黄色美女视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 大码成人一级视频| 色播在线永久视频| 丝瓜视频免费看黄片| 18禁观看日本| 蜜桃在线观看..| 中文字幕人妻丝袜制服| 又大又黄又爽视频免费| 日日摸夜夜添夜夜爱| 高清欧美精品videossex| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 伊人亚洲综合成人网| 99热网站在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 在线 av 中文字幕| 高清在线视频一区二区三区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 两性夫妻黄色片| 午夜福利乱码中文字幕| 国产成人精品久久二区二区91 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人系列免费观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 人妻人人澡人人爽人人| 日日啪夜夜爽| 人成视频在线观看免费观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产片内射在线| 久久久久网色| 一级爰片在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品无大码| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜91福利影院| 三上悠亚av全集在线观看| 老司机靠b影院| 国产色婷婷99| 自线自在国产av| 秋霞伦理黄片| 欧美xxⅹ黑人| 国产男人的电影天堂91| 国产精品嫩草影院av在线观看| 成年av动漫网址| 波多野结衣av一区二区av| 国产一区二区激情短视频 | 伊人久久国产一区二区| 国产精品二区激情视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产极品天堂在线| 国产国语露脸激情在线看| 久久青草综合色| 少妇人妻精品综合一区二区| a级片在线免费高清观看视频| 大话2 男鬼变身卡| 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品日本国产第一区| 乱人伦中国视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 老汉色∧v一级毛片| 国产av码专区亚洲av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲第一青青草原| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 嫩草影院入口| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 精品第一国产精品| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产午夜精品一二区理论片| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久97久久精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲成人一二三区av| 十八禁网站网址无遮挡| 午夜老司机福利片| 老司机在亚洲福利影院| a级片在线免费高清观看视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲av综合色区一区| 1024香蕉在线观看| 超色免费av| 国产高清国产精品国产三级| 蜜桃国产av成人99| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日本av免费视频播放| 91老司机精品| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av电影在线进入| 成人手机av| 国产视频首页在线观看| 国产一级毛片在线| 亚洲少妇的诱惑av| 午夜免费观看性视频| 国产成人精品久久久久久| 777米奇影视久久| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 宅男免费午夜| 久久久精品免费免费高清| 国产一卡二卡三卡精品 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 天天影视国产精品| 国产精品国产av在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品国产露脸久久av麻豆| 成人手机av| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日本爱情动作片www.在线观看| 水蜜桃什么品种好| 日本91视频免费播放| 国产色婷婷99| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 午夜福利免费观看在线| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品,欧美精品| 日日撸夜夜添| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美国产精品一级二级三级| 国产激情久久老熟女| 精品国产一区二区三区四区第35| 男人添女人高潮全过程视频| 晚上一个人看的免费电影| 老汉色∧v一级毛片| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产不卡av网站在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 精品国产一区二区久久| 黑人猛操日本美女一级片| 国产人伦9x9x在线观看| 嫩草影院入口| 一边摸一边做爽爽视频免费| 18禁观看日本| videos熟女内射| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产国语露脸激情在线看| 免费av中文字幕在线| 久久久久网色| 欧美av亚洲av综合av国产av | 精品一区二区免费观看| 好男人视频免费观看在线| 最近的中文字幕免费完整| 波多野结衣av一区二区av| 伦理电影大哥的女人| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 色吧在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 婷婷色综合www| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 婷婷成人精品国产| av女优亚洲男人天堂| 久久久久精品性色| tube8黄色片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美黑人精品巨大| 精品国产一区二区三区四区第35| 19禁男女啪啪无遮挡网站| www.av在线官网国产| tube8黄色片| 美女中出高潮动态图| 人妻人人澡人人爽人人| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲av日韩在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 精品人妻在线不人妻| 国产探花极品一区二区| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 黄片播放在线免费| 最近手机中文字幕大全| 欧美成人午夜精品| 免费黄网站久久成人精品| 婷婷色av中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线 | 天天添夜夜摸| 亚洲欧美精品自产自拍| 看非洲黑人一级黄片| 成人影院久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 啦啦啦 在线观看视频| 深夜精品福利| 91精品三级在线观看| 只有这里有精品99| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产亚洲av高清不卡| 考比视频在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 永久免费av网站大全| 亚洲国产av影院在线观看| 久久久久视频综合| 国产精品二区激情视频| 老司机影院成人| 激情视频va一区二区三区| 国产日韩欧美视频二区| 日本爱情动作片www.在线观看| 一本大道久久a久久精品| 成人手机av| 日韩制服骚丝袜av| 日韩中文字幕视频在线看片| 中文字幕最新亚洲高清| 青青草视频在线视频观看| 又黄又粗又硬又大视频| 999久久久国产精品视频| videosex国产| 波野结衣二区三区在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲精品中文字幕在线视频| 999精品在线视频| 另类亚洲欧美激情| 丝袜美足系列| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| 丝袜在线中文字幕| 亚洲av在线观看美女高潮| 高清在线视频一区二区三区| 婷婷成人精品国产| 无限看片的www在线观看| 亚洲成人手机| 高清欧美精品videossex| 我要看黄色一级片免费的| 一区二区三区四区激情视频| 国产免费视频播放在线视频| 五月天丁香电影| 高清在线视频一区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲人成77777在线视频| 久久性视频一级片| 操美女的视频在线观看| 日本wwww免费看| 制服人妻中文乱码| 51午夜福利影视在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 赤兔流量卡办理| 国产成人午夜福利电影在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久综合国产亚洲精品| 国产乱来视频区| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲av在线观看美女高潮| 色94色欧美一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 黄频高清免费视频| 99香蕉大伊视频| 久久热在线av| 精品久久久久久电影网| 最近中文字幕高清免费大全6| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费黄网站久久成人精品| 宅男免费午夜| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产福利在线免费观看视频| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 在线精品无人区一区二区三| 一区二区三区精品91| 欧美久久黑人一区二区| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 大香蕉久久成人网| 精品久久久精品久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久女婷五月综合色啪小说| 麻豆av在线久日| 久久久久视频综合| 国产亚洲一区二区精品| kizo精华| 香蕉国产在线看| 欧美久久黑人一区二区| 悠悠久久av| 精品酒店卫生间| 国产麻豆69| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产亚洲最大av| www.自偷自拍.com| 成人毛片60女人毛片免费| 我的亚洲天堂| 天天影视国产精品| av免费观看日本| 日日爽夜夜爽网站| 美女中出高潮动态图| av福利片在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 免费高清在线观看日韩| 嫩草影院入口| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲精品日本国产第一区| 成人毛片60女人毛片免费| 水蜜桃什么品种好| 大香蕉久久成人网| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产有黄有色有爽视频| 久久99热这里只频精品6学生| 免费看不卡的av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产在线免费精品| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 午夜精品国产一区二区电影| 性少妇av在线| 亚洲国产看品久久| 亚洲免费av在线视频| 嫩草影视91久久| 桃花免费在线播放| av线在线观看网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 十八禁高潮呻吟视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 丝袜在线中文字幕| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲av中文av极速乱| 老司机深夜福利视频在线观看 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 中文字幕色久视频| 两个人免费观看高清视频| a级片在线免费高清观看视频| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品视频女| 亚洲 欧美一区二区三区| 高清在线视频一区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | av在线app专区| 最新的欧美精品一区二区| 国产免费视频播放在线视频| 午夜影院在线不卡| 亚洲精品视频女| 91精品国产国语对白视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品偷伦视频观看了| av国产久精品久网站免费入址| 青春草视频在线免费观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久狼人影院| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产97色在线日韩免费| 久久久久久久大尺度免费视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲精品国产一区二区精华液| 熟妇人妻不卡中文字幕| 波野结衣二区三区在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美黑人精品巨大| 亚洲av福利一区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 成年美女黄网站色视频大全免费| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 老司机靠b影院| 99国产综合亚洲精品| 操美女的视频在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久精品国产综合久久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日本午夜av视频| 天堂8中文在线网| 97在线人人人人妻| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av不卡在线播放| 国产精品二区激情视频| 大码成人一级视频| 欧美 日韩 精品 国产| 大话2 男鬼变身卡| 国产视频首页在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| 久久综合国产亚洲精品| 欧美在线黄色| 久久这里只有精品19| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 大码成人一级视频| av在线老鸭窝| xxx大片免费视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 一二三四中文在线观看免费高清| 蜜桃在线观看..| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品.久久久| www日本在线高清视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 精品国产国语对白av| 在线看a的网站| a级毛片黄视频| 久久免费观看电影| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久性视频一级片| 妹子高潮喷水视频| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 国产精品无大码| 悠悠久久av| 成人国产麻豆网| 少妇精品久久久久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 最黄视频免费看| 亚洲成人免费av在线播放| 中文字幕色久视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 观看美女的网站| 女性生殖器流出的白浆| 曰老女人黄片| 免费人妻精品一区二区三区视频| 高清在线视频一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9 | 大片电影免费在线观看免费| 不卡视频在线观看欧美| 校园人妻丝袜中文字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 午夜91福利影院| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| svipshipincom国产片| 我要看黄色一级片免费的| 老汉色av国产亚洲站长工具| 中文字幕色久视频| 天天影视国产精品| 一区二区三区精品91| 亚洲av男天堂| 一本大道久久a久久精品| 亚洲久久久国产精品| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 少妇人妻精品综合一区二区| 老熟女久久久| 婷婷色麻豆天堂久久| 又黄又粗又硬又大视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲av男天堂| 婷婷成人精品国产| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 赤兔流量卡办理| 美女主播在线视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 国产成人免费无遮挡视频| 免费在线观看完整版高清| 色吧在线观看| 日韩视频在线欧美| bbb黄色大片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 尾随美女入室| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 精品久久久精品久久久| 99香蕉大伊视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产97色在线日韩免费| 99国产精品免费福利视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲中文av在线| 9色porny在线观看| 国产毛片在线视频| 毛片一级片免费看久久久久| 国产熟女欧美一区二区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 在线观看免费日韩欧美大片| 美女视频免费永久观看网站| 日韩av免费高清视频| 精品人妻在线不人妻| 9191精品国产免费久久| 亚洲在久久综合| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久av网站| 街头女战士在线观看网站| 亚洲国产精品国产精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 色94色欧美一区二区| 国产精品一二三区在线看| 男女下面插进去视频免费观看| 咕卡用的链子| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美黑人欧美精品刺激| 丝袜美足系列| 久久免费观看电影| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产人伦9x9x在线观看| 人妻一区二区av| 咕卡用的链子| 波野结衣二区三区在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品福利永久在线观看|