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    雙有源橋DC-DC變換器二次紋波的抑制策略研究

    2022-06-15 00:23:08徐海博花磊
    機(jī)電信息 2022年11期

    徐海博 花磊

    摘 要:三級式電力電子變壓器在傳輸過程中,輸入/輸出級必定會產(chǎn)生二次紋波,降低電壓質(zhì)量,影響供電可靠性?,F(xiàn)提出了一種新的二次紋波消除方法,閉環(huán)控制策略上采用PIR控制,使得雙有源橋低壓側(cè)輸出電壓紋波顯著降低。在Matlab/Simulink仿真平臺上進(jìn)行了仿真實驗,驗證了該方法在降低輸出電壓二次紋波方面的有效性和可靠性。

    關(guān)鍵詞:DC-DC變換器;PIR控制;DAB

    中圖分類號:TM52? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? 文章編號:1671-0797(2022)11-0085-04

    DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.11.024

    0? ? 引言

    在電力電子領(lǐng)域,電力電子變壓器(Power Electronics Transformer,PET)的研究是至關(guān)重要的,二級式和三級式PET均含有DC-DC的中間環(huán)節(jié)[1-2]。雙有源橋(Dual Active Bridge,DAB)變換器是一種經(jīng)典的DC-DC變換器,具有雙向功率傳輸能力,動態(tài)響應(yīng)性能十分優(yōu)異[3]。DAB由對稱的逆變橋和整流橋組成,結(jié)構(gòu)上模塊化對稱[4];功率密度高,并且可以輕易實現(xiàn)軟開關(guān),在中、大功率高頻隔離功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛[5]。

    DAB作為DC-DC變換器夾在整流側(cè)和逆變側(cè)之間,高壓直流側(cè)和低壓直流側(cè)不可避免地都會有整流和逆變帶來的二次紋波,降低輸出電壓質(zhì)量[6]。降低輸出電壓二次紋波最簡單的手段是增大高壓和低壓側(cè)濾波電容,但這樣會增加硬件體積,不符合電力電子變換器小型化、輕量化的發(fā)展方向。拓?fù)湟种坪涂刂撇呗砸种剖墙鉀Q該問題的主流手段,但無論是怎樣的拓?fù)湟种?,都會增大硬件體積,成本也會隨之增加[7-8]。文獻(xiàn)[9]通過拓?fù)湟种频姆绞浇档图y波,有的增加了電感支路,有的增加了有源濾波器,都使得硬件體積增大。所以,本文選擇控制策略抑制手段來降低輸出電壓二次紋波。

    DAB閉環(huán)控制中,控制器多采取PI控制,但是PI控制由于帶寬限制,對交流部分不能實現(xiàn)無靜差跟蹤,PIR控制相較于PI控制,彌補(bǔ)了PI控制在交流信號追蹤上的不足。本文采用PIR控制實現(xiàn)二次紋波從高壓側(cè)到低壓側(cè)的穩(wěn)定傳輸,并通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)和合理的仿真驗證,證明了本文所提方法的可行性和合理性。

    1? ? DAB工作的一般機(jī)理

    1.1? ? DAB工作原理

    三級式PET結(jié)構(gòu)拓?fù)淙鐖D1所示。整流側(cè)接工頻交流電壓并將其轉(zhuǎn)化為要求的直流電壓,中間級DC-DC變換器起到電氣隔離和變換電壓等級的作用,逆變側(cè)將直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓送至用戶。

    三級式PET中間級DAB拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。原副邊開關(guān)管的開關(guān)頻率相同,遵循對角導(dǎo)通原則[4],副邊移相比為d,周期為Ts。Udc1和Udc2為中間級DAB變換器的兩側(cè)電壓,為便于分析,此處Udc1和Udc2視為直流電壓。高頻變壓器變比為m:1。DAB在SPS控制下的工作波形如圖3所示。

    考慮高頻變壓器的漏抗Lt,將高頻變壓器作為理想變壓器處理,漏抗Lt等效為原邊電感,DAB的輸入功率為:

    DAB輸入功率在移相比d取0.5時最大,d的取值范圍一般為[-0.5,0.5]。

    1.2? ? DAB二次諧波產(chǎn)生機(jī)理

    圖4為三級式PET整流側(cè)部分,輸入電壓為:

    vin=Vinsin(ωt)

    輸入電流為:

    iin=Iinsin(ωt)

    其中Vin為輸入電壓峰值,Iin為輸入電流峰值,ω為基波角頻率。

    整流側(cè)輸入功率為:

    輸入功率可以分為直流部分和二次紋波部分,二次紋波部分為:

    式(3)說明,只要經(jīng)過整流側(cè),二次紋波就一定存在。

    2? ? 二次紋波抑制策略

    根據(jù)文獻(xiàn)[5],在實際操作環(huán)境中,傳感器中的數(shù)據(jù)采集、計算都不可避免地存在相當(dāng)?shù)难舆t,因此需要引入一個延遲環(huán)節(jié)Gd,表示為Gd=e。

    DAB的傳統(tǒng)閉環(huán)控制策略如圖5所示,控制器代表多種控制方式的其中一種,Vref是輸出電壓參考值,根據(jù)式(3),Vref主要包含基頻分量和二倍頻分量。

    圖5中的控制器,一般為PI控制。本文使用的控制器為PIR控制器。PIR的傳遞函數(shù)表達(dá)式如下:

    為補(bǔ)償二倍頻,即100 Hz的功率波動,在二倍頻處應(yīng)具有高增益。諧振控制器R(resonant)可用于對二倍頻交流信號的跟蹤,比例積分控制器PI可用于對直流信號的跟蹤,兩者結(jié)合形成的PIR控制器可以實現(xiàn)同時對直流信號和二倍頻信號的無差跟蹤。其中,Kp、Ki、Kr分別是比例控制器、積分控制器、諧振控制器的系數(shù)。控制器部分使用PI控制器和PIR控制器的閉環(huán)整體伯德圖如圖6所示。

    比較圖6(a)和圖6(b)可以看出,兩者對高頻分量都有抑制作用。不同的是,PIR控制在二倍頻附近的增益是比較高的,比起PI控制,可以更好地跟蹤和補(bǔ)償二次諧波電流。

    3? ? 仿真結(jié)果

    本文所提出的建模方法和控制策略均在Matlab/

    Simulink仿真平臺下實現(xiàn),在Simulink環(huán)境中搭建了圖2所示的系統(tǒng)模型。仿真根據(jù)圖5的控制策略,分別使用了PI控制器和PIR控制器進(jìn)行對比。圖7(a)是DAB使用傳統(tǒng)閉環(huán)控制,且控制器為PI控制時的輸出電壓波形圖和移相比變化圖,輸出電壓幅值可以穩(wěn)定在200 V,上下波動大小為±3.8 V;圖7(b)是采用PIR控制器時的輸出電壓波形圖和移相比變化圖,輸出電壓幅值可以穩(wěn)定在200 V,上下波動大小為±1.6 V。

    PI控制器可以實現(xiàn)對直流信號的跟蹤,但對二倍頻信號的跟蹤能力較差。從圖7可以看出,在傳統(tǒng)閉環(huán)控制方式中,對比PI控制器,采用PIR控制器可以明顯降低輸出電壓的紋波。

    4? ? 結(jié)語

    本文就解決中間級為DAB的三級式PET的低壓側(cè)二次輸出電壓紋波問題,提出了新型閉環(huán)控制策略。在Matlab/Simulink仿真平臺上,閉環(huán)控制器采用PIR控制,并將其與PI控制做了詳細(xì)比較,確能有效降低低壓側(cè)輸出電壓二次紋波,對比傳統(tǒng)控制方式有明顯優(yōu)勢,提高了中間級為DAB的PET的性能,為三級式PET的動態(tài)性能指標(biāo)控制提供了理論基礎(chǔ)。

    [參考文獻(xiàn)]

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    收稿日期:2022-03-16

    作者簡介:徐海博(1983—),男,陜西人,工程師,研究方向:直流輸電、柔性直流輸電等電力電子技術(shù)應(yīng)用。

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