智能化汽車產(chǎn)線教培實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)構(gòu)建的研究
——以長春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校為例

■徐洪亮

（長春汽車工業(yè)高等專科學(xué)校，吉林 長春 130013）

自2012年長春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校首開工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)，截至2018年,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)在高職院校專業(yè)布點(diǎn)數(shù)達(dá)536個(gè)[1]；而在2020年1—12月，全國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量為237068臺(tái)，同比增長19.1%；2020年12月，全國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量為29706臺(tái)，同比增長32.4%[2]。通過上述數(shù)據(jù)，足見工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域培養(yǎng)人才之多，需求量之大。更由于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，無論汽車、高鐵等重工業(yè)，還是在電子、化工等輕工業(yè)，乃至食品加工業(yè)都有工業(yè)機(jī)器人的身影，由此工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)制定的重要性不言而喻。自2017年1月，機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能鑒定中心制定《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》行業(yè)試運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)開始，相繼出臺(tái)了一系列工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)。此類標(biāo)準(zhǔn)的制定為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程建設(shè)指明了方向，尤其《高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》的制定，為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程建設(shè)制定了框架、提供了規(guī)范，也為理實(shí)一體化教學(xué)的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提出了要求。

一、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)現(xiàn)狀

（一）標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、設(shè)備有別

1.規(guī)范一致、指導(dǎo)統(tǒng)一

《高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》（簡稱《標(biāo)準(zhǔn)》）在第六、第七、第八項(xiàng)中給出了培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)生的基礎(chǔ)性規(guī)范。其中包括：培養(yǎng)規(guī)格、課程設(shè)置及學(xué)時(shí)安排和教學(xué)基本條件?，F(xiàn)將《標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)范中對(duì)工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)具有指導(dǎo)性的規(guī)范進(jìn)行總結(jié)歸納。

（1）知識(shí)、技能培養(yǎng)

①知識(shí)培養(yǎng)。掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人輔具設(shè)計(jì)與制造的相關(guān)知識(shí)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的相關(guān)知識(shí)，熟悉工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用及系統(tǒng)維護(hù)相關(guān)知識(shí)[3]。

②技能培養(yǎng)。能夠安裝調(diào)試工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣系統(tǒng)，能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)，能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維模型構(gòu)建，能使用視覺系統(tǒng)進(jìn)行尺寸檢測與位置檢測等，能熟練對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場編程與離線編程及仿真，能組件工控網(wǎng)絡(luò)與編寫基本人機(jī)界面程序，能按照工藝要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行集成、編程、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)，能編寫工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)文檔[3]。

（2）課程設(shè)置

專業(yè)課程一般包括專業(yè)基礎(chǔ)課程、專業(yè)核心課程、專業(yè)拓展課程，并涵蓋有關(guān)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)?！稑?biāo)準(zhǔn)》指出，可以根據(jù)實(shí)際情況學(xué)校自主確定課程的具體名稱。與工業(yè)機(jī)器人本身相關(guān)的課程所涵蓋教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用建模、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等[3]。專業(yè)核心課程主要教學(xué)內(nèi)容如附表1所示。

附表1 專業(yè)核心課程及主要教學(xué)內(nèi)容

2.實(shí)力差距、設(shè)備各異

經(jīng)調(diào)研走訪長三角、珠三角以及東北等地區(qū)部分高等職業(yè)院校發(fā)現(xiàn)，目前各大職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的課程體系建設(shè)存在一定差別，教學(xué)所用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)備品牌、數(shù)量也有所不同，能夠?qū)崿F(xiàn)的實(shí)訓(xùn)工藝差別很大。造成這種差別的主要原因在于：各地經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平參差不齊，地方產(chǎn)業(yè)特色各異，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)在各高職院校所占的比重不同，專業(yè)的積淀厚度不同。

以長三角地區(qū)為例，該地區(qū)輕工業(yè)與重工業(yè)發(fā)展均衡、速度迅猛，經(jīng)濟(jì)極為發(fā)達(dá)，各省市企業(yè)高度重視智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)產(chǎn)線多采用工業(yè)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這為該地區(qū)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面人才提供了便利的就業(yè)機(jī)遇。該地區(qū)各省市政府、企業(yè)高度重視智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為代表的智能制造類高職專業(yè)得以迅速發(fā)展，政府出政策，企業(yè)投資金、投設(shè)備，積極扶持高職院校建設(shè)智能制造職業(yè)教育基地。職業(yè)院校為反哺地方、助力企業(yè)發(fā)展，培養(yǎng)了大量企業(yè)所需的技術(shù)技能型人才，實(shí)現(xiàn)畢業(yè)即就業(yè)，就業(yè)即生產(chǎn)，打造校企無縫對(duì)接。

以浙江省為代表，政府、企業(yè)、院校合力協(xié)同，為該省高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的發(fā)展提供了極大的助力。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)所使用的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)多以企業(yè)應(yīng)用較為廣泛的KUKA、ABB、發(fā)那科等四家家族機(jī)器人為主要工學(xué)設(shè)備，所用的PLC控制系統(tǒng)則以西門子、三菱等國際品牌的新型號(hào)設(shè)備為主，國產(chǎn)機(jī)器人和控制系統(tǒng)為輔。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)的過程中，以實(shí)訓(xùn)教學(xué)的實(shí)際需求為依據(jù)，建設(shè)不同的實(shí)訓(xùn)教室，保證完成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)、工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)，以及技能大賽。專業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備相對(duì)齊全，數(shù)量充足，能夠較好地為當(dāng)?shù)仄髽I(yè)培養(yǎng)所需的技能人才。

而其他地區(qū)的高等職業(yè)院校，由于專業(yè)成立時(shí)間較短積淀不足，或院校投入有限等原因，導(dǎo)致其工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)力相對(duì)薄弱。其工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)多以國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和國產(chǎn)PLC為主要教學(xué)設(shè)備，KUKA、ABB、發(fā)那科等機(jī)器人和新型西門子、三菱等PLC為輔助教學(xué)設(shè)備。其實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目基本以工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能教學(xué)和簡單的搬運(yùn)、碼垛等基礎(chǔ)工藝為主，難以實(shí)現(xiàn)其他的工藝實(shí)訓(xùn)，貼近企業(yè)生產(chǎn)需求的工業(yè)級(jí)實(shí)訓(xùn)更是無法實(shí)現(xiàn)。

（二）平臺(tái)相近、工藝單一

現(xiàn)代職業(yè)教育的快速發(fā)展，既有利于緩解當(dāng)前社會(huì)就業(yè)壓力，又有助于解決高技能人才短缺。但是由于各地區(qū)職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)水平參差不齊，難以整體提高工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)質(zhì)量。為加快培養(yǎng)國家發(fā)展急需的各類技術(shù)技能人才，強(qiáng)化供給、儲(chǔ)備新科技革命和產(chǎn)業(yè)變革所需的高素質(zhì)復(fù)合型技術(shù)技能人才，推進(jìn)新時(shí)代職業(yè)教育改革發(fā)展勢在必行。2019年國務(wù)院印發(fā)了《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》（簡稱“職教20條”），為貫徹落實(shí)這一精神，拓寬技術(shù)技能人才持續(xù)成長通道，自2019年，啟動(dòng)了職業(yè)院校、應(yīng)用型本科高?！皩W(xué)歷證書+若干職業(yè)技能等級(jí)證書”制度試點(diǎn)（簡稱“1+X”證書制度試點(diǎn)）工作。

為助力“1+X”證書制度試點(diǎn)工作有序進(jìn)行，以江蘇匯博、山東棟梁、華東數(shù)控等企業(yè)為主的機(jī)器人系統(tǒng)集成廠家，相應(yīng)地推出了“1+X”工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，為各地區(qū)職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)水平穩(wěn)步提升、培養(yǎng)高質(zhì)量人才提供了有效的平臺(tái)。

各機(jī)器人系統(tǒng)集成廠家推出的設(shè)備雖然各有不同，但整體工藝流程相近，多以搬運(yùn)、碼垛、裝配等工藝為主，其工藝相對(duì)單一，沒有設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)范的焊接（點(diǎn)焊、弧焊、激光焊）、涂膠等工藝。

以江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司推出的“1+X”工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)集成教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備為例，此機(jī)器人工作站主要實(shí)現(xiàn)電機(jī)裝配工藝，該系統(tǒng)主要包括：ABB120型工業(yè)機(jī)器人、西門子1200型PLC、?？狄曈X采集系統(tǒng)、觸摸屏、電機(jī)裝配工具及相關(guān)配套裝配設(shè)備等（如圖1所示），以及“1+X”工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)集成Robot studio仿真平臺(tái)（如圖2所示）。

圖1 “1+X”工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)設(shè)備

圖2 “1+X”工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)集成robotstudio仿真平臺(tái)

此“1+X”工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)集成教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備能夠滿足工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人仿真、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)集成等教學(xué)培訓(xùn)任務(wù)，但不能實(shí)現(xiàn)《標(biāo)準(zhǔn)》中要求的焊接、打磨、涂膠等工藝的教學(xué)任務(wù)，無法適用于汽車生產(chǎn)制造的焊裝、涂裝等核心技術(shù)。更由于本套工作站主要功能為機(jī)器人裝配工藝教學(xué)，《標(biāo)準(zhǔn)》中要求的機(jī)器人系統(tǒng)維修保養(yǎng)等技術(shù)技能任務(wù)無法保證開展施行。該系統(tǒng)雖然整體上推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)發(fā)展水平，也在一度程度上解決了各高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人硬件水平參差不齊、教學(xué)內(nèi)容千差萬別的問題，但是對(duì)于嚴(yán)格遵循《標(biāo)準(zhǔn)》，培養(yǎng)技術(shù)技能較為全面的工業(yè)機(jī)器人高素質(zhì)人才而言，該系統(tǒng)仍有很大的改進(jìn)空間。

（三）紅旗工廠汽車智能化生產(chǎn)制造現(xiàn)狀

吉林省作為中國汽車產(chǎn)業(yè)基地，汽車產(chǎn)業(yè)是吉林省傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)，對(duì)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著舉足輕重的作用。目前，一汽紅旗、一汽解放以及一汽大眾、一汽豐田等合資品牌汽車生產(chǎn)車間均以高度自動(dòng)化、智能化、模塊化的工業(yè)設(shè)備新建與改造產(chǎn)線，在很大程度上，推動(dòng)了汽車生產(chǎn)的智能化、無人化進(jìn)程[4]。

通過對(duì)一汽集團(tuán)各工廠的走訪調(diào)研，發(fā)現(xiàn)一汽紅旗工廠總裝車間采用數(shù)字化網(wǎng)聯(lián)：物流系統(tǒng)獲取現(xiàn)場生產(chǎn)信息，依據(jù)各工位需求選用部件，通過AGV車進(jìn)行自動(dòng)配送，利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)或轉(zhuǎn)移；柔性節(jié)能的輸送系統(tǒng)自定位、主動(dòng)跟隨、同步舉升RGV合裝輪胎裝配、玻璃涂膠設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人與視覺采集系統(tǒng)協(xié)同配合，完成整車裝配；三維視覺采集系統(tǒng)監(jiān)測與檢驗(yàn)組裝完成的車體情況，整個(gè)車間基本實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)無人化[5]。

不僅如此，數(shù)字化網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用于設(shè)備預(yù)測性維護(hù)、質(zhì)量預(yù)測分析等方面，通過對(duì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，技術(shù)人員可以了解各工位設(shè)備的工作情況，實(shí)現(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)預(yù)警和遠(yuǎn)程故障報(bào)警，及時(shí)維護(hù)維修設(shè)備；在生產(chǎn)過程中，了解各工位的生產(chǎn)情況，分析生產(chǎn)質(zhì)量，便于及時(shí)糾錯(cuò)、修復(fù)，如采用工業(yè)相機(jī)采集汽車焊縫檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)線車輛部件焊縫尺寸的自動(dòng)、精準(zhǔn)檢測[6]。工廠內(nèi)沖壓、焊裝、涂裝、總裝各車間、各工位的工藝數(shù)據(jù)，互聯(lián)互通，不僅有效地提升了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品質(zhì)量，更大大降低了運(yùn)維成本。

紅旗工廠智能化、無人化車間的推行，在一定程度上也降低了人工成本與風(fēng)險(xiǎn)，但從企業(yè)用人的長遠(yuǎn)角度，是進(jìn)一步推動(dòng)了高技能、高素質(zhì)的復(fù)合型人才培養(yǎng)的發(fā)展。

二、構(gòu)建智能化汽車產(chǎn)線教學(xué)培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)合理化建議

職業(yè)教育主動(dòng)適應(yīng)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革需要為大勢所趨，這要求高等職業(yè)院校培養(yǎng)人才具有服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)的方向性，制定的人才培養(yǎng)方案要具有傾向性，課程建設(shè)要具有針對(duì)性。結(jié)合一汽集團(tuán)產(chǎn)業(yè)特色與筆者所在院校培養(yǎng)紅旗工匠的理念，以《高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》指導(dǎo)為依據(jù)、紅旗工廠為藍(lán)本，圍繞沖壓、焊裝、涂裝、總裝整車四大工藝等核心技術(shù)，構(gòu)建一套既適用于學(xué)校教學(xué)，又適合企業(yè)培訓(xùn)的智能化汽車產(chǎn)線模擬系統(tǒng)，即紅旗汽車微型產(chǎn)線。此系統(tǒng)分為兩部分：智能化汽車產(chǎn)線教學(xué)培訓(xùn)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)和智能化汽車產(chǎn)線教學(xué)培訓(xùn)實(shí)體實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)完全呈現(xiàn)實(shí)體系統(tǒng)。由于仿真基于實(shí)體，因此在教學(xué)過程中可達(dá)到相輔相成的作用，而且在制作中降低成本，利于此系統(tǒng)在兄弟院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的推行與實(shí)施，提升國內(nèi)職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)整體發(fā)展水平，尤其對(duì)專業(yè)實(shí)力薄弱的院校，將受益良多。

（一）構(gòu)建智能化汽車產(chǎn)線教學(xué)培訓(xùn)仿真平臺(tái)建議

多數(shù)參與學(xué)習(xí)培訓(xùn)的校內(nèi)學(xué)生、企業(yè)學(xué)員雖然了解工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)應(yīng)用較為廣泛，但在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的知識(shí)儲(chǔ)備幾乎為零。帶領(lǐng)學(xué)生、學(xué)員走訪企業(yè)現(xiàn)場逐一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的具體應(yīng)用，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在學(xué)員安全等隱患。智能化汽車產(chǎn)線教學(xué)培訓(xùn)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施用，將工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)中的應(yīng)用展現(xiàn)在學(xué)生、學(xué)員面前，使其后續(xù)的學(xué)習(xí)有的放矢。更重要的是能在保證工業(yè)機(jī)器人技術(shù)零基礎(chǔ)學(xué)員安全的前提，通過智能化汽車產(chǎn)線教學(xué)培訓(xùn)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。

1.了解汽車工業(yè)生產(chǎn)流程、汽車生產(chǎn)四大核心工藝、機(jī)器人系統(tǒng)的組成、汽車產(chǎn)線工藝設(shè)備的構(gòu)成、安全設(shè)備實(shí)施的必要性等。

2.實(shí)施工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作：工業(yè)機(jī)器人的布局，機(jī)器人的校準(zhǔn)（零點(diǎn)校正），機(jī)器人TPC的設(shè)置，創(chuàng)建程序，編寫移動(dòng)指令、邏輯指令程序。

3.繪制、測量工業(yè)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備三維模型等。

4.模擬工業(yè)機(jī)器人拆裝：拆裝實(shí)體設(shè)備危險(xiǎn)極高，仿真系統(tǒng)剖析相關(guān)設(shè)備的各個(gè)細(xì)節(jié)，學(xué)生、學(xué)員通過仿真了解各個(gè)設(shè)備的詳細(xì)構(gòu)成及各部件的細(xì)節(jié)，并通過模擬安裝體驗(yàn)真實(shí)的安裝過程，提升自身的拆裝技能。

通過智能化汽車產(chǎn)線教學(xué)培訓(xùn)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)學(xué)習(xí)，仿真工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、裝配、碼垛、焊接、噴涂、裝配等典型工藝，編寫調(diào)試工業(yè)機(jī)器人典型工藝程序。其中，焊接、噴涂工藝危險(xiǎn)系數(shù)較高，在沒有相應(yīng)知識(shí)、技能儲(chǔ)備的前提下貿(mào)然從事，極易發(fā)生安全問題，而仿真不僅能夠保證新入手學(xué)習(xí)相關(guān)工藝人員的安全，更為后續(xù)學(xué)習(xí)實(shí)體夯實(shí)基礎(chǔ)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車生產(chǎn)實(shí)體系統(tǒng)的集成作業(yè)。

（二）構(gòu)建智能化汽車產(chǎn)線教學(xué)培訓(xùn)實(shí)體訓(xùn)練技能方案

學(xué)生、學(xué)員在未來或當(dāng)前工作中，使用的設(shè)備是實(shí)體而非虛擬，仿真系統(tǒng)只是為后續(xù)智能化汽車產(chǎn)線教學(xué)培訓(xùn)實(shí)體實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的教學(xué)奠定了基礎(chǔ)。學(xué)生、學(xué)員已有良好的知識(shí)儲(chǔ)備和一定程度上的技能儲(chǔ)備，在學(xué)習(xí)、訓(xùn)練實(shí)體設(shè)備時(shí)，駕輕就熟，能更快地掌握實(shí)體設(shè)備的操作技能，提高學(xué)習(xí)、訓(xùn)練的效率，快速提升自身技能。由于軟件仿真訓(xùn)練與實(shí)體操作存在一定的差異性，仿真多是理想化，而實(shí)際的現(xiàn)場所面臨的情況更為復(fù)雜，增加了更多的不可預(yù)知性。通過實(shí)體操作訓(xùn)練，學(xué)員不僅能夠鞏固仿真所學(xué)，了解真實(shí)的生產(chǎn)現(xiàn)場，更能夠熟練操作機(jī)器人及相關(guān)工藝設(shè)備，提升解決現(xiàn)場實(shí)際問題的能力。

1.ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作技能。（1）與仿真同，校準(zhǔn)方法、編寫移動(dòng)指令、邏輯指令程序、備份與還原方法等，但實(shí)體操作更為復(fù)雜；（2）與仿真異，工業(yè)機(jī)器人示教器操作、機(jī)器人點(diǎn)位示教、機(jī)器人TPC設(shè)置、創(chuàng)建程序等，如點(diǎn)位示教軟件中可以通過捕捉命令準(zhǔn)確示教，而實(shí)操中卻需要學(xué)員通過熟練的操作手法和精準(zhǔn)的眼力找到準(zhǔn)確的點(diǎn)位。

2.工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安裝與配置技能。ABB工業(yè)機(jī)器人與西門子PLC控制單元、外圍傳感器、工藝設(shè)備（夾爪、吸盤、焊鉗、焊槍、膠槍、打磨機(jī)等）之間的連接與通訊等。

3.工藝設(shè)備使用和相關(guān)工藝參數(shù)調(diào)試技能。仿真結(jié)果多在誤差較大的問題，需現(xiàn)場試驗(yàn)調(diào)整，直至可連續(xù)生產(chǎn)。

4.識(shí)讀、繪制電氣圖紙技能。

5.工業(yè)機(jī)器人維修、保養(yǎng)技能。熟悉維修保養(yǎng)中所用工具、元件、試劑等用品及使用方法，熟練操作流程。

仿真與實(shí)體訓(xùn)練相結(jié)合，更利于學(xué)生理解、掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、汽車生產(chǎn)典型工藝及產(chǎn)線系統(tǒng)集成，為全面培養(yǎng)企業(yè)所需的高素質(zhì)復(fù)合型技術(shù)技能人才提供了快速有效的平臺(tái)，助力于一汽集團(tuán)智能化生產(chǎn)，為紅旗工廠培養(yǎng)一支能夠打造民族汽車品牌的中堅(jiān)力量——紅旗工匠。

職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)的制定，為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)指明了方向，為其課程體系建設(shè)制定了框架，為專業(yè)核心課程的建設(shè)提供了規(guī)范，但由于工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需遵從于工藝的實(shí)際需求，而各行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)又各有異同，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)精湛、工藝掌握全面的技術(shù)人才難度極高，這背后需要技藝高超、能力全面的專業(yè)教師，配套齊全的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，更需要大量的教與學(xué)的時(shí)間成本，這在時(shí)間有限的核心專業(yè)課教學(xué)過程中并不可取。作為推動(dòng)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展、服務(wù)于地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高等職業(yè)院校，培養(yǎng)人才時(shí)，需看主要、抓重點(diǎn)，有側(cè)重、有傾向，這不僅有利于學(xué)生掌握滿足地方企業(yè)需求、適合自身發(fā)展的技術(shù)技能，更是我們建設(shè)專業(yè)核心課程所應(yīng)把握的要點(diǎn)，尤其作為服務(wù)于汽車領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)，更應(yīng)如此。