• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊PID的叉梳式立體車庫電機調速研究

    2022-06-08 01:41:34郭秀榮鄭立文杜丹豐
    中國新技術新產品 2022年4期
    關鍵詞:立體車庫樣機變頻器

    郭秀榮 鄭立文 杜丹豐

    (1.東北林業(yè)大學機電工程學院,黑龍江 哈爾濱 150040;2.東北林業(yè)大學交通學院,黑龍江 哈爾濱 150040)

    0 引言

    隨著汽車保有量的增加,城市道路停車位緊缺,停車難問題已成為影響城市發(fā)展的重要因素之一,而新型的立體停車庫可以有效地解決停車難題。然而,現(xiàn)有的立體停車庫設備操作復雜、控制系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此研究立體車庫的控制系統(tǒng)尤為重要。

    該文以叉梳式立體車庫升降機構電機控制系統(tǒng)為研究對象,探討立體車庫的電機控制方法。作為立體車庫的控制核心,電機控制系統(tǒng)對立體車庫的性能起關鍵作用,影響立體車庫的工作效率。傳統(tǒng)PID 控制也可以對電機進行控制,從而達到所需的精度,但電機的響應速度較慢,立體車庫控制系統(tǒng)效率不高。鄭清銘等人對同步電機結構模態(tài)進行研究,分析電機模態(tài)階數以及模態(tài)頻率的仿真結果,并進行相關試驗。楊曉玫等人針對無刷直流電機使用了雙閉環(huán)PID 控制,該模型能夠較好地達到所需精度,但電機系統(tǒng)在傳統(tǒng)的PID 控制算法下難以達到同步運行的精度。

    基于上述研究現(xiàn)狀,利用模糊PID 控制器對叉梳式立體車庫電機系統(tǒng)進行研究,探討模糊PID 控制方法,以期對叉梳式立體車庫電機系統(tǒng)速度進行同步調節(jié),提高叉梳式立體車庫存車、取車的效率。

    1 立體車庫結構及電機控制系統(tǒng)

    1.1 叉梳式立體車庫結構

    叉梳式立體車庫主要由升降機構、橫移機構、鋼架結構以及各種檢測裝置元件等組成,叉梳式立體車庫的結構簡圖如圖1 所示。叉梳式立體車庫的工作原理為叉梳式立體車庫中間的叉梳臂升降臺通過鋼絲繩進行提升或者下降,叉梳臂升降臺上的汽車可以沿垂直方向上升或者下降,汽車也可由橫移電機驅動的叉梳載車板在水平方向上移動,如果需要存取汽車,則可利用叉梳臂升降臺和叉梳式載車板梳齒之間的交叉結構對汽車進行存取。

    圖1 叉梳式立體車庫結構簡圖

    1.2 電機控制系統(tǒng)結構

    叉梳式立體車庫的電機控制系統(tǒng)的結構示意圖如圖2所示。PLC 控制器作為叉梳式立體車庫的控制核心,它可以控制電機的運轉速度。電機的速度控制是一種對轉速進行閉環(huán)控制的系統(tǒng),旋轉編碼器可以檢測電機的轉速,并將旋轉編碼器檢測出來的脈沖信號送回PLC 控制器,然后進行計數以及計算電機轉速差,通過變頻器調整異步電機工作電源的頻率和電壓,使異步電機的轉速調整到一個穩(wěn)定值。

    圖2 電機控制系統(tǒng)結構

    2 系統(tǒng)軟件設計

    2.1 PID控制

    PID 控制器可以被應用在各種場合,其也能對電機速度進行調節(jié)控制,PID 控制算法的微分方程如公式(1)所示。

    式中:()為輸出信號;()為反饋變量;K為比例系數;K為積分系數;K為微分系數。

    2.2 控制器設計思路

    由于立體車庫所存取車輛的尺寸大小不一樣,因此在存取汽車過程中,質量會發(fā)生變化,立體車庫控制系統(tǒng)需要不斷調整控制器參數,以控制電機平穩(wěn)、快速地運行,并對叉梳式立體車庫電機的運行速度進行同步調節(jié)。當立體車庫運行時,通過傳感器和PLC 高速計數模塊不斷檢測計算速度的偏差量和速度差變化率的變化值,并利用設計好的模糊控制關系對計算測量的數據進行模糊化處理,從而對PID 控制器參數進行調整,根據PID 控制器計算調整好的PID 參數就可以得出變頻器的調整頻率值,從而對電機速度進行同步調節(jié),模糊PID 控制原理如圖3 所示。

    圖3 模糊PID 控制原理圖

    2.3 模糊PID控制器設計

    模糊控制是一種通過模仿生產人員的實際操作經驗的規(guī)則控制。對叉梳式立體車庫電機系統(tǒng)進行分析,選取模糊控制器的輸入參數為叉梳式立體車庫電機速度差和速度差的變化率e,設定模糊控制的輸出參數為K、K以及K。設定輸入、輸出變量的論域為[-6,6]。使用7 個模糊語言變量進行描述,分別為負大(NB)、負中(NM)、負?。∟S)、零(Z)、正小(PS)、正中(PM)以及正大(PB)。根據隸屬函數的特性要求,采用三角型隸屬度函數,如圖4 所示。

    圖4 輸入、輸出三角隸屬度函數示意圖

    當叉梳式立體車庫運行時,因為不同的運行工況會導致3 個參數K、K以及K發(fā)生變化,所以需要控制PID 參數的選取范圍,建立模糊規(guī)則庫對PID 參數進行調整,詳細數據見表1。

    表1 模糊規(guī)則表

    以模糊規(guī)則為例,得到模糊推理曲面觀測圖如圖5 所示,圖5 的曲面基本平整,滿足模糊規(guī)則要求。

    圖5 模糊推理輸出曲面觀測圖

    3 模糊PID控制器的仿真與試驗驗證

    3.1 模糊PID控制器的仿真

    針對叉梳式立體車庫控制系統(tǒng),在MATLAB 中建立模糊PID 控制器的對比模型進行仿真。利用試湊的方法,根據順序分別計算K、K以及K,將計算得出的3 個參數代入模糊PID 控制器,并設定仿真時間為3 s,仿真得到的曲線圖如圖6 所示,在階躍信號下,模糊PID 控制具有更快的響應速度,可以達到預期的穩(wěn)定效果。

    圖6 階躍響應仿真對比圖

    由此可知,對PID 控制器自整定的PID 參數來說,當控制系統(tǒng)的參數因外界因素而產生變化時,由PID 控制器控制的系統(tǒng)會更容易出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象,而且控制系統(tǒng)的震蕩幅度比模糊PID 控制更大,因為控制系統(tǒng)的本身也存在參數和結構的不確定性,所以需要使用模糊PID 控制對控制系統(tǒng)的參數進行調節(jié),在模糊PID 控制策略下,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性更好。

    3.2 模糊PID控制器性能測試

    為驗證模糊PID 控制器的調速性能,搭建叉梳式立體車庫樣機進行試驗,由于實際的立體車庫成本過高,因此設計了如圖7 所示的3 層的叉梳式立體車庫樣機。叉梳式立體車庫樣機所用異步電機的額定轉速為1 440 r/min。

    圖7 叉梳式立體車庫樣機圖

    在開展叉梳式立體車庫試驗的過程中,給變頻器和PLC控制器分別接入24 V 直流電源和220 V 交流電源,將軟件程序下載到PLC 控制器并進行調試。模糊PID 控制系統(tǒng)中的速度測量反饋系統(tǒng)由旋轉編碼器和PLC 的高速計數模塊組成。以叉梳式立體車庫升降機構為研究對象,在模糊控制系統(tǒng)工作過程中,通過安裝在升降機構電機主軸的旋轉編碼器測得當前速度,經過計算可以得出速度差和速度差的變化率e,然后經過模糊處理得到輸出值,再通過PID 控制器將其輸出到變頻器,變頻器調整頻率,以控制電機運轉。

    由圖8 可知,隨著變頻器頻率的升高,梳式立體車庫升降電機轉速升高,叉梳臂升降臺速度也隨之上升,此時立體車庫升降機構給定速度由0.0 m/s 上升到0.4 m/s,而反饋速度須在模糊PID 控制器下才能快速地同步調速到對應的速度值,最終使實際運行速度與給定速度基本保持一致,速度反饋最大間隔時間為0.425 s,最大誤差不超過1%。試驗調試結果表明,設計的模糊PID 控制器可以對立體車庫電機系統(tǒng)進行同步調速,且叉梳式立體車庫樣機運行穩(wěn)定。

    圖8 速度跟蹤曲線

    4 結論

    針對叉梳式立體車庫存在電機速度響應問題,該文提出了一種利用模糊PID 控制對叉梳式立體車庫電機速度進行調節(jié)的控制系統(tǒng),建立了基于模糊PID 控制器的對比仿真模型,還搭建了叉梳式立體車庫樣機進行測試,得出如下結論:1)根據仿真結果可知,模糊PID 控制器調節(jié)立體車庫控制系統(tǒng)的參數的速度更快,動態(tài)響應小,并且具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。2)樣機調試結果表明,設計的模糊PID 控制器可以對叉梳式立體車庫電機系統(tǒng)進行同步調速,且叉梳式立體車庫樣機可以穩(wěn)定運行。

    猜你喜歡
    立體車庫樣機變頻器
    基于ADAMS虛擬樣機的門座起重機動力學仿真研究
    基于三維數字樣機的運載器裝配工藝規(guī)劃技術
    變頻器在電機控制系統(tǒng)中的選擇與應用
    防爆電機(2020年3期)2020-11-06 09:07:42
    基于LabVIEW的變頻器多段速控制
    測控技術(2018年5期)2018-12-09 09:04:50
    簡析變頻器應用中的干擾及其抑制
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    智能旋轉立體車庫設計
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:54:53
    苜蓿蠕變特性的虛擬樣機仿真研究
    時代農機(2016年6期)2016-12-01 04:07:20
    基于PLC的升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設計
    便攜式正滲透凈水袋原理樣機的耐用性能研究
    基于臺達PLC的立體車庫控制系統(tǒng)
    av网站免费在线观看视频| 18禁观看日本| tocl精华| aaaaa片日本免费| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 在线观看免费视频日本深夜| 91字幕亚洲| 激情在线观看视频在线高清| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产成年人精品一区二区| 亚洲五月天丁香| 欧美日韩一级在线毛片| 高清在线国产一区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 波多野结衣高清无吗| 99在线人妻在线中文字幕| 嫩草影院精品99| 久久精品91无色码中文字幕| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久国产精品影院| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久久久久久午夜电影| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 性欧美人与动物交配| 久久影院123| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲午夜理论影院| 999精品在线视频| 韩国精品一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久影院123| 日韩国内少妇激情av| 身体一侧抽搐| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 69av精品久久久久久| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久性视频一级片| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品一区二区在线不卡| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 色综合站精品国产| 久久午夜亚洲精品久久| 国产成人啪精品午夜网站| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲一区二区三区色噜噜| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日韩欧美国产一区二区入口| 99精品欧美一区二区三区四区| 一夜夜www| 久久久久久久午夜电影| 性欧美人与动物交配| 午夜免费鲁丝| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 天堂√8在线中文| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 91成年电影在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 无人区码免费观看不卡| 淫妇啪啪啪对白视频| 动漫黄色视频在线观看| 国产又爽黄色视频| 国产三级黄色录像| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美乱色亚洲激情| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 长腿黑丝高跟| 一级,二级,三级黄色视频| av有码第一页| 人人妻人人澡人人看| 高清在线国产一区| 超碰成人久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 黄色视频,在线免费观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产成人av激情在线播放| 不卡av一区二区三区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 女性生殖器流出的白浆| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 日韩精品中文字幕看吧| 精品久久久久久,| 国产成年人精品一区二区| 99香蕉大伊视频| 国产精品 欧美亚洲| netflix在线观看网站| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲国产欧美一区二区综合| 最新美女视频免费是黄的| 欧美性长视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 最近最新免费中文字幕在线| 最新在线观看一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久精品国产清高在天天线| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 色av中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久久久亚洲av毛片大全| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 亚洲精品久久国产高清桃花| 校园春色视频在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美午夜高清在线| 国产伦人伦偷精品视频| svipshipincom国产片| 99国产精品一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 淫秽高清视频在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 黄片播放在线免费| 色在线成人网| 久久精品人人爽人人爽视色| 性欧美人与动物交配| 久久精品国产综合久久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲男人天堂网一区| 香蕉丝袜av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 一本综合久久免费| 亚洲伊人色综图| 一夜夜www| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲成人免费电影在线观看| 久久狼人影院| 午夜精品久久久久久毛片777| 级片在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 午夜福利18| 香蕉丝袜av| 久久这里只有精品19| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 51午夜福利影视在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产成人欧美在线观看| 超碰成人久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 给我免费播放毛片高清在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 少妇 在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 午夜老司机福利片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 悠悠久久av| 亚洲av美国av| 久久九九热精品免费| 热re99久久国产66热| 久久婷婷成人综合色麻豆| 午夜福利,免费看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| e午夜精品久久久久久久| 曰老女人黄片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 大陆偷拍与自拍| 免费在线观看亚洲国产| 无限看片的www在线观看| 两个人免费观看高清视频| av网站免费在线观看视频| 校园春色视频在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品久久久久久成人av| 欧美激情久久久久久爽电影 | 在线观看日韩欧美| 日日爽夜夜爽网站| 男女下面进入的视频免费午夜 | 长腿黑丝高跟| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美大码av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 啦啦啦免费观看视频1| 69av精品久久久久久| 亚洲精品国产一区二区精华液| 妹子高潮喷水视频| 99国产精品免费福利视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 丝袜美足系列| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲激情在线av| 极品人妻少妇av视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 老司机靠b影院| 亚洲第一青青草原| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 最近最新中文字幕大全电影3 | 9色porny在线观看| 手机成人av网站| 天堂√8在线中文| 在线观看日韩欧美| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲片人在线观看| 一区二区三区精品91| 美国免费a级毛片| 国产成人系列免费观看| 久久精品成人免费网站| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久国产精品影院| av视频在线观看入口| 亚洲成国产人片在线观看| 99国产精品一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 69av精品久久久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美午夜高清在线| 免费在线观看完整版高清| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 亚洲精品在线美女| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| www国产在线视频色| 午夜福利成人在线免费观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 丝袜在线中文字幕| 免费av毛片视频| 最近最新免费中文字幕在线| 很黄的视频免费| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久热在线av| 亚洲国产欧美网| 亚洲av五月六月丁香网| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲国产精品999在线| 国产野战对白在线观看| 一夜夜www| 99久久综合精品五月天人人| 一级毛片高清免费大全| 日本黄色视频三级网站网址| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品,欧美在线| 欧美黄色片欧美黄色片| cao死你这个sao货| a在线观看视频网站| 亚洲五月天丁香| 婷婷丁香在线五月| www.自偷自拍.com| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产激情久久老熟女| 精品人妻1区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费高清在线观看日韩| 99在线视频只有这里精品首页| 午夜激情av网站| 国产一卡二卡三卡精品| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久人妻熟女aⅴ| 高清在线国产一区| 一a级毛片在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久久久久久久中文| 亚洲第一青青草原| 免费在线观看亚洲国产| 国产亚洲精品一区二区www| 变态另类丝袜制服| 法律面前人人平等表现在哪些方面| av天堂在线播放| 国产精品 国内视频| 人人澡人人妻人| 一a级毛片在线观看| 日韩高清综合在线| 99国产精品99久久久久| 久久中文看片网| x7x7x7水蜜桃| 日日爽夜夜爽网站| 国产乱人伦免费视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 久久精品影院6| 黄色视频不卡| 久久久久久久午夜电影| 中出人妻视频一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日韩高清综合在线| 精品高清国产在线一区| 深夜精品福利| 91麻豆av在线| 91九色精品人成在线观看| www.999成人在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久久久久久中文| 精品人妻在线不人妻| 后天国语完整版免费观看| 久久香蕉精品热| 久久精品人人爽人人爽视色| www国产在线视频色| 日本五十路高清| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产亚洲精品av在线| 国产主播在线观看一区二区| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品 欧美亚洲| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费搜索国产男女视频| 国产成人av教育| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲在线自拍视频| 久久精品91蜜桃| 欧美在线黄色| 日韩av在线大香蕉| 日韩欧美在线二视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩高清综合在线| 久久香蕉精品热| 日韩视频一区二区在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 国产一卡二卡三卡精品| 性少妇av在线| 亚洲精品在线观看二区| 99riav亚洲国产免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 日本 欧美在线| 看黄色毛片网站| 黄色女人牲交| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩欧美国产一区二区入口| 淫秽高清视频在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜免费观看网址| 午夜久久久久精精品| 日韩欧美国产一区二区入口| av超薄肉色丝袜交足视频| 女性被躁到高潮视频| 国产成年人精品一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 神马国产精品三级电影在线观看 | 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人国语在线视频| 最好的美女福利视频网| 两性夫妻黄色片| 国产午夜福利久久久久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久久国产成人精品二区| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 国产成+人综合+亚洲专区| 18禁国产床啪视频网站| 免费不卡黄色视频| 成人精品一区二区免费| 国产野战对白在线观看| 欧美色视频一区免费| 99国产精品一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 黄色 视频免费看| 制服诱惑二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 国产1区2区3区精品| 久久亚洲精品不卡| 国产精品永久免费网站| 色在线成人网| 精品欧美一区二区三区在线| 自线自在国产av| 大型av网站在线播放| 窝窝影院91人妻| 在线永久观看黄色视频| 国产人伦9x9x在线观看| av在线播放免费不卡| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久国内视频| 妹子高潮喷水视频| 午夜福利在线观看吧| 中文亚洲av片在线观看爽| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲最大成人中文| 免费观看人在逋| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲欧美激情综合另类| 91成人精品电影| 好男人在线观看高清免费视频 | 一二三四在线观看免费中文在| 中亚洲国语对白在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 色在线成人网| 久久久久国产一级毛片高清牌| 999久久久精品免费观看国产| а√天堂www在线а√下载| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲自拍偷在线| 91成年电影在线观看| 9色porny在线观看| 欧美成人午夜精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 一级a爱片免费观看的视频| 男女之事视频高清在线观看| 国产av一区在线观看免费| 黄色丝袜av网址大全| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费在线观看完整版高清| 国产亚洲欧美精品永久| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久久国产a免费观看| 精品第一国产精品| 好男人电影高清在线观看| 一夜夜www| 日本三级黄在线观看| 午夜免费成人在线视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲av美国av| 国产99久久九九免费精品| 老司机靠b影院| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久婷婷成人综合色麻豆| 嫩草影院精品99| 久久青草综合色| 亚洲第一青青草原| 操出白浆在线播放| 国产熟女xx| 欧美在线黄色| 亚洲人成伊人成综合网2020| 色哟哟哟哟哟哟| 免费搜索国产男女视频| 亚洲精品国产区一区二| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品综合久久久久久久免费 | svipshipincom国产片| 欧美黄色片欧美黄色片| 91大片在线观看| 亚洲第一av免费看| 欧美大码av| 日本欧美视频一区| 欧美大码av| 午夜免费观看网址| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 一级片免费观看大全| 两个人看的免费小视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 成人精品一区二区免费| 欧美在线一区亚洲| 天天一区二区日本电影三级 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 天堂√8在线中文| 人人澡人人妻人| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品久久久久久久毛片微露脸| 久久 成人 亚洲| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 少妇 在线观看| 国产精品av久久久久免费| 国产精品免费视频内射| 麻豆av在线久日| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 美女 人体艺术 gogo| svipshipincom国产片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品影院久久| 免费在线观看亚洲国产| 在线观看66精品国产| 成人免费观看视频高清| 女人被狂操c到高潮| 久久国产精品影院| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲天堂国产精品一区在线| 大型黄色视频在线免费观看| 男人操女人黄网站| 窝窝影院91人妻| 在线观看一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 妹子高潮喷水视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 日日爽夜夜爽网站| 国产主播在线观看一区二区| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 看免费av毛片| 国产精品免费一区二区三区在线| 成人三级做爰电影| 国产野战对白在线观看| 操美女的视频在线观看| 最好的美女福利视频网| 很黄的视频免费| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 窝窝影院91人妻| 大型av网站在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲熟妇熟女久久| 色婷婷久久久亚洲欧美| av福利片在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| 中文字幕高清在线视频| videosex国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲人成电影观看| 最好的美女福利视频网| 人妻久久中文字幕网| 免费高清视频大片| 久久精品国产综合久久久| 久久精品91无色码中文字幕| 久久精品91蜜桃| 久久这里只有精品19| 亚洲欧美日韩无卡精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品久久久久久久久久免费视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩国内少妇激情av| 午夜精品久久久久久毛片777| 黄色 视频免费看| 亚洲avbb在线观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 嫩草影院精品99| 在线观看66精品国产| videosex国产| 在线观看免费视频日本深夜| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品久久久久久,| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久久久午夜电影| 香蕉久久夜色| 国产欧美日韩一区二区精品| 男人舔女人的私密视频| 日本三级黄在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 大型av网站在线播放| 久久人人97超碰香蕉20202| 操美女的视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 一进一出抽搐动态| 天天一区二区日本电影三级 | 亚洲五月色婷婷综合| 免费不卡黄色视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 久久久久久大精品| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲片人在线观看| 欧美中文综合在线视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 日韩精品中文字幕看吧| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久 成人 亚洲| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲激情在线av| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩三级视频一区二区三区| 国产亚洲精品一区二区www| 一二三四社区在线视频社区8| 国产成人av激情在线播放| or卡值多少钱| 亚洲成av人片免费观看| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品永久免费网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 国产成人精品无人区| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲五月色婷婷综合| 国产伦人伦偷精品视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 91av网站免费观看| 91精品国产国语对白视频|