趙玲杰 譚正生 眭超亞 馮仕福
重慶化工職業(yè)學院 重慶市 401228
排氣系統(tǒng)的作用是從發(fā)動機處導出廢氣,使廢氣對環(huán)境的影響達到可接受的水平,同時保證高溫廢氣不影響整車的安全。在有些部位排氣系統(tǒng)溫度較高,而且距離整車其他部件又較近,這樣就存在熱害風險,影響整車安全。常見的解決辦法就是在排氣系統(tǒng)溫度較高的區(qū)域增加隔熱罩,阻擋熱量的傳遞。隔熱罩的形式多樣,常見的多為薄壁鈑金結構,由不銹鋼材料沖壓成型。
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,各大主機廠和零部件供應商都在降低成本和提升質(zhì)量方面進行深入探索,這就要求企業(yè)研發(fā)人員必須掌握科學全面的設計思路和設計方法,能夠快速準確的設計出合理且能夠滿足設計標準的產(chǎn)品,在排氣系統(tǒng)隔熱罩設計方面使用形貌優(yōu)化設計方法能夠?qū)崿F(xiàn)該目標。
形貌優(yōu)化是一種形狀最佳化的方法,即在板形結構中尋找最優(yōu)的加強筋分布,用于薄壁結構件的加強筋設計,在減輕結構重量的同時又能滿足強度、頻率等要求。形貌優(yōu)化迭代過程中在可設計區(qū)域中根據(jù)節(jié)點的擾動生成加強筋。
排氣系統(tǒng)與發(fā)動機相連,發(fā)動機在轉(zhuǎn)動過程中,會產(chǎn)生慣性力,相當于一個激勵源,可引起排氣系統(tǒng)隔熱罩的振動,當振動幅度較大時可能導致排氣系統(tǒng)隔熱罩的斷裂或異響,因此在設計排氣系統(tǒng)隔熱罩時要求隔熱罩的一階固有頻率必須避開發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速對應的激振頻率。
發(fā)動機激振頻率可按下式計算:
式中 z——發(fā)動機缸數(shù)
n——發(fā)動機轉(zhuǎn)速
τ——發(fā)動機沖程數(shù)
該車型排氣系統(tǒng)使用的發(fā)動機排量為1.6 L,發(fā)動機缸數(shù)為4 缸,沖程數(shù)為4 沖程,最高轉(zhuǎn)速為6000RPM,根據(jù)上述公式計算的發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速對應激振頻率為200Hz,因此本文在設計隔熱罩的時候要求隔熱罩的一階固有頻率大于200Hz。
該車型排氣系統(tǒng)隔熱罩在消聲器上部,通過螺栓和加強支架安裝在消聲器筒體上。隔熱罩外形根據(jù)消聲器筒體的形狀和熱害要求進行設計,厚度為0.5mm,采用有限元理論殼單元進行模擬。首先對隔熱罩數(shù)模進行抽中面處理,然后對抽取的中面進行必要的幾何清理,再進行網(wǎng)格劃分。在有限元分析中,網(wǎng)格起著非常重要的作用,網(wǎng)格質(zhì)量的好壞決定求解的時間和精度。根據(jù)隔熱罩的尺寸選取單元基本尺寸為5mm,隔熱罩主體區(qū)域使用四邊形單元,部分區(qū)域使用三角形單元進行過渡。共生成單元5354 個,其中四邊形單元5200 個,三角形單元154 個,三角形單元占比2.88%,滿足小于5%的要求。這里通過剛性單元RBE2 模擬螺栓,在螺栓孔處通過washer 進行擴孔以方便RBE2 單元的連接,RBE2 單元共4 個。最終的有限元模型如圖1 所示。
圖1 排氣系統(tǒng)隔熱罩有限元模型
隔熱罩材料為SUH409L 不銹鋼,直接使用HyperWorks 軟件中的MAT1 材料,即線性各向同性材料,其力學性能參數(shù)如下:彈性模量E=2.1×10Mpa,泊松比μ=0.3,密度ρ=7.9×10t/mm。通過PSHELL 屬性賦予隔熱罩厚度0.5mm。由于該隔熱罩通過螺栓和加強支架安裝在消聲器筒體上,因此約束螺栓孔處6 個方向的自由度進行約束模態(tài)計算。通過EIGRL 卡片設置求解隔熱罩的前2 階固有頻率。設置完成后提交OptiStruct求解器進行計算。
通過計算可知該排氣系統(tǒng)初始方案隔熱罩一階固有頻率為181.9Hz,二階固有頻率為204.2Hz(如圖2、圖3),其中一階固有頻率為181.9Hz 小于標準200Hz,不滿足要求,根據(jù)經(jīng)驗需要對隔熱罩進行增加加強筋優(yōu)化。
圖2 隔熱罩一階固有頻率結果
圖3 隔熱罩二階固有頻率結果
針對隔熱罩一階固有頻率不滿足設計要求,對隔熱罩進行形貌優(yōu)化,以確定最佳的加強筋的位置和形狀,提高隔熱罩的剛度。
現(xiàn)有的結構優(yōu)化方法大多以有限元法為基礎,主要包括尺寸參數(shù)優(yōu)化、形貌優(yōu)化、拓撲優(yōu)化等。優(yōu)化設計就是從多種方案中選擇最佳方案的設計方法。它以數(shù)學中的最優(yōu)化理論為基礎,以計算機為手段,根據(jù)設計所追求的性能目標,建立目標函數(shù),在滿足給定的各種約束條件下,尋求最優(yōu)的設計方案。優(yōu)化設計有三個要素,即設計變量、約束條件、優(yōu)化目標。
以隔熱罩初始方案分析結果為基礎,對隔熱罩進行形貌優(yōu)化設計,得到形貌優(yōu)化結果,再結合加工工藝性能確定最終優(yōu)化方案,最后對確定的優(yōu)化方案進行計算驗證,整個形貌優(yōu)化設計流程如圖4 所示。
圖4 形貌優(yōu)化設計流程
針對隔熱罩的形貌優(yōu)化,設計變量為設計區(qū)域節(jié)點的擾動??紤]到隔熱罩需要通過螺栓與消聲器筒體上的加強支架相連接,對螺栓孔及其附近的區(qū)域進行固定,不設置加強筋優(yōu)化,將優(yōu)化區(qū)域定義為圖5 中區(qū)域1、區(qū)域2、區(qū)域3。這三個區(qū)域中節(jié)點的擾動就是我們的設計變量。
圖5 優(yōu)化區(qū)域劃分
形貌優(yōu)化的約束條件主要是加強筋的寬度、加強筋的高度、拔模角等參數(shù),根據(jù)單元尺寸的大小確定最小起筋寬度B=10mm,起筋角為θ=75°,并根據(jù)沖壓加工工藝及其材料成型特性確定起筋的最大高度為H=5mm,如圖6 所示??紤]該隔熱罩為對稱形狀,對加強筋的形狀增加對稱約束。
圖6 加強筋參數(shù)
由于該排氣系統(tǒng)隔熱罩第一階固有頻率為181.9Hz,不滿足設計要求,在形貌優(yōu)化設計過程中將一階固有頻率最大定義為優(yōu)化目標。在迭代的過程中盡可能提高隔熱罩的一階固有頻率。
經(jīng)過17 次的迭代計算,得到最終優(yōu)化結果云圖如圖7 所示。該云圖顯示了需要增加加強筋的位置以及加強筋的起筋高度。云圖中紅色的區(qū)域表示加強筋高度較大的地方,隨著顏色的變淺,表示該區(qū)域加強筋高度變低,藍色區(qū)域表示不需要增加加強筋的區(qū)域。OptiStruct 軟件在優(yōu)化迭代的同時,計算最終優(yōu)化方案隔熱罩一階固有頻率為305.9Hz(如圖8 所示),大于200Hz,滿足設計要求。根據(jù)優(yōu)化結果應用OSSmooth 工具可以獲得形貌優(yōu)化的幾何圖形,該工具能夠得到比較光滑的幾何圖形。通過設置里面的起筋閾值、平滑算法和表面縮量角等參數(shù),生成隔熱罩起筋的集合圖形,如圖9 所示。
圖7 優(yōu)化結果云圖
圖8 優(yōu)化后的一階固有頻率
圖9 優(yōu)化方案初始幾何形狀
基于形貌優(yōu)化的結果,考慮沖壓加工工藝和加工成本,在此基礎上進行局部修改細化,將加強筋邊緣的R 角增大,將加強筋整體過渡均勻,最終得到優(yōu)化方案如圖10 所示。重新對優(yōu)化方案進行網(wǎng)格劃分、邊界條件加載,并進行模態(tài)分析計算(優(yōu)化后有限元模型如圖11 所示),得到隔熱罩的一階固有頻率為274.2Hz(如圖12 所示),比初始方案提高了92.3Hz,且大于200Hz,滿足設計要求。
圖10 優(yōu)化方案工藝化后幾何形狀
圖11 優(yōu)化方案工藝化后分析模型
圖12 最終優(yōu)化方案隔熱罩一階固有頻率結果
1)為了使隔熱罩的一階固有頻率避開發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速對應的激振頻率,可以通過形貌優(yōu)化的方法提高隔熱罩的一階固有頻率。
2)以排氣系統(tǒng)隔熱罩為基礎,使用OptiStruct 的形貌優(yōu)化技術,初步得到了加強筋形狀設計方案。考慮實際生產(chǎn)工藝性,對該加強筋的形狀做了局部調(diào)整,得到最終的加強筋形狀。
3)對隔熱罩增加加強筋后重新分析計算,一階固有頻率為274.2Hz,比初始方案提高了92.3Hz,且大于標準設置的200Hz,達到標準要求。
4)本文為排氣系統(tǒng)隔熱罩加強筋的設計探索了一定的方法,同時也積累了一定的經(jīng)驗,為今后相關產(chǎn)品加強筋的設計提供了一定的參考。