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    寬溫域向心關(guān)節(jié)軸承徑向游隙試驗(yàn)研究

    2022-06-07 10:26:02房議趙偉樺許冬冬陳志軍尉成果
    軸承 2022年1期
    關(guān)鍵詞:關(guān)節(jié)軸承游隙試驗(yàn)機(jī)

    房議,趙偉樺,許冬冬,陳志軍,尉成果

    (1.洛陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,河南 洛陽 471000;2.洛陽軸承研究所有限公司,河南 洛陽 471039;3.河南省高性能軸承技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 洛陽 471039;4.中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心,四川 綿陽 621000)

    1 引言

    向心關(guān)節(jié)軸承作為典型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行部件,對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性影響較大。目前,對(duì)于大溫度交變環(huán)境下向心關(guān)節(jié)軸承游隙變化的研究相對(duì)較少,國(guó)內(nèi)外只有少量的試驗(yàn)報(bào)道,欠缺試驗(yàn)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)積累。文獻(xiàn)[1]進(jìn)行了高溫合金向心關(guān)節(jié)軸承的摩擦磨損性能試驗(yàn)研究,在高溫850 ℃、擺動(dòng)5 000次工況下,試驗(yàn)后軸承的徑向游隙增加量(在高溫冷卻后的常溫環(huán)境下測(cè)量)為0.008 mm。文獻(xiàn)[2]研發(fā)了磨損量檢測(cè)系統(tǒng),分析溫度對(duì)磨損量產(chǎn)生的影響并基于理論分析數(shù)據(jù)建立了補(bǔ)償磨損量檢測(cè)系統(tǒng)的熱誤差模型,提出了磨損量檢測(cè)系統(tǒng)熱誤差補(bǔ)償方案,可提高關(guān)節(jié)軸承壽命試驗(yàn)機(jī)磨損量的檢測(cè)精度。文獻(xiàn)[3]研究表明,溫度引起的熱變形誤差占測(cè)量系統(tǒng)總誤差的 40%~70%。文獻(xiàn)[4]建立了關(guān)節(jié)軸承壽命試驗(yàn)機(jī)在線磨損量檢測(cè)綜合模型,試驗(yàn)過程中載荷變化產(chǎn)生的磨損量與計(jì)算值較為接近,驗(yàn)證了此工況條件下多體綜合誤差模型的正確性,但磨損量和游隙測(cè)試量單一,也并未排除軸系對(duì)磨損量測(cè)量的影響。文獻(xiàn)[5]研制了第二代關(guān)節(jié)軸承游隙檢測(cè)裝置,對(duì)游隙實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化控制測(cè)量;文獻(xiàn)[6]根據(jù)向心關(guān)節(jié)軸承裝配后的徑向游隙變化規(guī)律提出了一種快速評(píng)價(jià)方法,用于指導(dǎo)裝配后關(guān)節(jié)軸承游隙的快速估算。文獻(xiàn)[7]開展了低溫/寬溫域環(huán)境下自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承摩擦磨損規(guī)律和模擬服役性能的研究。

    根據(jù)向心關(guān)節(jié)軸承游隙的相關(guān)研究可以發(fā)現(xiàn),目前游隙測(cè)量試驗(yàn)設(shè)計(jì)中主要存在4個(gè)問題:1)關(guān)節(jié)軸承測(cè)量研究多為高溫環(huán)境或低溫環(huán)境(基本是液氮、液氫、液氧等低溫液體介質(zhì)[7]),沒有涉及寬溫域環(huán)境;2)測(cè)量過程中未考慮溫度變化導(dǎo)致材料變形造成的位移量變動(dòng);3)試驗(yàn)環(huán)境箱設(shè)計(jì)不符合環(huán)境箱試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),影響測(cè)量精度和穩(wěn)定性;4)位移測(cè)量點(diǎn)單一導(dǎo)致一定的測(cè)量誤差。

    針對(duì)上述問題,依據(jù)環(huán)境箱校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)[8],增加多點(diǎn)位移測(cè)量,使用綜合游隙計(jì)算方式減小溫度產(chǎn)生的位移誤差,開發(fā)了寬溫域徑向游隙在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并對(duì)寬溫域下向心關(guān)節(jié)軸承徑向游隙進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)量和分析。

    2 測(cè)量原理

    向心關(guān)節(jié)軸承的徑向游隙應(yīng)在成品狀態(tài)下測(cè)量,測(cè)量時(shí)將一個(gè)套圈固定,另一個(gè)套圈在直徑方向移動(dòng),在圓周上相隔 120°的3處進(jìn)行徑向移動(dòng)量測(cè)量,其算術(shù)平均值即為徑向游隙值[9]。按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行徑向游隙在線測(cè)量,關(guān)節(jié)軸承套圈在徑向上下移動(dòng)時(shí),由于支承軸承在軸系兩側(cè)固定,整個(gè)軸系會(huì)跟隨支承軸承的徑向游隙上下移動(dòng),從而導(dǎo)致一定的測(cè)量誤差[4],測(cè)量過程中溫度變化導(dǎo)致的材料變形量同樣會(huì)在關(guān)節(jié)軸承徑向上產(chǎn)生測(cè)量誤差;然而,軸系左右兩側(cè)的徑向移動(dòng)變化量并不完全一致,測(cè)試中需將軸系左右兩側(cè)變化量的平均值作為軸系徑向移動(dòng)變化量去除,以獲得被測(cè)軸承的徑向游隙。

    為提高徑向游隙測(cè)量準(zhǔn)確性,根據(jù)關(guān)節(jié)軸承徑向游隙測(cè)量方法,考慮支承軸承自身徑向游隙,加載偏斜,支承軸承與試驗(yàn)軸承的不一致性,軸系需要在圓周方向旋轉(zhuǎn)且經(jīng)歷寬溫域環(huán)境溫度的大幅變化,工裝的加工、裝配和定位等因素造成的測(cè)量誤差,設(shè)計(jì)了向心關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)機(jī)。該試驗(yàn)機(jī)可裝配4套同規(guī)格關(guān)節(jié)軸承,軸系左右變化對(duì)稱,保證軸系在計(jì)算誤差時(shí)得到的數(shù)值明確,避免其他因素造成的測(cè)量不一致性。本試驗(yàn)機(jī)采用多點(diǎn)位移量測(cè)量方案,通過位移量反映徑向游隙[10],實(shí)現(xiàn)徑向游隙的在線測(cè)量。

    如圖1所示,被測(cè)軸承溫度測(cè)量點(diǎn)4處,從左至右依次記為T1,T2,T3,T4,環(huán)境箱內(nèi)壁與被測(cè)軸承之間的距離需超過50 mm[9]以避免溫度不均勻或梯度過大造成測(cè)量誤差;位移測(cè)量點(diǎn)3處,使用標(biāo)定桿配合環(huán)境箱外的位移傳感器進(jìn)行測(cè)量,記錄測(cè)量點(diǎn)的位移量,依次記為W1,W2,W3。

    1—徑向加載裝置;2—底座;3—加載襯套;4—試驗(yàn)主軸;5—襯套;6—壓蓋;7—關(guān)節(jié)軸承;8—端蓋。

    向心關(guān)節(jié)軸承徑向游隙測(cè)試流程為:

    1)按圖1方案安裝試驗(yàn)件并置于環(huán)境箱內(nèi)。

    2)設(shè)定環(huán)境箱溫度并保溫,直到T1,T2,T3,T4穩(wěn)定至設(shè)定溫度且差值小于±5 ℃。

    3)調(diào)節(jié)位移傳感器位置,使位移量位于傳感器測(cè)量范圍的中間位置。

    4)對(duì)加載襯套施加豎直方向的推力,待位移傳感器數(shù)值穩(wěn)定后記錄此時(shí)的測(cè)量值,記為W11,W21,W31。

    5)對(duì)加載襯套施加豎直方向的拉力,待位移傳感器數(shù)值穩(wěn)定后記錄此時(shí)的測(cè)量值,記為W12,W22,W32。

    6)計(jì)算2次測(cè)量后的位移差值,對(duì)應(yīng)位置位移差值記為δ1=W11-W12,δ2=W21-W22,δ3=W31-W32,其中δ1,δ2,δ3分別為主軸左側(cè)、加載位置、主軸右側(cè)的徑向位移量。

    7)計(jì)算綜合徑向游隙,記為C1=|δ2-(δ1+δ3)/2|,該值實(shí)際上是包含4套關(guān)節(jié)軸承平均徑向游隙、軸系配合尺寸等的綜合游隙,通過增加軸系2個(gè)端點(diǎn)的位移測(cè)量,同時(shí)減小了由于溫度變化、工裝安裝、支承軸承徑向游隙等因素導(dǎo)致的位移量變動(dòng)。

    8)重復(fù)上述過程,在圓周方向多處測(cè)量[5]并記錄綜合徑向游隙C2,C3,…,C72,最后計(jì)算其算術(shù)平均值。

    對(duì)于上述試驗(yàn)方法,若連續(xù)變換環(huán)境溫度,步驟3是必須的;步驟4,5由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),高精度位移傳感器(量程小)會(huì)在溫度連續(xù)變化時(shí)出現(xiàn)超量程或輸出至非線性段,因此在寬溫域每個(gè)環(huán)境階段測(cè)量徑向游隙時(shí),必須保證被測(cè)軸承溫度變化不大,或者在位移傳感器測(cè)量數(shù)值波動(dòng)不大的情況下進(jìn)行,此時(shí)被測(cè)軸承的運(yùn)行狀態(tài)和溫度較為穩(wěn)定,可以得到比較準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。

    3 向心關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)

    3.1 試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

    根據(jù)徑向游隙在線測(cè)量原理,所研制試驗(yàn)機(jī)由環(huán)境箱、支承軸系、加載組件、監(jiān)控系統(tǒng)等組成,能夠模擬寬溫域環(huán)境下關(guān)節(jié)軸承的轉(zhuǎn)速、載荷、裝配關(guān)系、環(huán)境溫度等工況,具備轉(zhuǎn)速、溫度、載荷、位移等參數(shù)的測(cè)量功能。試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)原理如圖2 所示,主體結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖2 向心關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)機(jī)原理圖

    環(huán)境箱采用液氮制冷和電阻絲加熱,營(yíng)造干燥空氣環(huán)境或氣氮環(huán)境(空氣主要成分為氮?dú)?,保證寬溫域環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)工裝完全置于環(huán)境箱內(nèi)部且與環(huán)境箱內(nèi)壁的最近距離為127 mm,保證關(guān)節(jié)軸承測(cè)試溫度的穩(wěn)定性和一致性并提高測(cè)量精度。環(huán)境箱上平面與試驗(yàn)機(jī)工作臺(tái)面密切貼合,并在工裝與臺(tái)面之間設(shè)置聚四氟乙烯保溫層以提升溫度穩(wěn)定性。試驗(yàn)工裝(圖1)采用簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu),可裝配4套向心關(guān)節(jié)軸承。以上設(shè)計(jì)可針對(duì)性地解決徑向游隙測(cè)量中存在的問題,實(shí)現(xiàn)向心關(guān)節(jié)軸承徑向游隙、環(huán)境溫度、外圈表面溫度、扭矩、載荷等參數(shù)的測(cè)量。

    1—徑向加載組件;2—反射屏;3—四氟保溫板;4—工作臺(tái);5—驅(qū)動(dòng)裝置;6—反射屏;7—底座;8—壓蓋;9—環(huán)境箱;10—溫度傳感器;11—位移傳感器;12—安裝支架;13—標(biāo)定桿;14—試驗(yàn)工裝。

    3.2 試驗(yàn)機(jī)參數(shù)設(shè)置

    向心關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)見表1,傳感器參數(shù)見表2。

    表1 向心關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

    表2 向心關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)機(jī)傳感器參數(shù)

    4 試驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果分析

    4.1 試驗(yàn)條件

    以GE90TX型關(guān)節(jié)軸承(圖4)為例進(jìn)行分析,其摩擦副材料為鋼/PTFE織物,基本參數(shù)見表3。寬溫域環(huán)境下的溫度測(cè)量點(diǎn)及測(cè)量參數(shù)見表4,依據(jù)上述測(cè)量原理進(jìn)行試驗(yàn)并計(jì)算徑向游隙。

    圖4 GE90TX型關(guān)節(jié)軸承

    表3 GE90TX型關(guān)節(jié)軸承的基本參數(shù)

    表4 徑向游隙試驗(yàn)的測(cè)量參數(shù)

    4.2 試驗(yàn)結(jié)果分析

    整個(gè)試驗(yàn)過程中軸承工作正常,各項(xiàng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)無異常。試驗(yàn)完成后拆機(jī)檢查并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,不同規(guī)格關(guān)節(jié)軸承的結(jié)果類似,同樣以GE90TX型關(guān)節(jié)軸承為例進(jìn)行說明。

    4.2.1 綜合徑向游隙

    在每個(gè)設(shè)定溫度下,圓周方向每間隔10°測(cè)量一個(gè)位置的徑向游隙,共得到72個(gè)值。GE90TX型關(guān)節(jié)軸承的綜合徑向游隙曲線如圖5所示。

    圖5 寬溫域環(huán)境下GE90TX型關(guān)節(jié)軸承的綜合游隙

    由圖5可知:

    1)除部分在-120 ℃測(cè)量所得徑向游隙外,溫度越低,徑向游隙整體水平越小。

    2)每個(gè)設(shè)定溫度下,徑向游隙曲線均在一定范圍內(nèi)波動(dòng),但波動(dòng)值較小,屬于正常現(xiàn)象;溫度越低,徑向游隙曲線波動(dòng)越大,表明軸承常溫下狀態(tài)更穩(wěn)定。

    3)徑向游隙最大值為0.213 mm,出現(xiàn)在50 ℃時(shí);最小值為0.139 mm,出現(xiàn)在-160 ℃時(shí)。

    4)-120 ℃時(shí),隨著角度變化,徑向游隙呈先變大后變小的趨勢(shì),原因是試驗(yàn)軸承內(nèi)部溫度還未完全達(dá)到環(huán)境溫度(即軸承外圈溫度),隨著保溫時(shí)間的增加,后半段數(shù)據(jù)整體看來較為正常。

    4.2.2 綜合徑向游隙平均值

    綜合徑向游隙的平均值曲線如圖6所示,設(shè)定環(huán)境溫度25 ℃時(shí)的測(cè)試值為綜合徑向游隙基準(zhǔn)值,觀察關(guān)節(jié)軸承徑向游隙隨溫度的變化趨勢(shì)可知:綜合徑向游隙變化范圍為0.160~0.215 mm,變化幅度為0.055 mm,徑向游隙受溫度影響較大,溫度越低,綜合徑向游隙越小;雖然在-120 ℃時(shí)測(cè)試曲線(圖6)的波動(dòng)較大,但在該溫度階段下72個(gè)徑向游隙的平均值為0.160 mm,同樣符合徑向游隙曲線變化趨勢(shì),表明該試驗(yàn)方法取72個(gè)值進(jìn)行測(cè)試合理、有效,可以排除低溫測(cè)量時(shí)的部分誤差,更客觀地反映軸承徑向游隙。

    圖6 GE90TX型關(guān)節(jié)軸承綜合游隙平均值

    5 結(jié)論

    針對(duì)寬溫域向心關(guān)節(jié)軸承游隙測(cè)量存在的典型問題,提出一種降低游隙測(cè)試誤差的測(cè)量方法,研制開發(fā)了寬溫域向心關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)機(jī),采用多位移點(diǎn)和溫度點(diǎn),提高環(huán)境箱與保溫層之間的距離等措施,能夠有效降低徑向游隙測(cè)量誤差并提高測(cè)量精度。

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