形似螃蟹 史上最小遙控步行機器人面世

據(jù)5月25日發(fā)表在《科學(xué)·機器人》雜志上的一項研究，美國西北大學(xué)工程師開發(fā)出有史以來最小的遙控步行機器人，它以一種小巧可愛的螃蟹形式出現(xiàn)。這只微型螃蟹只有半毫米寬，可彎曲、扭曲、爬行、行走、轉(zhuǎn)身甚至跳躍。研究人員還開發(fā)了形似尺蠖、蟋蟀和甲蟲的毫米大小的機器人。

微型螃蟹機器人比跳蚤還小，它不是由復(fù)雜的硬件、液壓或電力驅(qū)動的。相反，它的力量在于它身體的彈性。為了構(gòu)建機器人，研究人員使用了一種形狀記憶合金材料，這種材料在加熱時會轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝洃洝钡男螤睢Ｑ芯咳藛T使用掃描的激光束在機器人身體的不同目標(biāo)位置快速加熱，一層薄薄的玻璃涂層在冷卻時彈性地使相應(yīng)的結(jié)構(gòu)部分恢復(fù)到其變形前的形狀。

隨著機器人從一個階段變?yōu)榱硪粋€階段，變形為記憶形狀并再次變回，它就會產(chǎn)生運動。激光不僅能遠(yuǎn)程控制機器人啟動，掃描方向也決定了機器人的行走方向。例如，從左向右掃描會導(dǎo)致機器人從右向左移動。

研究人員還引入了一種受兒童彈出式書籍啟發(fā)的組裝方法。他們以平坦的平面幾何形狀制造了行走蟹結(jié)構(gòu)的前身。然后將這些前體黏合到略微拉伸的橡膠基材上。當(dāng)拉伸的基材松弛時，會發(fā)生受控的屈曲過程，導(dǎo)致螃蟹“彈出”成精確定義的三維形狀。通過這種制造方法，研究團隊可制造幾乎任何尺寸或3D形狀的步行機器人。（據(jù)環(huán)球網(wǎng)）