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    基于STM32單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-06-03 13:46:28賀佩
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2022年8期
    關(guān)鍵詞:PID算法STM32單片機(jī)溫度控制

    賀佩

    摘要:文章首先介紹了整個(gè)控溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,然后從溫度采集以及邏輯控制兩個(gè)方面對(duì)其硬件部分設(shè)計(jì)進(jìn)行分析,最后對(duì)系統(tǒng)軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì),最終達(dá)到提高控溫系統(tǒng)精度、降低損耗、提升電路工作效率及其可靠性的目的。

    關(guān)鍵詞:STM32單片機(jī);溫度控制;PID算法

    中圖分類號(hào):TP311? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1009-3044(2022)08-0098-02

    隨著當(dāng)前市場經(jīng)濟(jì)水平不斷提高,溫度檢測控制系統(tǒng)逐漸融入人們的生產(chǎn)生活中,極大地提高了生產(chǎn)、生活的效率、舒適性以及便利程度。與此同時(shí),人們對(duì)于溫度控制系統(tǒng)方面的要求也在不斷提高。為進(jìn)一步提高溫度控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)性以及穩(wěn)定性,加強(qiáng)對(duì)于溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究,因此,本文基于STM32單片機(jī)對(duì)控溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展開詳細(xì)探討。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

    溫度控制系統(tǒng)的溫度測量以及溫度控制的可靠性和穩(wěn)定性與半導(dǎo)體激光器LD之間有著極其密切的關(guān)系,LD的性能不僅會(huì)受到溫度影響,而且在實(shí)際運(yùn)行過程中,LD的電流以及輸出功率等都會(huì)由于發(fā)熱而導(dǎo)致環(huán)境溫度發(fā)生變化,進(jìn)而使得LD正常運(yùn)行受到一定影響。因此,在實(shí)際進(jìn)行溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,為保障系統(tǒng)性能,需要通過設(shè)計(jì)一種邏輯電路實(shí)現(xiàn)對(duì)于控溫系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制。從PWM控制信號(hào)、EN溫控板工作控制信號(hào)和控制H橋?qū)ǖ那袚Q信號(hào)入手,在邏輯控制電路的作用下,使得輸入信號(hào)通過整流器件實(shí)現(xiàn)對(duì)于H橋的導(dǎo)通控制,以此對(duì)TEC溫度進(jìn)行精準(zhǔn)控制,這種系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式能夠有效減少開關(guān)損耗,同時(shí)進(jìn)一步提高控溫系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。此外,在算法設(shè)計(jì)方面,由于傳統(tǒng)積分分離PID算法會(huì)出現(xiàn)震蕩情況,因此在本文所討論的系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中,將其替換成為變速積分PID算法,以此確??刂魄€能夠平穩(wěn)過渡,提升溫度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性[1]。在此系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路之下,明確了基于STM32單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)框架,如圖1所示。

    2 硬件部分設(shè)計(jì)

    對(duì)于整個(gè)溫度控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)而言,主要包括的硬件結(jié)構(gòu)有熱敏電阻、上位機(jī)、STM32單片機(jī)、H橋電路以及邏輯控制電路等。其中熱敏電阻的主要作用在于溫度的采集;上位機(jī)的作用是進(jìn)行溫度的設(shè)定;而STM32單片機(jī)則是對(duì)所采集到的溫度值與設(shè)定的溫度值進(jìn)行偏差值計(jì)算,由此得到PWM信號(hào)的占空比;然后將獲得的PWM信號(hào)、RN使能信號(hào)以及SWITCH信號(hào)經(jīng)由邏輯控制電路傳輸?shù)紿橋電路中,以此實(shí)現(xiàn)溫度的控制,其中涉及的硬件電路設(shè)計(jì)包括溫度采集電路以及邏輯控制電路兩個(gè)部分。

    (1)溫度采集

    溫度采集電路設(shè)計(jì)主要是通過熱敏電阻實(shí)現(xiàn)溫度采集的,本次硬件設(shè)計(jì)選用熱敏電阻的主要原因在于,熱敏電阻有著極高的靈敏度,即便是微小的溫度變化也能夠有效感知,能夠檢測出6~10℃的溫度變化,而且其工作溫度范圍相對(duì)較寬,通常情況下常溫器件適用于-55℃~315℃,高溫器件適用溫度高于315℃,而且目前可測最高溫度高達(dá)2000℃,低溫器件適用于-273℃~-55℃,具有體積小、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。溫度采集電路的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容如下:其中VDDA為2.5V,在電路中設(shè)置一個(gè)10kΩ的電阻,將其與熱敏電阻進(jìn)行串聯(lián),以此達(dá)到分壓的目的,然后將由VDDA傳出的電壓輸送到單片機(jī)中,在單片機(jī)的功能支持下,通過計(jì)算分析能夠得到熱敏電阻此時(shí)的電壓,再根據(jù)熱敏電阻生產(chǎn)廠家提供的電壓溫度對(duì)照表得到此時(shí)所測量的實(shí)際溫度,以此達(dá)到溫度采集的目的。

    (2)邏輯控制

    邏輯控制電路的主要功能是,對(duì)于由STM32單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)、RN使能信號(hào)以及SWITCH信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化,將其輸入到H橋電路中,以此完成對(duì)于TEC的溫度控制。其中H橋?qū)ㄇ袚Q信號(hào)的作用主要是控制導(dǎo)通的方向,以此達(dá)到加熱制冷目的;而使能信號(hào)是控制溫控板工作狀態(tài)的信號(hào),決定其加熱或制冷功能的發(fā)揮;PWM信號(hào)則是通過占空比達(dá)到控制系統(tǒng)加熱或者制冷時(shí)間的目的。

    邏輯控制電路示意圖如圖2所示。在實(shí)際運(yùn)行過程中,當(dāng)輸出的使能信號(hào)EN處于高電平狀態(tài)下時(shí),由S輸出的Sout信號(hào)就會(huì)與PWM信號(hào)保持同步性,此時(shí)就需要由SWITCH信號(hào)決定整個(gè)控溫系統(tǒng)是發(fā)揮制冷功能還是制熱功能。若SWITCH信號(hào)為高電平,那么電路模擬開關(guān)當(dāng)中的NO會(huì)與Sout直接導(dǎo)通,那么NO呈現(xiàn)出的就是高電平狀態(tài),與PWM信號(hào)保持一致,而NC則為低電平,這就會(huì)使得H橋當(dāng)中的TEC+呈現(xiàn)出高電平狀態(tài),而TEC-為低電平狀態(tài),以此實(shí)現(xiàn)溫度的提升。而當(dāng)SWITCH信號(hào)為低電平時(shí),那么電路模擬開關(guān)當(dāng)中的NC會(huì)與Sout直接導(dǎo)通,那么NC呈現(xiàn)出的就是高電平狀態(tài),與PWM信號(hào)保持一致,而NO則為低電平,這就會(huì)使得H橋當(dāng)中的TEC-呈現(xiàn)出高電平狀態(tài),而TEC+為低電平狀態(tài),以此實(shí)現(xiàn)溫度的降低。在使能信號(hào)EN處于高電平狀態(tài)下時(shí),控溫系統(tǒng)是能夠正常進(jìn)行制冷或者制熱,其實(shí)際發(fā)揮控溫功能的關(guān)鍵點(diǎn)表現(xiàn)在SWITCHDE的電平高低上,因此通過對(duì)SWITCH電平的控制改變TEC-和TEC+的電平表現(xiàn),進(jìn)而達(dá)到控制溫度的目的。

    當(dāng)輸出的使能信號(hào)EN處于低電平狀態(tài)下時(shí),此時(shí)的加熱、制冷溫度控制板處于不工作的狀態(tài),無論SWITCH的電平如何變化,由Sout輸出的信號(hào)始終為低電平,不會(huì)受到任何影響,這就會(huì)導(dǎo)致由模擬開關(guān)輸出的NC和NO也始終處于低電平狀態(tài)之下,使得最終TEC-和TEC+的電平始終處于0V的狀態(tài)之下。即當(dāng)使能信號(hào)為低電平狀態(tài)下時(shí),控溫板處于停止工作狀態(tài)之下,那么此時(shí)的TEC也是無法進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的。此外,由于本文所采用的H橋邏輯電路結(jié)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行過程中始終只有一半橋是處于運(yùn)行狀態(tài)之下,這在一定程度上降低了系統(tǒng)的功耗,保障了系統(tǒng)運(yùn)行效率[2]。

    3 軟件部分設(shè)計(jì)

    軟件設(shè)計(jì)方面主要包括控溫算法設(shè)計(jì)以及控溫串口上位機(jī)的軟件編寫兩個(gè)部分。

    控溫算法設(shè)計(jì)方面,為改善傳統(tǒng)算法進(jìn)行溫度控制時(shí)出現(xiàn)的溫度抖動(dòng)問題,采用了變速積分PID算法取代積分分離PID算法。積分分離控制算法公式:

    由上述公式可知,積分分離算法主要是在偏差較大時(shí)取消積分作用,在偏差較小時(shí)引入積分作用,這樣在實(shí)際進(jìn)行控溫的過程中就會(huì)出現(xiàn)溫度抖動(dòng),而變速積分PID算法則重新劃分了偏差值區(qū)間,當(dāng)溫度偏差較大時(shí),降低積分項(xiàng)的累加速度,以此減弱積分作用,有效緩解溫度抖動(dòng)問題,而當(dāng)溫度改變幅度不大時(shí),則可以適當(dāng)提高積分項(xiàng)的累加速度,在提高工作效率的同時(shí),由于溫度偏差小,因此不會(huì)出現(xiàn)明顯的抖動(dòng)情況,進(jìn)一步提高了溫度控制的穩(wěn)定性[3]。

    變速積分PID算法的實(shí)際運(yùn)行控制流程包括以下幾個(gè)步驟:第一,采集LD溫度數(shù)據(jù);第二,對(duì)采集到的溫度數(shù)據(jù)與設(shè)定的溫度值之間的偏差進(jìn)行計(jì)算;第三,判斷偏差值的大小是否在一定范圍之內(nèi),若偏差值較大,則通過變速積分算法對(duì)積分累加速度進(jìn)行調(diào)節(jié),若偏差值較小,則可以直接進(jìn)行PID控制,以此完成溫度的控制和調(diào)節(jié)。在實(shí)際進(jìn)行驗(yàn)證的過程中,可以看出,積分分離PID算法下的溫度變化有著明顯的抖動(dòng)情況,抖動(dòng)范圍在2℃左右,而相比之下變速積分PID算法下的溫度變化相對(duì)較為穩(wěn)定、平緩[4]。

    在溫控串口上位機(jī)軟件編寫方面,需要基于上位機(jī)本身的功能需求和實(shí)際作用進(jìn)行串口的設(shè)計(jì)。其上位機(jī)功能主要有串口的設(shè)置、溫度的設(shè)定、參數(shù)保存、溫控啟閉以及狀態(tài)查詢等多個(gè)功能。其中,溫控啟閉功能的實(shí)現(xiàn)主要通過向溫控板發(fā)送相應(yīng)指令來實(shí)現(xiàn)功能控制;參數(shù)的保存功能是通過對(duì)STM32單片機(jī)發(fā)送相應(yīng)指令,達(dá)到存儲(chǔ)溫度控制值的目的;查詢功能則主要包括對(duì)環(huán)境溫度的查詢、實(shí)施TEC的查詢以及設(shè)置的溫度值、溫控板狀態(tài)等方面的查詢[5]。

    4 結(jié)束語

    綜上所述,本文基于STM32單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行探討,在硬件方面對(duì)溫度采集電路以及邏輯控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)分析,在軟件方面對(duì)控溫算法和控溫串口上位機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),并結(jié)合傳統(tǒng)溫控系統(tǒng)中溫度大幅調(diào)整時(shí)的抖動(dòng)情況以及能耗問題做出了相應(yīng)改善。本文所提出的控溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅能夠有效保障系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性,而且也在一定程度上提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 萬方高,盧俊宇,盧俊誠,等.淺談基于STM32單片機(jī)的智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國設(shè)備工程,2021(13):95-96.

    [2] 楊清志,徐宏.基于STM32F407單片機(jī)的蓄電池智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].東莞理工學(xué)院學(xué)報(bào),2021,28(3):40-45.

    [3] 吳海兄,丁哲文,陳偉明,等.基于STM32的無線紅外測溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子測試,2020(19):18-20,9.

    [4] 謝凌菲.基于STM32的空間環(huán)模設(shè)備熱沉溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].蘭州:西北師范大學(xué),2020.

    [5] 林學(xué)偉,嚴(yán)明忠.基于STM32單片機(jī)的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].廊坊師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2020,20(4):35-38.

    【通聯(lián)編輯:代影】

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