• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    全自動智能配礦系統(tǒng)的研究

    2022-06-02 15:14:28王昊丹
    科技創(chuàng)新與應用 2022年14期
    關鍵詞:配礦全自動數(shù)據(jù)處理

    王昊丹

    (湛江港(集團)股份有限公司,廣東 湛江 524000)

    1 全自動智能配礦系統(tǒng)研究的背景及意義

    配礦是礦產(chǎn)相關企業(yè)生產(chǎn)過程中必經(jīng)的過程之一,它將品位不同的礦石按照一定的比例進行搭配,混勻并使之達到礦石品質(zhì)指標的要求。配礦的意義在于可以有效保證礦石達到某種品質(zhì)指標的要求,而且使低品位礦石獲得應用。這樣不僅提高了礦產(chǎn)資源的綜合利用率,還提高了相關企業(yè)的經(jīng)濟效益。精準配礦業(yè)務對礦石的精準配礦精度、精準配礦勻度和精準配礦效率都有非常嚴格的要求,控制精準配礦的精度和勻度有多種工藝方法。

    現(xiàn)有礦場中,已有堆取料機能夠實現(xiàn)自動堆料、取料作業(yè),但配礦作業(yè)仍多為人工操作堆取料機進行,存在諸多弊端。譬如,作業(yè)效率受人工操作熟練程度,操作人員精神狀態(tài)以及現(xiàn)場環(huán)境因素(包括雨霧天氣、夜間作業(yè)等等)的影響;人工操作存在很大的作業(yè)誤差,導致混礦的精度、勻度不穩(wěn)定,出現(xiàn)低于或者高于預期的情況;作業(yè)量較大時作業(yè)時長較長,工作強度增加,對操作人員的身心負擔較大,長此以往會對操作人員身心健康造成影響。

    本研究提供了一種自動配礦系統(tǒng)和相關設備,用于實現(xiàn)堆取料機的自動配礦,提高配礦的精度與勻度,減少人工作業(yè)量,為礦場配礦設計提供一個可供參考的新方案。

    1.1 配礦方式發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

    配礦工作是礦場必須經(jīng)歷的過程之一,主要有3種形式:采場配礦、礦倉配礦、儲礦場配礦。由于我國當前鐵礦、銅礦等礦產(chǎn)可采儲量較少,導致產(chǎn)能與需求不對等,需要從國外進口大量礦產(chǎn)。因此,配礦主要采用儲礦場配礦。

    由于不同礦山來的礦石(或外購礦)種類較多,質(zhì)量指標差異較大,礦石運到選礦廠礦石料場后要分別貯存。儲礦場配礦按各種礦石基本特性和可選性試驗結果進行配礦,一定周期內(nèi)選配某幾種礦石,過期再另行選配,使配礦后的礦石質(zhì)量均衡穩(wěn)定,滿足選礦廠工藝要求。

    以往主要是采用人工操作堆取料機進行配礦作業(yè),配礦效率、配礦品質(zhì)等易受到影響。為了提高選礦效率和選礦質(zhì)量,降低高品位礦的生產(chǎn)成本,為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益,進而出現(xiàn)了全自動智能配礦系統(tǒng)。由于企業(yè)需求不同,目前已出現(xiàn)多種全自動智能配礦系統(tǒng),用于滿足各種不同的生產(chǎn)環(huán)境需求。隨著設備推陳出新以及自動控制等技術的發(fā)展及運用,未來的全自動智能配礦系統(tǒng)將向無人值守、遠程控制、使用維護簡單、功能多樣、客戶定制等方向發(fā)展。

    1.2 本研究主要內(nèi)容

    為解決礦場相關企業(yè)配礦的效率、勻度等問題,本研究提供了一種自動配礦系統(tǒng)和相關設備,用于實現(xiàn)堆取料機的自動配礦,提高配礦的精度與勻度,減少人工作業(yè)量,為企業(yè)提高經(jīng)濟效益。本研究提供的全自動礦場配礦系統(tǒng),包括全自動堆取料機控制系統(tǒng)與實時流量檢測控制系統(tǒng)。

    1.3 解決的主要問題和使用的裝置

    (1)通過全自動配礦作業(yè)方式,改善堆取料機操作人員的工作環(huán)境,降低人力成本,提高生產(chǎn)效率。

    (2)本研究有助于規(guī)范堆取料機作業(yè)流程和操作,延長取料機的使用壽命。

    (3)本研究應用的激光流量檢測裝置采用三維激光掃描儀作為核心,具有精準度高、響應速度快、實時性好的優(yōu)點,保障了自動配礦的可靠性與穩(wěn)定性。

    2 系統(tǒng)研究方案

    本發(fā)明提供了一種全自動智能配礦系統(tǒng),包括全自動堆取料機控制系統(tǒng)與實時流量檢測控制系統(tǒng)。全自動堆取料機控制系統(tǒng)包含堆取料機數(shù)據(jù)采集設備、堆取料機PLC 控制系統(tǒng)、控制中心數(shù)據(jù)處理服務器和控制中心PLC 控制系統(tǒng);實時流量檢測控制系統(tǒng)包含激光流量掃描裝置、流量檢測數(shù)據(jù)采集器及配礦流量控制服務器。

    2.1 全自動智能配礦系統(tǒng)設計

    2.1.1 全自動堆取料機控制系統(tǒng)設計

    全自動堆取料機控制系統(tǒng),包含堆取料機數(shù)據(jù)采集設備、堆取料機PLC 控制系統(tǒng)、控制中心數(shù)據(jù)處理服務器和控制中心PLC 控制系統(tǒng);所述數(shù)據(jù)采集設備安裝在堆取料機外部,用于采集礦堆的表面數(shù)據(jù)信息及堆取料機的位置、運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息;所述堆取料機PLC 控制系統(tǒng)安裝于堆取料機電氣房內(nèi),用于接收數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,并與控制中心PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息與運行指令傳輸,控制堆取料機各運行機構進行自動化作業(yè);所述控制中心數(shù)據(jù)處理服務器放置于遠程控制室內(nèi),用于接收堆取料機數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,通過程序算法得到堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,并將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng);所述控制中心PLC 控制系統(tǒng)放置于遠程控制室內(nèi),用于接收來自控制中心數(shù)據(jù)處理服務器下發(fā)的堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,將運行指令發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng),并與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息傳輸。全自動堆取料機控制系統(tǒng)功能框圖如圖1 所示。

    圖1 全自動堆取料機控制系統(tǒng)功能框圖

    2.1.2 實時流量檢測控制系統(tǒng)設計

    實時流量檢測控制系統(tǒng)包含激光流量掃描裝置、流量檢測數(shù)據(jù)采集器及配礦流量控制服務器;所述激光流量掃描裝置,安裝于斗輪導料槽后部,輸料皮帶上方,通過激光掃描的方式,檢測獲取堆取料皮帶上的瞬時流量;所述實時流量檢測箱安裝于堆取料機電氣房內(nèi),用于接收激光流量掃描裝置獲取的皮帶瞬時流量數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸至配礦流量控制服務器;所述配礦流量控制服務器放置于遠程控制室內(nèi),用于接收激光流量掃描裝置獲取的數(shù)據(jù)信息,并與控制中心數(shù)據(jù)處理服務器進行數(shù)據(jù)信息交互,通過程序算法得到瞬時最佳配礦流程控制指令,并通過控制中心數(shù)據(jù)處理服務器將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng)。實時流量檢查控制系統(tǒng)功能框圖如圖2 所示。

    圖2 實時流量監(jiān)測控制系統(tǒng)功能框圖

    2.2 控制系統(tǒng)總體方案

    本研究提供的全自動智能配礦系統(tǒng)由全自動堆取料機控制系統(tǒng)以及實時流量監(jiān)測控制系統(tǒng)構成,如圖3 所示。

    圖3 全自動智能配礦系統(tǒng)功能框圖

    在本研究提供的全自動智能配礦系統(tǒng)中,堆取料機數(shù)據(jù)采集設備采集礦堆各項數(shù)據(jù)信息后傳輸?shù)娇刂浦行臄?shù)據(jù)處理服務器中;控制中心數(shù)據(jù)處理服務器接收到礦場數(shù)據(jù)后進行處理,生成智能化作業(yè)指令;控制中心PLC 控制系統(tǒng)接收下發(fā)的指令,并將運行指令發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng);最后通過堆取料機PLC控制系統(tǒng)控制堆取料機各運行機構進行自動化作業(yè)。激光流量掃描裝置通過掃描儀掃描皮帶,并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至流量檢測數(shù)據(jù)采集器。流量監(jiān)測數(shù)據(jù)采集器進行處理之后將數(shù)據(jù)發(fā)送至配礦流量控制服務器。配礦流量監(jiān)測服務器接收數(shù)據(jù)之后,再結合控制中心數(shù)據(jù)處理服務器交互所得的數(shù)據(jù)信息,通過分析處理得到完成目標配礦所需的作業(yè)流程控制指令,并發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng),最終實現(xiàn)自動配礦流程。

    3 本研究實施方式

    3.1 全自動智能配礦系統(tǒng)

    3.1.1 全自動堆取料機控制系統(tǒng)

    本研究提供的全自動堆取料機控制系統(tǒng)包含堆取料機數(shù)據(jù)采集設備、堆取料機PLC 控制系統(tǒng)、控制中心數(shù)據(jù)處理服務器和控制中心PLC 控制系統(tǒng);所述數(shù)據(jù)采集設備安裝在堆取料機外部,用于采集礦場礦堆的表面數(shù)據(jù)信息及堆取料機的位置、運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息;所述堆取料機PLC 控制系統(tǒng)安裝于堆取料機電氣房內(nèi),用于接收數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,并與控制中心PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息與運行指令傳輸,控制堆取料機各運行機構進行自動化作業(yè);所述控制中心數(shù)據(jù)處理服務器放置于遠程控制室內(nèi),用于接收堆取料機數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,通過程序算法得到堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,并將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng);所述控制中心PLC 控制系統(tǒng)放置于遠程控制室內(nèi),用于接收來自控制中心數(shù)據(jù)處理服務器下發(fā)的堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,將運行指令發(fā)送至堆取料機PLC控制系統(tǒng),并與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息傳輸。

    具體來說,堆取料機數(shù)據(jù)采集設備采用的設備包括北斗/GPS 定位系統(tǒng)、傾角儀、三維激光掃描儀、料高檢測雷達等。該設備用于采集礦堆的表面數(shù)據(jù)信息及堆取料機的位置、運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,通過堆取料機PLC 控制系統(tǒng)傳輸?shù)娇刂浦行臄?shù)據(jù)處理服務器中。堆取料機PLC 控制系統(tǒng),主要用于接收數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,并與控制中心PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息與運行指令傳輸,控制堆取料機各運行機構進行自動化作業(yè)??刂浦行臄?shù)據(jù)處理服務器,主要用于接收堆取料機數(shù)據(jù)采集設備獲取的礦場數(shù)據(jù),進行礦場模型的計算以及堆取料模型計算,進而自動生成智能化作業(yè)指令、與控制中心PLC 控制系統(tǒng)進行實時通訊。控制中心PLC 控制系統(tǒng),主要用于接收來自控制中心數(shù)據(jù)處理服務器下發(fā)的堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,將運行指令發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng),并與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息傳輸。

    3.1.2 實時流量監(jiān)測控制系統(tǒng)

    本研究提供的實時流量檢測控制系統(tǒng)包含激光流量掃描裝置、流量檢測數(shù)據(jù)采集器及配礦流量控制服務器;所述激光流量掃描裝置,安裝于斗輪導料槽后部,輸料皮帶上方,用于通過激光掃描的方式,檢測獲取堆取料皮帶上的瞬時流量,激光流量檢測裝置的安裝位置示意圖如圖4 所示;所述實時流量檢測箱安裝于全自動堆取料機電氣房內(nèi),用于接收激光流量掃描裝置獲取的皮帶瞬時流量數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸至配礦流量控制服務器;所述配礦流量控制服務器放置于遠程控制室內(nèi),用于接收激光流量掃描裝置獲取的數(shù)據(jù)信息,并與控制中心數(shù)據(jù)處理服務器進行數(shù)據(jù)信息交互,通過程序算法得到瞬時最佳配礦流程控制指令,并通過控制中心數(shù)據(jù)處理服務器將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng)。

    圖4 激光流量檢測裝置的安裝位置示意圖

    其中激光流量掃描裝置,主要通過三維激光掃描儀掃描皮帶,并將得到的掃描點云結果發(fā)送至流量檢測數(shù)據(jù)采集器,激光流量檢測裝置的運作示意圖如圖5 所示。流量檢測數(shù)據(jù)采集器,主要用于接收激光流量掃描裝置采集的點云數(shù)據(jù)并進行分析、濾波處理,將有效的建模數(shù)據(jù)信息發(fā)送至配礦流量控制服務器。配礦流量控制服務器,主要用于接收流量檢測數(shù)據(jù)采集器發(fā)送的建模數(shù)據(jù)信息以及接收上層管理系統(tǒng)下發(fā)的配礦指令,結合與控制中心數(shù)據(jù)處理服務器交互所得到的數(shù)據(jù)信息,通過配礦流量控制服務器搭載的分析處理軟件,得到完成目標配礦結果所需的作業(yè)流程控制指令,并將指令通過控制中心數(shù)據(jù)處理服務器與控制中心PLC 控制系統(tǒng)發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng),最終實現(xiàn)自動配礦流程。

    圖5 激光流量檢測裝置的運作示意圖

    3.2 全自動智能配礦系統(tǒng)進行全自動配礦作業(yè)流程(圖6)

    圖6 全自動配礦作業(yè)流程示意圖

    步驟1:遠程控制室1 中,上層管理系統(tǒng)對配礦流量控制服務器下發(fā)目標配礦調(diào)度流程,堆取料機A 取A 礦,堆取料機B 取B 礦,堆取料機C 堆配礦目標C礦,其中A 礦與B 礦的混合比例為γ:β。

    步驟2:配礦流量控制服務器根據(jù)配礦比,通過搭載軟件計算得到數(shù)值對應的堆取料機啟動初始參數(shù),根據(jù)參數(shù)將作業(yè)流程控制指令發(fā)送至控制中心數(shù)據(jù)處理服務器。

    步驟3:控制中心數(shù)據(jù)處理服務器根據(jù)從堆取料機A 2 上堆取料機數(shù)據(jù)采集設備A 與堆取料機B 3 上堆取料機數(shù)據(jù)采集設備B 獲取的堆取料機信息數(shù)據(jù),對作業(yè)流程控制指令進行校驗,校驗無誤后,將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng)。

    步驟4:控制中心PLC 控制系統(tǒng)通過通訊模塊,將指令分別發(fā)送至堆取料機A 2 上的堆取料機PLC 控制系統(tǒng)A 與堆取料機B 3 上的堆取料機PLC 控制系統(tǒng)B。

    步驟5:堆取料機PLC 控制系統(tǒng)A 與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)B 分別控制堆取料機A 2 與堆取料機B 3 進行設定取料作業(yè)。

    步驟6:取料過程中,激光流量掃描裝置A 與激光流量掃描裝置B 掃描得到堆取料機A 2 與堆取料機B 3 的礦流點云數(shù)據(jù)。

    步驟7:激光流量掃描裝置A 與激光流量掃描裝置B 將兩組點云數(shù)據(jù)分別發(fā)送至流量檢測數(shù)據(jù)采集器A 與流量檢測數(shù)據(jù)采集器B,對點云數(shù)據(jù)分析得到礦流的瞬時速度與瞬時截面積,數(shù)據(jù)融合得到三維點云數(shù)據(jù),并將三維點云數(shù)據(jù)發(fā)送至配礦流量控制服務器。

    步驟8:配礦流量控制服務器根據(jù)三維點云數(shù)據(jù)進行建模,進一步計算得到A 礦與B 礦混合后的模型數(shù)據(jù),與目標配礦結果進行比對,為修正與目標配礦結果存在的誤差,軟件計算得到新的作業(yè)流程控制指令,增加或減少堆取料機A 2 與堆取料機B 3 的實時取料量,并重復上述步驟。

    步驟9:模型數(shù)據(jù)總配礦量達到目標值后,配礦流量控制服務器向控制中心數(shù)據(jù)處理服務器發(fā)送作業(yè)流程停止指令。

    步驟10:控制中心數(shù)據(jù)處理服務器根據(jù)從堆取料機A 2 上堆取料機數(shù)據(jù)采集設備A 與堆取料機B 3上堆取料機數(shù)據(jù)采集設備B 獲取的堆取料機信息數(shù)據(jù),對作業(yè)流程停止指令進行校驗,校驗無誤后,將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng)。

    步驟11:控制中心PLC 控制系統(tǒng)通過通訊模塊,將指令分別發(fā)送至堆取料機A 2 上的堆取料機PLC控制系統(tǒng)A 與堆取料機B 3 上的堆取料機PLC 控制系統(tǒng)B。

    步驟12:堆取料機PLC 控制系統(tǒng)A 與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)B 分別控制堆取料機A 2 與堆取料機B 3 停止取料作業(yè)。

    步驟13:堆取料機4 完成目標C 礦堆料并停止堆礦作業(yè)。

    4 結束語

    本發(fā)明提供的全自動礦場配礦系統(tǒng),通過全自動配礦作業(yè)方式,實現(xiàn)了堆取料機的自動配礦,提高配礦的精度與勻度,減少人工作業(yè)量,改善了堆取料機操作人員的工作環(huán)境,同時降低了人力成本,提高了生產(chǎn)效率;應用本發(fā)明方案,有助于規(guī)范堆取料機作業(yè)流程和操作,延長取料機的使用壽命;本發(fā)明中激光流量檢測裝置采用三維激光掃描儀作為核心,具有精準度高、響應速度快,實時性好的優(yōu)點,保障了自動配礦的可靠性與穩(wěn)定性。

    基于本發(fā)明的全自動礦場配礦系統(tǒng)可以提高礦場配礦的作業(yè)效率,在堆取料機系統(tǒng)中可以進行廣泛推廣。

    猜你喜歡
    配礦全自動數(shù)據(jù)處理
    認知診斷缺失數(shù)據(jù)處理方法的比較:零替換、多重插補與極大似然估計法*
    心理學報(2022年4期)2022-04-12 07:38:02
    低品質(zhì)燒結鐵料配礦優(yōu)化實踐
    新疆鋼鐵(2021年1期)2021-10-14 08:45:32
    ILWT-EEMD數(shù)據(jù)處理的ELM滾動軸承故障診斷
    水泵技術(2021年3期)2021-08-14 02:09:20
    咔吱兔的全自動生活
    快樂語文(2021年15期)2021-06-15 10:19:38
    全自動發(fā)明機
    童話世界(2020年13期)2020-06-15 11:54:32
    全自動洗衣機
    故事大王(2019年4期)2019-05-14 16:38:48
    全自動運行系統(tǒng)的興起與未來之路
    萊鋼優(yōu)化燒結配礦降成本實踐
    山東冶金(2019年1期)2019-03-30 01:34:48
    配礦優(yōu)化技術研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    永通鑄管燒結低成本配礦體系構建
    河南冶金(2016年4期)2016-11-14 01:31:25
    亚洲不卡免费看| 美女高潮的动态| 国产成人a区在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产麻豆成人av免费视频| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲性久久影院| 国产三级中文精品| 一级毛片电影观看 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 看免费成人av毛片| 亚洲欧洲国产日韩| 97热精品久久久久久| 一级黄片播放器| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本五十路高清| 色哟哟·www| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美成人午夜免费资源| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品福利在线免费观看| 嫩草影院精品99| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人综合一区亚洲| 精品人妻偷拍中文字幕| or卡值多少钱| 国产一级毛片在线| 网址你懂的国产日韩在线| 91av网一区二区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久精品国产亚洲网站| 免费看av在线观看网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 又爽又黄a免费视频| 国产探花极品一区二区| 国产精品一区二区在线观看99 | 波多野结衣巨乳人妻| 欧美+日韩+精品| 国产精品久久久久久久电影| 青青草视频在线视频观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲av不卡在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品国产三级专区第一集| 91久久精品国产一区二区三区| 51国产日韩欧美| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产三级在线视频| 免费大片18禁| 国产一级毛片在线| 伦理电影大哥的女人| 精品久久久久久久久亚洲| 日本av手机在线免费观看| 欧美3d第一页| 国产毛片a区久久久久| 只有这里有精品99| 国产精品人妻久久久影院| 禁无遮挡网站| 少妇的逼水好多| 亚洲精品亚洲一区二区| 嫩草影院新地址| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲欧美日韩东京热| 成人三级黄色视频| videossex国产| 精品久久久久久久久久久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲伊人久久精品综合 | 日韩欧美在线乱码| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成人亚洲精品av一区二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 免费观看a级毛片全部| 天天躁日日操中文字幕| 久久久久久久久久久丰满| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 久久久欧美国产精品| 91精品一卡2卡3卡4卡| 91狼人影院| 久久精品91蜜桃| 国产 一区精品| 麻豆国产97在线/欧美| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲av福利一区| 好男人在线观看高清免费视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久久久久九九精品二区国产| a级毛片免费高清观看在线播放| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久成人免费电影| 成人无遮挡网站| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 麻豆国产97在线/欧美| 免费在线观看成人毛片| 白带黄色成豆腐渣| 欧美精品国产亚洲| 日日撸夜夜添| 午夜激情欧美在线| 伦精品一区二区三区| 日韩中字成人| 亚洲av免费高清在线观看| 国产淫语在线视频| 久久国产乱子免费精品| 男插女下体视频免费在线播放| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久99热这里只频精品6学生 | 国产午夜精品论理片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 最近中文字幕高清免费大全6| 嘟嘟电影网在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 久久久久久久久大av| 日本欧美国产在线视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩中字成人| 麻豆av噜噜一区二区三区| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲自偷自拍三级| 男人舔奶头视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲图色成人| 波多野结衣巨乳人妻| av.在线天堂| 精品久久国产蜜桃| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩欧美 国产精品| 久久久久久久久久久免费av| 男女下面进入的视频免费午夜| 插阴视频在线观看视频| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩中字成人| 欧美色视频一区免费| 国产激情偷乱视频一区二区| www日本黄色视频网| 22中文网久久字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲欧美日韩高清专用| 中文资源天堂在线| 热99在线观看视频| 精品欧美国产一区二区三| 成人一区二区视频在线观看| 日韩一区二区三区影片| 黄色日韩在线| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一级毛片我不卡| 哪个播放器可以免费观看大片| 午夜福利在线观看吧| 联通29元200g的流量卡| 久久这里只有精品中国| 午夜激情福利司机影院| 免费av不卡在线播放| 变态另类丝袜制服| 啦啦啦啦在线视频资源| 国内精品美女久久久久久| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲中文字幕日韩| 我要搜黄色片| 青春草视频在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 日本免费a在线| 在线免费十八禁| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品无大码| videossex国产| 看片在线看免费视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲精品国产av成人精品| 国产在线男女| 久久久久久伊人网av| 国产成人a区在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 高清av免费在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美一区二区精品小视频在线| 天美传媒精品一区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产在线男女| 亚洲最大成人av| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产日韩欧美在线精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 99热6这里只有精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成年人精品一区二区| 女人被狂操c到高潮| 99热这里只有是精品在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 免费在线观看成人毛片| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品久久久久久av不卡| 伦精品一区二区三区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久99蜜桃精品久久| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品午夜福利在线看| 一级av片app| 国产成人精品久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲精品亚洲一区二区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久鲁丝午夜福利片| 精品午夜福利在线看| 干丝袜人妻中文字幕| 人体艺术视频欧美日本| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久这里有精品视频免费| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧美清纯卡通| 天堂网av新在线| 身体一侧抽搐| 久久这里只有精品中国| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲av不卡在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 草草在线视频免费看| 青春草亚洲视频在线观看| 能在线免费观看的黄片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品爽爽va在线观看网站| 麻豆乱淫一区二区| 高清午夜精品一区二区三区| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品99久久久久久久久| 九九热线精品视视频播放| 精品人妻一区二区三区麻豆| 少妇丰满av| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲人与动物交配视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产高清有码在线观看视频| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品国产成人久久av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产探花极品一区二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 乱人视频在线观看| 久久这里有精品视频免费| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美xxxx性猛交bbbb| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av在线播放精品| 波多野结衣巨乳人妻| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 床上黄色一级片| 国产在线一区二区三区精 | 最近2019中文字幕mv第一页| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美成人a在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久久久亚洲中文字幕| 乱人视频在线观看| 国产在线男女| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲久久久久久中文字幕| av在线观看视频网站免费| 亚洲欧美日韩高清专用| .国产精品久久| 一夜夜www| 中文字幕av在线有码专区| 亚州av有码| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 18+在线观看网站| 久久精品影院6| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 精品久久久噜噜| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲人成网站在线播| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线播放无遮挡| 亚洲内射少妇av| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产成人91sexporn| 欧美成人精品欧美一级黄| 午夜福利在线在线| 久久人人爽人人片av| 国产免费福利视频在线观看| 一区二区三区免费毛片| 在线观看66精品国产| 久久99热这里只频精品6学生 | 天堂√8在线中文| 亚洲精品一区蜜桃| 高清日韩中文字幕在线| 99久久成人亚洲精品观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 老司机影院毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 天堂影院成人在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 国产在线一区二区三区精 | 韩国高清视频一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲精品一区蜜桃| 少妇被粗大猛烈的视频| 又爽又黄无遮挡网站| 永久免费av网站大全| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产在视频线在精品| 村上凉子中文字幕在线| 午夜激情福利司机影院| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲欧美清纯卡通| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费看美女性在线毛片视频| 联通29元200g的流量卡| 亚洲自偷自拍三级| 丝袜喷水一区| 久久99热这里只有精品18| 国产亚洲一区二区精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩欧美在线乱码| 久久国产乱子免费精品| 中文字幕久久专区| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲国产欧美人成| 欧美丝袜亚洲另类| 看片在线看免费视频| 日本黄大片高清| 国产一区二区在线av高清观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲欧美一区二区三区国产| 中文资源天堂在线| 亚洲美女视频黄频| 日韩亚洲欧美综合| 久久亚洲国产成人精品v| eeuss影院久久| 国产精品久久视频播放| 免费人成在线观看视频色| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲av成人精品一二三区| 99久国产av精品国产电影| 国产综合懂色| 精品一区二区三区人妻视频| 色播亚洲综合网| 国产一区有黄有色的免费视频 | 99久国产av精品国产电影| 日本免费在线观看一区| 长腿黑丝高跟| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日本黄色视频三级网站网址| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一级黄色大片毛片| 嫩草影院入口| 一个人看的www免费观看视频| 69人妻影院| 亚洲人成网站在线观看播放| 26uuu在线亚洲综合色| videossex国产| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品一区二区在线观看99 | 长腿黑丝高跟| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久久久久久久大av| 日本三级黄在线观看| av国产免费在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 五月伊人婷婷丁香| 免费黄色在线免费观看| 久久久久国产网址| 中文字幕熟女人妻在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品99久久久久久久久| 色播亚洲综合网| 日本熟妇午夜| 日韩精品有码人妻一区| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美性感艳星| 午夜精品一区二区三区免费看| 看非洲黑人一级黄片| 国产乱来视频区| 两个人的视频大全免费| av在线播放精品| 一个人看的www免费观看视频| 一级二级三级毛片免费看| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 久久久午夜欧美精品| 99久久精品国产国产毛片| 白带黄色成豆腐渣| 一夜夜www| 成年版毛片免费区| 久久国内精品自在自线图片| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产亚洲一区二区精品| 成人国产麻豆网| 国产综合懂色| 久久久久久国产a免费观看| 日韩成人伦理影院| 69av精品久久久久久| .国产精品久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 精品一区二区三区人妻视频| 久久久久性生活片| 日韩中字成人| 日本免费在线观看一区| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美成人a在线观看| 日本免费在线观看一区| 三级毛片av免费| 日韩欧美精品v在线| 国产精品久久电影中文字幕| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| av天堂中文字幕网| 成人av在线播放网站| 国产精品国产三级专区第一集| 极品教师在线视频| av免费在线看不卡| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品久久久久久av不卡| av在线蜜桃| 人妻系列 视频| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 美女被艹到高潮喷水动态| 97超视频在线观看视频| 亚洲国产精品国产精品| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 成人av在线播放网站| 日本黄大片高清| 97热精品久久久久久| 国产黄片美女视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产乱人偷精品视频| 日本午夜av视频| 国产久久久一区二区三区| www日本黄色视频网| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 久久亚洲国产成人精品v| 九色成人免费人妻av| 天堂网av新在线| 亚洲18禁久久av| 国产色爽女视频免费观看| 国产成人福利小说| 亚洲欧美日韩东京热| 插阴视频在线观看视频| 国国产精品蜜臀av免费| 国产成人freesex在线| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久亚洲精品成人影院| 久热久热在线精品观看| 国产精品一及| 亚洲成av人片在线播放无| 一区二区三区四区激情视频| 成年女人看的毛片在线观看| 色视频www国产| 精品一区二区免费观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 69人妻影院| 亚洲电影在线观看av| 韩国av在线不卡| 国产不卡一卡二| 国产毛片a区久久久久| 禁无遮挡网站| 精品一区二区三区人妻视频| 日韩亚洲欧美综合| 久久久久久九九精品二区国产| 男人和女人高潮做爰伦理| 麻豆久久精品国产亚洲av| av视频在线观看入口| 一级毛片我不卡| 少妇高潮的动态图| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲成av人片在线播放无| 国产黄a三级三级三级人| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久久久久伊人网av| 高清毛片免费看| 日韩制服骚丝袜av| 日韩欧美国产在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 国产成人免费观看mmmm| 中文在线观看免费www的网站| 亚州av有码| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲综合精品二区| 黄色日韩在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产在视频线在精品| 淫秽高清视频在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 最近的中文字幕免费完整| 少妇丰满av| 国产精品电影一区二区三区| 丝袜美腿在线中文| 亚洲自偷自拍三级| 内射极品少妇av片p| 国产亚洲av嫩草精品影院| av播播在线观看一区| 国产综合懂色| 欧美xxxx性猛交bbbb| 男女啪啪激烈高潮av片| 日韩一区二区三区影片| 村上凉子中文字幕在线| 中文在线观看免费www的网站| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品无大码| 观看免费一级毛片| 18禁在线播放成人免费| 亚洲电影在线观看av| 成人二区视频| 久久精品影院6| 黄色一级大片看看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 久久久久久久午夜电影| 国产免费男女视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| av免费观看日本| 国产精品电影一区二区三区| 91精品伊人久久大香线蕉| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| a级毛片免费高清观看在线播放| 老司机影院毛片| 青春草国产在线视频| 在线免费观看的www视频| 高清视频免费观看一区二区 | 国产淫语在线视频| 久久人人爽人人片av| 色吧在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 麻豆一二三区av精品| 日韩欧美精品免费久久| av播播在线观看一区| 成人综合一区亚洲| 国产成人a∨麻豆精品| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品综合一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 超碰97精品在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产又色又爽无遮挡免| 国产在视频线精品| av免费观看日本| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品日韩av片在线观看| 99久久精品一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品自拍成人| 久久草成人影院| 高清日韩中文字幕在线| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 美女大奶头视频| 久久这里有精品视频免费| 一级毛片我不卡| 亚洲精品成人久久久久久| 成人欧美大片| 国模一区二区三区四区视频| 美女大奶头视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 最近手机中文字幕大全| 看非洲黑人一级黄片| kizo精华| 欧美色视频一区免费| 精品一区二区免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 在线免费观看的www视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产美女午夜福利| 在线免费观看的www视频| 欧美不卡视频在线免费观看|