• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    全自動智能配礦系統(tǒng)的研究

    2022-06-02 15:14:28王昊丹
    科技創(chuàng)新與應用 2022年14期
    關鍵詞:配礦全自動數(shù)據(jù)處理

    王昊丹

    (湛江港(集團)股份有限公司,廣東 湛江 524000)

    1 全自動智能配礦系統(tǒng)研究的背景及意義

    配礦是礦產(chǎn)相關企業(yè)生產(chǎn)過程中必經(jīng)的過程之一,它將品位不同的礦石按照一定的比例進行搭配,混勻并使之達到礦石品質(zhì)指標的要求。配礦的意義在于可以有效保證礦石達到某種品質(zhì)指標的要求,而且使低品位礦石獲得應用。這樣不僅提高了礦產(chǎn)資源的綜合利用率,還提高了相關企業(yè)的經(jīng)濟效益。精準配礦業(yè)務對礦石的精準配礦精度、精準配礦勻度和精準配礦效率都有非常嚴格的要求,控制精準配礦的精度和勻度有多種工藝方法。

    現(xiàn)有礦場中,已有堆取料機能夠實現(xiàn)自動堆料、取料作業(yè),但配礦作業(yè)仍多為人工操作堆取料機進行,存在諸多弊端。譬如,作業(yè)效率受人工操作熟練程度,操作人員精神狀態(tài)以及現(xiàn)場環(huán)境因素(包括雨霧天氣、夜間作業(yè)等等)的影響;人工操作存在很大的作業(yè)誤差,導致混礦的精度、勻度不穩(wěn)定,出現(xiàn)低于或者高于預期的情況;作業(yè)量較大時作業(yè)時長較長,工作強度增加,對操作人員的身心負擔較大,長此以往會對操作人員身心健康造成影響。

    本研究提供了一種自動配礦系統(tǒng)和相關設備,用于實現(xiàn)堆取料機的自動配礦,提高配礦的精度與勻度,減少人工作業(yè)量,為礦場配礦設計提供一個可供參考的新方案。

    1.1 配礦方式發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

    配礦工作是礦場必須經(jīng)歷的過程之一,主要有3種形式:采場配礦、礦倉配礦、儲礦場配礦。由于我國當前鐵礦、銅礦等礦產(chǎn)可采儲量較少,導致產(chǎn)能與需求不對等,需要從國外進口大量礦產(chǎn)。因此,配礦主要采用儲礦場配礦。

    由于不同礦山來的礦石(或外購礦)種類較多,質(zhì)量指標差異較大,礦石運到選礦廠礦石料場后要分別貯存。儲礦場配礦按各種礦石基本特性和可選性試驗結果進行配礦,一定周期內(nèi)選配某幾種礦石,過期再另行選配,使配礦后的礦石質(zhì)量均衡穩(wěn)定,滿足選礦廠工藝要求。

    以往主要是采用人工操作堆取料機進行配礦作業(yè),配礦效率、配礦品質(zhì)等易受到影響。為了提高選礦效率和選礦質(zhì)量,降低高品位礦的生產(chǎn)成本,為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益,進而出現(xiàn)了全自動智能配礦系統(tǒng)。由于企業(yè)需求不同,目前已出現(xiàn)多種全自動智能配礦系統(tǒng),用于滿足各種不同的生產(chǎn)環(huán)境需求。隨著設備推陳出新以及自動控制等技術的發(fā)展及運用,未來的全自動智能配礦系統(tǒng)將向無人值守、遠程控制、使用維護簡單、功能多樣、客戶定制等方向發(fā)展。

    1.2 本研究主要內(nèi)容

    為解決礦場相關企業(yè)配礦的效率、勻度等問題,本研究提供了一種自動配礦系統(tǒng)和相關設備,用于實現(xiàn)堆取料機的自動配礦,提高配礦的精度與勻度,減少人工作業(yè)量,為企業(yè)提高經(jīng)濟效益。本研究提供的全自動礦場配礦系統(tǒng),包括全自動堆取料機控制系統(tǒng)與實時流量檢測控制系統(tǒng)。

    1.3 解決的主要問題和使用的裝置

    (1)通過全自動配礦作業(yè)方式,改善堆取料機操作人員的工作環(huán)境,降低人力成本,提高生產(chǎn)效率。

    (2)本研究有助于規(guī)范堆取料機作業(yè)流程和操作,延長取料機的使用壽命。

    (3)本研究應用的激光流量檢測裝置采用三維激光掃描儀作為核心,具有精準度高、響應速度快、實時性好的優(yōu)點,保障了自動配礦的可靠性與穩(wěn)定性。

    2 系統(tǒng)研究方案

    本發(fā)明提供了一種全自動智能配礦系統(tǒng),包括全自動堆取料機控制系統(tǒng)與實時流量檢測控制系統(tǒng)。全自動堆取料機控制系統(tǒng)包含堆取料機數(shù)據(jù)采集設備、堆取料機PLC 控制系統(tǒng)、控制中心數(shù)據(jù)處理服務器和控制中心PLC 控制系統(tǒng);實時流量檢測控制系統(tǒng)包含激光流量掃描裝置、流量檢測數(shù)據(jù)采集器及配礦流量控制服務器。

    2.1 全自動智能配礦系統(tǒng)設計

    2.1.1 全自動堆取料機控制系統(tǒng)設計

    全自動堆取料機控制系統(tǒng),包含堆取料機數(shù)據(jù)采集設備、堆取料機PLC 控制系統(tǒng)、控制中心數(shù)據(jù)處理服務器和控制中心PLC 控制系統(tǒng);所述數(shù)據(jù)采集設備安裝在堆取料機外部,用于采集礦堆的表面數(shù)據(jù)信息及堆取料機的位置、運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息;所述堆取料機PLC 控制系統(tǒng)安裝于堆取料機電氣房內(nèi),用于接收數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,并與控制中心PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息與運行指令傳輸,控制堆取料機各運行機構進行自動化作業(yè);所述控制中心數(shù)據(jù)處理服務器放置于遠程控制室內(nèi),用于接收堆取料機數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,通過程序算法得到堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,并將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng);所述控制中心PLC 控制系統(tǒng)放置于遠程控制室內(nèi),用于接收來自控制中心數(shù)據(jù)處理服務器下發(fā)的堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,將運行指令發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng),并與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息傳輸。全自動堆取料機控制系統(tǒng)功能框圖如圖1 所示。

    圖1 全自動堆取料機控制系統(tǒng)功能框圖

    2.1.2 實時流量檢測控制系統(tǒng)設計

    實時流量檢測控制系統(tǒng)包含激光流量掃描裝置、流量檢測數(shù)據(jù)采集器及配礦流量控制服務器;所述激光流量掃描裝置,安裝于斗輪導料槽后部,輸料皮帶上方,通過激光掃描的方式,檢測獲取堆取料皮帶上的瞬時流量;所述實時流量檢測箱安裝于堆取料機電氣房內(nèi),用于接收激光流量掃描裝置獲取的皮帶瞬時流量數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸至配礦流量控制服務器;所述配礦流量控制服務器放置于遠程控制室內(nèi),用于接收激光流量掃描裝置獲取的數(shù)據(jù)信息,并與控制中心數(shù)據(jù)處理服務器進行數(shù)據(jù)信息交互,通過程序算法得到瞬時最佳配礦流程控制指令,并通過控制中心數(shù)據(jù)處理服務器將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng)。實時流量檢查控制系統(tǒng)功能框圖如圖2 所示。

    圖2 實時流量監(jiān)測控制系統(tǒng)功能框圖

    2.2 控制系統(tǒng)總體方案

    本研究提供的全自動智能配礦系統(tǒng)由全自動堆取料機控制系統(tǒng)以及實時流量監(jiān)測控制系統(tǒng)構成,如圖3 所示。

    圖3 全自動智能配礦系統(tǒng)功能框圖

    在本研究提供的全自動智能配礦系統(tǒng)中,堆取料機數(shù)據(jù)采集設備采集礦堆各項數(shù)據(jù)信息后傳輸?shù)娇刂浦行臄?shù)據(jù)處理服務器中;控制中心數(shù)據(jù)處理服務器接收到礦場數(shù)據(jù)后進行處理,生成智能化作業(yè)指令;控制中心PLC 控制系統(tǒng)接收下發(fā)的指令,并將運行指令發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng);最后通過堆取料機PLC控制系統(tǒng)控制堆取料機各運行機構進行自動化作業(yè)。激光流量掃描裝置通過掃描儀掃描皮帶,并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至流量檢測數(shù)據(jù)采集器。流量監(jiān)測數(shù)據(jù)采集器進行處理之后將數(shù)據(jù)發(fā)送至配礦流量控制服務器。配礦流量監(jiān)測服務器接收數(shù)據(jù)之后,再結合控制中心數(shù)據(jù)處理服務器交互所得的數(shù)據(jù)信息,通過分析處理得到完成目標配礦所需的作業(yè)流程控制指令,并發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng),最終實現(xiàn)自動配礦流程。

    3 本研究實施方式

    3.1 全自動智能配礦系統(tǒng)

    3.1.1 全自動堆取料機控制系統(tǒng)

    本研究提供的全自動堆取料機控制系統(tǒng)包含堆取料機數(shù)據(jù)采集設備、堆取料機PLC 控制系統(tǒng)、控制中心數(shù)據(jù)處理服務器和控制中心PLC 控制系統(tǒng);所述數(shù)據(jù)采集設備安裝在堆取料機外部,用于采集礦場礦堆的表面數(shù)據(jù)信息及堆取料機的位置、運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息;所述堆取料機PLC 控制系統(tǒng)安裝于堆取料機電氣房內(nèi),用于接收數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,并與控制中心PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息與運行指令傳輸,控制堆取料機各運行機構進行自動化作業(yè);所述控制中心數(shù)據(jù)處理服務器放置于遠程控制室內(nèi),用于接收堆取料機數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,通過程序算法得到堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,并將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng);所述控制中心PLC 控制系統(tǒng)放置于遠程控制室內(nèi),用于接收來自控制中心數(shù)據(jù)處理服務器下發(fā)的堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,將運行指令發(fā)送至堆取料機PLC控制系統(tǒng),并與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息傳輸。

    具體來說,堆取料機數(shù)據(jù)采集設備采用的設備包括北斗/GPS 定位系統(tǒng)、傾角儀、三維激光掃描儀、料高檢測雷達等。該設備用于采集礦堆的表面數(shù)據(jù)信息及堆取料機的位置、運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,通過堆取料機PLC 控制系統(tǒng)傳輸?shù)娇刂浦行臄?shù)據(jù)處理服務器中。堆取料機PLC 控制系統(tǒng),主要用于接收數(shù)據(jù)采集設備獲取的各項數(shù)據(jù)信息,并與控制中心PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息與運行指令傳輸,控制堆取料機各運行機構進行自動化作業(yè)??刂浦行臄?shù)據(jù)處理服務器,主要用于接收堆取料機數(shù)據(jù)采集設備獲取的礦場數(shù)據(jù),進行礦場模型的計算以及堆取料模型計算,進而自動生成智能化作業(yè)指令、與控制中心PLC 控制系統(tǒng)進行實時通訊。控制中心PLC 控制系統(tǒng),主要用于接收來自控制中心數(shù)據(jù)處理服務器下發(fā)的堆取料機自動化作業(yè)運行流程指令,將運行指令發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng),并與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息傳輸。

    3.1.2 實時流量監(jiān)測控制系統(tǒng)

    本研究提供的實時流量檢測控制系統(tǒng)包含激光流量掃描裝置、流量檢測數(shù)據(jù)采集器及配礦流量控制服務器;所述激光流量掃描裝置,安裝于斗輪導料槽后部,輸料皮帶上方,用于通過激光掃描的方式,檢測獲取堆取料皮帶上的瞬時流量,激光流量檢測裝置的安裝位置示意圖如圖4 所示;所述實時流量檢測箱安裝于全自動堆取料機電氣房內(nèi),用于接收激光流量掃描裝置獲取的皮帶瞬時流量數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸至配礦流量控制服務器;所述配礦流量控制服務器放置于遠程控制室內(nèi),用于接收激光流量掃描裝置獲取的數(shù)據(jù)信息,并與控制中心數(shù)據(jù)處理服務器進行數(shù)據(jù)信息交互,通過程序算法得到瞬時最佳配礦流程控制指令,并通過控制中心數(shù)據(jù)處理服務器將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng)。

    圖4 激光流量檢測裝置的安裝位置示意圖

    其中激光流量掃描裝置,主要通過三維激光掃描儀掃描皮帶,并將得到的掃描點云結果發(fā)送至流量檢測數(shù)據(jù)采集器,激光流量檢測裝置的運作示意圖如圖5 所示。流量檢測數(shù)據(jù)采集器,主要用于接收激光流量掃描裝置采集的點云數(shù)據(jù)并進行分析、濾波處理,將有效的建模數(shù)據(jù)信息發(fā)送至配礦流量控制服務器。配礦流量控制服務器,主要用于接收流量檢測數(shù)據(jù)采集器發(fā)送的建模數(shù)據(jù)信息以及接收上層管理系統(tǒng)下發(fā)的配礦指令,結合與控制中心數(shù)據(jù)處理服務器交互所得到的數(shù)據(jù)信息,通過配礦流量控制服務器搭載的分析處理軟件,得到完成目標配礦結果所需的作業(yè)流程控制指令,并將指令通過控制中心數(shù)據(jù)處理服務器與控制中心PLC 控制系統(tǒng)發(fā)送至堆取料機PLC 控制系統(tǒng),最終實現(xiàn)自動配礦流程。

    圖5 激光流量檢測裝置的運作示意圖

    3.2 全自動智能配礦系統(tǒng)進行全自動配礦作業(yè)流程(圖6)

    圖6 全自動配礦作業(yè)流程示意圖

    步驟1:遠程控制室1 中,上層管理系統(tǒng)對配礦流量控制服務器下發(fā)目標配礦調(diào)度流程,堆取料機A 取A 礦,堆取料機B 取B 礦,堆取料機C 堆配礦目標C礦,其中A 礦與B 礦的混合比例為γ:β。

    步驟2:配礦流量控制服務器根據(jù)配礦比,通過搭載軟件計算得到數(shù)值對應的堆取料機啟動初始參數(shù),根據(jù)參數(shù)將作業(yè)流程控制指令發(fā)送至控制中心數(shù)據(jù)處理服務器。

    步驟3:控制中心數(shù)據(jù)處理服務器根據(jù)從堆取料機A 2 上堆取料機數(shù)據(jù)采集設備A 與堆取料機B 3 上堆取料機數(shù)據(jù)采集設備B 獲取的堆取料機信息數(shù)據(jù),對作業(yè)流程控制指令進行校驗,校驗無誤后,將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng)。

    步驟4:控制中心PLC 控制系統(tǒng)通過通訊模塊,將指令分別發(fā)送至堆取料機A 2 上的堆取料機PLC 控制系統(tǒng)A 與堆取料機B 3 上的堆取料機PLC 控制系統(tǒng)B。

    步驟5:堆取料機PLC 控制系統(tǒng)A 與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)B 分別控制堆取料機A 2 與堆取料機B 3 進行設定取料作業(yè)。

    步驟6:取料過程中,激光流量掃描裝置A 與激光流量掃描裝置B 掃描得到堆取料機A 2 與堆取料機B 3 的礦流點云數(shù)據(jù)。

    步驟7:激光流量掃描裝置A 與激光流量掃描裝置B 將兩組點云數(shù)據(jù)分別發(fā)送至流量檢測數(shù)據(jù)采集器A 與流量檢測數(shù)據(jù)采集器B,對點云數(shù)據(jù)分析得到礦流的瞬時速度與瞬時截面積,數(shù)據(jù)融合得到三維點云數(shù)據(jù),并將三維點云數(shù)據(jù)發(fā)送至配礦流量控制服務器。

    步驟8:配礦流量控制服務器根據(jù)三維點云數(shù)據(jù)進行建模,進一步計算得到A 礦與B 礦混合后的模型數(shù)據(jù),與目標配礦結果進行比對,為修正與目標配礦結果存在的誤差,軟件計算得到新的作業(yè)流程控制指令,增加或減少堆取料機A 2 與堆取料機B 3 的實時取料量,并重復上述步驟。

    步驟9:模型數(shù)據(jù)總配礦量達到目標值后,配礦流量控制服務器向控制中心數(shù)據(jù)處理服務器發(fā)送作業(yè)流程停止指令。

    步驟10:控制中心數(shù)據(jù)處理服務器根據(jù)從堆取料機A 2 上堆取料機數(shù)據(jù)采集設備A 與堆取料機B 3上堆取料機數(shù)據(jù)采集設備B 獲取的堆取料機信息數(shù)據(jù),對作業(yè)流程停止指令進行校驗,校驗無誤后,將指令發(fā)送至控制中心PLC 控制系統(tǒng)。

    步驟11:控制中心PLC 控制系統(tǒng)通過通訊模塊,將指令分別發(fā)送至堆取料機A 2 上的堆取料機PLC控制系統(tǒng)A 與堆取料機B 3 上的堆取料機PLC 控制系統(tǒng)B。

    步驟12:堆取料機PLC 控制系統(tǒng)A 與堆取料機PLC 控制系統(tǒng)B 分別控制堆取料機A 2 與堆取料機B 3 停止取料作業(yè)。

    步驟13:堆取料機4 完成目標C 礦堆料并停止堆礦作業(yè)。

    4 結束語

    本發(fā)明提供的全自動礦場配礦系統(tǒng),通過全自動配礦作業(yè)方式,實現(xiàn)了堆取料機的自動配礦,提高配礦的精度與勻度,減少人工作業(yè)量,改善了堆取料機操作人員的工作環(huán)境,同時降低了人力成本,提高了生產(chǎn)效率;應用本發(fā)明方案,有助于規(guī)范堆取料機作業(yè)流程和操作,延長取料機的使用壽命;本發(fā)明中激光流量檢測裝置采用三維激光掃描儀作為核心,具有精準度高、響應速度快,實時性好的優(yōu)點,保障了自動配礦的可靠性與穩(wěn)定性。

    基于本發(fā)明的全自動礦場配礦系統(tǒng)可以提高礦場配礦的作業(yè)效率,在堆取料機系統(tǒng)中可以進行廣泛推廣。

    猜你喜歡
    配礦全自動數(shù)據(jù)處理
    認知診斷缺失數(shù)據(jù)處理方法的比較:零替換、多重插補與極大似然估計法*
    心理學報(2022年4期)2022-04-12 07:38:02
    低品質(zhì)燒結鐵料配礦優(yōu)化實踐
    新疆鋼鐵(2021年1期)2021-10-14 08:45:32
    ILWT-EEMD數(shù)據(jù)處理的ELM滾動軸承故障診斷
    水泵技術(2021年3期)2021-08-14 02:09:20
    咔吱兔的全自動生活
    快樂語文(2021年15期)2021-06-15 10:19:38
    全自動發(fā)明機
    童話世界(2020年13期)2020-06-15 11:54:32
    全自動洗衣機
    故事大王(2019年4期)2019-05-14 16:38:48
    全自動運行系統(tǒng)的興起與未來之路
    萊鋼優(yōu)化燒結配礦降成本實踐
    山東冶金(2019年1期)2019-03-30 01:34:48
    配礦優(yōu)化技術研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    永通鑄管燒結低成本配礦體系構建
    河南冶金(2016年4期)2016-11-14 01:31:25
    99久久人妻综合| 大话2 男鬼变身卡| 色婷婷av一区二区三区视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 999精品在线视频| av视频免费观看在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 又大又黄又爽视频免费| 国精品久久久久久国模美| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品视频人人做人人爽| 中文字幕人妻丝袜制服| 最近最新中文字幕免费大全7| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 日韩大片免费观看网站| 久久青草综合色| 97精品久久久久久久久久精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 老司机影院毛片| 日韩中字成人| av卡一久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日韩av在线免费看完整版不卡| 午夜激情久久久久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 免费看不卡的av| 中文天堂在线官网| 国产人伦9x9x在线观看 | 香蕉国产在线看| 久久午夜综合久久蜜桃| 超碰97精品在线观看| 美女中出高潮动态图| 国产有黄有色有爽视频| 久久久久久伊人网av| av国产久精品久网站免费入址| 如何舔出高潮| 大香蕉久久网| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲图色成人| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲国产成人一精品久久久| 99国产精品免费福利视频| freevideosex欧美| 9色porny在线观看| 在线观看www视频免费| 赤兔流量卡办理| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久久久视频综合| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 麻豆乱淫一区二区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲伊人久久精品综合| av不卡在线播放| 日本欧美视频一区| 天天操日日干夜夜撸| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| av.在线天堂| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲伊人色综图| videosex国产| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 成人黄色视频免费在线看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲三区欧美一区| 免费大片黄手机在线观看| 国产 一区精品| 久久99热这里只频精品6学生| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品美女久久av网站| 免费观看a级毛片全部| 久久99热这里只频精品6学生| 中文字幕制服av| 国产精品.久久久| 日韩精品有码人妻一区| 一本大道久久a久久精品| 波多野结衣av一区二区av| 天堂中文最新版在线下载| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲精品自拍成人| 欧美精品av麻豆av| 飞空精品影院首页| 人妻一区二区av| 街头女战士在线观看网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 婷婷成人精品国产| 老司机影院毛片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久精品夜色国产| 日本黄色日本黄色录像| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 自线自在国产av| 波野结衣二区三区在线| 色吧在线观看| 少妇 在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 午夜日韩欧美国产| videos熟女内射| av.在线天堂| 中文字幕色久视频| 麻豆乱淫一区二区| www.av在线官网国产| 亚洲美女视频黄频| 亚洲国产精品成人久久小说| 在线精品无人区一区二区三| 性少妇av在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 一二三四在线观看免费中文在| 热99久久久久精品小说推荐| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 下体分泌物呈黄色| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲av成人精品一二三区| 一级毛片我不卡| 男女无遮挡免费网站观看| 久久免费观看电影| 国产成人免费无遮挡视频| 国产野战对白在线观看| 1024视频免费在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲av国产av综合av卡| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 视频在线观看一区二区三区| 黄色毛片三级朝国网站| 国产乱人偷精品视频| 日本免费在线观看一区| 天堂8中文在线网| 久久久久久久大尺度免费视频| 黑丝袜美女国产一区| 精品午夜福利在线看| 久久精品夜色国产| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美精品av麻豆av| 高清在线视频一区二区三区| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久久久精品精品| 高清在线视频一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲综合精品二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 美女国产视频在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久久久久久久人人人人人人| 男女国产视频网站| 久热久热在线精品观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品福利永久在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品一区二区免费观看| 久久精品夜色国产| 看免费成人av毛片| 日韩av免费高清视频| 一区二区三区激情视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产亚洲最大av| 飞空精品影院首页| 电影成人av| av国产精品久久久久影院| 新久久久久国产一级毛片| 男的添女的下面高潮视频| 久久青草综合色| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 男女边摸边吃奶| 久久青草综合色| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 嫩草影院入口| h视频一区二区三区| 香蕉国产在线看| 好男人视频免费观看在线| 亚洲国产看品久久| 国产国语露脸激情在线看| 在现免费观看毛片| 美女高潮到喷水免费观看| 中文字幕色久视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| kizo精华| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品午夜福利在线看| 婷婷成人精品国产| 麻豆av在线久日| 一二三四中文在线观看免费高清| 美女中出高潮动态图| 免费观看a级毛片全部| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品二区激情视频| 少妇的丰满在线观看| 一区二区三区激情视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产1区2区3区精品| 午夜免费观看性视频| 精品国产一区二区久久| 妹子高潮喷水视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久久久久精品精品| 亚洲三级黄色毛片| 极品人妻少妇av视频| 秋霞在线观看毛片| 夫妻性生交免费视频一级片| 看免费av毛片| 久久毛片免费看一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 色视频在线一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av | 久久精品久久精品一区二区三区| 久热这里只有精品99| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久精品国产综合久久久| 1024香蕉在线观看| 午夜激情久久久久久久| 国产野战对白在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日韩一区二区三区影片| 男女下面插进去视频免费观看| 国产av国产精品国产| 午夜免费观看性视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 99热全是精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 毛片一级片免费看久久久久| 不卡视频在线观看欧美| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产野战对白在线观看| 国产麻豆69| 妹子高潮喷水视频| 最新的欧美精品一区二区| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲中文av在线| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品视频人人做人人爽| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久热久热在线精品观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久久久国产电影| 一区二区三区精品91| 色婷婷久久久亚洲欧美| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产免费一区二区三区四区乱码| av有码第一页| 91在线精品国自产拍蜜月| 一区福利在线观看| 国产成人91sexporn| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 高清不卡的av网站| 宅男免费午夜| 国产男女内射视频| tube8黄色片| 观看av在线不卡| 国产精品嫩草影院av在线观看| 岛国毛片在线播放| 青青草视频在线视频观看| 午夜影院在线不卡| 又大又黄又爽视频免费| 国产一级毛片在线| 只有这里有精品99| 少妇 在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 久久午夜福利片| 深夜精品福利| 国产精品一区二区在线不卡| 国产日韩欧美在线精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 97精品久久久久久久久久精品| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲综合精品二区| 大陆偷拍与自拍| 91在线精品国自产拍蜜月| 两个人免费观看高清视频| 中国三级夫妇交换| 99久久人妻综合| 69精品国产乱码久久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天堂中文最新版在线下载| 精品少妇内射三级| 九草在线视频观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美人与善性xxx| 国产片内射在线| 少妇精品久久久久久久| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲少妇的诱惑av| 观看av在线不卡| 亚洲三区欧美一区| 国产精品偷伦视频观看了| 男人爽女人下面视频在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 免费观看性生交大片5| 另类亚洲欧美激情| 国产精品三级大全| 欧美在线黄色| 大码成人一级视频| av在线老鸭窝| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美日韩视频精品一区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 中文欧美无线码| 国产精品免费视频内射| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲av电影在线进入| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产av一区二区精品久久| 大码成人一级视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲av.av天堂| 久久久久久久大尺度免费视频| 两性夫妻黄色片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲av日韩在线播放| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲内射少妇av| 精品亚洲成国产av| av免费观看日本| 久久精品夜色国产| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲精品第二区| 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产熟女欧美一区二区| 丰满少妇做爰视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久国产精品麻豆| 日本av手机在线免费观看| 亚洲视频免费观看视频| 成人影院久久| 亚洲精品一二三| 黑人猛操日本美女一级片| 一区福利在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久久久久人妻| 欧美日韩视频精品一区| 久久久久久人人人人人| 国产麻豆69| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日本vs欧美在线观看视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久精品国产自在天天线| 999精品在线视频| 波多野结衣一区麻豆| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 1024视频免费在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 9热在线视频观看99| 久久99一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美日韩av久久| 边亲边吃奶的免费视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 超色免费av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产黄频视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产一区二区三区av在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 成人手机av| 蜜桃国产av成人99| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 一本色道久久久久久精品综合| 国产乱人偷精品视频| 亚洲av男天堂| 青春草视频在线免费观看| 亚洲内射少妇av| 午夜福利一区二区在线看| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲国产精品999| 天堂8中文在线网| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产av国产精品国产| 国产精品.久久久| videossex国产| 亚洲成人av在线免费| 午夜91福利影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 老司机亚洲免费影院| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产一区二区三区av在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 在现免费观看毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品一国产av| 国产深夜福利视频在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日本91视频免费播放| xxx大片免费视频| h视频一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲精品美女久久av网站| 精品少妇内射三级| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久精品亚洲av国产电影网| 午夜精品国产一区二区电影| 成人国产av品久久久| 黄色配什么色好看| 午夜日韩欧美国产| 满18在线观看网站| 一二三四在线观看免费中文在| 少妇 在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 香蕉精品网在线| 一区二区av电影网| 在线观看一区二区三区激情| 97在线视频观看| 人妻一区二区av| 美女福利国产在线| 国产免费福利视频在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 91成人精品电影| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久精品免费免费高清| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲久久久国产精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 色网站视频免费| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| 韩国av在线不卡| 观看av在线不卡| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 一区二区三区四区激情视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久精品夜色国产| 中文字幕人妻熟女乱码| 十八禁高潮呻吟视频| 大码成人一级视频| 尾随美女入室| 国产1区2区3区精品| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品第二区| 五月伊人婷婷丁香| 一级爰片在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 伦精品一区二区三区| 热re99久久国产66热| 久久99一区二区三区| 久久久精品区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产成人精品一,二区| 色哟哟·www| 深夜精品福利| 一级毛片我不卡| 男女边摸边吃奶| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久久伊人网av| 久久久精品免费免费高清| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产成人aa在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 自线自在国产av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 深夜精品福利| 婷婷色综合www| 亚洲精品视频女| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 捣出白浆h1v1| 夜夜骑夜夜射夜夜干| freevideosex欧美| 丝瓜视频免费看黄片| 国产男人的电影天堂91| 亚洲男人天堂网一区| 精品久久久精品久久久| freevideosex欧美| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| a级片在线免费高清观看视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产成人精品久久久久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久欧美国产精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 26uuu在线亚洲综合色| av在线app专区| 伦理电影免费视频| 国产免费现黄频在线看| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费少妇av软件| 成人漫画全彩无遮挡| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品第二区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 成人午夜精彩视频在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久亚洲精品成人影院| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产男女内射视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 大香蕉久久成人网| 新久久久久国产一级毛片| 欧美精品av麻豆av| 国产av精品麻豆| 国产日韩欧美视频二区| 日韩中字成人| 人妻 亚洲 视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 老鸭窝网址在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美精品国产亚洲| 国产成人精品福利久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 18+在线观看网站| 精品少妇内射三级| 丝袜人妻中文字幕| 国产日韩欧美亚洲二区| 黄片播放在线免费| 日本免费在线观看一区| 秋霞在线观看毛片| 成人国产av品久久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 晚上一个人看的免费电影| 2018国产大陆天天弄谢| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 1024香蕉在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲第一av免费看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 成人二区视频| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲成色77777| 一级黄片播放器| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品不卡视频一区二区| 精品久久久精品久久久| 成人黄色视频免费在线看| 新久久久久国产一级毛片| 观看美女的网站| av网站免费在线观看视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 大香蕉久久网| 欧美成人午夜精品| 国产一区亚洲一区在线观看| www.av在线官网国产| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩大片免费观看网站| 欧美97在线视频| 国产精品三级大全| 成年人免费黄色播放视频| 看免费av毛片| 久久女婷五月综合色啪小说| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| h视频一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品不卡视频一区二区| 午夜91福利影院| 老鸭窝网址在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩中文字幕视频在线看片| 成年动漫av网址| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 免费观看在线日韩| 少妇 在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 欧美日韩av久久| 久久精品亚洲av国产电影网| 精品亚洲乱码少妇综合久久|