蜘蛛的負(fù)重能力非常強(qiáng)大,它們可以承載大于自身重量的物體。人們想制造一個(gè)像蜘蛛一樣小但功能類似的機(jī)器人是極為困難的。近日,美國(guó)萊斯大學(xué)的幾位工程師帶來了一項(xiàng)聽起來有些“離譜”的發(fā)明:直接把死蜘蛛改造成迷你機(jī)械手,并控制它完成一系列抓握物體的任務(wù)。
與人類不同,蜘蛛是通過體內(nèi)的液壓系統(tǒng)控制腿的伸展,研究者們正是直接利用了這套現(xiàn)成的系統(tǒng)。他們將狼蛛冷凍死之后,在其頭胸部刺入針頭,從而讓液壓系統(tǒng)連通外界,然后再用強(qiáng)力膠將針眼周圍密封住。接下來,只要注入少量空氣改變壓強(qiáng),就能控制死蜘蛛的腿做出伸縮運(yùn)動(dòng)。
實(shí)驗(yàn)顯示,“死蜘蛛機(jī)械手”能抓起各種形狀不規(guī)則的小物體,最大承重達(dá)到自身重量的130%。
目前,這項(xiàng)研究成果已發(fā)表在Advanced Science上。