• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位的飛行試驗(yàn)方法研究

    2017-05-12 02:02:27侯玉宏
    導(dǎo)航定位與授時(shí) 2017年3期
    關(guān)鍵詞:雙機(jī)無(wú)源基線

    孟 超,侯玉宏,肖 妮

    (中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院,西安 710089)

    雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位的飛行試驗(yàn)方法研究

    孟 超,侯玉宏,肖 妮

    (中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院,西安 710089)

    分析了基于測(cè)向交叉定位的雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位原理,構(gòu)建了誤差模型,給出了影響定位誤差的因素。并從雙機(jī)定位基線、目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離和目標(biāo)機(jī)進(jìn)入方位三個(gè)因素進(jìn)行了雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位誤差的仿真。通過基于定位精度要求的試飛剖面設(shè)計(jì),給出了兩種典型的雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位試飛航線,并給出試飛結(jié)果評(píng)估的方法和流程。

    雙機(jī)協(xié)同;幾何精度因子;飛行試驗(yàn)

    0 引言

    現(xiàn)代空戰(zhàn)中,常常不只是單機(jī)對(duì)單機(jī)的格斗,而是機(jī)群與機(jī)群之間的對(duì)抗。協(xié)同空戰(zhàn)是隨著現(xiàn)代戰(zhàn)斗機(jī)、機(jī)載電子系統(tǒng)、機(jī)載武器和航空系統(tǒng)的發(fā)展而出現(xiàn)的,它是指兩架或兩架以上戰(zhàn)斗機(jī)相互配合、相互協(xié)作、遂行空中戰(zhàn)斗任務(wù)的全新空戰(zhàn)樣式,并將成為未來(lái)機(jī)群作戰(zhàn)的基本樣式。其中雙機(jī)配合作戰(zhàn)就是協(xié)同空戰(zhàn)的一種主要形式,而雙機(jī)配合無(wú)源探測(cè)又是執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的首要階段,可以為后續(xù)的目標(biāo)分配和戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃提供重要的目標(biāo)方位和距離信息。

    雙機(jī)協(xié)同無(wú)源探測(cè)是基于交叉定位原理的,其對(duì)目標(biāo)的定位誤差與目標(biāo)相對(duì)于編隊(duì)飛機(jī)的幾何布局密切相關(guān),在其他因素不變的情況下,不同組網(wǎng)態(tài)勢(shì)得到的定位精度是不同的,因此研究定位誤差與組網(wǎng)態(tài)勢(shì)的關(guān)系對(duì)于有效地試飛和評(píng)估這種協(xié)同定位能力是十分必要的。

    1 雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位原理分析及誤差模型構(gòu)建

    1.1 基于測(cè)向交叉定位的雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位原理分析

    雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位的原理是基于測(cè)向交叉定位,利用兩載機(jī)通過電子偵察(ESM)得到的目標(biāo)相對(duì)于載機(jī)自身的測(cè)向線在空間相交,從而確定目標(biāo)的位置。在二維平面上,取X軸的正方向?yàn)檩d機(jī)1到載機(jī)2的方向,載機(jī)1的坐標(biāo)為(x1,y1),載機(jī)2的坐標(biāo)為(x2,y2),目標(biāo)輻射源的坐標(biāo)為(xT,yT)。如果兩載機(jī)測(cè)得的來(lái)波到達(dá)方向角分別為θ1、θ2,2條方向射線就可以交于一點(diǎn),該點(diǎn)即為目標(biāo)的位置估計(jì)。雙機(jī)測(cè)向交叉定位原理如圖1所示。

    圖1 測(cè)向交叉定位原理圖Fig.1 Principle of direction-finding cross localization

    根據(jù)圖1中的幾何關(guān)系可得:

    (1)

    將其寫成矩陣的形式為

    AX=Z

    (2)

    由式(2)可以得到目標(biāo)輻射源位置的解析解為

    X=A-1Z

    (3)

    將這個(gè)矩陣展開,可以得到輻射源的位置估計(jì):

    (4)

    根據(jù)雙機(jī)交叉定向的原理,由式(4)可知,在測(cè)得了兩載機(jī)的來(lái)波到達(dá)角后,還需要知道兩載機(jī)的位置信息,這樣建立一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系,然后根據(jù)式(4)的結(jié)果就可以計(jì)算出目標(biāo)輻射源在此坐標(biāo)系中的位置。但是當(dāng)載機(jī)位置發(fā)生變化以后,還需要重新建立坐標(biāo)系再進(jìn)行計(jì)算。因此,雙機(jī)之間位置信息的共享是實(shí)現(xiàn)協(xié)同定位的基礎(chǔ)。

    1.2 雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位誤差模型構(gòu)建

    由于實(shí)際測(cè)量過程中得到的角度θ1和θ2必然存在誤差,假定分別具有測(cè)角誤差δθ1和δθ2,這樣兩載機(jī)測(cè)向的交匯點(diǎn)會(huì)在一個(gè)不確定的模糊區(qū)域,如圖2所示。

    圖2 雙機(jī)測(cè)向交叉定位誤差示意圖Fig.2 Error of dual plane direction-finding cross localization

    根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析測(cè)向誤差服從均值為0的高斯分布,且兩機(jī)之間的測(cè)向誤差相互獨(dú)立,一般的雙機(jī)協(xié)同中采用的是同型機(jī)編隊(duì),那么兩載機(jī)的測(cè)向精度完全相同,令σθ1=σθ2=σθ。雙機(jī)交叉定位誤差可表示為式(5)。

    (5)

    式中,r1和r2分別為目標(biāo)機(jī)到兩載機(jī)間的距離。如圖2所建立的坐標(biāo)系,兩載機(jī)的位置分別位于(-L,0)和(L,0)處,根據(jù)正弦定理,可以得到:

    (6)

    將式(6)代入式(5)中可以得到

    (7)

    由式(7)就可以得到,定位誤差除了與測(cè)向誤差有關(guān)外,定位基線和三角形的形狀對(duì)定位誤差起到放大的作用。幾何精度因子就是由幾何位置關(guān)系決定的,對(duì)定位誤差起放大作用的因子,在這里可以定義為

    (8)

    在試飛中,一般采用相對(duì)定位誤差來(lái)衡量無(wú)源定位系統(tǒng)的定位精度,因此在本文中,采用相對(duì)定位誤差的幾何精度因子,即幾何精度因子與目標(biāo)距離的比值,如式(9)。

    (9)

    2 幾何精度因子仿真

    依據(jù)雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位原理和誤差模型,相對(duì)定位誤差的幾何精度因子由定位基線(L)、目標(biāo)距離(R)、目標(biāo)方位(θ1、θ2)三個(gè)因素決定。為了設(shè)計(jì)合理的試飛態(tài)勢(shì),必須了解三個(gè)因素對(duì)幾何精度因子的影響程度,但各因素之間不是相互獨(dú)立的,存在復(fù)雜的相關(guān)性,因此不適合采用解析的方法進(jìn)行分析,本文通過計(jì)算機(jī)仿真的方式,從三個(gè)方面重點(diǎn)分析。

    2.1 定位基線對(duì)幾何精度因子的影響仿真

    進(jìn)行定位基線對(duì)幾何精度因子的影響仿真時(shí),設(shè)定的態(tài)勢(shì)如圖3所示,目標(biāo)機(jī)位于雙機(jī)編隊(duì)的中垂線上,距離固定為xkm,定位基線從y1km~y2km(y1

    圖3 定位基線仿真示意圖Fig.3 Simulation of baseline in dual location

    圖4 幾何精度因子與定位基線的關(guān)系(y1

    圖5 目標(biāo)進(jìn)入距離仿真示意圖Fig.5 Simulation of the distance of target plane getting into

    2.2 目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離對(duì)幾何精度因子的影響仿真

    圖6 幾何精度因子與目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離的關(guān)系(x1>x2)Fig.6 Relation between GDOP and the distance of target plane getting into

    進(jìn)行目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離對(duì)幾何精度因子的影響仿真時(shí),設(shè)定的態(tài)勢(shì)如圖5所示,定位基線為ykm固定不變,目標(biāo)機(jī)位于雙機(jī)編隊(duì)的中垂線上,目標(biāo)機(jī)距離由遠(yuǎn)及近,從x1km~x2km(x1>x2)變化,步長(zhǎng)10km。仿真結(jié)果如圖6所示。從仿真結(jié)果可以看出,隨著目標(biāo)機(jī)距離的減小,幾何精度因子直線改善,當(dāng)目標(biāo)機(jī)距離小于定位基線后,幾何精度因子稍有變壞,會(huì)導(dǎo)致定位誤差變大。

    2.3 目標(biāo)機(jī)進(jìn)入方位對(duì)幾何精度因子的影響仿真

    進(jìn)行目標(biāo)機(jī)進(jìn)入方位對(duì)幾何精度因子的影響仿真時(shí),設(shè)定的態(tài)勢(shì)如圖7所示,定位基線為ykm固定不變,目標(biāo)機(jī)距離為xkm固定不變,目標(biāo)機(jī)的進(jìn)入方位從-60°~60°變化,步長(zhǎng)5°。仿真結(jié)果如圖8所示,從仿真結(jié)果可以看出,幾何精度因子與目標(biāo)機(jī)進(jìn)入方位呈拋物線關(guān)系,目標(biāo)機(jī)迎頭進(jìn)入幾何精度因子最佳,偏離越大幾何精度因子越差,20°以內(nèi)較穩(wěn)定,大于20°以后惡化劇烈。

    圖7 目標(biāo)機(jī)進(jìn)入方位仿真示意圖Fig.7 Simulation of the azimuth of target plane getting into

    圖8 幾何精度因子與目標(biāo)進(jìn)入方位的關(guān)系Fig.8 Relation between GDOP and the azimuth of target plane

    經(jīng)過上述分析和仿真,定位基線、目標(biāo)距離和目標(biāo)方位對(duì)幾何精度因子的影響基本明晰,可用于指導(dǎo)試飛方案規(guī)劃,設(shè)計(jì)合理的試飛剖面。

    3 基于幾何精度因子的試飛方案設(shè)計(jì)

    3.1 試飛剖面設(shè)計(jì)

    根據(jù)定位精度要求,對(duì)應(yīng)不同的幾何精度因子等級(jí),分別是一級(jí)(GDOP>6)、二級(jí)(3

    態(tài)勢(shì)一:假定目標(biāo)機(jī)正迎頭進(jìn)入,就可以構(gòu)建定位基線和目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離的態(tài)勢(shì)圖,不同的目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離和我機(jī)編隊(duì)基線就構(gòu)成了不同級(jí)別定位等級(jí),如圖9所示。圖9中,基線1<基線2<…<基線5,目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離x1

    圖9 定位等級(jí)態(tài)勢(shì)圖(距離-基線)Fig.9 State map of location level(distance-baseline)

    態(tài)勢(shì)二:假設(shè)我機(jī)編隊(duì)基線不變,目標(biāo)機(jī)從旁站進(jìn)入,構(gòu)建目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離和進(jìn)入方位的態(tài)勢(shì)圖,如圖10所示,不同的目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離和進(jìn)入方位就構(gòu)成了不同級(jí)別的定位等級(jí)。

    圖10 定位等級(jí)態(tài)勢(shì)圖(距離-方位)Fig.10 State map of location level(distance-azimuth)

    基于態(tài)勢(shì)一設(shè)計(jì)試飛剖面,假定幾何精度因子要求為4~5,如圖9中的紅色區(qū)域。根據(jù)目標(biāo)機(jī)進(jìn)入距離,以及圖9中給出的定位等級(jí)態(tài)勢(shì)圖,實(shí)時(shí)調(diào)整我機(jī)編隊(duì)的定位基線,即可將定位精度控制在任務(wù)要求的范圍內(nèi)。雙機(jī)協(xié)同定位“距離-基線”典型試飛航線如圖11所示,目標(biāo)機(jī)從xkm進(jìn)入,雙機(jī)ykm編隊(duì),隨著目標(biāo)機(jī)距離的接近,雙機(jī)編隊(duì)基線逐漸減小。

    圖11 “距離-基線”典型試飛剖面Fig.11 Typical flight-test profile of distance-baseline

    基于態(tài)勢(shì)二設(shè)計(jì)試飛剖面,假定幾何精度因子要求為4~5,根據(jù)目標(biāo)機(jī)進(jìn)入方位,尋找滿足定位精度要求的區(qū)域,目標(biāo)機(jī)距離xkm旁站進(jìn)入,雙機(jī)ykm編隊(duì),目標(biāo)機(jī)由A點(diǎn)向O點(diǎn)飛行,雙機(jī)編隊(duì)由M點(diǎn)向N點(diǎn)飛行,雙機(jī)編隊(duì)的速度和目標(biāo)機(jī)速度保持基本同步,可實(shí)現(xiàn)有效定位。目標(biāo)機(jī)由O點(diǎn)飛至B點(diǎn)的過程中,雙機(jī)編隊(duì)由N處返回至M點(diǎn)。而后,目標(biāo)機(jī)從B點(diǎn)飛至O點(diǎn),雙機(jī)由M點(diǎn)處再次進(jìn)入。

    圖12 “距離-方位”典型試飛剖面Fig.12 Typical flight-test profile of distance-azimuth

    3.2 試飛數(shù)據(jù)處理

    盡管在試飛剖面設(shè)計(jì)時(shí),充分考慮了幾何精度因子,但在實(shí)際的飛行過程中,目標(biāo)機(jī)和我方編隊(duì)飛機(jī)的位置關(guān)系動(dòng)態(tài)變化。由于編隊(duì)飛機(jī)速度不匹配、位置誤差等因素,導(dǎo)致實(shí)際飛行軌跡與設(shè)計(jì)的試飛剖面存在偏差,因此需要對(duì)其幾何精度因子進(jìn)行再次評(píng)估,按照不同的幾何精度因子對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分組,考核其定位精度。

    在雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位試飛時(shí),需要記錄以下數(shù)據(jù):

    1)編隊(duì)飛機(jī)和目標(biāo)機(jī)的經(jīng)緯度信息;

    2)單機(jī)輸出的探測(cè)結(jié)果(目標(biāo)機(jī)方位);

    3)雙機(jī)協(xié)同后輸出的目標(biāo)機(jī)距離和方位。

    試飛數(shù)據(jù)處理流程如圖13所示。

    圖13 無(wú)源定位精度評(píng)估流程Fig.13 The flow chart of evaluating passive location precision accuracy

    4 結(jié)束語(yǔ)

    雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位的精度與雙機(jī)的編隊(duì)?wèi)B(tài)勢(shì)以及目標(biāo)機(jī)進(jìn)入的方位和距離有著密不可分的關(guān)系,基于幾何精度因子對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的分析,對(duì)于試飛剖面的設(shè)計(jì)以及試飛結(jié)果的評(píng)判都將起到重要的作用。關(guān)于試飛剖面的設(shè)計(jì),本文僅給出了一種思路和兩種典型剖面,基于幾何精度因子理論,還可以設(shè)計(jì)更多的試飛剖面。在后續(xù)的研究中,關(guān)于雙機(jī)協(xié)同無(wú)源定位的試飛結(jié)果評(píng)估,也應(yīng)基于幾何精度因子理論進(jìn)行誤差分離,對(duì)設(shè)備本身的誤差和幾何關(guān)系引起的誤差分別進(jìn)行評(píng)估。

    [1] 孫仲康,周一宇,何黎星.單多基地有源無(wú)源定位技術(shù)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1996.

    [2] 胡來(lái)招.無(wú)源定位[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2004.

    [3]XiuJJ,HeY.Constellationofmultisensorsinbearing-onlylocationsystem[J].IEEProceedings-RadarSonarandNavigation, 2005, 152(3):215-218.

    [4] 趙星辰,吳軍,彭芳,等.聯(lián)合空戰(zhàn)中一種基于雙機(jī)配合的無(wú)源定位方法研究[J].傳感器與微系統(tǒng),2012,31(6):18-21.

    [5] 王伯生,王芳.空基平臺(tái)無(wú)源定位的誤差推導(dǎo)與精度分析[J].航空計(jì)算技術(shù),2012,42(3):89-91.

    [6] 朱劍輝,方洋旺,張平,等.雙機(jī)協(xié)同定位誤差分析的研究[J].電光與控制,2012,19(6):21-25.

    [7]LevanonN.LowestGDOPin2-Dscenarios[J].IEEProceedings-RadarSonarandNavigation, 2000, 147(3):149-155.

    [8] 王本才,張國(guó)毅,侯慧群.無(wú)源定位技術(shù)研究[J].艦船電子對(duì)抗,2006,29(6):20-26.

    [9]HOKC,XUW.AnaccuratealgebraicsolutionformovingsourcelocationusingTDOAandFDOAmeasurements[C].IEEETransactiononSignalProcessing,2004,52(9):2453-2463.

    [10]ChercharA,BelouchraniA,ChonavelT.Anewapproachtomaneuvringtargettrackinginpassivemultisensorenvironment[R].Passive, 2010.

    [11] 吳世文.機(jī)載無(wú)源定位系統(tǒng)的定位精度[J].電子信息對(duì)抗技術(shù),1995(1):27-31.

    [12] 王建鋼,朱元清,毛五星.機(jī)載無(wú)源定位系統(tǒng)的多點(diǎn)定位及精度分析[J].空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào),2003,17(3):28-30.

    [13] 王喜鵬,王飛.機(jī)載無(wú)源定位精度分析[J].艦船電子對(duì)抗,2012,35(3):23-26.

    [14] 王本才,何友,王國(guó)宏,等.雙站無(wú)源均值定位算法精度分析[J].四川兵工學(xué)報(bào),2010,31(4):78-81.

    Research on Flight Test Method of Dual Plane Cooperative Passive Localization

    MENG Chao, HOU Yu-hong, XIAO Ni

    (Chinese Flight Test Establishment,Xi’an 710089,China)

    By analyzing the principle of dual plane cooperative passive location based on direction-finding cross localization, the error model is established, and factors affecting the position error are introduced.Computer simulation on the error of double collaborative passive location from three factors is conducted,including baseline in dual plane location, the distance and the azimuth of target plane.Through designing the flight profile based on positioning accuracy requirements, two typical flight routes of dual cooperative passive location are proposed, and the methods of evaluation and processing on test results are given.

    Double plane cooperative;Geometric precision factor;Flight test

    10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.03.008

    2016-08-23;

    2016-11-21

    孟超(1984-),男,工程師,主要從事機(jī)載電子設(shè)備試飛方面的研究。E-mail:chaozi_meng@126.com

    V217

    A

    2095-8110(2017)03-0046-06

    猜你喜歡
    雙機(jī)無(wú)源基線
    適用于MAUV的變基線定位系統(tǒng)
    航天技術(shù)與甚長(zhǎng)基線陣的結(jié)合探索
    科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:14
    雙機(jī)、雙槳軸系下水前的安裝工藝
    一種三相無(wú)源逆變電源供電方案設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年12期)2019-07-16 08:45:14
    雙機(jī)牽引ZDJ9道岔不同步問題的處理
    基于PCH模型的航天器姿態(tài)無(wú)源控制
    Loader軸在雙機(jī)桁架機(jī)械手上的應(yīng)用
    一種改進(jìn)的干涉儀測(cè)向基線設(shè)計(jì)方法
    無(wú)源互調(diào)干擾對(duì)TD-LTE系統(tǒng)的影響研究
    新型無(wú)源無(wú)損軟開關(guān)Cuk變換器的研制
    亚洲av免费在线观看| 香蕉av资源在线| 久久热精品热| 精品国产亚洲在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 亚洲精品在线观看二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜两性在线视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 看十八女毛片水多多多| 欧美日韩综合久久久久久 | 又爽又黄a免费视频| 国产综合懂色| 成熟少妇高潮喷水视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美极品一区二区三区四区| 国产成人欧美在线观看| 校园春色视频在线观看| 极品教师在线视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 日本一本二区三区精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 人妻久久中文字幕网| 在线国产一区二区在线| 亚洲 国产 在线| 波多野结衣高清作品| a在线观看视频网站| 直男gayav资源| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲真实伦在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 成年免费大片在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 色在线成人网| 欧美成人性av电影在线观看| www.熟女人妻精品国产| 999久久久精品免费观看国产| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 在线播放国产精品三级| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩av在线大香蕉| 夜夜夜夜夜久久久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 麻豆一二三区av精品| 午夜福利高清视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 精品无人区乱码1区二区| 午夜视频国产福利| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产麻豆成人av免费视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 我要搜黄色片| 午夜福利成人在线免费观看| .国产精品久久| 国产精品久久久久久精品电影| 中国美女看黄片| 天堂影院成人在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 天天躁日日操中文字幕| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩中文字幕欧美一区二区| 变态另类丝袜制服| 成人鲁丝片一二三区免费| 内射极品少妇av片p| 久久国产乱子免费精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品永久免费网站| 亚洲电影在线观看av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 热99re8久久精品国产| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 中亚洲国语对白在线视频| 级片在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久久久久国产a免费观看| 51国产日韩欧美| 国产精品人妻久久久久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 国产69精品久久久久777片| 搞女人的毛片| 亚洲av.av天堂| 午夜免费激情av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 天天躁日日操中文字幕| 老司机午夜福利在线观看视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| ponron亚洲| 久久久精品欧美日韩精品| 美女高潮的动态| 亚洲欧美日韩东京热| 午夜a级毛片| 久久午夜福利片| av在线老鸭窝| 久久精品人妻少妇| 免费人成视频x8x8入口观看| 99热这里只有精品一区| 国产免费一级a男人的天堂| 国产一区二区在线av高清观看| 国产真实乱freesex| 中文字幕av在线有码专区| 久久人人精品亚洲av| 淫秽高清视频在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 成人特级黄色片久久久久久久| АⅤ资源中文在线天堂| xxxwww97欧美| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品一区二区三区四区久久| 可以在线观看的亚洲视频| 丁香六月欧美| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费搜索国产男女视频| 国产成人a区在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费人成在线观看视频色| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美成人a在线观看| 男女那种视频在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 成人午夜高清在线视频| 成人一区二区视频在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| a在线观看视频网站| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品在线观看二区| 最后的刺客免费高清国语| 99热精品在线国产| 婷婷色综合大香蕉| 久久久国产成人免费| 99久久99久久久精品蜜桃| eeuss影院久久| 中国美女看黄片| 日日夜夜操网爽| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日本 欧美在线| 怎么达到女性高潮| 色在线成人网| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 男人的好看免费观看在线视频| av专区在线播放| 亚洲欧美日韩无卡精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费人成在线观看视频色| 日本与韩国留学比较| 丝袜美腿在线中文| 99久久精品一区二区三区| 亚洲国产精品999在线| 亚洲精华国产精华精| 中文字幕久久专区| 热99在线观看视频| 很黄的视频免费| 黄色一级大片看看| 亚洲国产欧美人成| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品久久久久久久电影| 51午夜福利影视在线观看| www.熟女人妻精品国产| 亚洲成人精品中文字幕电影| 性色avwww在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 黄片小视频在线播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 欧美3d第一页| 久久香蕉精品热| 淫秽高清视频在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 午夜免费成人在线视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成人av在线播放网站| 91九色精品人成在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲专区国产一区二区| 深爱激情五月婷婷| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲美女黄片视频| 麻豆国产av国片精品| netflix在线观看网站| 99久久精品热视频| 国产精品伦人一区二区| 日韩人妻高清精品专区| 午夜免费激情av| 搡老熟女国产l中国老女人| www.色视频.com| 国产中年淑女户外野战色| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美乱妇无乱码| 搞女人的毛片| 露出奶头的视频| 高清在线国产一区| av国产免费在线观看| 久9热在线精品视频| 国产免费男女视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久人妻av系列| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产成人av教育| 亚洲经典国产精华液单 | 婷婷亚洲欧美| 国产精品女同一区二区软件 | 两个人的视频大全免费| 51午夜福利影视在线观看| 怎么达到女性高潮| 高清日韩中文字幕在线| 99热这里只有是精品在线观看 | 精品无人区乱码1区二区| 欧美区成人在线视频| 欧美一区二区亚洲| 真人做人爱边吃奶动态| 天堂动漫精品| 亚洲人成网站在线播| 中文字幕av成人在线电影| 最近最新免费中文字幕在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品精品国产色婷婷| 国产高清三级在线| 久久亚洲精品不卡| 国内精品久久久久久久电影| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产午夜精品论理片| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产久久久一区二区三区| 国产精品影院久久| 久99久视频精品免费| 少妇高潮的动态图| 偷拍熟女少妇极品色| 1024手机看黄色片| 精品一区二区三区av网在线观看| 我的老师免费观看完整版| 天堂√8在线中文| 久久久国产成人免费| 成人欧美大片| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲黑人精品在线| av黄色大香蕉| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美精品国产亚洲| 国产人妻一区二区三区在| 国产av麻豆久久久久久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 极品教师在线免费播放| 欧美3d第一页| 一个人看的www免费观看视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲内射少妇av| 色尼玛亚洲综合影院| 日韩欧美精品v在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 色播亚洲综合网| 日韩欧美在线乱码| 丰满乱子伦码专区| 真实男女啪啪啪动态图| 久久精品国产清高在天天线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 两个人的视频大全免费| 午夜精品在线福利| 黄色日韩在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一本综合久久免费| 听说在线观看完整版免费高清| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 最新中文字幕久久久久| aaaaa片日本免费| 国产高潮美女av| 十八禁人妻一区二区| 黄色一级大片看看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 免费av观看视频| 床上黄色一级片| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 乱码一卡2卡4卡精品| 婷婷色综合大香蕉| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品人妻视频免费看| 精品无人区乱码1区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久久国内视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 色播亚洲综合网| 内射极品少妇av片p| 淫秽高清视频在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 色综合站精品国产| 看片在线看免费视频| 久久久久久久久久黄片| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲av美国av| 99热这里只有是精品50| 日韩欧美三级三区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 草草在线视频免费看| 久久草成人影院| 日韩欧美国产一区二区入口| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 高清毛片免费观看视频网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 一个人观看的视频www高清免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 偷拍熟女少妇极品色| 久久久久久久久中文| 亚洲内射少妇av| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 99热这里只有精品一区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 变态另类丝袜制服| 久9热在线精品视频| 中文字幕av在线有码专区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品人妻熟女av久视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品色激情综合| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国语自产精品视频在线第100页| 观看美女的网站| 欧美高清成人免费视频www| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 天堂动漫精品| 日日夜夜操网爽| 长腿黑丝高跟| 国产av麻豆久久久久久久| 一二三四社区在线视频社区8| 级片在线观看| 国产精品,欧美在线| 直男gayav资源| 久久这里只有精品中国| av黄色大香蕉| 88av欧美| 中文字幕久久专区| 色哟哟·www| 成人欧美大片| 麻豆国产97在线/欧美| 国产探花在线观看一区二区| 精品久久国产蜜桃| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久久大精品| 色5月婷婷丁香| 偷拍熟女少妇极品色| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲av电影在线进入| 欧美高清成人免费视频www| a级毛片a级免费在线| 色综合婷婷激情| 久久久久久大精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 免费大片18禁| 黄色一级大片看看| 中国美女看黄片| 日本成人三级电影网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 在线天堂最新版资源| 日本 欧美在线| 在线观看66精品国产| 午夜福利在线观看吧| 免费av不卡在线播放| 国模一区二区三区四区视频| 永久网站在线| 国产成人aa在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲真实伦在线观看| 国产69精品久久久久777片| 无遮挡黄片免费观看| 国产日本99.免费观看| 久久人人精品亚洲av| 国产精品伦人一区二区| 一区福利在线观看| 久久久国产成人精品二区| 欧美日韩综合久久久久久 | 免费在线观看日本一区| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产黄色小视频在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 黄片小视频在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美日韩乱码在线| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲五月天丁香| 九九在线视频观看精品| 午夜精品在线福利| 日韩精品青青久久久久久| 国产视频内射| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 我的女老师完整版在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 特级一级黄色大片| 欧美成人a在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜精品久久久久久毛片777| 成人国产一区最新在线观看| 一级av片app| 一区福利在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美高清成人免费视频www| 制服丝袜大香蕉在线| 国产午夜精品论理片| 岛国在线免费视频观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 性色avwww在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 一级黄片播放器| 深夜a级毛片| 亚洲男人的天堂狠狠| 一进一出好大好爽视频| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久大精品| 国内精品一区二区在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 色哟哟哟哟哟哟| 51国产日韩欧美| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 在线国产一区二区在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线观看66精品国产| 在现免费观看毛片| av在线观看视频网站免费| 欧美成人免费av一区二区三区| 色噜噜av男人的天堂激情| 乱码一卡2卡4卡精品| 床上黄色一级片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 国产成人欧美在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 中文字幕久久专区| 我要搜黄色片| 欧美区成人在线视频| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 国产伦在线观看视频一区| 老鸭窝网址在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 九九热线精品视视频播放| 18+在线观看网站| а√天堂www在线а√下载| 波野结衣二区三区在线| 国产淫片久久久久久久久 | 在线观看午夜福利视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产亚洲欧美98| 久久亚洲精品不卡| 亚洲在线自拍视频| 乱人视频在线观看| 精品福利观看| 国产淫片久久久久久久久 | 熟女人妻精品中文字幕| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产久久久一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 九九在线视频观看精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 美女免费视频网站| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产亚洲精品久久久com| 波多野结衣高清无吗| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久久久久久久黄片| 亚洲无线观看免费| 一区二区三区免费毛片| 两个人的视频大全免费| 99久久精品国产亚洲精品| 国产主播在线观看一区二区| 99精品在免费线老司机午夜| 两个人视频免费观看高清| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产日本99.免费观看| 亚洲美女视频黄频| 美女被艹到高潮喷水动态| 日本a在线网址| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久亚洲精品不卡| 99久久精品一区二区三区| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 男女那种视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 欧美最新免费一区二区三区 | 亚洲中文字幕日韩| aaaaa片日本免费| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 99久久精品一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 婷婷丁香在线五月| 国产av不卡久久| 免费看光身美女| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产三级中文精品| 日本三级黄在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 网址你懂的国产日韩在线| 高清毛片免费观看视频网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 特大巨黑吊av在线直播| 此物有八面人人有两片| 精品人妻熟女av久视频| 欧美又色又爽又黄视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 在现免费观看毛片| 1000部很黄的大片| av女优亚洲男人天堂| 老熟妇仑乱视频hdxx| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲精品在线观看二区| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲乱码一区二区免费版| 麻豆av噜噜一区二区三区| 美女免费视频网站| 日本在线视频免费播放| 精品乱码久久久久久99久播| 怎么达到女性高潮| 亚洲最大成人av| 国产伦一二天堂av在线观看| 嫩草影院新地址| 亚洲色图av天堂| 一本久久中文字幕| 亚洲成人久久性| 99热6这里只有精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产不卡一卡二| 99久久成人亚洲精品观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 美女被艹到高潮喷水动态| 90打野战视频偷拍视频| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲激情在线av| 在线观看舔阴道视频| 国产成人影院久久av| 午夜影院日韩av| 国产色婷婷99| 色播亚洲综合网| 国产精品影院久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美性感艳星| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲人成网站在线播| 淫秽高清视频在线观看| 日本成人三级电影网站| 欧美中文日本在线观看视频| 久久精品国产清高在天天线| 内射极品少妇av片p| 99精品久久久久人妻精品| 美女免费视频网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩高清综合在线| 搡老岳熟女国产| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲五月天丁香| 精品人妻1区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美性感艳星| 久久精品91蜜桃| 成熟少妇高潮喷水视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 中文亚洲av片在线观看爽| 99久国产av精品| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 男人狂女人下面高潮的视频| 变态另类丝袜制服| 免费av不卡在线播放| 男人狂女人下面高潮的视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日本成人三级电影网站| 99久国产av精品| 亚洲av电影在线进入| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日本三级黄在线观看| 亚洲av一区综合| 久久热精品热| 九色国产91popny在线| 日韩av在线大香蕉| 2021天堂中文幕一二区在线观| 免费观看精品视频网站|