呼吸道微生物組決定機(jī)制研究

中山大學(xué)中山醫(yī)學(xué)院丁濤教授團(tuán)隊(duì)與田國寶教授團(tuán)隊(duì)合作，揭示了口腔細(xì)菌對于肺部菌群和肺部健康的差異化塑造作用。相關(guān)成果發(fā)表于《先進(jìn)科學(xué)》（Advanced?Science）。肺部曾經(jīng)一度被認(rèn)為是無菌的。近年來針對肺部樣本的微生物組研究已經(jīng)證實(shí)了在健康個(gè)體的肺部中也存在共生細(xì)菌，然而其起源和形成方式目前尚不明確。新研究關(guān)注肺部菌群的決定機(jī)制和組裝過程，首次闡明了口腔細(xì)菌在塑造肺部菌群中的關(guān)鍵作用，揭示差異化塑造肺部菌群的具體過程，并探索了肺型和呼吸道健康之間的關(guān)聯(lián)；研究結(jié)論提示了使用口腔微生物作為非侵入性樣本替代肺泡灌洗液（BAL）來評估肺部健康的潛力。

生物質(zhì)降解菌熱纖梭菌的糖攝取機(jī)制研究

中國科學(xué)院青島生物能源與過程研究所崔球研究員團(tuán)隊(duì)結(jié)合體內(nèi)和體外實(shí)驗(yàn)，闡明熱纖梭菌中負(fù)責(zé)纖維寡糖和葡萄糖攝取的轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白及其結(jié)構(gòu)分子機(jī)制。相關(guān)成果發(fā)表于《m生物》（mBio）。熱纖梭菌是一種高效降解木質(zhì)纖維素類生物質(zhì)的嗜熱厭氧細(xì)菌，在農(nóng)林廢棄物生物質(zhì)的轉(zhuǎn)化利用中具有應(yīng)用價(jià)值。熱纖梭菌通過分泌一種多酶復(fù)合體——纖維小體將木質(zhì)纖維素中的多糖水解為以纖維寡糖為主的可溶性糖，進(jìn)而為細(xì)胞提供碳源和能量。研究闡明了熱纖梭菌的寡糖和葡萄糖攝取機(jī)制，發(fā)現(xiàn)了寡糖攝取與纖維小體表達(dá)調(diào)控的偶聯(lián)關(guān)系，加深了對熱纖梭菌的生理和代謝機(jī)制的認(rèn)識。

首例單子葉植物NLR抗病毒基因

中國農(nóng)業(yè)大學(xué)張永亮、李大偉教授團(tuán)隊(duì)，中國科學(xué)院遺傳與發(fā)育生物學(xué)研究所劉志勇研究員與國內(nèi)外科學(xué)家合作，通過圖位克隆的方法克隆了第一個(gè)抗大麥條紋花葉病毒基因BSR1。相關(guān)成果發(fā)表于《新植物學(xué)家》（New?Phytologist）。NLR蛋白作為植物體內(nèi)普遍存在的一類抗性蛋白，對植物的抗病性具有重要調(diào)控作用。BSR1是首個(gè)在單子葉植物中克隆的編碼典型NLR蛋白的抗病毒基因。短柄草是一種理想的麥類作物優(yōu)異基因發(fā)掘和功能研究模式植物，也是禾本科作物潛在R基因的來源，可用于作物改良，同時(shí)為理解病毒-宿主基因的協(xié)同進(jìn)化和抗性開辟了新的途徑，有助于了解R基因介導(dǎo)的禾本科作物抗病毒病機(jī)制。

埃可病毒感染誘導(dǎo)細(xì)胞焦亡機(jī)制研究

中國科學(xué)院武漢病毒研究所/病毒學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室周溪研究員團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)埃可病毒通過促進(jìn)NLRP3炎癥小體的激活誘導(dǎo)細(xì)胞焦亡的致病機(jī)制。相關(guān)成果發(fā)表于《公共科學(xué)圖書館·病原體》（PLOS?Pathogens）。?？刹《?1型（Echovirus?11，ECHO11）屬于小RNA病毒科腸道病毒屬的B族腸道病毒，是最常見的腸道病毒之一。ECHO11感染可導(dǎo)致廣泛的疾病，如無菌性腦膜炎、上呼吸道感染、心肌炎和肝炎。近年來，ECHO11頻繁暴發(fā)，特別在新生兒中引起的嚴(yán)重疾病如急性肝炎具有較高的發(fā)病率和死亡率。研究確定了ECHO11?2B發(fā)揮作用的關(guān)鍵氨基酸位點(diǎn)，為理解致病機(jī)制及抗ECHO11藥物研發(fā)提供了新思路。

EB病毒抑制宿主DNA損傷應(yīng)答（DDR）的新機(jī)制

中國科學(xué)院生物物理研究所周政課題組和北京大學(xué)徐冬一課題組合作，揭示了EB病毒蛋白BKRF4調(diào)控宿主核小體組裝并抑制宿主DDR的分子機(jī)制。相關(guān)成果發(fā)表于《美國科學(xué)院院刊》（PNAS）。EB病毒是一種具有雙鏈DNA基因組的γ皰疹病毒，BKRF4是EB病毒的被膜蛋白（BKRF4），DDR是細(xì)胞進(jìn)化出的一套完整的DNA損傷應(yīng)答（DDR）體系。DNA承載著細(xì)胞的遺傳信息，其穩(wěn)定傳遞和精確復(fù)制對于生命體的生存至關(guān)重要。此項(xiàng)研究探明了一種新的核小體結(jié)合模式，揭示了BKRF4識別DNA損傷、破壞染色質(zhì)組裝、調(diào)控宿主DDR的作用機(jī)制。

流感病毒調(diào)控干擾素機(jī)制研究

暨南大學(xué)病原微生物研究院吳建國教授團(tuán)隊(duì)揭示了甲型流感病毒（IAV）感染通過宿主鞘氨醇激酶SPHK2調(diào)控Ⅰ型干擾素合成進(jìn)而影響病毒復(fù)制的新機(jī)制。相關(guān)成果發(fā)表于《公共科學(xué)圖書館·病原體》（PLOS?Pathogens）。在流感暴發(fā)季節(jié)，流感病毒因其高致病性、高致死率，給全球帶來了嚴(yán)重的生命健康威脅和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。在流感病毒與宿主相互作用的過程中，病毒的吸附進(jìn)入、病毒基因組的組裝及病毒逃避細(xì)胞免疫的各個(gè)階段涉及多種宿主因子的參與。研究揭示了流感病毒利用宿主因子鞘氨醇激酶SPHK2以非常精巧的機(jī)制促進(jìn)自身復(fù)制的機(jī)制，拓寬了人類對于流感病毒與宿主相互作用的認(rèn)知。

醫(yī)源性病原細(xì)菌細(xì)胞行為調(diào)控新模式

中國科學(xué)院微生物研究所王芳芳與河北大學(xué)葛欣等人合作，發(fā)現(xiàn)磷酸二酯酶SisP是細(xì)菌感知亞鐵離子并控制鞭毛合成的關(guān)鍵調(diào)控蛋白。相關(guān)成果發(fā)表于《m生物》（mBio）。嗜麥芽宅食單胞菌是近年來嚴(yán)重威脅人民生命健康的醫(yī)源性條件致病細(xì)菌，ICU病房檢出率高，致死率高，多重耐藥。前期研究表明，環(huán)二鳥苷單磷酸（c-di-GMP）是這一細(xì)菌調(diào)控毒力和細(xì)胞感染行為的重要第二信使分子，但精細(xì)調(diào)控機(jī)制不明。新研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)細(xì)菌生存于寄主因急性損傷或出血導(dǎo)致的富鐵環(huán)境時(shí)，亞鐵離子結(jié)合SisP，提高了SisP降解c-di-GMP的酶活性。這一過程解除了c-di-GMP對細(xì)菌鞭毛合成調(diào)控蛋白FsnR的抑制作用。

釀酒酵母合成甲基酮研究

中國科學(xué)院天津工業(yè)生物技術(shù)研究所王欽宏研究員和戴宗杰研究員帶領(lǐng)的進(jìn)化與代謝工程研究團(tuán)隊(duì)通過代謝工程改造，開發(fā)了生產(chǎn)甲基酮的釀酒酵母細(xì)胞工廠。相關(guān)成果發(fā)表于《代謝工程》（Metabolic?Engineering）。甲基酮是一類脂肪酸衍生物，可用作信息素類殺蟲劑，也被用于香精、香料、化學(xué)合成中間體及生物燃料調(diào)和劑。由于植物提取效率低，甲基酮主要通過烴類的化學(xué)氧化合成。在這項(xiàng)研究中，通過增強(qiáng)釀酒酵母固有的過氧化物酶體脂肪酸β-氧化循環(huán)、創(chuàng)建全新異源胞質(zhì)脂肪酸β-氧化途徑，實(shí)現(xiàn)了中鏈甲基酮（2-壬酮、2-十一烷酮、2-十三烷酮和2-十五烷酮）的生物合成。

任務(wù)沖突對重大科學(xué)工程協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中參研人員結(jié)構(gòu)嵌入性的作用機(jī)制研究

西安交通大學(xué)管理學(xué)院孫雯、劉人境基于重大科學(xué)工程協(xié)同創(chuàng)新的特殊語境，從網(wǎng)絡(luò)視角出發(fā)，從微觀個(gè)體層面切入，通過調(diào)研329個(gè)參研人員樣本數(shù)據(jù)，對任務(wù)沖突影響重大科學(xué)工程協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中參研人員結(jié)構(gòu)嵌入性的作用機(jī)制進(jìn)行探討。相關(guān)成果發(fā)表于《科技進(jìn)步與對策》（Science?&?Technology?Progress?and?Policy）。重大科學(xué)工程是我國實(shí)施科技強(qiáng)國戰(zhàn)略、突破尖端技術(shù)瓶頸的關(guān)鍵抓手，是基于中國本土情境協(xié)同創(chuàng)新范式研究不可忽視的重要類型。研究發(fā)現(xiàn)，任務(wù)沖突可通過“任務(wù)沖突→群體關(guān)注→社會技能→結(jié)構(gòu)嵌入性”鏈?zhǔn)街薪槁窂斤@著影響參研人員網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)嵌入性。文章結(jié)論可為重大科學(xué)工程協(xié)同關(guān)系網(wǎng)絡(luò)治理提供基礎(chǔ)。

通信作者不當(dāng)署名行為界定及規(guī)則改進(jìn)

北京師范大學(xué)法學(xué)院熊皓男開展了論文通信作者署名行為相關(guān)研究。研究成果發(fā)表于《中國科學(xué)院院刊》。通信作者是特殊的署名類型，存在特殊的學(xué)術(shù)不端行為。通信作者的職責(zé)是完成論文通信事宜，其不當(dāng)署名具體表現(xiàn)為標(biāo)注不適格、侵犯其他作者署名權(quán)、未履行通信作者義務(wù)。友好的通信作者制度設(shè)計(jì)可以有效預(yù)防不當(dāng)署名等學(xué)術(shù)不端行為，而現(xiàn)有的通信作者制度難以勝任。文章建議應(yīng)從制定通信作者署名規(guī)則、完善通信作者獎勵機(jī)制、推行合作作者貢獻(xiàn)聲明3個(gè)方面進(jìn)行完善；通過精細(xì)的角色分工、公正的獎勵機(jī)制、科學(xué)的責(zé)任分配等方式，減少糾紛、促進(jìn)協(xié)作。

美國復(fù)興制造業(yè)政策有效性及中國的應(yīng)對策略

中國社會科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所劉戒驕與西北農(nóng)林科技大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院王文娜等人合作，構(gòu)建由作用領(lǐng)域、干預(yù)層級、中介目標(biāo)和戰(zhàn)略意圖4個(gè)維度構(gòu)成的政策矩陣，并利用這個(gè)矩陣分析美國制造業(yè)政策，檢驗(yàn)其政策體系對制造業(yè)細(xì)分行業(yè)增加值的影響。相關(guān)成果發(fā)表于《中國軟科學(xué)》（China?Soft?Sciencey）。文章建議汲取特朗普政府保護(hù)主義政策失靈的教訓(xùn)，按自身定力繼續(xù)擴(kuò)大開放和增強(qiáng)市場作用，促進(jìn)政策協(xié)同并強(qiáng)化其實(shí)現(xiàn)使命任務(wù)的能力，在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)公地建設(shè)、提升在全球生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中的地位、積極應(yīng)對貿(mào)易保護(hù)主義和跨國公司壟斷、提高產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈黏性等方面，形成協(xié)同互動的政策矩陣。

國家科研資助的成果披露制度研究

中國人民大學(xué)沈健、鐘衛(wèi)與北京師范大學(xué)徐洪合作，提出建立科學(xué)合理的國家科研資助成果披露制度。相關(guān)成果發(fā)表于《科學(xué)學(xué)研究》（Studies?in?Science?of?Science）。國家科研資助過程中，成果披露是解決國家、單位、個(gè)人之間信息不對稱的關(guān)鍵手段，是維護(hù)科技安全、明晰產(chǎn)權(quán)歸屬、優(yōu)化成果管理的重要基礎(chǔ)。但是，現(xiàn)階段我國成果披露的理論研究和制度建設(shè)尚不完善。文章基于委托代理理論提出個(gè)人-單位、單位-國家雙層道德風(fēng)險(xiǎn)模型。對比中美兩國成果披露制度發(fā)現(xiàn)，美國綜合采用激勵機(jī)制和約束機(jī)制服務(wù)國家目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)；而我國的國家科研資助盡管有著科學(xué)而明晰的政策目標(biāo)，成果披露制度尚處于探索階段。

國家實(shí)驗(yàn)室研究領(lǐng)域富化機(jī)理研究

揚(yáng)州大學(xué)商學(xué)院聶繼凱博士梳理和提煉美國勞倫斯伯克利國家實(shí)驗(yàn)室研究領(lǐng)域90年來的發(fā)展史，發(fā)現(xiàn)國家實(shí)驗(yàn)室研究領(lǐng)域存在由少到多并形成生態(tài)群落的富化歷程。相關(guān)成果發(fā)表于《中國科技論壇》。在時(shí)空約束生產(chǎn)要素的前提下，多元化協(xié)同參與主體借助相應(yīng)設(shè)施化承載手段，融合持續(xù)增值知識，附加政策集成作用，通過培育、發(fā)展、鞏固和淘汰4種方式推動國家實(shí)驗(yàn)室研究領(lǐng)域日趨富化。富化結(jié)果反作用于時(shí)空、主體、手段、知識和政策質(zhì)態(tài)的改變，助力國家實(shí)驗(yàn)室研究領(lǐng)域躍遷入下一輪更高層次的富化過程。研究結(jié)果為國家實(shí)驗(yàn)室研究領(lǐng)域生態(tài)群落的形成與發(fā)展提供了參考。

導(dǎo)師支持、工作滿意度與博士后職業(yè)前景研究

陜西師范大學(xué)陳玥、張峰銘基于《自然》2020全球博士后調(diào)查數(shù)據(jù)的中介效應(yīng)分析，揭示博士后職業(yè)前景的基本情況，探索導(dǎo)師支持對于博士后職業(yè)前景的影響機(jī)制。相關(guān)成果發(fā)表于《中國高教研究》。文章提出博士后職業(yè)前景的總體狀況差強(qiáng)人意。導(dǎo)師支持與工作滿意度、博士后職業(yè)前景顯著正相關(guān)。而工作滿意度能夠顯著預(yù)測博士后職業(yè)前景，并在導(dǎo)師支持對博士后職業(yè)前景的影響中起部分中介作用。為改善博士后未來職業(yè)發(fā)展，亟須開拓非學(xué)術(shù)就業(yè)市場，促進(jìn)博士后就業(yè)多元化；完善導(dǎo)師支持結(jié)構(gòu)體系，優(yōu)化支持指導(dǎo)的有效性；構(gòu)建平等良好的合作伙伴關(guān)系，提升博士后工作滿意度。

美國擴(kuò)大出口管制實(shí)體清單對中國科技的影響和對策

中國科學(xué)技術(shù)信息研究所陳峰根據(jù)最新的美國對華出口管制實(shí)體清單數(shù)據(jù)，分析其對我國科技的影響，并提出對策，為科技智庫、情報(bào)研究與服務(wù)等工作提供參考。相關(guān)成果發(fā)表于《情報(bào)雜志》。文章基于最新數(shù)據(jù)，分析被列入美國出口管制清單的我國機(jī)構(gòu)的11類主要群體分布。研究發(fā)現(xiàn)美國擴(kuò)大出口管制實(shí)體清單對中國科技的影響主要體現(xiàn)在5個(gè)方面，分別是：1.限制目標(biāo)實(shí)體機(jī)構(gòu)特別是行業(yè)龍頭企業(yè)的科技發(fā)展；2.限制中國特定行業(yè)特別是戰(zhàn)略高科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展；3.影響中國若干國家科技戰(zhàn)略的實(shí)施和預(yù)期效果；4.中國科技發(fā)展的基礎(chǔ)、環(huán)境和創(chuàng)新能力將受到嚴(yán)重影響；5.中國的科技安全風(fēng)險(xiǎn)將日益突出。

簡政放權(quán)、創(chuàng)新環(huán)境與科技小微企業(yè)創(chuàng)新意愿

西北工業(yè)大學(xué)鄭燁、姜蘊(yùn)珊等人以國內(nèi)399家科技小微企業(yè)為研究對象，在對相關(guān)概念進(jìn)行界定的基礎(chǔ)上，構(gòu)建簡政放權(quán)、創(chuàng)新環(huán)境及企業(yè)創(chuàng)新意愿三者間關(guān)系模型并進(jìn)行實(shí)證檢驗(yàn)。相關(guān)成果發(fā)表于《科研管理》。“簡政”和“放權(quán)”都會對創(chuàng)新環(huán)境和企業(yè)創(chuàng)新意愿產(chǎn)生顯著正向影響，且“放權(quán)”的影響作用更強(qiáng)；二者的交互項(xiàng)也顯著正向影響創(chuàng)新環(huán)境及企業(yè)創(chuàng)新意愿，且對創(chuàng)新意愿的影響更強(qiáng)。創(chuàng)新環(huán)境在“簡政”“放權(quán)”兩個(gè)維度與企業(yè)創(chuàng)新意愿的關(guān)系之間均起到了部分中介作用，然而其在“簡政”與創(chuàng)新意愿關(guān)系間的中介作用更顯著。此外，簡政放權(quán)在傳統(tǒng)行政區(qū)內(nèi)的作用效果總體上更顯著。

局域模體結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)受擾動后響應(yīng)行為的影響

復(fù)旦大學(xué)類腦人工智能科學(xué)與技術(shù)研究院紀(jì)鵬研究員與法蘭克福金融管理學(xué)院簡·納格勒（Jan?Nagler）教授合作，給出了信號在局域傳播中與模體間的定量縮放關(guān)系，及其在全局傳播中與鏈路模體空間分布間的關(guān)聯(lián)。相關(guān)成果發(fā)表于《自然·通訊》（Nature?Communications）?；谝话泷詈蟿恿ο到y(tǒng)，在源節(jié)點(diǎn)施加恒定不變的小擾動并線性化系統(tǒng)，表征節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的變化并計(jì)算信號傳播時(shí)間指標(biāo)；在局域傳播中，分離本征特性和模體等影響傳播因素，定量傳播時(shí)間與拓?fù)溟g的標(biāo)度指數(shù)；在全局傳播中，采用高斯迭代法獲得鏈路上相鄰層間的關(guān)聯(lián)，計(jì)算鏈路上模體數(shù)目及空間分布對全局傳播時(shí)間的影響。

極其微小的隨機(jī)干擾對湍流的大尺度影響

上海交通大學(xué)廖世俊團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用其提出的“精準(zhǔn)數(shù)值模擬”（Clean?Numerical?Simulation，簡稱CNS），發(fā)現(xiàn)極其微小的數(shù)值噪音能夠?qū)ΧSRayleigh–Bénard熱對流這個(gè)可持續(xù)湍流的數(shù)值模擬結(jié)果產(chǎn)生宏觀的影響。相關(guān)成果發(fā)表于《流體力學(xué)學(xué)報(bào)》（Journal?of?Fluid?Mechanics）。湍流，被稱為經(jīng)典力學(xué)的最后一個(gè)難題。湍流與航空、航天、海洋工程等許多領(lǐng)域都密切相關(guān)。深入研究湍流的生成和演化機(jī)理，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。由CNS得到的精準(zhǔn)模擬結(jié)果能夠長期保持典型的旋渦狀對流，但由傳統(tǒng)算法（RKwD）給出的數(shù)值模擬卻轉(zhuǎn)變成剪切對流，其對應(yīng)的流場變成一種帶狀湍流。

機(jī)器人類人靈巧操作方法研究

中國科學(xué)院自動化研究所王鵬研究員團(tuán)隊(duì)通過借鑒人與人之間的物體交接方式，提出一種人與仿人五指靈巧手機(jī)器人之間的類人物體交接靈巧操作方法，并應(yīng)用到實(shí)際機(jī)器人平臺中，實(shí)現(xiàn)了人和仿人五指靈巧手機(jī)器人之間的多樣性物體類人交接自主靈巧操作。相關(guān)成果發(fā)表于《IEEE認(rèn)知與發(fā)展系統(tǒng)匯刊》（IEEE?Transactions?on?Cognitive?and?Developmental?Systems）。人與機(jī)器人間的物體交接主要以二指平行爪等簡單機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器，由于結(jié)構(gòu)的差異性，難以實(shí)現(xiàn)物體在人和機(jī)器人之間的自然和靈巧傳遞。研究借鑒人手的抓握習(xí)慣建立學(xué)習(xí)模型，自動生成物體交接抓取配置策略，使機(jī)器人能夠使用類人的抓握方式。

自動駕駛系統(tǒng)仿真測試方法

中國科學(xué)院軟件研究所吳國全、葉丹、田浩翔等人在自動駕駛系統(tǒng)安全性違規(guī)檢測方面取得進(jìn)展。相關(guān)成果發(fā)表于《ACM聯(lián)合歐洲軟件工程會議和軟件工程基礎(chǔ)研討會2022》（ESEC/FSE?2022）。自動駕駛系統(tǒng)是高度復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，其所處的運(yùn)行環(huán)境高度復(fù)雜且多變，會面臨許多無法預(yù)見的情況，系統(tǒng)安全性尤為重要。目前的自動駕駛仿真測試方法存在搜索成本高、測試效率低和生成場景挑戰(zhàn)性不足、相似度高等問題。研究提出了基于多目標(biāo)遺傳算法的自動駕駛系統(tǒng)仿真測試方法，能夠有效生成自動駕駛系統(tǒng)的挑戰(zhàn)場景，暴露自動駕駛系統(tǒng)的安全性缺陷，并支持對自動駕駛系統(tǒng)的連續(xù)、長距離測試，提高仿真測試執(zhí)行效率。

增強(qiáng)過驅(qū)動無人機(jī)平臺穩(wěn)定性及安全性研究

北京大學(xué)人工智能研究院朱毅鑫課題組開發(fā)了一種適用于由四旋翼無人機(jī)模塊組成的無人機(jī)平臺的控制策略。相關(guān)成果發(fā)表于《智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會議2022》（IROS?2022）。無人機(jī)由于其靈巧、簡單的特點(diǎn)，一直備受市場和學(xué)術(shù)界的關(guān)注。機(jī)動性和安全性一直是無人機(jī)領(lǐng)域的兩大課題，?這一控制策略能夠兼顧無人機(jī)之間的氣流沖刷現(xiàn)象和平臺整體的推力效率問題，增加了此類無人機(jī)平臺實(shí)際使用時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。研究人員提出的控制算法巧妙地兼顧了過驅(qū)動無人機(jī)平臺的氣流沖刷現(xiàn)象和無人機(jī)平臺整體的推力效率。研究人員在仿真場景和現(xiàn)實(shí)環(huán)境中均進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果很好地驗(yàn)證了控制算法的有效性。

光學(xué)元件的局域面形公差和品質(zhì)評價(jià)新方法

清華大學(xué)精密儀器系朱鈞課題組開展了光學(xué)曲面的局域面形公差和品質(zhì)評價(jià)研究。相關(guān)成果發(fā)表于《光學(xué)》（Optica）。研究團(tuán)隊(duì)計(jì)算了一個(gè)離軸三反光學(xué)系統(tǒng)的三鏡和一個(gè)卡塞格林式系統(tǒng)的兩個(gè)反射鏡的局域面形公差，并對公差進(jìn)行了模擬驗(yàn)證。公差的計(jì)算結(jié)果顯示出很明顯的局域性。研究人員同時(shí)提出一種與成像性能直接相關(guān)的光學(xué)元件品質(zhì)的精確評價(jià)函數(shù)RWE，替代傳統(tǒng)的RMS或PV值來評價(jià)光學(xué)元件的品質(zhì)，并對一系列的具有不同面形誤差的元件進(jìn)行了品質(zhì)評價(jià)。研究提出的局域公差框架將為光學(xué)系統(tǒng)的制造，特別是為光刻系統(tǒng)和太空望遠(yuǎn)鏡等高精度、大口徑的光學(xué)系統(tǒng)制造提供新的技術(shù)支撐。

腦機(jī)接口信息處理技術(shù)研究

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所唐鳳珍課題組針對頭皮腦電信號的解碼問題開展研究，提出基于對數(shù)歐氏度量黎曼幾何的腦信號解碼方法，在保證精度的同時(shí)提升腦信號解碼的效率。相關(guān)成果發(fā)表于《IEEE控制論匯刊》（IEEE?Transactions?on?Cybernetics）。研究人員將腦電信號表征為協(xié)方差矩陣的、從平直的歐氏空間轉(zhuǎn)換到彎曲的對稱正定黎曼空間，利用對數(shù)歐式度量，將廣義學(xué)習(xí)矢量量化方法推廣到黎曼空間，建立基于對數(shù)歐氏距離的廣義學(xué)習(xí)矢量量化方法，實(shí)現(xiàn)高效快速的腦電信號解碼；通過引入對數(shù)歐氏度量學(xué)習(xí)方法，學(xué)習(xí)一個(gè)將原流形映射到更具有可分性的黎曼子流形的函數(shù)，在保持計(jì)算速度的同時(shí)，取得了更好的結(jié)果。

CPU友好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型新設(shè)計(jì)

廈門大學(xué)信息學(xué)院紀(jì)榮嶸團(tuán)隊(duì)提出了一種剪枝粒度介于權(quán)重剪枝與濾波器剪枝之間的新型剪枝，其基本剪枝單元是相同輸入通道下連續(xù)N個(gè)輸出核組成的塊，并在剪枝之前對參數(shù)進(jìn)行重排列，以進(jìn)一步提升剪枝后模型的性能。相關(guān)成果發(fā)表于《IEEE模式分析與機(jī)器智能匯刊》（TPAMI）。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Deep?Neural?Networks，?DNN）的參數(shù)量（Parameters）與浮點(diǎn)計(jì)算量（FLOPs）不斷增長，這使得在計(jì)算能力有限的邊緣設(shè)備上部署DNN成為困難。新模式的剪枝模型能夠被當(dāng)前的CPU內(nèi)置的指令所支持實(shí)現(xiàn)并行的矢量化運(yùn)算，可以在現(xiàn)有硬件與計(jì)算庫下直接獲得加速效果。

（本欄目責(zé)編：黃雪霜）