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    基于模態(tài)分解-PSO-DNB深度學(xué)習(xí)的短期負(fù)荷預(yù)測研究

    2022-05-30 03:39:34趙恩來李向陽王高峰劉澎源劉朝龍
    能源與環(huán)保 2022年5期
    關(guān)鍵詞:模態(tài)深度模型

    趙恩來,李向陽,王高峰,劉澎源,劉朝龍

    (北京國網(wǎng)信通埃森哲信息技術(shù)有限公司,北京 100053)

    隨著分布式能源、儲能、充電樁等新型供能方式持續(xù)大規(guī)模并網(wǎng),促使配網(wǎng)智能化程度的不斷發(fā)展和能效管理系統(tǒng)的智能化完善升級,將呈現(xiàn)出電力用戶需求多樣化的局面。電力負(fù)荷的預(yù)測結(jié)果將成為提升電網(wǎng)調(diào)度和配網(wǎng)智能化管控水平的重要依據(jù)[1]。因此,有必要對負(fù)荷預(yù)測的新方法、新技術(shù)開展研究,以此提高負(fù)荷預(yù)測的準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)的負(fù)荷預(yù)測方法已無法滿足負(fù)荷多元化的發(fā)展需求[2]。通常,負(fù)荷預(yù)測類型根據(jù)預(yù)測周期主要劃分為(超)短期預(yù)測和中長期預(yù)測2大類。

    本文重點以未來24 h內(nèi)的負(fù)荷預(yù)測開展建模研究。文獻(xiàn)[3]主要利用主成分分析原理提取數(shù)據(jù)樣本集的特征量,采用如降維、簡化數(shù)據(jù)空間等系列方法,有助于消除變量間的冗余性。文獻(xiàn)[4]采用多層進(jìn)化感知的深度訓(xùn)練模型,利用多層拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)感知方法,將電力負(fù)荷數(shù)據(jù)向量由高維轉(zhuǎn)化為低維,并從低維向量中提取出隱含特征量,以減小高維向量中的干擾成分。文獻(xiàn)[5]詳細(xì)探討了基于一種ARIMA時間序列算法的光伏短期預(yù)測模型,該模型在陰雨天和晴天環(huán)境下均能獲得較好的預(yù)測精度。文獻(xiàn)[6]利用云計算相關(guān)技術(shù)設(shè)計了一種電力用戶大數(shù)據(jù)分析平臺,將智能電表、SCADA系統(tǒng)和各類傳感器組合起來,將采集的數(shù)據(jù)整合并行優(yōu)化預(yù)測電力用戶短期數(shù)據(jù),并結(jié)合預(yù)測數(shù)據(jù)開展邊緣分析。深度學(xué)習(xí)理論作為當(dāng)下人工智能領(lǐng)域的研究熱點。另外,為提高短期負(fù)荷的預(yù)測精度,已有文獻(xiàn)對短期負(fù)荷的預(yù)測算法進(jìn)行了深入研究[7-9],且從預(yù)測模型上也提高了日負(fù)荷(24 h內(nèi))的負(fù)荷精度[10-11]。深度信念網(wǎng)絡(luò)(Deep Belief Network,DBN)預(yù)測模型可由多層受限玻爾茲曼機(Restricted Boltzmann Machine,RBM)組合而成,適用于求解維度高、復(fù)雜化的非線性問題。并對DBN訓(xùn)練模型開展研究發(fā)現(xiàn),其模型的網(wǎng)絡(luò)連接初始化權(quán)重系數(shù)是隨機生成的,該方式極大促使DBN模型在訓(xùn)練中易陷入局部解,進(jìn)而影響系統(tǒng)模型的預(yù)測效果。為此,本文利用自適應(yīng)粒子群算法[12]優(yōu)化模型的連接權(quán)重系數(shù),建立自適應(yīng)粒子群的DBN訓(xùn)練模型。此外,為了對負(fù)荷樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)前篩選,充分保證訓(xùn)練數(shù)據(jù)的合理性。本文充分利用了信號處理方法[13]—變分模態(tài)分解方法,可將樣本負(fù)荷分解為一系列特征互異的子序列—模態(tài)量,并結(jié)合互信理論[14]利用其變化特點選用合理的輸入量。

    綜上所述,為了跟隨電力負(fù)荷周期性、隨機性的變化特點,本文將原始負(fù)荷進(jìn)行變分模態(tài)分解,并對各組模態(tài)集合建模分析,結(jié)合互信理論選擇有效的輸入,提出模態(tài)分解-PSO-DNB組合深度學(xué)習(xí)的短期負(fù)荷預(yù)測模型,對未來24 h內(nèi)的負(fù)荷進(jìn)行滾動預(yù)測,通過仿真結(jié)果說明了本文所給模型的有效性。

    1 深度置信模型

    深度學(xué)習(xí)模型作為多層神經(jīng)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的衍生模型[15],其區(qū)別在于抽象化模型數(shù)據(jù)的低層特征,挖掘出數(shù)據(jù)內(nèi)在的分布特征,利用訓(xùn)練較少的數(shù)據(jù)樣本來獲取數(shù)據(jù)的本質(zhì)特征[16]。同時,深度學(xué)習(xí)模型很好地繼承了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模型的魯棒特性,兼顧較少數(shù)據(jù)樣本的條件下具備處理復(fù)雜函數(shù)的運算能力,本文將采用多隱層的非線性深度訓(xùn)練結(jié)構(gòu)[17]。

    1.1 深度學(xué)習(xí)單元

    文獻(xiàn)[18]對深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行了深入分析,其核心內(nèi)容是結(jié)合智能算法逐層訓(xùn)練每個多層受限玻爾茲曼機,最后結(jié)合反向傳播算法對整個訓(xùn)練效果進(jìn)行微調(diào)整。一般情況下,RBM模型包含有n個神經(jīng)元、m個隱層神經(jīng)元,其概率分布函數(shù):

    (1)

    基于式(1)獲得(v,h)的聯(lián)合概率分布函數(shù)為:

    (2)

    (3)

    式中,ai和bj分別為RBM模型可視層中的第i單元、隱含層第j單元的偏置量;vi和hj分別為對應(yīng)的隨機態(tài);wij為權(quán)值系數(shù);e-E(v,h|θ)為勢函數(shù);Z(θ)為配分量。

    開展RBM模型訓(xùn)練主要為獲取最優(yōu)參數(shù){wij,ai,bj}。為了克服數(shù)據(jù)采樣效率低下的問題,文獻(xiàn)[18]給出了一種散度對焦算法,適用于訓(xùn)練RBM模型。

    1.2 深度學(xué)習(xí)模型

    深度學(xué)習(xí)模型主要將RBM和自適應(yīng)智能算法有機整合,如圖1所示。其訓(xùn)練思路:①提取深度學(xué)習(xí)模型的底層數(shù)據(jù)特征量,用于模型設(shè)計頂層學(xué)習(xí)的輸入變量,同時,采用由模型底層向高層逐層訓(xùn)練的模式;②訓(xùn)練至模型頂層后,再利用自適應(yīng)粒子群算法對整個訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化調(diào)整,保證模型訓(xùn)練結(jié)果能跳出局部解。

    圖1 DBN訓(xùn)練流程Fig.1 DBN training process

    鑒于DBN模型是由多個RBM模型整合而來,提高RBM的訓(xùn)練效率事關(guān)整個模型訓(xùn)練的核心地位。本文結(jié)合散度對焦算法進(jìn)行快速訓(xùn)練,這有利于避開開展模型深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練涉及的運算規(guī)模,直接采取RNM模型分散式訓(xùn)練,既提高訓(xùn)練速度,又能獲得較優(yōu)的初始訓(xùn)練參數(shù)。

    RBM模型所需參數(shù)可利用學(xué)習(xí)訓(xùn)練的方式獲取,并結(jié)合最大似然函數(shù)得到RBM參數(shù)的更新公式,具體表達(dá)式:

    (4)

    式中,λ為學(xué)習(xí)率;E()data為訓(xùn)練數(shù)據(jù)分布期望值;E()model為模型初始值設(shè)置的期望值。

    為了減少取得無偏差值的運算量,結(jié)合CD梯度快速算法[19]對RBM參數(shù)予以優(yōu)化,其更新公式:

    (5)

    式中,E()recon為模型數(shù)據(jù)重構(gòu)后的期望值。

    1.3 PSO算法

    針對深度學(xué)習(xí)模型在訓(xùn)練中易陷入局部解的問題,本文利用PSO算法對模型網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化配置。傳統(tǒng)的粒子群算法涉及的粒子速度和位置的更新公式[20]:

    (6)

    PSO算法的實施步驟參見文獻(xiàn)[19],本文設(shè)定模型的適應(yīng)度函數(shù):

    (7)

    式中,n、m分別為樣本數(shù)和訓(xùn)練維數(shù);pij、tij分別為訓(xùn)練數(shù)據(jù)的重構(gòu)值和真實值。

    2 短期預(yù)測模型

    鑒于電力負(fù)荷非線性、隨機性的分布規(guī)律,加之考慮到氣候條件、外部經(jīng)濟(jì)和政治因素等外部環(huán)境,都會不同程度地反映在負(fù)荷波動特性上來。另外,季節(jié)因素、日期類型也會促進(jìn)電力負(fù)荷發(fā)生波動。盡管如此,電力負(fù)荷依然帶有很強的周期性。為充分反映電力負(fù)荷的波動變化,本文運用模態(tài)分解法[13]對負(fù)荷序列進(jìn)行特征化處理,獲取區(qū)分性辨識的效果,以此提升學(xué)習(xí)模型的預(yù)測精度。同時,變量輸入的合理選取也決定了預(yù)測負(fù)荷的準(zhǔn)確性,為避免過度地依賴人工經(jīng)驗,本文充分考慮輸入和輸出變量間的關(guān)聯(lián)信息,并篩選出對預(yù)測結(jié)果較大影響的輸入變量集合。

    2.1 數(shù)據(jù)分析

    (1)數(shù)據(jù)異常分析。利用離群數(shù)據(jù)判定原則[21],設(shè)定w的異常數(shù)據(jù)判據(jù):

    (8)

    式中,Q1、Q3分別對應(yīng)第一、第三四分位數(shù);IQR為四分位距。

    (2)數(shù)據(jù)分布分析。為了確定樣本負(fù)荷數(shù)據(jù)的時間分布,對采集的樣本數(shù)據(jù)圖形化,可大致確定高峰負(fù)荷的時間節(jié)點。以某市電網(wǎng)供應(yīng)負(fù)荷2020年1月—8月實測負(fù)荷開展數(shù)據(jù)分析,采樣間隔為1 h,結(jié)合文獻(xiàn)[13]所述方法對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行分解,模態(tài)分解的部分結(jié)果如圖2所示。

    圖2 負(fù)荷原始序列及模態(tài)分解結(jié)果 Fig.2 Load original sequence and modal decomposition results

    由圖2所知,U1的振幅均值最小,有較大波動,規(guī)律性較差;U2、U3具有較好的規(guī)律性和周期性;U4、U5振幅均值較大,波動平緩,規(guī)律性較好。

    基于上述分析,若對U1—U5分別建模,致使訓(xùn)練模型的效率降低且運算任務(wù)加重。本文利用近似熵方法[22],先對近似熵值相近的狀態(tài)序列采取合并處理,從而利于隨機分量、細(xì)節(jié)分量和趨勢分量集合獲取。

    由圖3可知,結(jié)合近似熵方法處理后,隨機分量的平均周期和振幅分別約為5.34 h和21.34 MW,該分量的意義主要體現(xiàn)工作和休息期間電力用戶的用電規(guī)律,且具有較大波動性。細(xì)節(jié)分量的平均周期和振幅分別約為11.88 h和125.15 MW,該分量主要反映了各類用戶生產(chǎn)的用電規(guī)律,規(guī)律性較好。趨勢分量的平均周期和振幅分別約為24 h和342.15 MW,該分量重點反映以天為單位的負(fù)荷變化情況,規(guī)律性較好,周期性穩(wěn)定。

    圖3 模態(tài)重構(gòu)結(jié)果Fig.3 Modal reconstruction results

    2.2 數(shù)據(jù)處理

    深度學(xué)習(xí)模型主要用于訓(xùn)練輸入樣本數(shù)據(jù),并通過植入優(yōu)化的權(quán)重系數(shù)w和偏置量b,以獲取較高質(zhì)量的輸入數(shù)據(jù),故在訓(xùn)練前應(yīng)對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)化處理。

    (1)默認(rèn)值處理??紤]到電力負(fù)荷的測量數(shù)據(jù)具備連續(xù)性特點,在正常運行狀態(tài)下數(shù)據(jù)不存在短時躍變,故選取t-1時刻的負(fù)荷代替t時刻的默認(rèn)值。

    (2)數(shù)據(jù)異常處理。篩選出異常數(shù)據(jù),并將此部分?jǐn)?shù)據(jù)(如電壓、電流等電氣量)同配網(wǎng)運行正常變化范圍內(nèi)的監(jiān)測數(shù)據(jù)校核,從而剔除異常數(shù)據(jù)。

    (3)歸一化處理。對于訓(xùn)練模型而言,選擇的輸入變量需對影響因子和輸出變量間的關(guān)聯(lián)性綜合考慮,為避免因物理量綱不統(tǒng)一引起的換算問題,需對數(shù)據(jù)采取歸一化處理,具體方式為:

    (9)

    2.3 變量輸入

    本文結(jié)合互信理論[14]輸入有效的變量。作為信息論中熵的概念,互信理論用來表征多變量信息的共享規(guī)模。隨機離散變量x、y間交互信息量化為:

    (10)

    式中,n、m分別為隨機離散變量x、y的樣本數(shù)。若二者隨機量之間的交互信息越多,表明變量間的關(guān)聯(lián)性越強;反之,關(guān)聯(lián)性越弱。本文重點研究短期(24 h內(nèi))負(fù)荷預(yù)測,則輸入變量應(yīng)著重考慮歷史日負(fù)荷、典型溫度等變量。結(jié)合負(fù)荷周期性和交互理論,對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理。

    2.4 特征化處理

    數(shù)據(jù)特征化處理是將樣本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為模型數(shù)據(jù),其目的為模型獲取更好的數(shù)據(jù)特征,提高機器學(xué)習(xí)效率。

    (1)特征信息提取。提取出原始數(shù)據(jù)的隱藏信息,挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)涵特征。結(jié)合電力負(fù)荷特點,綜合考慮月、周、小時、工作日以及峰谷等屬性,結(jié)合向量編碼原則對樣本數(shù)據(jù)的特征信息進(jìn)行編碼組合。

    (2)特征信息融合。該過程主要將數(shù)據(jù)源和應(yīng)用場景按照對應(yīng)原則相互融合,并根據(jù)電力網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的相應(yīng)物理意義,本文選用電力網(wǎng)絡(luò)中的有功和無功、電壓和電流等數(shù)據(jù)參與特征融合,其架構(gòu)如圖4所示。

    圖4 特征工程整合流程 Fig.4 Feature engineering integration process

    2.5 評價指標(biāo)

    采用平均絕對百分比誤差和均方根誤差作為模型預(yù)測效果評價指標(biāo),計算公式為:

    (11)

    2.6 模型訓(xùn)練流程

    綜合以上論述,本文將獲得的電力運行樣本數(shù)據(jù)開展短時負(fù)荷預(yù)測模型建模。模態(tài)分解-PSO-DNB深度進(jìn)化模型如圖5所示。

    圖5 模態(tài)分解-PSO-DNB深度進(jìn)化模型Fig.5 Modal decomposition-PSO-DNB deep evolution model

    3 算例分析

    本文選擇某地區(qū)實際負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)驗證,采集的樣本數(shù)據(jù)為某地區(qū)10 kV配電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2020年1月—8月的運行負(fù)荷數(shù)據(jù),采樣周期為1 h。其中,樣本數(shù)據(jù)含儲能、分布式發(fā)電和充電樁等負(fù)荷類型,分布式發(fā)電以光伏發(fā)電為主,供電負(fù)荷類型主要為樓宇負(fù)荷,該類型負(fù)荷的峰谷時段明顯,且季節(jié)性波動范圍較大。為了驗證深度學(xué)習(xí)特征提取預(yù)測模型的準(zhǔn)確性,結(jié)合多場景開展深度學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練。

    圖6 原始樣本數(shù)據(jù)Fig.6 Original sample data

    設(shè)定2020年1月1日—2020年6月30日期間的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,剩余數(shù)據(jù)作為測試樣本。通過仿真,可得出模態(tài)分解-PSO-DNB深度進(jìn)化模型的中間性能見表1。

    表1 模態(tài)分解-PSO-DNB深度進(jìn)化模型的預(yù)測性能Tab.1 Predictive performance of modal decomposition-PSO-DBN deep evolution model

    由表1可知,當(dāng)模型的隱含層數(shù)遞增時,δMAPE、δRMSE總體上呈先遞減后遞增的趨勢,而模型訓(xùn)練所需時間隨著節(jié)點數(shù)呈遞增變化。綜合表2測試結(jié)果,本文構(gòu)建的模態(tài)分解-PSO-DBN模型選擇隱含層數(shù)為3,節(jié)點數(shù)選擇64。模型其余參數(shù)設(shè)置見文獻(xiàn)[23]。模型訓(xùn)練的迭代次數(shù)設(shè)為1 000次,學(xué)習(xí)率設(shè)為10-3。

    通過仿真優(yōu)化后,本文獲得的預(yù)測結(jié)果見表2。由表2可知,通過不同模型訓(xùn)練結(jié)果發(fā)現(xiàn),基于進(jìn)化深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練得到的負(fù)荷結(jié)果具有更好的擬合精度,能夠跟隨負(fù)荷曲線進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。

    表2 部分節(jié)點負(fù)荷預(yù)測值Tab.2 Partial node load forecast

    4 結(jié)論

    本文利用模態(tài)分解-PSO-DBN模型對電力負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)訓(xùn)練,可作用于電力短期負(fù)荷的預(yù)測下研究。得出的結(jié)論如下。

    (1)利用模態(tài)分解方法將原始負(fù)荷進(jìn)行序列分解,提取其特征分量。促進(jìn)清晰掌握用電行為的周期特性。

    (2)綜合考慮樣本負(fù)荷的歷史規(guī)律、溫度及日期類型等因素,結(jié)合互信息理論整合各輸入分量,避免了人工經(jīng)驗干預(yù)的缺陷。

    (3)通過循環(huán)滾動24 h負(fù)荷預(yù)測場景,采用自適應(yīng)PSO算法優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型的權(quán)重參數(shù),提高了模型的預(yù)測性能。

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