油量計量單元驅(qū)動平均電流特性研究

在高壓共軌燃油系統(tǒng)中，油量計量單元安裝在高壓油泵的進油位置

，用于調(diào)整共軌管的燃油供給量，進而控制共軌管內(nèi)燃油壓力值

，實現(xiàn)對燃油噴射壓力的實時控制，滿足發(fā)動機在不同工況的下對噴射壓力的要求。油量計量單元的供油量與油量計量單電磁閥的驅(qū)動電流為非線性關(guān)系

，對高壓共軌燃油系統(tǒng)的壓力控制產(chǎn)生不利影響。為解決該問題，現(xiàn)有高壓共軌燃油系統(tǒng)中通常采用壓力閉環(huán)和電流閉環(huán)結(jié)合的雙閉環(huán)的控制方式。通過高壓共軌系統(tǒng)中的壓力傳感器實現(xiàn)壓力閉環(huán)，根據(jù)壓力偏差計算高壓油泵的燃油供給流量，流量經(jīng)過油量計量單元的特性曲線轉(zhuǎn)換為控制電流，消除非線性的影響。發(fā)動機ECU采用PWM的驅(qū)動方式對油量計量單元進行控制，電流閉環(huán)部分，根據(jù)設(shè)定電流和實際平均電流計算得到油量計量單元驅(qū)動占空比，同過調(diào)制不同的周期和占空比，進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動電流精確控制由油量計量單元進入高壓油泵的燃油量。實際應(yīng)用中于油量計量單元的電磁線圈不是理想元件，電阻會隨溫度的上升而上升，導(dǎo)致在相同的周期和占空比下，油量計量單元的平均電流在不同溫度下各不相同，因此，需要對油量計量單元的實際電流進行精確采樣，計算油量計量單元的平均電流，通過閉環(huán)控制使油量計量單元設(shè)定電流與實際電流保持一致，消除電阻溫度漂移的影響，對油量計量單元的供油量進行精確控制，實現(xiàn)軌壓精確、快速的控制

。

計算機網(wǎng)絡(luò)管理者是使用計算機的主體，對計算機的安全應(yīng)用具有重要影響，很多網(wǎng)絡(luò)安全問題的出現(xiàn)，也都是由于管理者和用戶們?nèi)狈W(wǎng)絡(luò)管理的安全意識導(dǎo)致的，因此在計算機網(wǎng)絡(luò)中進行對安全問題的有效管理，需要加強管理者的重視，培養(yǎng)安全意識，積極參與各種措施，針對計算機網(wǎng)絡(luò)中存在的各種安全隱患進行管理和防范，從而有效的減少各種安全隱患的出現(xiàn)，降低網(wǎng)絡(luò)隱患對管理者和用戶們的危害。

1 電流采樣

在油量計量單元的電流閉環(huán)控制中，需要對油量計量單元的實際電流進行采樣，但由于線圈電感的存在，PWM控制在打開過程中，電感進行充電，阻礙電流快速上升，PWM控制關(guān)斷過程中，電感進行放電，阻礙電流快速下降，實際電流在驅(qū)動過程中上下波動，因此不能直接讀取采樣電阻的電壓來得到實際電流的平均值值，為獲得油量計量單元的實際電流的平均值通常再用以下兩種方式

：

方法一：

在一個PWM控制周期內(nèi)，對瞬時電流值進行高頻采樣，將采樣值不斷進行累加，驅(qū)動結(jié)束后取平均，求得一個周期內(nèi)的平均電流。這種方式的計算精度與采樣頻率強相關(guān)，計算精度的提高，不可避免的導(dǎo)致了單片機計算量和中斷采集的增大。

方法二：

8月以來，南方已進入秋季備肥階段，北方市場也在逐步啟動，但復(fù)合肥市場的行情并沒有往年同季“熱鬧”。較高的產(chǎn)品及原材料價格與積極性較低的農(nóng)民用肥需求，導(dǎo)致復(fù)合肥市場處于謹(jǐn)慎狀態(tài)，產(chǎn)品價格和產(chǎn)需量處于上下游矛盾態(tài)勢下的平穩(wěn)狀態(tài)。預(yù)計后期市場不會出現(xiàn)較大變動，還需要對上下游多方因素保持關(guān)注。

對照組口服單硝酸異山梨酯片（魯南貝特制藥有限公司生產(chǎn)，國藥準(zhǔn)字H10940039）（揚子江藥業(yè)集團上海海尼藥業(yè)有限公司生產(chǎn)，國藥準(zhǔn)字H10970331）治療，20 mg/次，3次/d。觀察組在對照組治療基礎(chǔ)上，加用麝香保心丸（上海和黃藥業(yè)有限公司生產(chǎn)，國藥準(zhǔn)字Z31020068）治療，口服，2片/次，3次/d；兩組均持續(xù)用藥6周。分別于治療前、后，對患者臨床癥狀、靜息心電圖進行細(xì)致觀察。觀察患者血液流變學(xué)變化，用3-9DXW血流變分析儀開展血液流變分析。

蘇珊·桑塔格的新感受力美學(xué)思想是多元化的，是一種接納一切藝術(shù)的開放心態(tài)，傳統(tǒng)偏重闡釋作品內(nèi)容的批評方式顯然該結(jié)束了，應(yīng)主張關(guān)注作品形式、排除等級劃分，建立更具包容性的審美欣賞迫在眉睫。

2 建模

油量計量單元驅(qū)動關(guān)斷時：

在驅(qū)動過程中時，穩(wěn)態(tài)解(2)為短路狀態(tài)下的電流值，實際應(yīng)用中達(dá)不到，同時電阻參數(shù)對該值影響較小，初始解(3)可以通過采樣電路直接獲取，實際狀態(tài)下電感參數(shù)

遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電阻參數(shù)，這就導(dǎo)致時間常數(shù)(4)受電感參數(shù)影響較大，而電阻參數(shù)影響較小。在驅(qū)動關(guān)斷階段，穩(wěn)態(tài)解(5)不受任何參數(shù)的影響，初始解(6)可以通過采樣電路直接獲取，時間常數(shù)(4)同驅(qū)動過程一致。因此在計算電流平均值時，主要包含電流最小值之下和電流最小值之上波形的平均值兩部分，電流最小值之下的部分，受電阻參數(shù)和電感參數(shù)共同影響，可以通過采集電路直接獲取初始解，電流最小值之上部分可以通過驅(qū)動時間和電流最大值與最小值的差計算獲得時間常數(shù)，通過進一步的積分運算最終極端得到平均值，周期內(nèi)的平均值為這兩部分的和。通過上述兩表仿真結(jié)果可以得到，電流最小值之上的周期震蕩波形受電感參數(shù)的影響較大，受電阻參數(shù)的影響較小。在計算電流最小值之上波形的平均值時，可以固定電阻為一定值，通過改變電感值得到與最大值最小值相近的擬合波形，最終得到平均值。

零狀態(tài)響應(yīng)開始階段仿真實際電流的最大值和最小值不穩(wěn)定，等電感充電完成后波形達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，選取電流最大值、電流最小值和單個驅(qū)動周期內(nèi)的電流平均值為特征值，通過不斷改變電磁閥的電阻參數(shù)和電感參數(shù)，進一步確定電感參數(shù)和電阻參數(shù)對驅(qū)動波形特征值的影響。

3 確定單一變量影響

固定控制油量計量單元的PWM的驅(qū)動周期為5.4ms，驅(qū)動占空比為25%，電阻參數(shù)為3Ω，通過改變電感參數(shù)進行仿真，仿真統(tǒng)計得到特征值變化如下表1所示：

從表1中可以看到，電感參數(shù)主要影響電流的最大值和最小值，對實際電流波形影響較大，而對實際電流的平均值無影響。這是因為電感為儲能元件，在驅(qū)動過程中進行充電，在關(guān)斷過程中進行放電，從而對實際電流的平均值沒有影響。在實際當(dāng)中，油量計量單元利用通電線圈產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動電磁閥內(nèi)部鐵芯實現(xiàn)對油量計量單元閥芯節(jié)流面積的控制，在工作過程中磁場感應(yīng)產(chǎn)生渦流，鐵芯中也會產(chǎn)生渦流，同時鐵芯為動鐵，不同位置下對電磁場分布和渦流產(chǎn)生的影響不同

，將直接影響油量計量單元的等效電感參數(shù)?；谝陨显蛴土坑嬃繂卧F芯位置不能直接確定，因此較難直接確定油量計量單元的電感參數(shù)

。

設(shè)計專門的濾波電路，將PWM驅(qū)動引起的電路波動濾掉，從而降低采樣電路的要求。實際應(yīng)用中，不同廠家的油量計量單元驅(qū)動頻率不同，通過硬件濾波不能滿足所有應(yīng)用場景。

固定周期為5.4ms，占空比為0.25，電感參數(shù)為8mH，通過改變電感參數(shù)得到特征值變化如表2所示：

電阻為耗能元件，電阻變化會影響的平均電流。從表2中可以看到，電流最大值和電流最小值因平均電流減小而減小，但最大值與最小值之差變化較小。一階電路的全響應(yīng)方程如下：

(1)

由三要素法可知式(1)中：

(∞)為特解即穩(wěn)態(tài)解；

假定實際電阻阻值與理想電阻阻值相同，由式(1)可得到油量計量單元驅(qū)動過程中的時間常數(shù)：

油量計量單元驅(qū)動過程中時：

油量計量單元電磁閥電路可簡化為電感和電阻串聯(lián)的一階電路

，如上圖1所示，等效電阻為R，等效電感為L，在導(dǎo)通階段電壓u為電池電壓，在關(guān)斷階段電壓u為零，i為流過油量計量電磁閥的電流，在MATLAB/Simulink環(huán)境下完成物理仿真模型的搭建和仿真

。

其中，

為驅(qū)動周期內(nèi)的電流最小值，

為驅(qū)動周期內(nèi)的電流最大值。

嘉善田歌，作為我國一種原生態(tài)歌唱藝術(shù)和一項音樂類非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，也面臨自然界“物種銳減瀕?！钡目简?。在一份關(guān)于嘉善田歌認(rèn)知度調(diào)查報告中顯示，在當(dāng)?shù)仉m被80%受訪者所知，但只有不足4%會唱[1]?？梢娂紊铺锔柙诖蟊娚钪幸褲u行漸遠(yuǎn)，面臨著失傳危機，保護它可謂是任重而道遠(yuǎn)。通過對田歌的活態(tài)現(xiàn)狀、生存環(huán)境和價值進行調(diào)研和分析，就嘉善田歌如何在全球單一化、科技一體化、網(wǎng)絡(luò)信息化和經(jīng)濟高速化大背景下傳承發(fā)展進行了一些整理和思考。

選取油量計量單元的典型參數(shù)，設(shè)置PWM驅(qū)動的周期為5.4ms，驅(qū)動占空比為25%，油量計量單元線圈的等效電阻阻值為3Ω，線圈的等效電感值為11mH，零輸入狀態(tài)的得到仿真波形如下圖2所示：

4 特征值計算平均電流過程及結(jié)果對比

(0

)為初始值；

(8)

其中

1為驅(qū)動參數(shù)可以有驅(qū)動周期和占空比獲得，

和

分別為驅(qū)動開始和結(jié)束時的實際電流采樣值，

為電池電壓，

為油量計量單元理想值。

所以驅(qū)動階段的電流積分為：

以上兩種方法，可以得到精確的實際電流平均值，但成本和適用性上存在問題，本文通過進一步探索油量計量單元驅(qū)動平均電流特性，嘗試通過其它方法得到周期內(nèi)的實際電流平均平均值。

(9)

同理，驅(qū)動關(guān)斷過程中的時間常數(shù)為：

(10)

驅(qū)動階段的電流積分為：

(11)

所以驅(qū)動周期內(nèi)的平均電流為：

(12)

其中

為油量計量單元的驅(qū)動周期。

通過驅(qū)動電池電壓、驅(qū)動周期、驅(qū)動占空比、驅(qū)動周期內(nèi)電流最大值和最小值，可以擬合得到實際電流波形，通過積分計算得到平均電流。該方式固定油量計量單元電阻為3

，計算得到的模型計算結(jié)果和與電阻變化計算得到的結(jié)果如下表3所示，從表3中可以看到，該計算方式有較高的準(zhǔn)確性：

蓋地（2008）指出：增值稅作為企業(yè)上繳國家的最主要的稅種，在現(xiàn)行利潤表中了無痕跡，而以其為計稅依據(jù)計算附加稅卻在利潤表中列示，不具合理性，也不符合稅負(fù)轉(zhuǎn)嫁理論和商品價值論，現(xiàn)行的增值稅會計處理方法影響財務(wù)報表質(zhì)量。[3]

中國是一個發(fā)展國家，“高凈值”的客戶數(shù)量相對較少，一般而言國內(nèi)商業(yè)銀行發(fā)行的理財產(chǎn)品門檻在3萬元或5萬元，這在一定程度上限制了個人投資者的投資熱情。雖然個人理財產(chǎn)品的規(guī)模越來越大，但是事實上仍然存在很多的潛在投資者尚未開發(fā)，隨著貨幣基金的“互聯(lián)網(wǎng)化”，個人投資者投資貨幣基金更加便捷而且不存在門檻，個人理財產(chǎn)品將面臨一定的挑戰(zhàn)。

這個孩子沉默卻不敏感，并不像一般貧困生那樣容易自卑，我去他家做家訪的時候，雖然早有耳聞他家很窮，但親眼見到的時候還是被震驚了。

5 結(jié)論

在油量計量單元將驅(qū)動過程中，PWM驅(qū)動開始時刻對應(yīng)電流最小值，驅(qū)動結(jié)束時刻對應(yīng)電流最大值，對這兩個時刻的電流進行中斷采樣，得到實際電流最大值和最小值作為電流波形的特征值，再根據(jù)驅(qū)動電壓、周期和占空比，通過一階電路全響應(yīng)方程可以擬合出實際的電流波形，通過這種方法計算得到平均電流準(zhǔn)確度較高，同時對采樣電路要求較低，無需設(shè)計專門濾波電路，適應(yīng)性好，同時降低的對采樣頻率的要求，無需高頻采樣即可保證平均電流計算的準(zhǔn)確性。

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