礦井提升機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)研究

王 偉

（西山煤電集團有限責任公司鎮(zhèn)城底礦， 山西 太原 030053）

引言

礦井提升機作為我國重要的煤礦提升設備，其工作性能在一定程度上影響著礦井的正常開采。礦井提升機負責井下人員及材料的運輸。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，提升機在整個礦井電量消耗中占據(jù)了超過4 成的比重[1-2]。

經(jīng)過多年的發(fā)展，礦井提升機的驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)取得飛速發(fā)展，但在生產(chǎn)過程中，由于礦井環(huán)境較為惡劣，同時提升載荷的不同，使得提升機在運行過程中極易發(fā)生超速和過卷的問題，因此對提升機的驅(qū)動系統(tǒng)進行優(yōu)化設計是十分重要的。此前惠楠[3]通過對礦井調(diào)速系統(tǒng)進行優(yōu)化，有效降低了電網(wǎng)的諧波干擾，并對變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟、硬件及故障保護系統(tǒng)進行設計，提高了提升機的安全穩(wěn)定性。李超娜[4]為了解決電網(wǎng)阻抗大，嚴重威脅到提升機穩(wěn)定性的問題，引入了基于權重前饋的控制方案，有效提高了弱電網(wǎng)下提升機的穩(wěn)定域。本文對提升機變頻驅(qū)動系統(tǒng)進行優(yōu)化設計，為礦井安全高效生產(chǎn)提供一定的借鑒。

1 系統(tǒng)優(yōu)化設計

對系統(tǒng)進行硬件設計，在進行設計時需要先對主電路、驅(qū)動電路以及基于DSP 控制芯片等外電路進行設計，首先本文選定控制核心為TMS320F2812專用電機芯片，其重要目的是對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行采集分析，同時連接上位機實現(xiàn)遠程控制的特點，系統(tǒng)結構示意圖如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結構示意圖

1.1 系統(tǒng)硬件設計

對主電路進行設計，主電路結構分為兩個部分，分別為整流電路和三電平逆變電路，整流電路采用整流橋，逆變電路采用三電平逆變結構，同時使用12個開關，本文選用IGBT 的型號為FZ1500R33HL3，額定電壓為3 300 V，同時在主電路內(nèi)加入濾波器，利用濾波器對交流電進行濾波，將濾波后的交流電輸送至三相異步電機。對IGBT 驅(qū)動電路進行設計，首先需要選定隔離芯片，本文選定隔離芯片的型號為6N137 芯片，其將DSP 傳輸?shù)腜WM 信號進行隔離，避免信號受到干擾。因為提升機驅(qū)動系統(tǒng)的電壓大，所以將原有系統(tǒng)的TLP250 驅(qū)動模塊進行替換，選定2SD315A 集成驅(qū)動模塊，2SD315A 集成驅(qū)動模塊具有很強的自檢及狀態(tài)反饋性能，驅(qū)動器內(nèi)部有電氣隔離、接口單元、驅(qū)動單元等部件。2SD315A集成驅(qū)動模塊的工作模式可分為半橋模式和直接模式。

對控制回路的硬件進行設計，控制芯片選定TMS320F2812，芯片基于MARS 速度識別、SVPWM等算法對采集的數(shù)據(jù)進行運算，通過DSP 的脈沖發(fā)生器對逆變電路中的12 個IGBT 進行脈沖信號的發(fā)送。DSP 核心控制部分原理圖如下頁圖2 所示。

圖2 DSP 核心控制部分原理圖

如圖2 所示，電流電壓檢測單元對系統(tǒng)的電流電壓信號進行采集，通過AD 轉化將采集到的電流電壓信號進行轉化并傳輸至TMS320F2812 控制芯片，TMS320F2812 控制芯片對接收到的數(shù)據(jù)進行分析，從而做出處理，當系統(tǒng)過流時，系統(tǒng)會做出緊急處理，對異常進行報警，同時系統(tǒng)存在手動模式，可以隨時切換操作模式。TMS320F2812 控制芯片通過RS485 總線與中央控制器相連。電流電壓檢測單元分別選定HNC-200US 電流傳感器和LV200-AW/2/6400 電壓傳感器，兩種傳感器均具備精度大、穩(wěn)定性高的特點。

對驅(qū)動系統(tǒng)的保護電路進行設計，主要為過電流過電壓保護，過電壓是對直流母線的電壓波動進行及時的控制，當直流母線的電壓波動超過其均值的10%以上，此時系統(tǒng)及時發(fā)出過壓信號，經(jīng)過運放處理將輸出端的電壓進行降低，輸出低電平。過流保護是為了解決IGBT 超流會造成的器件損壞，當三電平逆變器中任何一路的電流高于均流的10%以上，此時電流信號會轉變?yōu)殡妷盒盘柌⑼ㄟ^集電極開路（OC）段輸出低電壓，從而實現(xiàn)過流保護。

1.2 系統(tǒng)軟件設計

對系統(tǒng)的軟件進行設計，選定CCS 軟件為軟件開發(fā)平臺，對主程序、串口通達中斷程序、PWM 中斷控制程序等進行設計，首先對主程序和中斷程序進行設計，主程序和中斷程序流程如圖3 所示。

圖3 主程序和中斷程序流程圖

如圖3 所示，主程序啟動后對時鐘進行初始化，完成初始化后延遲啟動主電路的繼電器，繼電器啟動后對串口及事件進行初始化，完成上述操作后系統(tǒng)與上位機進行聯(lián)通，對系統(tǒng)變量、I/O、中斷單元等進行初始化，后對寄存器進行循環(huán)，完成主程序的啟動。中斷服務程序保護現(xiàn)場，當電機開始運行后，發(fā)現(xiàn)故障立即停止，當無故障啟動后對電流電壓數(shù)據(jù)進行采集，對電機的運行速度進行計算，當速度出現(xiàn)超速的情況時通過MRAS 速度識別及滑膜速度調(diào)節(jié)程序調(diào)節(jié)速度，從而對磁鏈、轉矩進行控制，實現(xiàn)對驅(qū)動電機的控制。

對MRAS 子程序和滑模速度控制程序進行設計，MRAS 子程序和滑模速度控制程序流程如圖4所示。

圖4 MRAS 子程序和滑模速度控制程序流程圖

如圖4MRAS 子程序流程圖可以看出，當程序開始運行時，系統(tǒng)會對電壓電流的采集數(shù)據(jù)進行規(guī)范化處理，便于后續(xù)分析，通過CLARK 對電壓電流進行轉化，對轉化后的數(shù)據(jù)進行計算，得出電壓轉子磁鏈和電流轉子磁鏈，對電壓轉子磁鏈和電流轉子磁鏈與計劃值進行對比，計算出與實際的偏差，后輸出偏差調(diào)節(jié)命令，對磁鏈進行PI 調(diào)節(jié)，結束MRAS 調(diào)節(jié)。滑模速度控制程序是對提升機的速度數(shù)據(jù)進行采集，并對采集的速度與基準速度進行對比，計算出速度偏差，對速度偏差進行微分處理，并將誤差轉化為函數(shù)，得出需要提升的電壓值、電流值及功率值，對速度進行調(diào)整。

2 應用效果分析

完成礦井提升機驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化設計后，對系統(tǒng)的可行性進行現(xiàn)場實踐，設計后的礦井變頻驅(qū)動提升機投入使用后，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，安全可靠，故障診斷能力強，振動小，電網(wǎng)諧波低，各項參數(shù)都達到了目標預期。按照提升機每天工作21 h，提升20 鉤原煤，對比原有的提升機驅(qū)動系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后的驅(qū)動系統(tǒng)每年可維修節(jié)省出約120 萬元的成本支出，同時優(yōu)化后的提升機驅(qū)動系統(tǒng)能夠消除無功沖擊，且?guī)缀醪淮嬖谠到y(tǒng)諧波污染等問題，提升了礦井提升機智能化水平，為實現(xiàn)數(shù)字礦山打下一定的基礎。