張先壯,金 鈞
(大連交通大學(xué),遼寧 大連 116028)
近年來(lái),隨著高速鐵路建設(shè)進(jìn)程的加速,電力機(jī)車也隨著更新?lián)Q代,這種趨勢(shì)對(duì)牽引供電系統(tǒng)的可靠性和安全性提出了更高的要求。由于牽引網(wǎng)系統(tǒng)的特殊性,目前絕大多數(shù)的研究仍以仿真軟件進(jìn)行分析,在此之中牽引網(wǎng)模型就是分析的第一道環(huán)節(jié)。
董菲等[1]對(duì)直供加回流牽引供電系統(tǒng)的電壓損失進(jìn)行了分析,龔?fù)⒅綶2]和黃維軍[3]對(duì)接觸軌供電方式下,尤其是走行軌和接觸軌幾何分布不對(duì)稱導(dǎo)致走行軌電流不均衡條件下的牽引網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算。田行軍等[4]提出了一種在工程上對(duì)電感參數(shù)與時(shí)間的近似分析模型。
本文針對(duì)直供加回流供電方式,建立了單線牽引網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)非線性變化的電感參數(shù)進(jìn)行重點(diǎn)分析。推斷出電感參數(shù)與時(shí)間τ的變化規(guī)律,并得到一種新的直供加回流短路電流計(jì)算模型。文中為了曲線的簡(jiǎn)潔,多處采用有效值來(lái)表示電流。
直供加回流供電系統(tǒng)是有直接供電系統(tǒng)為克服對(duì)臨近通訊線路影響較大、鋼軌電位高等缺點(diǎn),在結(jié)構(gòu)上增設(shè)回流線形成的供電方式。為了計(jì)算的簡(jiǎn)便,本文將牽引網(wǎng)阻抗歸算到交流低壓側(cè),且牽引供電系統(tǒng)短路如圖1所示,此時(shí)短路電流可以表示為:
圖1 牽引供電系統(tǒng)短路電路圖
式中[5]:UK為牽引網(wǎng)電壓,通常取值為27.5 kV;e為自然常數(shù),本文取2.7;t為短路時(shí)間,s;τ為時(shí)間常數(shù)為接通角;v為阻抗角;ik為當(dāng)短路達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的電流值,A;Z為等效交流電阻,Ω/km;L為等效電感,mH;ω為角頻率,rad/s。
從式中可以看出時(shí)間常數(shù)τ與等效電阻R和等效電感有關(guān),為牽引供電系統(tǒng)短路電流計(jì)算的關(guān)鍵因素。
本文牽引網(wǎng)結(jié)構(gòu)為簡(jiǎn)單鏈型懸掛,由承力索T、接觸線C、回流線N以及兩根鋼軌R組成。各種線路參數(shù)如表1所示。
表1 牽引供電系統(tǒng)各線路參數(shù)表
考慮鋼軌并聯(lián)焊接點(diǎn)等實(shí)際因素后,Req的值為:
式中:Rs為牽引所等效阻抗,取0.019Ω/km;RJ為接觸網(wǎng)阻抗,取0.165Ω/km;Rr為鋼軌阻抗,取0.105 Ω/km。
由于鋼軌形狀不規(guī)則,通常截面為“工”字形,材質(zhì)通常為合金鋼,這種材料的電感會(huì)由于電流的幅值而發(fā)生變化,因此不能用常用的方法計(jì)算鋼軌電感。本文設(shè)鋼軌電流為I,當(dāng)鋼軌磁場(chǎng)變化時(shí),將鋼軌電感分為兩部分(內(nèi)電感Li、外電感Le)計(jì)算。
鋼軌磁化特性復(fù)雜,當(dāng)電流發(fā)生變化時(shí)相對(duì)磁導(dǎo)率μr也隨之改變。鋼軌的橫截面為“工”字形,工程上通常采用等效模型法或有限元分析法進(jìn)行處理,本文采用聶曼公式,如式3和式4所示:
式中[6]:L為內(nèi)電感,H/km;P為橫截面周長(zhǎng),cm;f為鋼軌電流頻率,Hz;μr為相對(duì)磁導(dǎo)率,H/m;ρ為電阻率,Ω·m。
單邊供電時(shí),r1、r2共同參與回流,橫斷面如圖2所示。
圖2 復(fù)線單邊供電回路剖面圖
整個(gè)回路的等效外電感Le為:
式中:L1,L2為鋼軌外側(cè)電感,L3為接觸軌電感。
根據(jù)某城市間高速鐵路數(shù)據(jù),其中d23=1 435 mm,d12=d13=5 844 mm,r1=r2=106 mm,r3=87 mm;可得整個(gè)回路外電感Le=0.76 mH/km。
計(jì)算鋼軌的變化電流,得到不同電流情況下導(dǎo)體的相對(duì)磁導(dǎo)率μr。因此本文使用查圖法計(jì)算相對(duì)磁導(dǎo)率[7],首先根據(jù)鋼軌電流計(jì)算表面磁場(chǎng)強(qiáng)度,再用查圖3的方式來(lái)確定鋼軌的相對(duì)磁導(dǎo)率μr。鋼軌橫截面周長(zhǎng)為67 cm,Le=0.76 mH/km。
圖3 鋼軌的μr-H函數(shù)曲線圖
從圖4可以看到,隨著電流增大,鋼軌的內(nèi)電感先增大到一個(gè)極值點(diǎn)然后逐漸減小并穩(wěn)定在1.2 mH/km處。牽引網(wǎng)電壓為27.5 kV,其短路電流通常為數(shù)千安培,鋼軌電感基本恒定。
圖4 不同電流下內(nèi)電感分布圖
從式1可以看出,時(shí)間常數(shù)τ與回路電流正相關(guān)。以導(dǎo)體內(nèi)電流為橫坐標(biāo)軸,以時(shí)間常數(shù)為縱坐標(biāo)軸,即可得出在同一短路點(diǎn)短路電流與時(shí)間常數(shù)τ的變換曲線,如圖5所示。
圖5 短路電流-時(shí)間常數(shù)τ值曲線圖
從圖5可以看出,在相同短路點(diǎn)時(shí),隨著導(dǎo)體內(nèi)電流的增大,時(shí)間常數(shù)增大到一個(gè)極值點(diǎn)然后逐漸減小基本穩(wěn)定在20 ms左右。
從圖6可以得出,隨著短路點(diǎn)與據(jù)牽引所的距離的增加,短路電流變化變化趨勢(shì)減慢,最后將穩(wěn)定在4 000 A附近。將短路位置與時(shí)間常數(shù)作出曲線,如圖7所示。
圖6 不同短路位置短路電流曲線圖
圖7 時(shí)間常數(shù)隨牽引距離變化圖
從圖7中可以看出,隨著牽引距離的增加,時(shí)間常數(shù)略有上升,但基本維持在20 ms不變。
DN供電系統(tǒng)中接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在系統(tǒng)內(nèi)存在許多的構(gòu)件(例如:開(kāi)關(guān)、斷路器等),所以為了模型的高效運(yùn)行,本文在DN供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與其他供電系統(tǒng)等值電路進(jìn)行對(duì)比,將對(duì)一些低關(guān)聯(lián)部件進(jìn)行合理化假設(shè),并作出如下假設(shè)[8]:
1)鋼軌對(duì)地泄漏電導(dǎo)為零,電力機(jī)車從最近牽引所取流,忽略長(zhǎng)回路軌地電位及短區(qū)間地中電流。
2)供電電纜和回流電纜敷設(shè)平行緊密,兩者中的電流大小相同,方向相反,因而可以認(rèn)為電纜部分與網(wǎng)軌之間無(wú)電磁耦合,忽略電纜部分與系統(tǒng)中其它平行導(dǎo)線間的互阻抗。
根據(jù)Carson理論,對(duì)于任意導(dǎo)線—地回路的單位自感系數(shù)l和兩導(dǎo)線之間的單位互感系數(shù)m可以分別表示為:
式中:Dg為等效入地深度,該參數(shù)根據(jù)Carson公式計(jì)算,通常取930 m;Req為導(dǎo)線的有效半徑。
任意導(dǎo)線自阻抗為:
式中:r為導(dǎo)線的有效電阻;f為導(dǎo)線中電流的頻率。
根據(jù)表1中所示數(shù)據(jù)和式7~10,該Simulink模型各部分阻抗分別為:牽引網(wǎng)自阻抗zJ=0.145+0.605i,鋼軌自阻抗zr=0.099+0.465i,牽引網(wǎng)和鋼軌間的互阻抗zJr=0.049+0.325i。
當(dāng)系統(tǒng)空載時(shí),牽引網(wǎng)電壓水平正常運(yùn)行時(shí)及短路電壓所示。牽引網(wǎng)網(wǎng)壓穩(wěn)定在27.5 kV附近。在0.5 s,距牽引所1 km處進(jìn)行短路試驗(yàn),其結(jié)果如圖8所示??梢钥闯鲈?.5 s時(shí)牽引所電壓出現(xiàn)跌落現(xiàn)象,其電壓最大值為6.2 kV,可得有效值為4.4 kV,鋼軌中電流有效值為18.5 kA,可得1 km處牽引網(wǎng)阻抗為0.24Ω。這與Carson理論中1 km處阻抗為0.40Ω接近,證明該模型可以有效地分析牽引網(wǎng)中電壓水平的變化情況。
圖8 正常運(yùn)行時(shí)及短路電壓圖
本文以上述模型數(shù)據(jù)為例進(jìn)行對(duì)比。在該Simulink的模型中進(jìn)行遠(yuǎn)端短路實(shí)驗(yàn),根據(jù)本文短路模型,計(jì)算得時(shí)間常數(shù)τ為20 ms,則短路電流i計(jì)算式為:
將仿真模型與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在圖8中進(jìn)行擬合,可以看出,二者的短路電流數(shù)據(jù)非常接近,擬合曲線基本吻合,證明了本文理論計(jì)算值的正確性,雖然仍與模型有些許偏差但可用于工程近似計(jì)算。
圖9 Simulink短路電流與模型短路電流擬合圖
本文構(gòu)建了直供加回流牽引供電系統(tǒng)工程模型,在不同短路電流的情況下分析相同短路點(diǎn)的鋼軌電感變化,找出了電感與時(shí)間常數(shù)的關(guān)系。通過(guò)與Simulink模型比對(duì),證明了本文方法的正確性。關(guān)于本文提出的工程性直供加回流牽引供電系統(tǒng)短路計(jì)算方法,主要結(jié)論如下:
1)鋼軌的內(nèi)電感隨著電流增大,鋼軌的內(nèi)電感先增大到一個(gè)極值點(diǎn)然后逐漸減小并穩(wěn)定在1.2 mH/km處;鋼軌的外電感與各導(dǎo)線之間的位置有關(guān),與導(dǎo)線內(nèi)電流大小無(wú)關(guān)。
2)在相同短路點(diǎn)時(shí),隨著導(dǎo)體內(nèi)電流的增大,時(shí)間常數(shù)增大到一個(gè)極值點(diǎn)然后逐漸減小基本穩(wěn)定在20 ms左右。
3)當(dāng)內(nèi)電感為定值時(shí),短路位置發(fā)生變化,時(shí)間常數(shù)也隨之變化,隨據(jù)牽引所的距離的增加,時(shí)間常數(shù)略有上升,但在一定的范圍內(nèi)。