王憲淼,陳旭東
(招商局重工(江蘇)有限公司,江蘇南通 226116)
在全球低碳轉(zhuǎn)型的背景下,作為清潔能源的風(fēng)能受到各國政府青睞。潮間帶和近海的風(fēng)能開發(fā)成為眾多風(fēng)電運(yùn)營商的目標(biāo)。我國沿海風(fēng)能資源豐富,潮間帶灘涂和極淺海域的風(fēng)電開發(fā)往往需要使用自升式風(fēng)電安裝平臺。液壓插銷式升降系統(tǒng)作為最主要的升降系統(tǒng)之一,在自升式平臺市場發(fā)揮著舉足輕重的作用,研究液壓插銷式升降系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成和安裝工藝具有顯著的意義。
本文研究的600 t風(fēng)電安裝平臺采用4套液壓插銷式升降系統(tǒng),升降系統(tǒng)的基本參數(shù)見表 1。每套液壓插銷式升降系統(tǒng)設(shè)置2組升降裝置,每組升降裝置包含1個升降環(huán)梁,升降環(huán)梁上安裝有插銷和液壓油缸,升降環(huán)梁通過液壓油缸與船體結(jié)構(gòu)相連接。在插銷插入樁腿的銷孔后,可通過伸縮液壓油缸來實(shí)現(xiàn)平臺/樁腿的升降。當(dāng)2組升降裝置交替工作時,可實(shí)現(xiàn)平臺的連續(xù)爬升。
表1 600 t風(fēng)電安裝平臺液壓插銷式升降系統(tǒng)基本參數(shù)
液壓插銷式升降系統(tǒng)主要由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)以及自動潤滑系統(tǒng)等4部分組成。
機(jī)械系統(tǒng)的組成情況見圖1,主要包括固樁塊、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、固樁架、上固定銷機(jī)構(gòu)、下固定銷機(jī)構(gòu)、上環(huán)梁液壓油缸和下環(huán)梁液壓油缸。
圖1 機(jī)械系統(tǒng)示意
2.1.1 升降機(jī)構(gòu)
液壓升降系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)包括上升降機(jī)構(gòu)和下升降機(jī)構(gòu)兩部分,主要由上環(huán)梁機(jī)構(gòu)、下環(huán)梁機(jī)構(gòu)、上固定銷機(jī)構(gòu)和下固定銷機(jī)構(gòu)組成。上、下環(huán)梁機(jī)構(gòu)為圓環(huán)形鋼結(jié)構(gòu),由高強(qiáng)度鋼板焊接而成。在上固定銷機(jī)構(gòu)的外側(cè)和下固定銷機(jī)構(gòu)的下端,分別設(shè)有6套耳板,用于連接液壓油缸,并通過液壓油缸與船體耳板連接。此外,上、下環(huán)梁機(jī)構(gòu)分別裝有3個插銷,通過這些插銷插入到樁腿的銷孔中來傳遞平臺載荷。
2.1.2 環(huán)梁導(dǎo)向
環(huán)梁導(dǎo)向是焊接在圍壁上的一組鋼結(jié)構(gòu),主要用途有以下3點(diǎn):1)對上、下環(huán)梁機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動導(dǎo)向;2)防止上、下環(huán)梁機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn);3)確保插銷精準(zhǔn)插入銷孔。
2.1.3 導(dǎo)向裝置
導(dǎo)向裝置可分為上導(dǎo)向裝置和下導(dǎo)向裝置,主要用于承受樁腿在水平方向受到的力,并對樁腿進(jìn)行導(dǎo)向。導(dǎo)向裝置由高強(qiáng)度耐磨鋼板制作而成。
2.1.4 液壓油缸
升降機(jī)構(gòu)的上、下環(huán)梁各有6個液壓油缸,除安裝距以外,各液壓油缸的規(guī)格均相同,基本參數(shù)情況見表2。
表2 液壓油缸的基本參數(shù)
2.1.5 插銷油缸
升降機(jī)構(gòu)共有6個液壓插銷油缸,缸頭采用法蘭安裝,基本參數(shù)情況見表3。
表3 液壓插銷油缸的基本參數(shù)
如圖2所示,液壓系統(tǒng)布置于艉部,主要包括液壓油罐、液壓泵組、冷卻站、主閥塊,以及布置在固樁架內(nèi)的控制閥塊和分配閥塊。
圖2 液壓系統(tǒng)示意
2.2.1 液壓泵組
液壓泵組包括主泵組和輔助泵組。主泵組共有4組,每組由1臺160 kW電機(jī)和1臺泵組成,用于控制液壓油缸的動作;輔助泵組共有4組,每組由1臺110 kW電機(jī)驅(qū)動,用于控制空載環(huán)梁的復(fù)位、系統(tǒng)的冷卻循環(huán)和過濾。
2.2.2 冷卻站
液壓系統(tǒng)包括2個液壓油式/海水板式冷卻站,用于冷卻液壓油。
2.2.3 閥塊
液壓系統(tǒng)的閥塊包括主閥塊、控制閥塊和分配閥塊,用于控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。
2.2.4 液壓油罐
液壓油罐的最大容積為18 m,材質(zhì)為304不銹鋼,用于儲藏液壓油。液壓油罐配置的元器件包括液位報(bào)警器、液位計(jì)、溫度傳感器、加熱器和空氣濾清器等。
電氣系統(tǒng)設(shè)置有中央控制臺、泵站控制柜、1~6號本地控制站。電氣系統(tǒng)采用西門子S7-300系列可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),其中央處理器(Central Processing Unit,CPU)放置于泵站控制柜內(nèi)。PLC與人機(jī)交互接口(Human-Machine Interaction,HMI)采用以太網(wǎng)連接,不同柜體間采用光纖環(huán)網(wǎng)連接。
2.3.1 中央控制臺
中央控制臺布置于平臺中控室,設(shè)置有相關(guān)的控制器件,用于控制升降機(jī)構(gòu)的動作,可實(shí)現(xiàn)多腿聯(lián)動等功能。中央控制臺設(shè)有2個21英寸觸摸屏,用于監(jiān)控和顯示機(jī)構(gòu)的動作,以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。中央控制臺安裝有2個氣泡水平儀和1個電子傾角儀,以監(jiān)控平臺的傾斜角度。
2.3.2 泵站控制柜
泵站控制柜布置于泵站附近,設(shè)置有相關(guān)的控制器件,可通過本地面板上的按鈕單獨(dú)啟動油泵電機(jī),并具有故障報(bào)警等功能。
2.3.3 本地控制站
本地控制站布置于圍井區(qū)內(nèi),可通過開關(guān)和按鈕對樁腿進(jìn)行控制。此外,本地控制站設(shè)有1個6英寸觸摸屏,用于顯示樁腿長度、平臺傾斜角度和系統(tǒng)故障等信息。
每條樁腿配備1套集中潤滑系統(tǒng),潤滑系統(tǒng)需每月加注1次潤滑油,當(dāng)使用頻繁時可適當(dāng)減小加注周期。
液壓升降系統(tǒng)的安裝可分為機(jī)械組件安裝、液壓系統(tǒng)安裝、電氣系統(tǒng)安裝以及其他附件安裝,其中最關(guān)鍵的是機(jī)械組件的安裝。
在進(jìn)行機(jī)械組件安裝時,需按照“升降機(jī)構(gòu)安裝→液壓油缸預(yù)裝→升降系統(tǒng)總裝”的順序一一進(jìn)行。
3.1.1 準(zhǔn)備工作
1)檢查環(huán)梁結(jié)構(gòu)的插銷銷孔和插銷銷軸,確保其表面光潔、無生銹或毛刺情況。
2)檢查液壓插銷油缸、安裝座和防轉(zhuǎn)裝置等,確保安裝面光潔、無生銹或毛刺情況。
3)檢查安裝用螺栓、螺母和墊片,確保其質(zhì)量、規(guī)格和數(shù)量滿足要求。
4)熟悉各機(jī)構(gòu)部件的質(zhì)量以備安裝。升降機(jī)構(gòu)主要部件的質(zhì)量見表4。
表4 升降機(jī)構(gòu)主要部件的質(zhì)量
3.1.2 安裝步驟
1)將液壓插銷油缸緩慢插入環(huán)梁機(jī)構(gòu)的銷孔中,確保各個插銷均能順暢伸出環(huán)梁內(nèi)圈。
2)將液壓插銷缸固定在基座上。
3)裝配安裝座和插銷銷軸,旋轉(zhuǎn)銷軸,將安裝座連接的耳板調(diào)整至豎直位置。
4)裝配銷軸、隔圈、開口銷,將液壓插銷缸和銷軸連接,復(fù)查液壓油缸的油口位置,裝配基座和環(huán)梁法蘭面板。
5)裝配防轉(zhuǎn)裝置,確保液壓管路的槽口與液壓缸的管口位置一致。
6)在防轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)裝配潤滑板。
7)確保所有螺栓處于擰緊狀態(tài)并布置鋼絲繩。
由于液壓油缸在預(yù)裝完成后將與升降機(jī)構(gòu)整體吊裝,難以再次修正,故預(yù)裝過程需確保液壓油缸的型號和位置正確無誤。
3.2.1 預(yù)裝準(zhǔn)備工作
1)準(zhǔn)備足夠大的安裝區(qū)域。
2)準(zhǔn)備木板、胎架及枕木,用于放置 6個油缸,并調(diào)整環(huán)梁和油缸的高度。
3)檢查每個環(huán)梁內(nèi)徑與樁腿外徑的尺寸,對固定銷機(jī)構(gòu)按樁腿編號進(jìn)行標(biāo)記,環(huán)梁耐磨板與樁腿外側(cè)的間隙要滿足15 mm的要求。
4)根據(jù)是否具有位移傳感器對液壓油缸進(jìn)行分組,1個帶傳感器的液壓油缸和1個不帶傳感器的液壓油缸為1組,共分為24組。
5)檢查液壓油缸銷軸、卡軸板、螺栓數(shù)量是否充足,確保表面光潔無毛刺。
6)熟悉構(gòu)件的幾何尺寸和質(zhì)心位置。
7)準(zhǔn)備固定銷、油缸吊裝吊具,環(huán)梁預(yù)留20 t吊耳2個、30 t吊耳1個。保證吊耳完好無損,繩索和吊具滿足吊裝要求,連接牢固。
3.2.2 預(yù)裝步驟
1)吊運(yùn)升降機(jī)構(gòu)至安裝場地,使其方向與總裝方向保持一致。
2)將活塞桿全部收縮至液壓油缸腔內(nèi),防止伸縮。
3)將液壓油缸吊運(yùn)至安裝場地,油缸與地面間鋪設(shè)木板,油缸朝向需與總裝方向保持一致。
4)用枕木調(diào)整液壓油缸的銷孔高度,插入銷軸并裝配卡軸板
5)依次安裝所有液壓油缸。
6)檢查所有液壓油缸接口朝向及配對信息,正確無誤后擰緊卡軸板螺栓,布置鋼絲繩。
升降系統(tǒng)的總裝是安裝過程中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié),需確保液壓油缸在吊運(yùn)過程中不能發(fā)生碰撞。
3.3.1 總裝準(zhǔn)備工作
1)確保樁腿圍井區(qū)域的安裝耳板光潔無毛刺,液壓油缸銷孔的平面度和同心度滿足安裝要求。
2)確保液壓油缸銷軸、卡軸板和固定螺栓的數(shù)量充足,表面光潔無毛刺;確認(rèn)銷軸可順利穿過安裝耳板的銷孔。
3)確保液壓油缸的插銷均收縮在環(huán)梁內(nèi)。
4)檢查吊裝工藝,確保升降機(jī)構(gòu)在吊裝過程中保持水平。
3.3.2 總裝步驟
1)對液壓油缸施加約束,防止其在吊裝過程中發(fā)生晃動。
2)確保下升降機(jī)構(gòu)在吊裝過程中保持水平。
3)將下升降機(jī)構(gòu)吊運(yùn)至圍井上方,調(diào)整機(jī)構(gòu)中心與圍井中心對齊,緩慢下放機(jī)構(gòu)。
4)當(dāng)液壓油缸下放至安裝耳板的上部時,輕微調(diào)整升降機(jī)構(gòu),確保所有油缸耳板與安裝耳板對齊,再繼續(xù)緩慢下放。
5)在所有油缸銷孔與安裝耳板對齊后插入銷軸,并安裝卡軸板。
6)擰緊卡軸板的安裝螺栓,布置防松鋼絲。
7)按相同步驟安裝上升降機(jī)構(gòu)。
在升降裝置安裝完畢后,將固樁架按照編號吊裝至相應(yīng)圍井上方,與主船體焊接。吊運(yùn)過程中要防止固樁架與升降機(jī)構(gòu)碰撞,且固樁架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的中心需對齊,以保證安裝精度。
固樁架安裝完畢后,即可安裝樁腿。吊裝樁腿時,要保證樁腿中心與固樁架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的中心對齊,防止磕碰。在所有油缸銷孔與安裝耳板銷孔對齊后插入銷軸并裝配卡軸板,布置防松鋼絲。
對于液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和自動潤滑系統(tǒng),需按照輔機(jī)安裝工藝,通過螺栓或焊接的形式進(jìn)行安裝固定。
自升式風(fēng)電安裝平臺在潮間帶灘涂和極淺海域的風(fēng)電開發(fā)過程中起到重要作用,作為自升式風(fēng)電安裝平臺最常用的升降系統(tǒng)之一,研究液壓插銷式升降系統(tǒng)具有顯著的意義。本文基于600 t自升式風(fēng)電安裝平臺,對液壓插銷式升降系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、工作原理和主要性能參數(shù)進(jìn)行介紹,并對其安裝工藝進(jìn)行分析。研究成果可為風(fēng)電安裝平臺液壓插銷式升降系統(tǒng)的安裝提供一定參考。