新手上路，請小心？

左左薇拉

何小凡

12歲

調(diào)皮好動(dòng)，好奇心強(qiáng)，麻煩制造者，所以大家都叫他“何小煩”。

馬飛飛

12歲

何小凡的同桌兼好友。喜歡美食，零食常常不離手?！皩W(xué)霸”，遇到不懂的問題喜歡請教他人。膽小，但在危急時(shí)刻敢于挺身而出。

宋大力

12歲

何小凡與馬飛飛的同學(xué)，平時(shí)總喜歡說自己是天才，其實(shí)是個(gè)萌萌的傻大個(gè)。

郝布

X學(xué)院的老師，是何小凡、馬飛飛和宋大力的班主任。關(guān)心學(xué)生，但很嚴(yán)肅，總在課堂上或考卷中出難題，大家都叫他“好恐怖”。

我在哪兒？

碧空如洗，萬里無云。明媚的陽光直射到地面上，映得整片測試場熠熠生輝。何小凡、馬飛飛和宋大力目不轉(zhuǎn)睛地盯著眼前這輛物流配送車。

四個(gè)黑色的輪子，全封閉的白色車身，頭上頂著三個(gè)圓柱形激光雷達(dá)和八個(gè)攝像頭，車頭由半透明的黑色液晶玻璃構(gòu)成，透過玻璃能看到里面整整齊齊堆放著各種貨物。

可是，何小凡繞了一圈又一圈，找得眼睛都花了，也沒有找到自己的目標(biāo)。

何小凡的眉頭都快擰成麻花了，“奇怪，怎么找不到呢？”

“小凡，你在找什么？”馬飛飛好奇地問道。

此刻，他們一行人正在Y物流園區(qū)的測試場地里觀摩默默藍(lán)博士的新產(chǎn)品測試實(shí)驗(yàn)。

這不，還不到一分鐘，何小凡就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)巨大的設(shè)計(jì)缺陷。

“他們忘記設(shè)計(jì)司機(jī)的座位啦！”

默默藍(lán)博士撲哧一聲笑了出來，登時(shí)讓何小凡有些丈二和尚摸不著頭腦。

默默藍(lán)博士笑著向大家解釋：“我們沒有忘記司機(jī)，而是這輛車根本就不需要司機(jī)。這是一臺無人配送車?！?/p>

“無人？”馬飛飛一下子抓住了這句話里的關(guān)鍵詞，“用手柄控制嗎？”

她在X學(xué)院的創(chuàng)新課上玩過一些無人機(jī)，那些小飛行器說是無人機(jī)，其實(shí)還是需要人類用手柄進(jìn)行操控。

默默藍(lán)博士搖頭，“不，手柄也不需要。”

這下不只是馬飛飛，何小凡和宋大力也陷入了疑惑。沒有司機(jī)，沒有手柄，沒有方向盤，這輛無人配送車究竟怎么工作呢？

郝布老師朝默默藍(lán)博士點(diǎn)了下頭，“百聞不如一見，咱們直接開始測試吧?！?/p>

默默藍(lán)博士狡黠一笑，伸手按下小車身上的一個(gè)按鍵，下一秒，車頭的黑色液晶屏上出現(xiàn)了一雙撲閃撲閃的大眼睛。

“哎呀媽呀，可算是把俺放出來了！”居然還是輛帶東北口音的小車。

“哇！”

何小凡、馬飛飛和宋大力齊刷刷地驚嘆出聲，這還是他們第一次見到能眨巴眼睛的汽車，三人好奇地聚到了小車前。

“喲，俺這是在哪兒呢？”小車自顧自地詢問。

“我記得是Y物流園……”何小凡掏出終端，他話還沒說完，只見小車雙眼滴溜溜一轉(zhuǎn)，緊接著，液晶屏上便顯示出一張世界地圖。地圖迅速放大，再放大，很快便顯示出了他們當(dāng)前所在的位置。

Y物流園區(qū)北門，無人配送車測試點(diǎn)。

“這一定就是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)了。”馬飛飛篤定地說道。

郝布老師贊同地點(diǎn)頭，拍拍馬飛飛的肩示意她繼續(xù)觀察。

找到了自己的所在地，小車卻沒有急著前進(jìn)，反而瞇起了雙眼，頭頂?shù)娜齻€(gè)激光雷達(dá)開始運(yùn)作，閃爍著紅色的光，“這地方俺熟。只是，這點(diǎn)精度可不夠啊！”小車喋喋地說出一大串與數(shù)字有關(guān)的信息，“嗯，距北門3.13米，距右人行道93厘米……”

半晌，小車終于歡呼著嘁道：“定位檢查結(jié)束！一切正常！俺可以出發(fā)啦！”

這下，大家可被徹底搞糊涂了。

“定立檢查是什么？”

“為十么衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度不夠用呢？”

“為什么要測量和人行道之間的距離呢？”

郝布老師感受到大家旺盛的求知欲，說道：“我來一個(gè)個(gè)解答吧！首先，如果我們想要去某個(gè)地方，是不是先要確定起點(diǎn)、目的地和前進(jìn)路線呢？”

大家齊刷刷地點(diǎn)頭。

“對于無人車而言也是這樣，如果無人車要將貨物正確地送到目的地，它需要知道的第一件事就是自己的起點(diǎn)，也就是定位。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)然是定位中不可或缺的一環(huán)，但它更新頻率低，定位的精度也只能達(dá)到十米?！?/p>

“十米？”何小凡夸張地噓了一聲，“這都夠我穿過一整條馬路了。”

“光靠衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不行，所以無人車上還安裝有其他可用于定位的裝置，比如說激光雷達(dá)和高精度地圖，這樣能確保無人車和其他障礙物之間保持足夠的安全距離。”

可小凡做了個(gè)鬼臉，“團(tuán)結(jié)就是力量嘛o"

“說得好?！蹦{(lán)博士拍了拍無人車的車頭，“小家伙，正式出發(fā)吧，去往第一個(gè)貨物接收點(diǎn)！”

我周圍有什么？

無人車似乎等這句話等了好久，此刻得了指令，立刻歡呼著啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)。

只見無人車車頂處的攝像頭和激光雷達(dá)悉數(shù)打

高精度地圖

高精度地圖是一種精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。它的精度能達(dá)到厘米級，并包含幾乎所有靜態(tài)物體的位置、形狀和含義，如車道線、交通標(biāo)志、下水道口等。高精度地圖就像無人車的記憶，在行駛過程中，無人車會反復(fù)將自己檢測到的物體和高精度地圖進(jìn)行比對，從而確認(rèn)自己的具體位置。開。它們將無人車周遭的物體信息采集進(jìn)控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)對這些信息進(jìn)行處理，用于調(diào)整無人車的前進(jìn)方向。

無人車的速度并不快，大家只需快走便能跟上它。

很快，他們就來到了第一個(gè)路口，剛好紅綠燈中的綠燈轉(zhuǎn)成了黃燈。

“我來考考大家，這時(shí)無人車應(yīng)該繼續(xù)前進(jìn)還是停車呢？”郝布老師見縫插針地提了個(gè)問題。

沒想到，這個(gè)問題居然真的考倒了何小凡。

何小凡撓了撓腦袋，他記得“紅燈停，綠燈行”的說法，黃燈？應(yīng)該可以繼續(xù)前進(jìn)吧。嗯，肯定沒錯(cuò)。

何小凡篤定地給出了答案，“前進(jìn)！”

“這你都不知道？”馬飛飛翻了個(gè)大大的白眼，“黃燈表示警告，是用來提醒那些已經(jīng)開進(jìn)路口的車輛的。無人車現(xiàn)在連斑馬線都沒踩上，當(dāng)然得停車呀。小凡，你很危險(xiǎn)喲！”

仿佛為了印證馬飛飛的話，只見無人車穩(wěn)穩(wěn)地停在了斑馬線前，開始耐心等待，黃燈也變成了紅燈。

何小凡吐了吐舌頭。他不甘心地看著那盞紅紅的信號燈，腦海里忽然蹦出了一個(gè)問題。“就算無人車知道交通規(guī)則，它又是怎么分辨出信號燈的顏色的呢？激光雷達(dá)又不能用來檢測顏色變化?！?/p>

默默藍(lán)博士贊賞地打了一個(gè)響指，“好問題。激光雷達(dá)是用來測量距離的，的確不能檢測顏色，所以我們在車頂處還安裝了八個(gè)攝像頭，負(fù)責(zé)充當(dāng)無人車的眼睛。當(dāng)然，光靠攝像頭還不夠——”

隨著綠燈亮起，無人車緩緩起步，轉(zhuǎn)彎，繼續(xù)向前。

“在實(shí)際生活中，道路情況總是不斷變化的，天氣的情況也是變化的，這些無人車都得注意到?！蹦{(lán)博士跟著無人車，一個(gè)一個(gè)地指出那些被無人車識別出來的動(dòng)態(tài)事物——同路的汽車、飛馳的自行車、漫步的行人，“對人類來說，這些都是再常見不過的東西，但對于無人車而言，每一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的東西都可能會導(dǎo)致差異和危險(xiǎn)，為此，我們專門在無人車上安裝了各式各樣的傳感器，力求無人車能正確地識別路況，推測出身邊的物體是什么。正所謂，看得清，才能看得遠(yuǎn)、看得準(zhǔn)?！蹦{(lán)博士驕傲地說。

“那剎車呢？無人車是怎么踩剎車的？”說到識別路況，宋大力忽然想起了無人車剛才那腳漂亮的剎車，平穩(wěn)、絲滑，那可比他爸爸踩的剎車要安全多了。

默默藍(lán)博士指了指無人車的底盤，“這個(gè)秘密其實(shí)就藏在無人車的底盤上。大家一定玩過碰碰車吧，正常的汽車都是機(jī)械制動(dòng)的，腳踩下剎車，汽車內(nèi)部的機(jī)械就會產(chǎn)生巨大摩擦力令車輛減速。但對無人車而言，它處理的信息卻是電子信息，控制系統(tǒng)發(fā)出的指令也都是電信號。這時(shí)它應(yīng)該怎么辦呢？”

“將電信號轉(zhuǎn)成機(jī)械信號！”何小凡脫口而出。

“沒錯(cuò)，就像是當(dāng)我們的大腦意識到車速過快，會腳踩剎車一樣，電信號到達(dá)車輛底盤后，就會作用于電動(dòng)推桿，讓其去推動(dòng)剎車踏板，進(jìn)而完成整個(gè)剎車動(dòng)作。而剎車的運(yùn)作結(jié)果又會通過壓力傳感器將信息反饋回控制系統(tǒng)。”

無人車的眼睛和耳朵

為了實(shí)時(shí)對周圍環(huán)境進(jìn)行感知，無人車上安裝了各式各樣的傳感器，它們便是無人車的眼睛和耳朵。其中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常用于幫助無人車定位，激光雷達(dá)可被用于繪制地圖、定位及避障，攝像頭用于物體識別和跟蹤，超聲波雷達(dá)和聲吶則用于探測前進(jìn)方向上近處障礙物的距離。所有傳感器各司其職，相輔相成，最終成就了這樣一輛眼觀六路、耳聽八方的無人車。

馬飛飛認(rèn)真地點(diǎn)了點(diǎn)頭，“說起來，我們?nèi)祟惿眢w內(nèi)的神經(jīng)信號也有一些是電信號，最終也驅(qū)動(dòng)了我們的身軀?；蛟S從某種角度來看，我們和這些無人車也很像呢。”

大家跟著無人車?yán)^續(xù)前行，穿過紅綠燈，前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎，再穿過下一個(gè)路口。一路上，它甚至完美地識別了自行車和摩托車，一直和它們保持著足夠的安全距離。

目的地近在眼前，變故卻在一瞬間發(fā)生了。誰也沒有注意到，那只貍花貓是怎么出現(xiàn)的。

但當(dāng)眾人發(fā)現(xiàn)的時(shí)候，那只貍花貓已經(jīng)溜達(dá)到了馬路上，眼看著就要被無人車撞上了！

“剎車！快剎車！”眾人驚叫道。

我該怎么辦？

無人車比眾人的反應(yīng)更快，幾乎在貍花貓進(jìn)入行車道的那一刻，它便進(jìn)入了剎車流程，車身往前滑動(dòng)了一小段距離后，在距離貍花貓還有幾十厘米時(shí)停下了。無人車尾部的安全警示燈隨之亮起，并發(fā)出了三次鳴笛聲。

眾人登時(shí)長舒了一口氣。

反倒是那只險(xiǎn)些被撞上的貍花貓不慌不忙地繞著無人車嗅了好一會兒，才一溜煙地跑沒了影。

“嚇?biāo)牢伊??！瘪R飛飛心有佘悸地看著貍花貓遠(yuǎn)去的背影，拍拍胸脯，順了順氣。

“這也太危險(xiǎn)了?！彼未罅σ脖粐樀貌惠p。

“膽小鬼！”何小凡朝兩人吐了吐舌頭，“要我說，這無人車肯定比咱們的反應(yīng)速度快！”

何小凡離無人車最近，剛才他看得清清楚楚，無人車的速度開始減慢時(shí)，大家根本還沒看到貍花貓。

“這多虧了無人車的避障措施。”默默藍(lán)博士比眾人鎮(zhèn)定一些，但他依然小心翼翼地將何小凡拉得離無人車又遠(yuǎn)了一點(diǎn)，“道路上的情況太多變了，有不遵守交通規(guī)則逆行的汽車，有擅闖紅燈的行人，還有大家剛才見到的，忽然躥出的小動(dòng)物。為了避免造成事故，我們會讓無人車對那些動(dòng)態(tài)物體的行為進(jìn)行預(yù)測，比如這個(gè)車是要左轉(zhuǎn)還是直行，它的速度是多少，這輛車會不會闖紅燈……”

伴隨著默默藍(lán)博士的話，無人車緩緩啟動(dòng)，繼續(xù)朝目的地開去。

“只是，很多時(shí)候，人們自己也會搖擺不定。比如說我，每次遇到黃燈，我都會猶豫是要跑著過馬路還是等下一個(gè)綠燈。”宋大力像是被戳中了心事，摸了下自己的鼻子。

默默藍(lán)博士贊同地點(diǎn)頭，“如果人們自己都不知道自己的想法，無人車又怎么能猜得出來呢。所以我們特意降低了無人車的速度，這樣剎車需要的時(shí)間和距離就更少了。同時(shí)，我們也只讓它在物流園區(qū)里幫忙分發(fā)貨物，這個(gè)場景簡單，不容易發(fā)生意外——”

話還沒說完，何小凡忽然蹦到了無人車前方，躍躍

欲試地?fù)]手，“再試一次！”

無人車猛地剎住了車。

“何小凡！”郝布老師再也忍不住，將何小凡從測試道路上拎了回來。

我的夢想

在接下來的幾次送貨過程中，默默藍(lán)博士又對無人車在多種場景下的反應(yīng)進(jìn)行了測試：它穿過了隧道，路過了池塘，還模擬了霧天和黑夜環(huán)境下的行動(dòng)。大多數(shù)情況下，無人車都順利地將貨物送到了目的地。

而何小凡，作為一名積極以身試險(xiǎn)的“危險(xiǎn)分子”，一路上被郝布老師盯得死死的，生怕他一不留神又給無人車搗亂。

何小凡不服氣地哼了一聲，他才不傻呢。在剛才所有的那些測試?yán)铮墒乔迩宄乜吹綗o人車因?yàn)橐暰€不佳或視覺死角撞上路桿。既然無人車的剎車機(jī)制不是十全十美，誰知道下次他再去擋路時(shí)，無人車會不會失靈了呢？

只是，今天的測試結(jié)果卻讓何小凡的內(nèi)心充滿了遺憾，“哎，我還以為能坐在里面環(huán)游世界呢?！?/p>

在何小凡心里，無人車就像是哆啦A夢的時(shí)光機(jī)，只要坐在車?yán)锼挥X，就能抵達(dá)目的地了。誰知道，今天他才發(fā)現(xiàn)，自己離這個(gè)夢想還有好遠(yuǎn)好遠(yuǎn)。

“小凡，你知道自動(dòng)駕駛的六個(gè)等級嗎？”默默藍(lán)博士問道。

“什么等級？”

“其實(shí)，自動(dòng)駕駛并不是魔法，不是靈光一現(xiàn)就能被發(fā)明出來的東西。它被分為0至5級，自動(dòng)程度逐層增加?！?/p>

“這不是和我們學(xué)習(xí)一樣嗎？”何小凡大吃一驚，“無人車也要從一年級升到六年級？也要考試？”

“沒錯(cuò)，在0至2級階段，無人車需要學(xué)會的是一些簡單的功能，如夜視、交通標(biāo)識識別，這時(shí)，車上仍然需要有人類負(fù)責(zé)駕駛車輛，這也被稱作高級駕駛輔助系統(tǒng)。”

“然后呢？”宋大力對無人車的學(xué)習(xí)進(jìn)階很感興趣，追問道。

“如果通過了3級，負(fù)責(zé)控制車輛的就變成了汽車自己。但當(dāng)需要時(shí)，人類依然必須駕駛汽車。可以這么說，從3級開始，無人車也要像你們一樣學(xué)會獨(dú)立了。”

“再升一級呢？”

“再往上，就到了第4級，也是咱們現(xiàn)在這輛無人車所處的等級，它可以在封閉園區(qū)里按照指定路線行駛，全程不需要人類的干涉，這也是目前絕大多數(shù)無人車所處的等級。再上一級，第5級，也就是無人車的終極目標(biāo)——完全無人駕駛。到那時(shí)，無人車就能載著我們?nèi)ネ魏蜗肴サ牡胤?。目前，部分無人車已經(jīng)進(jìn)入了高速公路測試階段，但當(dāng)遭遇特殊情況，比如天氣起霧又或是遇到了一些不遵守交通規(guī)則的車輛時(shí)，無人車仍然需要安全員對其進(jìn)行人工干預(yù)。”

“一步一步，就像爬樓梯一樣?！彼未罅c(diǎn)了點(diǎn)頭。

“我們每過一年就會升一個(gè)年級，可誰知道無人車還要多久才能通過考試升一級呢？”馬飛飛唏噓道。

“管它要多少年呢！”何小凡無所謂地聳了聳肩，學(xué)著默默藍(lán)博士的樣子拍了拍無人車的車頭，“小家伙，加油?！?/p>

“大兄弟，那必須的?！睙o人車的雙眼瞇成了一條縫，唱出了一首“無人車之歌”，聽得大家連連點(diǎn)頭。

我有一個(gè)夢想。

我夢想有一天能帶著人類飛馳在地球上的所有角落。

我有一個(gè)夢想。

我夢想我的存在能讓公路更安全，讓車禍和堵車徹底消失。

我有一個(gè)夢想。

我夢想我的存在能讓環(huán)境變更好，將霧霾和尾氣通通埋葬。

這是我的夢想。

這一天就要到來了。

無人車系統(tǒng)架構(gòu)

無人車雖然是一輛車，但除了車身以外，它還有另外兩個(gè)重要組成部分——云計(jì)算平臺和用戶手動(dòng)操作頁面。其中云計(jì)算平臺能夠?qū)o人車上的一些新算法進(jìn)行模擬測試，用戶手動(dòng)操作頁面則能讓用戶及時(shí)介入無人車的操作，進(jìn)行手動(dòng)糾錯(cuò)，以減少事故發(fā)生的可能性。