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    湛江天氣雷達(dá)一次天線失控的故障排除

    2022-04-29 10:48:30鄺家豪陳基浩吳保華許聰
    廣東氣象 2022年2期
    關(guān)鍵詞:天線罩伺服系統(tǒng)底板

    鄺家豪,陳基浩,吳保華,許聰

    (湛江市氣象局,廣東湛江 524000)

    雷達(dá)雙偏振技術(shù)在天氣雷達(dá)領(lǐng)域應(yīng)用是趨勢(shì)所在,根據(jù)氣象現(xiàn)代化部署,截至2020年,廣東天氣雷達(dá)全部升級(jí)成雙偏振雷達(dá)[1-2]。湛江天氣雷達(dá)(CINRAD/SA-D)于2017年12月完成雙偏振升級(jí)改造,采用成熟的、業(yè)務(wù)上應(yīng)用廣泛的雙發(fā)雙收模式,發(fā)射機(jī)輸出信號(hào)功分兩路,分別以水平和垂直極化方式同時(shí)發(fā)射[1]。雙偏振升級(jí)改造后雷達(dá)設(shè)備進(jìn)入一個(gè)磨合期間,局部小問題較多。根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,S波段雷達(dá)故障中天線伺服系統(tǒng)故障發(fā)生比例非常高[3]。在雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),如何能快速、準(zhǔn)確找出故障部位,排除故障,是雷達(dá)機(jī)務(wù)值得探討的問題。黃彬等[1]、黃裔誠等[2]、高必通等[3]在雷達(dá)故障分布規(guī)律、天線故障等方面進(jìn)行了分析,本研究的天線失控排查過程不僅能夠給機(jī)務(wù)員解決此類故障提供參考,還總結(jié)了一套雷達(dá)天線故障排查的步驟。

    1 故障現(xiàn)象

    2018年7日13:00(北京時(shí),下同)雷達(dá)出現(xiàn)報(bào)警,如表1所示。雷達(dá)故障停機(jī),天線無法到達(dá)初始位置,重啟雷達(dá)軟件RDASC,重新標(biāo)定出現(xiàn)多項(xiàng)錯(cuò)誤,無法正常開啟雷達(dá),無法對(duì)天線進(jìn)行控制。天線伺服面板無報(bào)警燈亮起。綜合以上報(bào)警信息及故障現(xiàn)象,主要故障現(xiàn)象為雷達(dá)天線無法到達(dá)指定位置,處于失控狀態(tài)。

    表1 雷達(dá)報(bào)警信息

    在排查故障前,首先需要對(duì)S波段天氣雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入了解,如圖1所示。由圖1可知,雷達(dá)RDA計(jì)算機(jī)的天線方位、俯仰角碼信號(hào)通過DAU大底板、DCU及大線纜傳輸?shù)椒轿?、俯仰電機(jī)和各自減速機(jī)并執(zhí)行。由于天線的物理結(jié)構(gòu)限制,俯仰支路的信號(hào)需要通過滑環(huán)來傳遞。同步箱將天線位置信息由光電碼盤和軸角盒生成為角碼狀態(tài)信息,經(jīng)上、下光端機(jī)、DAU大底板傳輸?shù)絉DA計(jì)算機(jī)和DCU控制單元。RDA計(jì)算機(jī)計(jì)算返回的角碼狀態(tài)信息,并發(fā)出下一步天線轉(zhuǎn)動(dòng)的指令[4-5]。

    圖1 S波段天氣雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)示意圖

    2 分析檢查

    2.1 天線控制通道分析

    雷達(dá)天線處于失控狀態(tài),先分析一下天線的控制通道:測(cè)速機(jī)(測(cè)量天線方位與俯仰位置信號(hào))→軸角盒(將天線方位與俯仰位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為可直接讀取的數(shù)字信息)→上光端機(jī)(天線與發(fā)射機(jī)、接收機(jī)的所有信號(hào)傳輸通過光纖傳輸)→上光纖板→光纖→下光纖板→DAU大底板(轉(zhuǎn)換光纖轉(zhuǎn)過來的天線方位與俯仰位置信號(hào))→RDA計(jì)算機(jī)和DCU控制單元(信號(hào)再轉(zhuǎn)換到RDA計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理)。

    在CINRAD/SA-D天氣雷達(dá)設(shè)計(jì)時(shí),考慮到人員的安全性,天線轉(zhuǎn)動(dòng)還有一個(gè)重要前提條件,即在只有收到天線罩門關(guān)閉的確認(rèn)信號(hào)后,天線才處于控制狀態(tài)[6]。

    2.2 檢查測(cè)試

    從雷達(dá)報(bào)警信息入手,結(jié)合故障現(xiàn)象對(duì)雷達(dá)各部位檢測(cè)是故障定位最直接的辦法,按先電源后機(jī)械,先硬件后軟件順序。

    ①檢查接收機(jī)、伺服面板上的各項(xiàng)指示燈均顯示正常,說明電源和機(jī)械部分在天線停止?fàn)顟B(tài)下是正常的。

    ②對(duì)機(jī)械部分進(jìn)一步檢查。關(guān)斷配電機(jī)柜伺服電源,到天線罩內(nèi)檢查雷達(dá)天線位置情況,并推動(dòng)天線,天線轉(zhuǎn)動(dòng)正常,無阻力異?,F(xiàn)象。數(shù)字控制單元(5A6)的方位和俯仰角碼顯示與推動(dòng)后位置一致,伺服面板上的各項(xiàng)指示燈均顯示正常,說明雷達(dá)天線機(jī)械硬件部分在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下也是正常。再檢查一下關(guān)鍵部位——天線罩門開關(guān),天線罩門開關(guān)彈壓正常,無彈壓不到位現(xiàn)象。

    ③檢查上、下光纖板和數(shù)字控制單元DCU里的模擬板、數(shù)字板,無異常情況,并重新?lián)懿澹收犀F(xiàn)象依舊,天線無法到達(dá)指定位置,說明相關(guān)電路板不存在物理故障和接觸問題。

    ④用軟件進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)試。進(jìn)入雷達(dá)維護(hù)(RDASOT)界面,開啟天線控制程序,雷達(dá)天線控制程序自檢正常,但天線不能使RDASC軟件受控,無法到達(dá)指定位置,說明雷達(dá)天線控制信號(hào)無法執(zhí)行。進(jìn)入雷達(dá)維護(hù)(RDASOT)中的DAU控制界面,波導(dǎo)開關(guān)切換異常,伺服強(qiáng)電開關(guān)切換異常。波導(dǎo)開關(guān)及伺服強(qiáng)電開關(guān)是在得到天線罩門關(guān)閉的確認(rèn)信號(hào)后才能正常轉(zhuǎn)換,如果兩者切換同時(shí)異常說明沒有收到天線罩門關(guān)閉的確認(rèn)信號(hào)或者兩者同時(shí)存在硬件問題,根據(jù)觀察,波導(dǎo)開關(guān)及伺服運(yùn)行正常。因此,根據(jù)以上故障現(xiàn)象可以初步判斷天線罩門開關(guān)確認(rèn)的信號(hào)異常,導(dǎo)致波導(dǎo)開關(guān)切換異常和伺服強(qiáng)電無法加上,從而使天線處于不可控狀態(tài)。

    2.3 故障確定

    根據(jù)2.1節(jié)對(duì)天線罩門開關(guān)的檢查結(jié)果,說明罩門開關(guān)不存在機(jī)械問題,因此故障問題的焦點(diǎn)就在于天線罩門開關(guān)信號(hào)的傳輸上。先了解罩門開關(guān)信息傳輸?shù)牧鞒蹋禾炀€罩門開關(guān)→上光端機(jī)(開關(guān)信號(hào)傳輸通過光纖傳輸)→上光纖板→光纖→下光纖板→DAU底板(讀取開關(guān)信號(hào))→DCU(信號(hào)再轉(zhuǎn)換到RDA計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理)。根據(jù)以上檢查測(cè)試結(jié)果,天線罩門開關(guān)、光纖鏈路、DCU未發(fā)現(xiàn)其它異?,F(xiàn)象,因此重點(diǎn)檢查部位是DAU底板。再對(duì)DAU大底板進(jìn)行檢查,測(cè)量XK1繼電機(jī)中AX1和A02的電壓均為28 V直流電壓;測(cè)量XK2繼電機(jī)中PED和SW#1的電壓均為零。根據(jù)雷達(dá)DAU大底板電氣線路(圖2),在天線罩門關(guān)閉狀態(tài)時(shí),XK2繼電機(jī)中PED和SW#1的電壓應(yīng)為28 V直流電壓,才能傳遞天線罩門開關(guān)信號(hào)。根據(jù)以上檢測(cè),可以判斷XK2繼電機(jī)故障,導(dǎo)致天線罩門開關(guān)確認(rèn)信號(hào)無法得到確認(rèn),進(jìn)而波導(dǎo)開關(guān)無法切換,且伺服強(qiáng)電無法加上,導(dǎo)致天線處于失控狀態(tài)。

    圖2 雷達(dá)DAU大底板電氣線路圖

    2.4 故障處理

    發(fā)生故障時(shí)正處于汛期,雷達(dá)需24 h全天候開機(jī)觀測(cè)。在無備件情的情況下,可以采用屏蔽相關(guān)信號(hào)方法,使雷達(dá)能正常運(yùn)行,待備件到站后再更換故障部位。根據(jù)DAU大底板XS9的電氣圖,將XK1繼電機(jī)中的A01和A02進(jìn)行短接(圖3),屏蔽掉XK2故障的狀態(tài),返回雷達(dá)系統(tǒng)一個(gè)天線罩門關(guān)閉的信號(hào),經(jīng)過短接后,雷達(dá)恢復(fù)正常運(yùn)行。

    圖3 DAU大底板短接現(xiàn)狀圖

    3 故障總結(jié)

    該次故障原因:DAU大底板XK2繼電器故障,導(dǎo)致天線罩門開關(guān)信號(hào)無法傳輸給接收機(jī),雷達(dá)天線處于不可控制狀態(tài)。CINRAD/SA-D天氣雷達(dá)有一套完善的自檢系統(tǒng),但有時(shí)還是不能準(zhǔn)確的判斷出故障部位。

    該次故障采用逐步排查方法進(jìn)行確定,根據(jù)故障現(xiàn)象做大范圍的、相關(guān)的檢查測(cè)試,尋找檢查測(cè)試異常部位,突擊檢查異常點(diǎn),逐步縮小故障范圍,最后確定故障位置,在條件允許的情況下盡快解決故障。通過該次故障和查詢歷史雷達(dá)故障個(gè)例的分析,可以總結(jié)出雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)排查的一般步驟,如圖4所示。

    圖4 雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)流程示意圖

    雷達(dá)保障人員在日常工作中,應(yīng)對(duì)雷達(dá)伺服系統(tǒng)增強(qiáng)維護(hù)和保養(yǎng)意識(shí),全方面了解伺服系統(tǒng)的工作流程,才能在伺服系統(tǒng)故障時(shí)結(jié)合其工作原理和控制流程,通過測(cè)試逐步縮小故障范圍的辦法,分析并找出故障部位,排除故障。

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