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    聯(lián)合毫米波測(cè)云儀和全天空成像儀云分類方法

    2022-04-29 10:48:30傾鵬程陶法胡樹貞朱舒曼溫強(qiáng)
    廣東氣象 2022年2期
    關(guān)鍵詞:成像儀云圖天空

    傾鵬程,陶法,胡樹貞,朱舒曼,溫強(qiáng)

    (1.中山市氣象局,廣東中山 528400;2.中國氣象局探測(cè)數(shù)據(jù)中心,北京 100081)

    云是影響氣候變化的重要因素,觀測(cè)云的演變規(guī)律是揭示大氣運(yùn)動(dòng)規(guī)律的重要手段,對(duì)提高天氣預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率有重要意義。云的觀測(cè)也是氣象行業(yè)一直研究的重要課題,不僅影響天氣預(yù)報(bào)的質(zhì)量,同時(shí)對(duì)航空行業(yè)及國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有重要研究意義[1]。在天氣預(yù)報(bào)中,云的觀測(cè)資料可以幫助判斷天氣現(xiàn)象,尤其是對(duì)于晴雨的判別;在航空行業(yè),云的觀測(cè)資料對(duì)于民用航空及軍事演練和作戰(zhàn)都有重要價(jià)值;在經(jīng)濟(jì)方面,云層帶來的降水直接影響當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)生產(chǎn)。云的地面觀測(cè)反映著大氣的水汽條件、輻射和運(yùn)動(dòng)狀態(tài),特定的云狀常伴隨不同的天氣情況,云的觀測(cè)是不可或缺的因素[2]。

    目前,云的觀測(cè)暫時(shí)依靠天氣現(xiàn)象智能觀測(cè)儀實(shí)現(xiàn),識(shí)別準(zhǔn)確度和有效性都還需要考驗(yàn)。近幾年,國內(nèi)外學(xué)者普遍傾向于使用毫米波測(cè)云儀和全天空成像儀對(duì)云開展研究。毫米波測(cè)云儀在云的識(shí)別方面要優(yōu)于激光云高儀[3],全天空成像儀可以直觀準(zhǔn)確的完成部分云狀的識(shí)別[4]。隨著地面觀測(cè)自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變,人工目測(cè)識(shí)云的方法也將被器測(cè)識(shí)云所取代。為了保證觀測(cè)數(shù)據(jù)的連貫性,在人工識(shí)云方法的基礎(chǔ)上對(duì)器測(cè)云數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別分類則顯得既科學(xué)又必要[5]。本研究以中國氣象局大氣探測(cè)試驗(yàn)基地2017年Ka波段毫米波測(cè)云儀和全天空成像儀全年的采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),嘗試改進(jìn)人工云識(shí)別的分類方法,形成一套適用于現(xiàn)有地基自動(dòng)觀測(cè)設(shè)備云分類的方法。

    1 云分類的標(biāo)準(zhǔn)

    科學(xué)有效的分類標(biāo)準(zhǔn)是研究的基礎(chǔ)。目前的標(biāo)準(zhǔn)主要有3種:衛(wèi)星云圖的云分類、人工觀測(cè)云分類、地基器測(cè)云分類。

    衛(wèi)星云圖根據(jù)云的光學(xué)厚度和云頂氣壓,將云分成9類。人工觀測(cè)主要通過氣象觀測(cè)員定時(shí)定點(diǎn)對(duì)天空中云的情況進(jìn)行目測(cè)和分類,現(xiàn)在氣象觀測(cè)中主要采用的是世界氣象組織(WMO)在1975年對(duì)云狀標(biāo)準(zhǔn)的定義,將云按照3族、10屬、29類的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分[6]。隨著地基探測(cè)設(shè)備的發(fā)展和成熟,開始出現(xiàn)了一些器測(cè)云分類的標(biāo)準(zhǔn)。Buch等[7]把WSI云圖分成高積云、卷云、層云、積云和晴空等5種天空類型;Singh等[8]把利用數(shù)字相機(jī)得到的圖像區(qū)分為積云、濃積云、積雨云、晴空和其他云類共5種天空類型;Caibo等[9]把位于不同地區(qū)的TSI和WSC云圖分為晴空、波狀云、卷云、層狀云和積狀云5類;Peura[10]按照10屬的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了分類試驗(yàn),由此可見,地基器測(cè)云分類的標(biāo)準(zhǔn)伴隨探測(cè)設(shè)備的更迭而變化,因此,制定適合新型探測(cè)設(shè)備的分類標(biāo)準(zhǔn)是首要工作。

    分類標(biāo)準(zhǔn)依照4大原則制定:大氣代表性原則、觀測(cè)可行性原則、歷史繼承性原則和可擴(kuò)展性原則。大氣代表性原則表明,層狀云和積狀云影響大氣的穩(wěn)定狀態(tài),是識(shí)別必須項(xiàng),降水云和非降水云對(duì)降水天氣有指導(dǎo)意義,也必須進(jìn)行區(qū)分;觀測(cè)可行性原則表明,卷云多伴隨晴天,層積云和碎雨云伴有降水,需要進(jìn)行區(qū)分;歷史繼承性原則表明,云的分類研究是從宏觀云類識(shí)別到微觀云類識(shí)別;可擴(kuò)展性原則表明,利用探測(cè)設(shè)備協(xié)同配合將完成更準(zhǔn)確真實(shí)的云分類識(shí)別[6]?;谏鲜鲅芯?,本研究將云分為層狀云、對(duì)流云、高積云、積云、卷云、晴空5大類,如表1所示。

    表1 地基器測(cè)云分類標(biāo)準(zhǔn)

    2 識(shí)別分類方法

    目前主要通過視覺圖像對(duì)云狀進(jìn)行識(shí)別和分類。常用的觀測(cè)設(shè)備有兩種:一種為基于掃描的全天空成像系統(tǒng);另一種為基于魚眼鏡頭的全天空成像系統(tǒng)?;趻呙璧娜炜粘上裣到y(tǒng)采用普通攝像頭或者鏡頭,通過旋轉(zhuǎn)云臺(tái)1′12″的速率完成36張地基云圖,攝像頭易損壞設(shè)備穩(wěn)定性差。魚眼鏡頭的全天空成像系統(tǒng)具有極大視角和仰角,可以對(duì)天空全景進(jìn)行一次性成像,但圖像邊緣的區(qū)域會(huì)發(fā)生一定畸變。針對(duì)這類問題,近幾年許多學(xué)者通過灰度共生矩陣[11]、光譜相態(tài)特征[12]、Gabor濾波器[13]、小波分析方法[14]等識(shí)別方法對(duì)云圖進(jìn)行處理,提升云圖的準(zhǔn)確性。但云觀測(cè)中,最重要的是地基云圖像的特征提取,因此標(biāo)準(zhǔn)樣本的選取就極為關(guān)鍵。

    本研究數(shù)據(jù)來自安裝在中國氣象局大氣探測(cè)試驗(yàn)基地相距不超過5 m的兩臺(tái)設(shè)備,分別是江蘇無線電研究所生產(chǎn)的DUHI-ASI可見光成像儀和華騰微波生產(chǎn)的ka波段測(cè)云儀。選取兩臺(tái)設(shè)備2017年全年的有效采集數(shù)據(jù)開展研究。全天空成像儀負(fù)責(zé)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集;毫米波測(cè)云儀負(fù)責(zé)提供協(xié)同觀測(cè)數(shù)據(jù)。

    近幾年的研究表明,毫米波測(cè)云儀對(duì)比激光云高儀、全天空成像儀具有較強(qiáng)穿透力,受視程類障礙天氣影響小的優(yōu)勢(shì)[3]。全天空成像儀的主要產(chǎn)品是云圖信息,設(shè)置定時(shí)1 min對(duì)全天空進(jìn)行1次成像;毫米波測(cè)云儀的主要產(chǎn)品是云底高、云頂高、云層厚度,設(shè)置每分鐘得到一次采集信息,24 h不間斷連續(xù)采集。

    依據(jù)表1的分類標(biāo)準(zhǔn),以全天空成像儀云圖產(chǎn)品為基礎(chǔ),綜合云的顏色、形態(tài)、排列、所占天空成數(shù)等特征信息進(jìn)行人工分類,針對(duì)不確定分類項(xiàng),提取同時(shí)間毫米波測(cè)云儀數(shù)據(jù),補(bǔ)充云高、云層厚度及連續(xù)演變過程信息,完成最終分類識(shí)別。

    3 易混淆云分類的提升

    試驗(yàn)證明,通過融合毫米波測(cè)云儀和全天空成像儀兩種數(shù)據(jù),解決了全天空成像儀由于探測(cè)角度和探測(cè)頻率限制,只能識(shí)別固定位置固定小區(qū)域的平面圖形的問題,提升了分類效果。尤其是對(duì)于易混淆云體,如不同高度積云、對(duì)流云與層狀云等。

    對(duì)于積云的識(shí)別分類提升。積云是一種比較常見的云狀,存在于不同高度,由于不同高度的形狀紋理大致相同,很難從全天空成像儀上進(jìn)行識(shí)別分類。如圖1a和圖1b所示,從全天空成像儀云圖上只可以判斷出當(dāng)前云狀為積云,對(duì)于是低層云還是中層云無法區(qū)分,當(dāng)引入圖1c和圖1d對(duì)應(yīng)時(shí)間毫米波測(cè)云儀產(chǎn)品后,可以明顯區(qū)分出圖1a屬于低層積狀云,高度在1 000 m以下;圖1b屬于高層積狀云,高度在3 000 m以上。

    圖1 全天空成像儀(a、b)和毫米波測(cè)云儀(c、d)

    對(duì)于對(duì)流云的識(shí)別提升。對(duì)流云常伴隨不穩(wěn)定的天氣產(chǎn)生,多形成在降雨前后,此時(shí)天空以陰天為主,云量多為10或10-份,這和層狀云的情況很接近。如圖2a和圖2b所示。從全天空成像儀看兩者顏色紋理形態(tài)都基本一致,很難判斷是否是對(duì)流云,當(dāng)引入圖2c和圖2d的同時(shí)間毫米波測(cè)云儀產(chǎn)品后,可以明顯區(qū)分出圖2a屬于對(duì)流云,圖2b屬于層積云,圖中時(shí)間為北京時(shí)。

    圖2 全天空成像儀成像(a、b)和毫米波測(cè)云儀成像(c、d)

    對(duì)于云狀演變的識(shí)別提升。相比全天空測(cè)云儀的云圖資料,毫米波測(cè)云儀還可以提供云的發(fā)生和演變信息,幫助區(qū)分具體的云狀。如圖3a所示,當(dāng)日云層高度在上午08:00左右有明顯變化,但從圖3b到圖3d卻看不出明顯的變化,這主要是由于天陰造成全天空測(cè)云儀成像效果不佳造成,此時(shí)毫米波測(cè)云儀卻沒有受到影響,完整的反映了云層的變化情況。通過融合兩者的數(shù)據(jù),可以綜合反映出當(dāng)日的云狀演變情況。

    圖3 2017年1月5日毫米波測(cè)云儀(a)和2017年1月5日06:00(b)成像、08:00(c)、10:00(d)全天空成像儀成像

    4 應(yīng)用與分析

    根據(jù)本研究的識(shí)別分類方法,最終識(shí)別到10 636個(gè)有效云樣本,其中層狀云2 677個(gè)、對(duì)流云393個(gè)、高積云1 114個(gè)、積狀云1 624個(gè)、卷云4 828個(gè)。按照日期、時(shí)間、全天空成像儀云圖、云雷達(dá)回波強(qiáng)度圖以及其他地面氣象要素,分類建立地基識(shí)云樣本庫,如圖4所示。樣本庫已作為人工智能識(shí)云的學(xué)習(xí)樣本,投入AI識(shí)云的研究應(yīng)用中。

    圖4 地基識(shí)云樣本庫部分截圖

    通過選取特征樣本對(duì)不同天氣狀況的探測(cè)效果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了本研究建立的云識(shí)別方法的可行性,在今后的研究和應(yīng)用中都將具有指導(dǎo)價(jià)值。具體來說,本研究所建立的新的地基器測(cè)云分類標(biāo)準(zhǔn),在成熟的人工識(shí)云基礎(chǔ)上,更符合現(xiàn)階段新型探測(cè)設(shè)備的探測(cè)特點(diǎn),更好發(fā)揮設(shè)備的優(yōu)勢(shì);為智能識(shí)云提供高質(zhì)量的樣本,識(shí)云樣本庫的特征樣本是圖像識(shí)別的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù),為今后自動(dòng)化云觀測(cè)及智慧氣象帶來幫助;結(jié)合特征樣本對(duì)不同天氣狀況的探測(cè)效果進(jìn)行對(duì)比的方法被驗(yàn)證有效,方法可推廣應(yīng)用到更多探測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)融合分析中。

    5 結(jié)論

    1)基于成熟的人工識(shí)云標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合現(xiàn)階段地基器測(cè)云探測(cè)設(shè)備性能特點(diǎn),遵循自動(dòng)觀測(cè)云分類標(biāo)準(zhǔn)的4大原則:大氣代表性原則、觀測(cè)可行性原則、歷史繼承性原則和可擴(kuò)展性原則,得到新的地基器測(cè)云分類標(biāo)準(zhǔn)。

    2)按照新的云分類標(biāo)準(zhǔn),對(duì)全天空成像儀和毫米波測(cè)云儀云資料進(jìn)行分類,建立識(shí)云樣本庫,其中層狀云2 677張、對(duì)流云393張、高積云1 114張、積狀云1 624張、卷云4 828張。

    3)通過選取識(shí)云樣本庫中特征樣本對(duì)不同天氣狀況的探測(cè)效果進(jìn)行對(duì)比,研究得到全天空成像儀和毫米波測(cè)云儀在探測(cè)識(shí)別上的優(yōu)劣勢(shì)。具體來說,全天空成像儀的觀測(cè)效果直接,受視程類障礙物的影響嚴(yán)重,毫米波測(cè)云儀受雜波干擾,影響識(shí)別準(zhǔn)確度。

    本研究基于探測(cè)設(shè)備協(xié)同觀測(cè)的思路開展研究,相較于目前的云觀測(cè)方法能夠更好的發(fā)揮各類探測(cè)設(shè)備的優(yōu)勢(shì),通過相互補(bǔ)盲的方式達(dá)到分類目的。同時(shí),研究中建立的識(shí)云樣本庫將成為人工智能的學(xué)習(xí)樣本,為智慧氣象提供幫助。但是,由于分析數(shù)據(jù)有限,在代表性上還有所欠缺,部分樣本可能不夠準(zhǔn)確,后期還需進(jìn)行校準(zhǔn)。本研究的分類方法通過驗(yàn)證被證實(shí)了可行性,隨著探測(cè)設(shè)備性能的不斷提升,特征樣本的不斷豐富,將會(huì)對(duì)云的自動(dòng)化識(shí)別帶來切實(shí)幫助,為預(yù)報(bào)預(yù)警應(yīng)用提供可靠的資料和信息。

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