酈麗華
(浙江育英職業(yè)技術學院,浙江 杭州 310018)
在新時期下,優(yōu)化了電網(wǎng)系統(tǒng)功能形態(tài)與技術特征,使用人工智能技術能科學地使用并管理調度經(jīng)驗、數(shù)據(jù)和知識,實現(xiàn)技術智能化的升級,使電網(wǎng)工作效率得到提高。所以,要對電網(wǎng)整體調控業(yè)務進行分析,研究人工智能技術在電網(wǎng)調控中的性能與交互過程,實現(xiàn)深度學習,使故障識別質量得到提高。
大數(shù)據(jù)技術為人工智能技術發(fā)展中的重點,因為歷史數(shù)據(jù)量比較大,將豐富數(shù)據(jù)樣本提供給機器學習、深度學習等算法,訓練模擬各個參數(shù)與要素。所以,人工智能技術在電網(wǎng)調控中使用的重點為:
(1)收集整理電網(wǎng)運行過程中大量的數(shù)據(jù),包括氣象環(huán)境、設備量測、地理位置、故障告警等多維度數(shù)據(jù);
(2)使用運行日志、故障處置預案、調度操作規(guī)程、人工經(jīng)驗等非結構化文本數(shù)據(jù),對現(xiàn)有知識進行模擬和學習;
(3)創(chuàng)建人工智能算法引擎;
(4)業(yè)務場景與人工智能算法結合,實現(xiàn)輔助決策和智能化。
針對上述分析,圖1為電網(wǎng)調控系統(tǒng)的結構。
圖1 電網(wǎng)調控系統(tǒng)的結構Fig.1 Structure of power grid regulation system
包括實時運行系統(tǒng)和智能學習系統(tǒng),實時運行系統(tǒng)在生產(chǎn)控制大區(qū)中部署,實時調度業(yè)務。在非所生產(chǎn)控制大區(qū)中實現(xiàn)智能運行系統(tǒng)的部署,從而實現(xiàn)基于數(shù)據(jù)、規(guī)程的人工智能學習。在智能學習過程中,實現(xiàn)調度規(guī)程、日志、故障源等電網(wǎng)海量歷史數(shù)據(jù),根據(jù)自然語言處理、深度神經(jīng)網(wǎng)絡等人工智能算法實現(xiàn)智能化學習引擎的創(chuàng)建,根據(jù)規(guī)則和數(shù)據(jù)結合的訓練方法模擬調度員思維決策,實現(xiàn)電網(wǎng)態(tài)勢分析、智能決策和調度助手。
基于人工智能技術的電網(wǎng)調控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)匯集和管理、高性能計算架構、業(yè)務場景和算法引擎。根據(jù)計算機設備、存儲設備、網(wǎng)絡設備構成高性能計算架構,通過CPU、TPU、GPU等混合架構構成計算機集群,解決多層次網(wǎng)絡參數(shù)下訓練時間過長的問題得到解決。數(shù)據(jù)匯聚層能夠匯集外部環(huán)境數(shù)據(jù)、運行數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù),實現(xiàn)調度大數(shù)據(jù)平臺的創(chuàng)建,為上層分析提供全維度數(shù)據(jù)支撐。數(shù)據(jù)管理是基于數(shù)據(jù)匯集存儲數(shù)據(jù),針對不同采樣頻率、結構,使用的數(shù)據(jù)存儲方式各有不同。算法引擎層利用各種算法,包括隨機森林、知識圖譜、自然語言處理、聚類分析等算法封裝,提供給上層統(tǒng)一算法引擎支撐。根據(jù)現(xiàn)有調度規(guī)程、操作規(guī)范、運行經(jīng)驗實現(xiàn)知識庫的學習與理解,利用自然語言處理技術對日志、文本進行理解和學習,構成知識化表達規(guī)則庫,圖2為電網(wǎng)調度系統(tǒng)總體框架。
圖2 電網(wǎng)調度Fig.2 Power grid dispatching
電網(wǎng)調控系統(tǒng)根據(jù)冗余部分建設,通過前置服務器、數(shù)據(jù)庫服務器構成,在故障時能夠自動切換。主網(wǎng)絡為100 M以太網(wǎng),使用4臺48口高性能三層交換機,使系統(tǒng)運行可靠性與安全性得到提高,使網(wǎng)絡負載得到降低。通過星型鏈接、服務器、工作站實現(xiàn)交換機的連接,在單一交換機中,系統(tǒng)存在故障時能夠使用以太網(wǎng)進行工作。如果系統(tǒng)沒有意外,兩個網(wǎng)絡能夠在可承受承載量中運行系統(tǒng)。如果某網(wǎng)絡分支存在意外的時候,會使網(wǎng)絡癱瘓,其他網(wǎng)絡要能夠承擔剩下網(wǎng)絡的通信量。在相同時間段之中,實現(xiàn)雙網(wǎng)配置網(wǎng)絡的設置,也就是通信網(wǎng)絡與DIS網(wǎng)絡。
調控一體化系統(tǒng)要承載電網(wǎng)所有變電站設備信息接入,前置采集服務器具有較大的接入壓力,要保證系統(tǒng)運行的安全性和穩(wěn)定性,利用4臺HP rx6600雙核服務器作為服務器。在某臺交換機存在故障時,其他的服務器都能夠滿足系統(tǒng)的運行需求。其中的組柜硬件系統(tǒng)能夠滿足數(shù)據(jù)采集傳輸需求,通過調制解調器、終端服務器、數(shù)字隔離板、網(wǎng)絡通信隔離器構成硬件,實現(xiàn)系統(tǒng)的在線擴充。
SCADA數(shù)據(jù)處理服務器為調控一體化系統(tǒng),還是設備運行監(jiān)視與監(jiān)控操作核心設備。系統(tǒng)要求SCADA服務器的處理能力與安全可靠性具備強大支撐作用,SCADA服務器的集控功能設計了加強自動電壓控制功能應用軟件,主要包括綜合防誤功能軟件、責任區(qū)劃分軟件等。系統(tǒng)使用4臺8核高速服務器使高端服務器要求得到滿足,為了對CPU低負載率得到滿足,使所有SCADA服務器作為對方的備用,有效實現(xiàn)均分。
為了對應用功能進行擴充,利用rx6600的JP服務器實現(xiàn)PAS服務器的設計,具有強大的服務功能,大部分和集控相關的高級應用都有關系,包括狀態(tài)估計、潮流計算、負荷預警等。
在調控一體化系統(tǒng)工作時能夠實現(xiàn)變電站的無人值班,在SCADA系統(tǒng)中上傳所有變電站設備運行信息。使數(shù)據(jù)庫服務器存儲功能得到加強,利用兩臺服務器滿足系統(tǒng)對存儲空間的需求。其次,使磁盤陣列進行改進,對全數(shù)據(jù)存儲需求進行考慮,使陣列配置容量擴充。通過上述配置使互換功能得到實現(xiàn),還要求數(shù)據(jù)自同步。
Web服務器功能也比較強大,通過調控一體化系統(tǒng)實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)和畫面瀏覽,提供給用戶,還能夠對主系統(tǒng)運行的安全穩(wěn)定性進行保證。Web服務器數(shù)據(jù)存儲性能和容量具有嚴格的要求,并且用戶量與數(shù)據(jù)量在不斷增加。其次,還要滿足實際需求,利用兩臺HP雙核服務器。為了同步數(shù)據(jù),主系統(tǒng)和web服務器通過正反方向連接裝置,使web服務器中的信息使客戶機隨機調用。
DTS子系統(tǒng)也稱之為調度培訓仿真系統(tǒng),DTS服務器系統(tǒng)為HP rs6600服務,使調度人員進行仿真學習。不影響系統(tǒng)運行,DTS系統(tǒng)通過直觀圖形化操作進行實戰(zhàn)演習,進一步提高學員的事故處理能力。
電網(wǎng)調度系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡通信、變電站繼電保護信息管理、維護子系統(tǒng)、綜合數(shù)據(jù)平臺和網(wǎng)絡通信子系統(tǒng)構成:
(1)網(wǎng)絡通信子系統(tǒng)。實現(xiàn)網(wǎng)絡連接、數(shù)據(jù)流傳輸和網(wǎng)絡管理,滿足標準化網(wǎng)絡傳輸協(xié)議;
(2)變電器繼電保護信息管理。實現(xiàn)和故障相關的錄波、保護等二次裝置動作信息的監(jiān)視、收集、報表統(tǒng)計與分析,為故障診斷、恢復、操作指導軟件提供基礎;
(3)高級應用軟件。實現(xiàn)電網(wǎng)運行分析、優(yōu)化、計算等功能,使電力系統(tǒng)運行安全性得到提高;
(4)綜合數(shù)據(jù)平臺。為決策平臺系統(tǒng)數(shù)據(jù)基礎,還是全部高級應用支撐平臺,包括系統(tǒng)全部穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù),還包括變電站繼電保護信息管理系統(tǒng)的故障信息,結合故障信息和穩(wěn)態(tài)信息,提供給高級應用軟件精準、全面的信息;
(4)維護子系統(tǒng)。實現(xiàn)決策支持系統(tǒng)日常管理和維護等工作,使系統(tǒng)能夠正常的運行;
(5)高級應用軟件子系統(tǒng)。實現(xiàn)電網(wǎng)運行分析、優(yōu)化和計算,使電力系統(tǒng)運行經(jīng)濟性、安全性得到提高。
實時監(jiān)控和預警能夠實現(xiàn)電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)控制、監(jiān)視、分析與評估,對電力系統(tǒng)運行狀態(tài)進行分析、監(jiān)視和預警,保證電網(wǎng)安全運行。實時監(jiān)控和預警在使用過程中包括電網(wǎng)實時監(jiān)視與告警、穩(wěn)態(tài)分析、自動控制、輔助決策、電網(wǎng)動態(tài)預警、調度業(yè)務培訓模擬與電網(wǎng)運行評估。實時監(jiān)控與預警能夠提供可視化手段和工具,使調度員直觀掌握電網(wǎng)實時的運行信息,及時發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)運行狀態(tài)變化和決策。可視化結合分析功能可將分析結果動態(tài)展示出來。
實時監(jiān)控和預警為電網(wǎng)實時調度業(yè)務技術支撐,能夠實現(xiàn)電網(wǎng)運行監(jiān)視全景化,通過安全調整、分析控制智能化、前瞻化。通過業(yè)務、空間和時間等多維度,對電網(wǎng)運行全方位實時監(jiān)視、智能報警與在線故障診斷;實時跟蹤并且分析電網(wǎng)運行變化,還要實現(xiàn)閉環(huán)優(yōu)化調整與控制;對電網(wǎng)運行風險進行在線分析和評估,及時地發(fā)布預警、告警信息,并且提出緊急控制策略。
實時控制與預警類應用包括電網(wǎng)自動控制、實時監(jiān)控和智能告警、調度運行輔助決策、在線穩(wěn)定分析、調度員培訓模擬、網(wǎng)絡分析等。
調度計劃應用能夠對電力系統(tǒng)經(jīng)濟特性和電網(wǎng)安全綜合考慮,為調度計劃的編制、需求預測、考核補償、電能采集、評估分析、結算管理等提供技術支持。對電網(wǎng)安全進行保證,根據(jù)不同調度模式對發(fā)電計劃與檢修計劃進行優(yōu)化,統(tǒng)一電網(wǎng)運行安全性和經(jīng)濟性,使特大電網(wǎng)能夠安全穩(wěn)定的運行。調度計劃主要包括申報計劃、預測分析、水庫調度、檢修計劃、考核結算和評估分析,調度計劃能夠提供多種自動決策,將調度計劃全景信息可視化地展現(xiàn)出來,對各個因素影響調度計劃進行分析,使調度計劃與運行人員掌握電網(wǎng)經(jīng)濟運行的規(guī)律,使大電網(wǎng)駕馭能力得到提高,將特大電網(wǎng)資源優(yōu)化配置潛力充分發(fā)揮出來。
調度計劃類能夠為調度計劃編制業(yè)務提供技術支持,實現(xiàn)多約束、多目標、多時段的調度計劃自動編制、分析和優(yōu)化。提供大量智能決策工具滿足不同調度需求,實現(xiàn)從年、月、日的實時調度計劃銜接。編制多約束、多目標的調度計劃和國家電網(wǎng)統(tǒng)一協(xié)調。
Web發(fā)布能夠使系統(tǒng)內網(wǎng)數(shù)據(jù)利用物理隔離在外網(wǎng)中發(fā)送,使電力系統(tǒng)內部網(wǎng)絡對系統(tǒng)實時運行情況進行查看。傳統(tǒng)web發(fā)布要求客戶端用戶被動打開瀏覽器,對系統(tǒng)運行工況進行查看,對于工作比較忙的部門非常不方便。以此,本文設計智能web發(fā)布。能夠主動開啟瀏覽器告訴電網(wǎng)運行情況,針對故障嚴重程度分類,在相應負責級別客戶端中反映出來。比如,在出現(xiàn)嚴重故障的時候,發(fā)布系統(tǒng)強制打開領導客戶端瀏覽器,利用聲光等多媒體技術對領導提醒。在出現(xiàn)平常故障的時候,不會主動反映到高級別客戶端,要不然頻繁的故障報警會影響到日常工作。智能web發(fā)布模塊能夠提高從調度員到各個職能部門對于突發(fā)事件協(xié)調和響應的能力,圖3為智能web發(fā)布的流程。
圖3 智能web發(fā)布的流程Fig.3 Flow of intelligent web publishing
指揮系統(tǒng)協(xié)調能夠實現(xiàn)各網(wǎng)絡分析軟件調用邏輯和執(zhí)行順序,在復雜電網(wǎng)狀態(tài)變化的時候,對不同應用軟件進行協(xié)調,使其通過合作方式實現(xiàn)復雜任務。在本系統(tǒng)中,此層協(xié)調合作性地表現(xiàn)為:作為故障診斷設置最高優(yōu)先級別,也就是啟動故障診斷的時候要將其他高級應用停止;設置自動和手動兩種調用高級應用優(yōu)先級,使手工設置到高一級;在程序設計過程中添加互斥量、信號量等線程同步的技術,從而使各個高級應用能夠合理調用共享數(shù)據(jù)資源,圖4為指揮系統(tǒng)的整體運行框架。
圖4 指揮系統(tǒng)的整體運行框架Fig.4 The overall operational framework of command system
針對本文設計的電網(wǎng)調控系統(tǒng),將Spark計算引擎作為核心,根據(jù)YARN作為統(tǒng)一調度協(xié)調資源管理器創(chuàng)建Hadoop集群環(huán)境,集群包括服務節(jié)點(Salve)和管理節(jié)點(Master),一個Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)包括兩個名稱節(jié)點(NameNode)與三個以上數(shù)據(jù)節(jié)點(DataNode)構成。將名稱節(jié)點作為主服務器,對文件系統(tǒng)管理并且實現(xiàn)訪問操作,集群中數(shù)據(jù)節(jié)點對存儲數(shù)據(jù)進行管理,表1為集群配置。
表1 集群配置Tab.1 Cluster configuration
在測試過程之中,將東北區(qū)域電網(wǎng)作為背景,主要包括2 444個母線、141個發(fā)電機電源、758個負荷、2 583條線路。利用PSASP仿真得出東北電網(wǎng)基本潮流水平,逐漸增加全網(wǎng)負荷得出關鍵節(jié)點阻抗模穩(wěn)定指標的變化趨勢,如圖5所示。對基本潮流水平下部分節(jié)點戴維南等值參數(shù),圖6為計算結果。通過圖5可知,在負荷不斷增加的過程中,不同分區(qū)中阻抗模指標不斷增加,并且逐漸接近于1,表示這個時候電網(wǎng)在負荷增加過程中逐漸接近輸電極限。
圖5 關鍵節(jié)點穩(wěn)定指標Fig.5 Stability index of key nodes
圖6 計算結果Fig.6 Calculation result
圖6為此時電網(wǎng)部分節(jié)點關鍵參數(shù)戴維南等值參數(shù),能夠看出電網(wǎng)基本關鍵參數(shù)指標,對靜態(tài)場景電網(wǎng)穩(wěn)定態(tài)勢情況進行評估,為調度員展示直觀形象。根據(jù)上述基本潮流水平實現(xiàn)區(qū)域電網(wǎng)遼源出現(xiàn)大負荷擾動的設置,記錄之后連續(xù)30個周波擾動擴散范圍。通過分析表示,遼源點在出現(xiàn)大擾動之后的30個周波中,擾動范圍對吉林、本溪、新賓滿洲自治縣造成影響。
利用測試發(fā)現(xiàn),在電網(wǎng)調控系統(tǒng)中能夠看到清晰東北電網(wǎng)狀態(tài)變化。由此可知,科學的可視化效果能夠為電網(wǎng)態(tài)勢感知帶來幫助。以此在東北區(qū)域電網(wǎng)背景設計可視化概念圖如圖7所示,基于HTML5語言設計,在web中實現(xiàn)電網(wǎng)智能調度系統(tǒng)可視化界面實現(xiàn)開發(fā)。
圖7 智能調控系統(tǒng)概念圖Fig.7 Concept diagram of intelligent regulation system
人工智能為電網(wǎng)調控領域高新技術,根據(jù)數(shù)據(jù)與模型聯(lián)合驅動優(yōu)化調控系統(tǒng)效率和質量,將電網(wǎng)調控智能化與現(xiàn)代化的特點充分展現(xiàn)出來。所以,分析電網(wǎng)調控領域人工智能技術框架,通過故障分析、高速計算等技術對系統(tǒng)建設目標與思路進行明確,實現(xiàn)智能決策優(yōu)化,使電網(wǎng)調控需求得到滿足。