楊 超,姜曉爽,胡月華
(1.山東正元數(shù)字城市建設(shè)有限公司,山東 煙臺 264670)
在GNSS氣象學(xué)中,大氣可降水量(precipitable water vapor,PWV)反映了大氣中水汽含量的豐富程度,PWV含量直接關(guān)系到短期氣象降水及長期氣候變化[1-7]。PWV是形成氣候環(huán)境的重要特征量,其長期變化特征反映了氣候的演變趨勢,因此,實(shí)時監(jiān)測PWV數(shù)據(jù)在GNSS氣象學(xué)研究和應(yīng)用領(lǐng)域中具有重要的指導(dǎo)意義[8]。
目前探測PWV常用的手段主要包括探空站、微波輻射、衛(wèi)星遙感和太陽光譜分析等,這些技術(shù)探測PWV成本較高,操作難度大且復(fù)雜。為彌補(bǔ)常規(guī)大氣水汽探測技術(shù)的局限性,將地基GNSS觀測資料用來反演大氣水汽含量,并展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景[9-10]?;趪HGNSS服務(wù)組織(international GNSS service,IGS)中心提供的最終精密星歷(IGS final products,IGF)反演得到PWV精度可以達(dá)到2 mm,但是IGF產(chǎn)品更新時間較慢不具備實(shí)時性,無法滿足實(shí)時水汽反演的需要。因此,國內(nèi)外許多學(xué)者就快速精密星歷(IGS rapid products,IGR)和超快速精密星歷(IGS ul?tra-rapid products,IGU)是否可以代替最終精密星歷等諸多實(shí)際應(yīng)用問題進(jìn)行了研究[12-15]。
本文選取香港地區(qū)連續(xù)運(yùn)行參考站(hong kong continuously operating reference stations,HKCORS)2020-01-01~2020-01-31(DOY:001-031)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,對比分析IGF/IGR/IGU產(chǎn)品對地基GNSS反演PWV的精度。
進(jìn)入20世紀(jì)后,GNSS理論與應(yīng)用得到快速發(fā)展,各個行業(yè)對GNSS數(shù)據(jù)處理都提出了更高的要求,地基GNSS氣象學(xué)也快速得到應(yīng)用。本次實(shí)驗(yàn)過程中借助GAMIT/GLOBK10.7軟件獲取對流層天頂總延遲(zenith tropospheric delay,ZTD),再結(jié)合氣象觀測資料和天頂靜力延遲計(jì)算模型,得到天頂靜力學(xué)延遲,如式(1)所示[9]:
式中,φ為測站的緯度;h0為測站海拔高度;P為測站地面氣壓;ZHD為天頂靜力學(xué)延遲。天頂對流層總延遲減去天頂靜力學(xué)延遲(zenith hydrostatic delay,ZHD)得到天頂濕延遲(zenith wet delay,ZWD),即:
式中,ZWD占ZTD的10%不到,但是受外界環(huán)境作用影響較大。利用Bevis公式計(jì)算出加權(quán)平均溫度Tm,進(jìn)而得到水汽轉(zhuǎn)換系數(shù)Π。天頂濕延遲與水汽轉(zhuǎn)換系數(shù)相乘即可得到大氣可降水量,即:
式中,Π是無量綱轉(zhuǎn)換因子,Π值得大小只和平均溫度Tm相關(guān)。
IGS數(shù)據(jù)分析中心自2000年起提供IGF、IGR、IGU產(chǎn)品下載服務(wù),不同的星歷產(chǎn)品在軌道精度、鐘差精度、滯后時間、更新率和采樣率方面都存在較大的差異,IGF、IGR、IGU產(chǎn)品具體參數(shù)如表1所示。
表1 IGF/IGR/IGU產(chǎn)品對比分析表
從表1可以看出,IGF產(chǎn)品的軌道、鐘差精度都優(yōu)于IGR、IGU產(chǎn)品,但是滯后時間較長、更新率較慢;IGF、IGR、IGU產(chǎn)品軌道采樣率間隔都是15 min,而鐘差采樣率IGF和IGR產(chǎn)品優(yōu)于IGU產(chǎn)品;IGU產(chǎn)品最大的特點(diǎn)是具備實(shí)時性,無滯后時間,因此可將IGU產(chǎn)品進(jìn)行地基GNSS水氣反演可實(shí)際應(yīng)用于天氣預(yù)報。
本次實(shí)驗(yàn)過程中選取17個HKCORS 2020年DOY:001~031觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,在解算過程中引入IGS觀測站(BJFS、CHAN、SHAO和WUHN)數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合解算,站點(diǎn)分布圖如圖1所示。引入IGS觀測站數(shù)據(jù)其目的是為了削弱對流層相關(guān)性,IGS觀測數(shù)據(jù)和星歷產(chǎn)品通過IGS發(fā)布中心(ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/)下載。美國懷俄明州立大學(xué)提供的探空數(shù)據(jù)產(chǎn)品被認(rèn)為是當(dāng)今精度最高的水汽產(chǎn)品,探空站數(shù)據(jù)在美國懷俄明州立大學(xué)(http://weather.uwyo.edu/)下載。
圖1 站點(diǎn)分布圖
本次實(shí)驗(yàn)過程在利用GAMIT/GLOBK10.7軟件,分別采用3種實(shí)驗(yàn)方案驗(yàn)證IGF、IGR、IGU產(chǎn)品對地基GNSS反演PWV的精度分析,具體處理策略如表2所示。
表2 數(shù)據(jù)處理策略
從表2可以看出,3種方案數(shù)據(jù)處理策略上采用控制變量法,3種方案唯一不同之處在于使用星歷產(chǎn)品類型的不同。在數(shù)據(jù)處理的過程中:衛(wèi)星截止高度角設(shè)置為10°;對流層總延遲計(jì)算方式采用Saas?tamoinen模型;全球氣溫氣壓模型采用目前全球范圍內(nèi)精度最高、使用范圍最廣的GPT2模型;映射函數(shù)采用全球范圍內(nèi)適用性最強(qiáng)的GMF映射函數(shù)模型;大氣加權(quán)平均溫度使用的是Bevis模型;解算過程中同時考慮到了潮汐改正、相位纏繞、相對論效應(yīng)對PWV結(jié)果的影響。
標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差(normalized root mean square,NRMS)基線解算結(jié)果中基線質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,是用來表示GAMIT基線解算結(jié)果中基線值偏離加權(quán)平均值的程度,NRMS值越小(NRMS<0.3),表示基線解算結(jié)果越好。
本次實(shí)驗(yàn)過程中針對3種不同方案對2020年DOY:001~031,共計(jì)31 d的HKCORS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算處理,對31 d解算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,結(jié)果如圖2所示。
由圖2可知,3種方案基線解算的NRMS值均小于0.3,因此我們認(rèn)為3種方案基線解算全部合格。同一天觀測數(shù)據(jù)3種解算方案的NRMS值基本一致,無明顯差異,進(jìn)一步證實(shí)了使用IGR和IGU產(chǎn)品替代IGF產(chǎn)品進(jìn)行基線解算是可行的,同時也為IGU產(chǎn)品用于氣象預(yù)報奠定了基礎(chǔ)。
為了進(jìn)一步對IGF、IGR和I GU產(chǎn)品反演PWV的精度進(jìn)行評估,本文選取香港地區(qū)探空站(King’s Park站,編號:45004)數(shù)據(jù)產(chǎn)品與HKCORS中HKSC基準(zhǔn)站反演PWV進(jìn)行對比分析。從地理位置上看出探空站與HKSC基準(zhǔn)站直線距離<2 km,實(shí)驗(yàn)過程中忽略兩者在地理位置上的差異而引起的PWV在數(shù)值上表現(xiàn)出來的細(xì)小差異。對2020年DOY:001~031共計(jì)31 d的King’s Park探空站與HKSC基準(zhǔn)站反演的PWV進(jìn)行偏差統(tǒng)計(jì),結(jié)果如圖3所示。
圖3 HKCORS反演PWV與探空站參考值間偏差
由圖3可知,3種方案反演的PWV與探空站參考值間的偏差存在明顯的差異。采用IGF、IGR和IGU產(chǎn)品反演的PWV與探空站參考值間的偏差分別優(yōu)于1.5 mm、2.5 mm和4.0 mm,采用IGF產(chǎn)品反演的PWV與探空站觀測數(shù)據(jù)最為接近,說明IGF反演的PWV精度最佳,IGU產(chǎn)品反演的PWV結(jié)果精度較低,但滿足氣象預(yù)報對精度的要求。
借助IGS提供的IGF、IGR和IGU產(chǎn)品,對HK?CORS 2020年DOY:001~031觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,并把探空數(shù)據(jù)作為參考值對反演PWV進(jìn)行精度評估,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:使用IGR和IGU產(chǎn)品替代IGF產(chǎn)品進(jìn)行基線解算是可行的,對基線解算結(jié)果無影響;IGF反演的PWV精度最佳,IGU產(chǎn)品反演的PWV結(jié)果精度較低;IGF、IGR和IGU產(chǎn)品反演的PWV與探空站參考值間的偏差分別優(yōu)于1.5 mm、2.5 mm和4.0 mm,總體都優(yōu)于1 cm,滿足氣象部門對氣象預(yù)報精度的要求,在滿足短期實(shí)時預(yù)報的前提下,可以利用IGU產(chǎn)品替代IGF產(chǎn)品進(jìn)行PWV的解算服務(wù)。