楊寒石,鄭凱文,譚紀堯
(黑龍江大學電子工程學院,黑龍江哈爾濱 150080)
數(shù)控機床是工業(yè)生產(chǎn)中金屬零件加工環(huán)節(jié)的“機器母機”,是集成電、機、控制等多領域的復雜系統(tǒng)。在工業(yè)生產(chǎn)過程中,一旦數(shù)控機床出現(xiàn)質(zhì)量問題導致停機生產(chǎn)中斷,會嚴重影響企業(yè)效益。因而,在購置機床之前綜合評價數(shù)控機床的質(zhì)量顯得至關重要。
評價的關鍵步驟是如何合理的計算指標的權(quán)重和選擇評價方法。邱玉婷等人運用了熵權(quán)法計算了電能質(zhì)量各項指標的客觀權(quán)重,提出了相對貼近距離的概念,對傳統(tǒng)TOPSIS 綜合評價模型中存在某些情況下無法比較評價目標優(yōu)劣的問題進行了改進,結(jié)合秩和比法,提出了基于改進的TOPSIS-RSR 的電能質(zhì)量評價模型[1]。劉玉梅等人應用AHP 法計算可靠性每個等級的評價權(quán)重,并在物元模型中引入疲勞累積損傷理論和雨流計數(shù)法,提出了高速軌道車輛傳動系統(tǒng)可靠性評價的物元模型[2]。胡國強等人應用AHP法和熵權(quán)法分別確定主、客觀權(quán)重,并根據(jù)最小相對信息熵理論和拉格朗日乘數(shù)法計算得到組合權(quán)重,提出了高等學校講師教學質(zhì)量評價模型[3]。邱玉婷等人采取熵權(quán)法計算評價指標的權(quán)重,盡管能夠體現(xiàn)指標的信息量,但沒有參考評價指標的實際情況,使得所求權(quán)重可能會與實際情況不符。劉玉梅等人引入AHP 法確定權(quán)重,盡管考慮了評價指標實際的重要程度,但結(jié)果易受主觀因素干擾。胡國強等人基于最小相對信息熵原理將主、客觀權(quán)重結(jié)合起來,構(gòu)建組合權(quán)重修正了邱玉婷等人和劉玉梅等人存在的缺點[1-2]。因此借鑒胡國強等人的組合權(quán)重計算方法[3],提出改進的TOPSIS-RSR 法綜合評價數(shù)控機床質(zhì)量。分別應用AHP 法和熵權(quán)法計算指標的權(quán)重,依據(jù)最小相對信息熵理論,并結(jié)合拉格朗日乘數(shù)法計算組合權(quán)重。在組合權(quán)重基礎上,利用改進的TOPSIS 模型對數(shù)控機床質(zhì)量進行評價,引入邱玉婷等人的相對貼近距離代替?zhèn)鹘y(tǒng)TOPSIS 模型的相對貼近度,使評價結(jié)果更加準確。最后通過RSR 法對改進的TOPSIS 法中的相對貼近距離的標準正態(tài)離差進行分檔、排序,減少評價過程中的信息損失,科學的評價數(shù)控機床的質(zhì)量。
數(shù)控機床質(zhì)量評價指標體系的建立應以評價的完整度高、目的準確、可拓展性強等作為原則,張根保等人對數(shù)控裝備質(zhì)量評價指標進行了詳細分析[4],因此根據(jù)文獻[4]確立數(shù)控機床質(zhì)量評價指標體系。如表1所示。
表1 數(shù)控機床質(zhì)量評價指標體系
現(xiàn)假設有m個待評價數(shù)控機床,每個機床分別有n個質(zhì)量評價指標,第i個機床的第j個評價指標值為x(i,j)。
對評價指標數(shù)據(jù)矩陣進行標準化處理,統(tǒng)一所有評價指標的量綱。
對于成本型指標(指標數(shù)值越小越優(yōu)):
對于收益型指標(指標數(shù)值越大越優(yōu)):
層次分析法(AHP)是一種定性與定量分析相結(jié)合的多準則決策方法,可有效解決多因素復雜問題[5]。其具體求取過程見文獻[3],這里不再重復敘述。
1)計算第i個機床的第j個指標的權(quán)重。
2)計算第j個指標的熵值。
3)計算第j個指標的熵權(quán)。
綜合評價指標的主觀權(quán)重w1和客觀權(quán)重w2計算組合權(quán)重wk,k=1,2,3,,…,n。顯然wk與w1和w2都應盡可能接近,根據(jù)最小相對信息熵原理可知:
用拉格朗日乘數(shù)法優(yōu)化可得組合權(quán)重計算公式:
TOPSIS法的基本思想是構(gòu)造正、負理想解,并以距正理想解最近且距負理想解最遠的目標作為最優(yōu)解[10]。傳統(tǒng)TOPSIS 法是通過單純的比例公式即式(8)來計算相對貼近度Ci,對數(shù)控機床質(zhì)量進行綜合評價。這種評價方式有一定的缺陷,如圖1所示,假設a代表正理想解,b代表負理想解,c,d,e分別代表三個數(shù)控機床評價目標,且線段ce垂直平分線段ab。因此易知c,d,e到正理想解a和負理想解b的距離相等,即=,=,=。因此由式(8)可以計算出c,d,e三個數(shù)控機床評價目標的相對貼近度Ci=0.5,但是c,d,e到正負理想解的距離不同,即≠≠≠≠。此時無法對它們的優(yōu)劣性進行區(qū)分。
圖1 TOPSIS缺點描述
本文采用邱玉婷等人提出的一種改進的TOPSIS 法[1],以相對貼近距離Di代替相對貼近度Ci,Di的計算公式如式(9)所示。通過比較評價目標與最理想?yún)⒄拯c的距離,等權(quán)重地考慮了各評價目標與最理想?yún)⒄拯c的相對接近度,以修正上文提出的傳統(tǒng)理想解法的缺點。
4.2.1 改進TOPSIS法與RSR(秩和比)法結(jié)合的合理性分析
RSR 法廣泛地應用于多指標綜合評價、統(tǒng)計質(zhì)量控制等方面[11],是一種粗略的參數(shù)估計方法,應用參數(shù)統(tǒng)計的思想對評價目標進行分檔、排序。應用RSR法進行評價時,會拋棄指標數(shù)據(jù)的信息,并會掩蓋兩個評價個案在某個評價指標上的微小差別,導致評價結(jié)果不準確。改進的TOPSIS法中的相對貼近距離Di是利用原始數(shù)據(jù)矩陣正向化和標準化之后的統(tǒng)一量綱矩陣計算得到的,能夠較好的反映指標數(shù)據(jù)的信息。因此,利用TOPSIS-RSR 法對數(shù)控機床質(zhì)量進行評價分析能夠獲得較為準確的結(jié)果。
4.2.2 應用步驟
1)運用AHP法、熵權(quán)法分別求出數(shù)控機床評價指標的權(quán)重,根據(jù)式(7)計算組合權(quán)重。
2)利用改進的TOPSIS 法求出相對貼近距離Di。具體求解過程見文獻[1],這里不再敘述。
3)對Di值進行編秩。因為Di為低優(yōu)指標(值越小越優(yōu)),因此從小到大編秩。
4)計算RSR值。計算頻數(shù)f,累計頻數(shù)∑f。秩次R,平均秩次R。向下計算累積頻率P=/n。根據(jù)《百分數(shù)與概率單位對照表》[12],將累計頻率P換算為概率單位Probit,Probit為百分率P對應的標準正態(tài)離差u+5[13]。
5)以相對貼近距離Di為因變量,概率單位Probit為自變量用MATLAB的cftool工具箱擬合出一次線性回歸方程。
6)分檔歸類。根據(jù)評價對象數(shù)量,一般可分為3~5擋,也可根據(jù)組間方差F 值大小,選擇分檔數(shù),并評價各檔間差異[14]。根據(jù)線性回歸方程計算臨界Probit值對應的臨界Di值,從而對各數(shù)控機床評價目標的Di值進行分檔、排序。常用的分檔數(shù)及對應的概率單位臨界值見文獻[10]。
為了驗證該方法的實用性和評價的準確性,引用文獻[15]的5個數(shù)控機床的原始樣本數(shù)據(jù)進行分析,數(shù)據(jù)如表2所示。
表2 數(shù)控機床評價指標原始數(shù)據(jù)[15]
1)表2中的購買價格、定位精度、重復定位精度、最小分辨率、平均故障維修時間、故障率、換刀時間是成本型指標,用公式(1)進行標準化[16]。進給速度、主軸最大轉(zhuǎn)速、使用可用度、平均故障間隔時間是收益型指標,用公式(2)進行標準化[16]。引用張根保等人的專家判定矩陣作為AHP法的評價指標判定矩陣[4]。根據(jù)AHP法的一致性判斷條件CR<0.1,對判斷矩陣進行一致性檢驗:一致性指標CI=0.0651,一致性比例CR=0.0428<0.1,因此判斷矩陣一致性檢驗合格。
經(jīng)計算,AHP法的評價指標權(quán)重向量為:
W1={0.2326,0.1327,0.0765,0.1807,0.0830,0.0621,0.0246,0.1085,0.0267,0.0359,0.0368}
熵權(quán)法計算的評價指標權(quán)重向量為:
W2={0.0977,0.2015,0.112,0.133,0.0012,0.1145,0.0001,0.136,0.007,0.2015,0.0017}
由式(7)計算得到的評價指標組合權(quán)重向量為:
Wk={0.1720,0.1866,0.1056,0.1769,0.0115,0.0962,0.0015,0.1387,0.0050,0.970,0.0089}
2)根據(jù)改進的TOPSIS 法計算數(shù)控機床評價目標的相對貼近距離結(jié)果見表3。
表3 改進TOPSISI法評價結(jié)果
數(shù)控機床評價目標的Di值越小,質(zhì)量越優(yōu)。由表3可知,數(shù)控機床質(zhì)量的排序結(jié)果為:個案1>個案3>個案2>個案5>個案4。
3)以相對貼近距離結(jié)合RSR 法,按照文4.2.2 節(jié)步驟3、4求出Di值對應的概率單位值Probit,結(jié)果見表4。
表4 相對貼近距離分布
4)以相對貼近距離Di為因變量,概率單位Probit為自變量用MATLAB 的cftool 工具箱擬合出回歸方程,如公式(10)和圖2所示。
圖2 線性回歸方程
5)因為有5個數(shù)控機床評價目標,所以將質(zhì)量分成1-5五個等級,其中1 級最優(yōu),5 級最差。根據(jù)文4.2.2 節(jié)步驟6的常用的分檔數(shù)及對應的概率單位臨界值,通過式(10)計算得到五個等級對應的臨界相對貼近距離。再根據(jù)表3求出的數(shù)控機床個案的相對貼近距離進行等級劃分。如表5所示。
表5 改進的TOPSIS-RSR法數(shù)控機床質(zhì)量分檔結(jié)果
結(jié)合表3數(shù)控機床個案的Di值和表五的分級結(jié)果可知,1號機床的綜合質(zhì)量最好,2號機床、3號機床次之,4號機床的綜合質(zhì)量最差,與參考文獻[4]、[16]的研究結(jié)果基本一致。由此可見,基于改進TOPSIS-RSR 法的數(shù)控機床質(zhì)量評價模型是可行的。相比于文獻[16]基于PP模型的數(shù)控機床質(zhì)量綜合評價方法,具有模型簡單,原理清晰,工程實用性強的特點。
數(shù)控機床質(zhì)量評價是一個綜合性問題??紤]數(shù)控機床質(zhì)量特征指標的實際價值量,參考專家經(jīng)驗,應用AHP法得出評價指標的主觀權(quán)重??紤]到特征指標的變異性水平,應用熵權(quán)法確定客觀權(quán)重?;谧钚∠鄬π畔㈧乩碚摵屠窭嗜粘俗臃ㄓ嬎憬M合權(quán)重。在組合權(quán)重的基礎上,應用改進的TOPSIS-RSR 法獲得數(shù)控機床質(zhì)量綜合評價結(jié)果。最后通過現(xiàn)實案例和與其他評價方法結(jié)果的對比證明了該方法是可行的。為數(shù)控機床質(zhì)量評價提供了一個切實可行的方案。