• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于注意力分配的高鐵操縱臺(tái)界面布局優(yōu)化設(shè)計(jì)

    2022-04-21 09:59:30許永生李麗麗吳尤荻支錦亦向澤銳張潤(rùn)芝
    關(guān)鍵詞:注視點(diǎn)正線眼動(dòng)

    許永生 ,李麗麗 ,吳尤荻 ,支錦亦 ,向澤銳 ,張潤(rùn)芝

    (1. 西南交通大學(xué)建筑與設(shè)計(jì)學(xué)院, 四川 成都611756;2. 西南交通大學(xué)人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究所, 四川 成都611756)

    高速列車駕駛室作為司機(jī)獲取信息、作出決策、對(duì)有關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行指令控制并駕駛列車完成各種任務(wù)的工作場(chǎng)所,同時(shí)也是保證列車安全最重要的作業(yè)場(chǎng)所[1]. 操縱臺(tái)界面布局設(shè)計(jì)情況將直接影響到列車行駛的安全、效率[2-3]. 因此對(duì)操縱臺(tái)界面進(jìn)行合理的人機(jī)分析和研究,以達(dá)到較佳的人機(jī)匹配度,給司機(jī)提供一個(gè)方便舒適的操作空間,可以減少司機(jī)體力、心理疲勞,降低人為誤操作帶來(lái)的安全隱患,更好地保證列車行駛安全[4-5].

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)操縱臺(tái)界面布局設(shè)計(jì)一直存在著廣泛的關(guān)注和高度的重視. 早期的人機(jī)界面設(shè)計(jì)采用二維或三維的物理人體模型,如美國(guó)福特公司按照人在駕駛過(guò)程中的身體姿態(tài)制成關(guān)節(jié)可以活動(dòng)的二維人體模板,分析產(chǎn)品尺寸特性與人體尺度的相合性[6]. 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展與普及,Bonney等[7]提出了根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)重要性進(jìn)行布局設(shè)計(jì) 的CAPABLE (controls and panel arrangement by logical evaluation)模型;Pulat等[8]研究了一個(gè)采用人體工程學(xué)進(jìn)行大型控制面板布局設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序LAYGEN (layout generator)模型;Jung等[9]提出了一種結(jié)合人體工程學(xué)原理和設(shè)計(jì)約束的交互式迭代控制面板布局方法CSP (corporate social performance)模型;陳德鈞等[10]利用RULA (rapid upper limb assessment)姿勢(shì)負(fù)荷評(píng)價(jià)方法將司機(jī)駕駛作業(yè)動(dòng)作因素定量化,提出了一種基于人因素和幾何位置匹配因素的操縱臺(tái)布局優(yōu)化設(shè)計(jì)模型;支錦亦等[11]梳理了不同駕駛顯示界面布局類型及元素編碼,及其對(duì)用戶搜索策略、識(shí)別效率、注意力和認(rèn)知負(fù)荷影響的研究現(xiàn)狀;詹自翔[12]引入高速列車司機(jī)信息處理模型,基于VACP理論提出了基于駕駛?cè)蝿?wù)的高速列車駕駛界面布局與適配性評(píng)價(jià)方法.綜上,較多研究側(cè)重從理論的角度出發(fā),結(jié)合人機(jī)工程學(xué)進(jìn)行人機(jī)界面布局設(shè)計(jì),以最大化地實(shí)現(xiàn)人體尺度相合性和操作便捷性. 本文從實(shí)驗(yàn)的角度出發(fā),采用模擬駕駛系統(tǒng),通過(guò)分析駕駛員注意力分配情況進(jìn)行高鐵操縱臺(tái)界面布局優(yōu)化設(shè)計(jì),為駕駛員提供更好的駕駛體驗(yàn),同時(shí)為今后的設(shè)計(jì)提供原則及參考.

    1 研究思路

    1.1 高鐵操縱臺(tái)界面的信息構(gòu)成

    高鐵操縱臺(tái)是駕駛員對(duì)列車進(jìn)行整體控制、落實(shí)并完成各項(xiàng)任務(wù)的作業(yè)空間,具有空間狹小、操作顯示設(shè)備多的特點(diǎn),是人機(jī)關(guān)系最復(fù)雜、最核心的區(qū)域之一[13]. 以CRH380D列車模擬駕駛臺(tái)為例,其操縱臺(tái)界面的信息主要分為3類,結(jié)構(gòu)分析如圖1所示(“撒砂”按鈕只在模擬駕駛臺(tái)上有,實(shí)車上沒有).

    為了分析駕駛員在CRH380D模擬駕駛臺(tái)的注意力分配情況,將其人機(jī)界面劃分為多個(gè)不同興趣區(qū)(AOI):AOI1~AOI5為豎直操作面上的各系統(tǒng)顯示屏,以系統(tǒng)顯示屏簡(jiǎn)稱;AOI6為控制手柄;水平操作面上的各開關(guān)按鈕按其功能分組,分為AOI7~AOI15,以開關(guān)按鈕簡(jiǎn)稱,如圖1所示.

    圖1 CRH380D列車模擬駕駛臺(tái)Fig. 1 Composition of CRH380D train simulator

    1.2 注意力分配研究路線

    將駕駛員在駕駛過(guò)程中的注意力分配情況劃分為3個(gè)維度:視覺層、行為層、心理層,并通過(guò)模擬駕駛實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)定,如圖2所示. 視覺層的注意力分配情況主要通過(guò)眼動(dòng)追蹤實(shí)驗(yàn)采集,行為層通過(guò)駕駛員的操作軌跡進(jìn)行分析,心理層采用NASA-TLX量表[14](美國(guó)航空航天局任務(wù)負(fù)荷指數(shù)量表)進(jìn)行評(píng)估. 結(jié)合與駕駛員的訪談,總結(jié)出高鐵操縱臺(tái)界面布局優(yōu)化設(shè)計(jì)的原則,并得出設(shè)計(jì)方案.

    圖2 注意力分配情況Fig. 2 Attention distribution

    2 實(shí) 驗(yàn)

    2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與儀器

    本實(shí)驗(yàn)測(cè)試地點(diǎn)為成都鐵路局成都機(jī)務(wù)段的動(dòng)車運(yùn)用車間,實(shí)驗(yàn)所采用的仿真平臺(tái)為成都機(jī)務(wù)段駕駛員平時(shí)用來(lái)練習(xí)和培訓(xùn)的,與實(shí)車比例1∶1的CRH380D列車模擬駕駛臺(tái),可以使駕駛員在虛擬環(huán)境實(shí)現(xiàn)真實(shí)的駕駛操作. 駕駛員在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的駕駛行為特性通過(guò)眼動(dòng)儀設(shè)備進(jìn)行采集和分析,實(shí)驗(yàn)所用的儀器為Tobii Pro Glasses 2可穿戴式眼動(dòng)儀,其配備有Tobii Pro Lab數(shù)據(jù)分析軟件.

    2.2 被 試

    選取成都鐵路局成都機(jī)務(wù)段動(dòng)車運(yùn)用車間14名駕駛員,全部男性,年齡27.0~42.0歲,平均31.3歲,駕齡0.5~8.0年不等,受教育程度均為大專及以上水平. 正式實(shí)驗(yàn)前,被試需要保證8 h的充分休息,配合完成眼動(dòng)儀設(shè)備的調(diào)試,并接受實(shí)驗(yàn)任務(wù)介紹.

    2.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

    本實(shí)驗(yàn)基于眼動(dòng)追蹤技術(shù),對(duì)CRH380D列車模擬駕駛臺(tái)的人機(jī)界面布局進(jìn)行分析,結(jié)合NASATLX量表評(píng)估駕駛員對(duì)操作任務(wù)的主觀工作負(fù)荷.模擬路段選取“成都東站—簡(jiǎn)陽(yáng)南站”,將駕駛過(guò)程分為發(fā)車準(zhǔn)備、正線行駛、停車制動(dòng)3個(gè)任務(wù). 實(shí)驗(yàn)分為3個(gè)環(huán)節(jié):1) 實(shí)驗(yàn)前:向被試介紹實(shí)驗(yàn)任務(wù),穿戴并調(diào)試眼動(dòng)儀設(shè)備;2) 實(shí)驗(yàn)中:被試先按照自己在真實(shí)駕駛環(huán)境下的操作習(xí)慣依次完成操作任務(wù),隨后填寫NASA量表,此過(guò)程全程錄像;3) 實(shí)驗(yàn)后:引導(dǎo)被試進(jìn)入訪談室,對(duì)被試進(jìn)行訪談,填寫從“成都東—簡(jiǎn)陽(yáng)南”整個(gè)駕駛過(guò)程的NASA量表,同時(shí)記錄整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程.

    2.4 指標(biāo)選擇

    根據(jù)研究需要,擬選擇注視時(shí)間、注視點(diǎn)數(shù)量、熱點(diǎn)圖、眼動(dòng)軌跡圖、NASA-TLX量表分?jǐn)?shù)作為分析指標(biāo),各指標(biāo)具體含義如[15]下:1) 注視時(shí)間表示落在AOI的所有注視點(diǎn)的時(shí)間總和;2) 注視點(diǎn)數(shù)量是指落在AOI的所有注視點(diǎn)數(shù)量;3) 熱點(diǎn)圖,用以反映注視點(diǎn)具體的空間分布情況,采用顏色深淺程度反映注視時(shí)間的長(zhǎng)短;4) 眼動(dòng)軌跡圖用以反映被試的眼跳情況,是度量界面布局合理性的重要指標(biāo);5) NASA-TLX量表是一種主觀的工作量評(píng)估工具,主要用途是對(duì)操作各種人機(jī)系統(tǒng)的操作人員進(jìn)行主觀的工作量評(píng)估:由腦力需求、體力需求、時(shí)間需求、業(yè)績(jī)水平、努力程度、受挫程度6個(gè)維度組成,是迄今使用最為廣泛的主觀工作負(fù)荷評(píng)估工具之一,能有效評(píng)估主觀心理負(fù)荷,具有較高的信效度.

    3 結(jié)果與討論

    根據(jù)以上實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),選取了14名被試進(jìn)行眼動(dòng)數(shù)據(jù)采集,實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)圖如圖3所示. 其中,有效數(shù)據(jù)12個(gè),將有效數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Tobii Pro Lab軟件中進(jìn)行分析.

    圖3 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)Fig. 3 Experimental site

    3.1 AOI數(shù)據(jù)分析

    經(jīng)軟件分析,駕駛員在執(zhí)行發(fā)車準(zhǔn)備、正線行駛、停車制動(dòng)3個(gè)任務(wù)時(shí),其在各AOI內(nèi)的平均注視時(shí)間、注視時(shí)間占比、注視點(diǎn)數(shù)量如表1所示. 由表1可以看到:

    表1 AOI數(shù)據(jù)Tab. 1 AOI data

    1) 系統(tǒng)顯示屏方面,發(fā)車準(zhǔn)備任務(wù)時(shí)的注視時(shí)間和注視點(diǎn)數(shù)量 AOI3 (ATP)>AOI4 (TCMS1)?AOI1 (CIR)>AOI2 (TCMS2);正線行駛和停車制動(dòng)任務(wù)時(shí)AOI3 (ATP)? AOI4 (TCMS1)> AOI2(TCMS2)> AOI1 (CIR),其中AOI5作為ATP備用屏,在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中未被使用,因此不計(jì)入分析. 由此可得:① 3個(gè)任務(wù)中,AOI3 (ATP)在注視時(shí)間和注視點(diǎn)數(shù)量方面都是以絕對(duì)的占比優(yōu)勢(shì)占據(jù)第一位,可以理解為在整個(gè)駕駛過(guò)程中注意力分配最高;② AOI4 (TCMS1)的注視時(shí)間和注視點(diǎn)數(shù)量遠(yuǎn)大于AOI2 (TCMS2),經(jīng)與駕駛員訪談得知,TCMS2與TCMS1為同一系統(tǒng),一個(gè)為主一個(gè)為輔,發(fā)車準(zhǔn)備和停車制動(dòng)時(shí),駕駛員可以根據(jù)自己的使用習(xí)慣選擇使用其中一個(gè)或兩個(gè),正線行駛過(guò)程中一般要求主屏幕顯示列車狀態(tài)、輔屏幕顯示激活界面.

    2) 開關(guān)按鈕方面,發(fā)車準(zhǔn)備任務(wù)中,注視時(shí)間和注視點(diǎn)數(shù)量占比最高的為AOI9,其次為AOI12,表明駕駛員注意力在AOI9和AOI12分配比較高,這也與駕駛員上電作業(yè)中的“制動(dòng)試驗(yàn)”和“升弓作業(yè)”相吻合;正線行駛?cè)蝿?wù)中,駕駛員在AOI7~AOI15的平均注視時(shí)間皆小于1 s,注視時(shí)間占比皆小于1%,其在正線行駛?cè)蝿?wù)時(shí)注意力絕大部分分配給了系統(tǒng)顯示屏;停車制動(dòng)任務(wù)中,駕駛員平均注視時(shí)間、注視時(shí)間百分比、注視點(diǎn)數(shù)量最高的都為AOI8 (關(guān)閉左門、打開左門、釋放左門),實(shí)驗(yàn)任務(wù)為簡(jiǎn)陽(yáng)南站左站臺(tái)停車,表明開關(guān)按鈕方面,“開左門”占用駕駛員注意力分配最高. 總體來(lái)說(shuō),數(shù)量眾多的開關(guān)按鈕相比系統(tǒng)顯示屏來(lái)說(shuō),注意力分配并不高,甚至有些開關(guān)按鈕如AOI7 (鳴笛按鈕)、AOI13 (聯(lián)掛/洗車旋鈕、操縱模式切換)、AOI15 (隧道模式按鈕)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中未被使用.

    3.2 熱點(diǎn)圖

    經(jīng)Tobii Pro Lab軟件分析,生成了發(fā)車準(zhǔn)備、正線行駛、停車制動(dòng)3個(gè)任務(wù)的熱點(diǎn)圖,為了更直觀地顯示結(jié)果,將模擬駕駛臺(tái)底圖進(jìn)行了灰度處理,最終效果如圖4所示. 熱點(diǎn)圖展示出了駕駛員在操縱臺(tái)上的注意力分布情況:紅色區(qū)域代表駕駛員的注視最集中,黃色和綠色區(qū)域的注視相對(duì)較少. 從圖4(a)可以看出:駕駛員視覺注意力分配集中在ATP、TCMS1,開關(guān)按鈕方面,注視最集中的是AOI9的停放制動(dòng)按鈕. 相比較圖4(a)、(c),圖4(b)中開關(guān)按鈕的注視更少,視覺注意力相比更集中于系統(tǒng)顯示屏,視覺集中點(diǎn)以ATP、前方視野、TCMS1上方的恒速顯示器這3點(diǎn)呈三角形. 由圖4(c)可知:駕駛員視覺注意力分配依舊集中在ATP,其他系統(tǒng)顯示屏的注視很少,開關(guān)按鈕方面,熱點(diǎn)圖多以點(diǎn)狀分布在打開左門、釋放左門、停放制動(dòng)、鑰匙開關(guān)、降弓按鈕等開關(guān)按鈕上;相比前兩個(gè)任務(wù),開關(guān)按鈕使用得更多. 3個(gè)任務(wù)中ATP都是駕駛員視覺關(guān)注重點(diǎn)區(qū)域,這也和AOI數(shù)據(jù)相吻合,因此在布局設(shè)計(jì)中應(yīng)重點(diǎn)考慮.

    圖4 熱點(diǎn)圖Fig. 4 Heat map

    3.3 眼動(dòng)軌跡圖和操作軌跡圖

    鐵路方面為確保駕駛員的工作流程合乎規(guī)范,駕駛員需接受近乎嚴(yán)苛的“半軍事化”管理和紀(jì)律約束,每個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)都要達(dá)到“一次做對(duì)”. 另外,駕駛員值乘時(shí)有“手指” “眼觀” “口呼”的操作規(guī)范,不僅要看著信號(hào)或指令,還必須手指著信號(hào)或指令,大聲朗讀復(fù)誦出來(lái),以此確保操作全部正確. 且駕駛員需要攜帶《動(dòng)車組關(guān)鍵作業(yè)提示卡控表》進(jìn)行值乘任務(wù),并嚴(yán)格按照表中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程執(zhí)行,每執(zhí)行完一項(xiàng)都需要在表上勾畫后再執(zhí)行下一項(xiàng). 所以駕駛員的操作流程是近乎一致的. 通過(guò)Tobii Pro Lab軟件分析,進(jìn)一步得到眼動(dòng)軌跡圖. 根據(jù)維度的不同,單一分析眼動(dòng)軌跡圖具有局限性,因此將視覺層的眼動(dòng)軌跡圖與行為層的操作軌跡圖結(jié)合分析.

    3.3.1 發(fā)車準(zhǔn)備

    發(fā)車準(zhǔn)備任務(wù)的操作流程一般包括激活作業(yè)(手柄歸位、插入主控鑰匙、登錄TCMS)—升弓作業(yè)—制動(dòng)試驗(yàn)—ATP設(shè)置—CIR設(shè)置—狀態(tài)確認(rèn)6個(gè)步驟,其操作軌跡圖與眼動(dòng)軌跡圖分別如圖5(a)、(b)所示. 由圖5可以看出:駕駛員的眼動(dòng)軌跡與任務(wù)步驟的順序有關(guān),且由于駕駛員需要用眼睛確認(rèn)很多信息,例如插入主控鑰匙后需要確認(rèn)系統(tǒng)顯示屏啟動(dòng)正常,所以駕駛員視覺注意力比起行為更加復(fù)雜,集中在ATP與TCMS1. 大部分駕駛員由于右利手的關(guān)系,在發(fā)車準(zhǔn)備任務(wù)中只使用右邊的TCMS1,避免了駕駛員的視線和操作在兩TCMS之間來(lái)回跳轉(zhuǎn),使其注意力更集中.

    圖5 發(fā)車準(zhǔn)備Fig. 5 Preparation for departure

    開關(guān)按鈕方面,占用駕駛員注意力的有插入主控鑰匙時(shí)使用的“鑰匙開關(guān)”、升弓作業(yè)中使用的“升弓按鈕”、制動(dòng)試驗(yàn)中使用的“停放制動(dòng)”. 一般情況下“鑰匙開關(guān)”與“升弓按鈕”使用1次,“停放制動(dòng)按鈕”需要使用2次. 從按鈕的注視點(diǎn)來(lái)看,以“停放制動(dòng)”按鈕為例,其注視點(diǎn)沒有精確地聚集,反而覆蓋了從“關(guān)閉左門”到“撒砂”6個(gè)按鈕,在AOI8和AOI9兩個(gè)興趣區(qū)范圍內(nèi). 目前的按鈕布局,駕駛員的注意力并不能精準(zhǔn)地分配給自己所需要的按鈕.

    3.3.2 正線行駛

    駕駛過(guò)程中,正線行駛的時(shí)長(zhǎng)是遠(yuǎn)超發(fā)車準(zhǔn)備和停車制動(dòng)的,駕駛員在漫長(zhǎng)的正線行駛中,如果注意力太過(guò)分散,很容易產(chǎn)生疲勞,甚至錯(cuò)過(guò)某些信息,影響行車安全. 正線行駛?cè)蝿?wù)的眼動(dòng)軌跡與操作軌跡如圖6所示(藍(lán)色為眼動(dòng)軌跡、橙色為操作軌跡),由圖6可以看到:注視核心為ATP,駕駛員的視線大多在ATP,TCMS1上方的恒速顯示器、前方視野三者之間來(lái)回跳轉(zhuǎn); 控制手柄、左右TCMS、手動(dòng)過(guò)分相、DSD按鈕占用少部分注意力,但這是行車過(guò)程中所必須的;相較發(fā)車準(zhǔn)備和停車制動(dòng)任務(wù),正線行駛?cè)蝿?wù)的視覺注視點(diǎn)更為集中.

    圖6 正線行駛Fig. 6 Main track driving

    操作方面,以右手操作手柄為主,相對(duì)簡(jiǎn)單. 但是單調(diào)的動(dòng)作駕駛員也比較容易走神,因此,為保證駕駛過(guò)程中駕駛員注意力的高度集中,高鐵配備了“無(wú)人警惕裝置”. 以CRH380D列車為例,有腳踏板和DSD按鈕兩種方式,要求駕駛員每隔30 s要踩一次踏板,或按一次DSD按鈕. 經(jīng)訪談得知,駕駛員基本都采取踩踏板的方式,主要原因是其需要駕駛很多不同型號(hào)的高鐵,一些高鐵內(nèi)并沒有按鈕這種方式,從而習(xí)慣了踩踏板.

    3.3.3 停車制動(dòng)

    停車制動(dòng)任務(wù)的操作步驟包括:減速到站—手柄歸位—開左門(本次實(shí)驗(yàn)為左站臺(tái)停車)—施加停放制動(dòng)—降弓作業(yè)—注銷CIR—拔取主控鑰匙7個(gè)步驟,其操作軌跡與眼動(dòng)軌跡分別如圖7(a)、(b)所示. 此任務(wù)中需要使用的按鈕有:開左門時(shí)的“釋放左門” “打開左門”,施加停放制動(dòng)時(shí)的“停放制動(dòng)按鈕”,降弓作業(yè)中的“降弓按鈕”和拔取主控鑰匙時(shí)的“鑰匙開關(guān)”,在3個(gè)任務(wù)中按鈕的操作最多. 訪談中駕駛員表示占用最多注意力的為“釋放左門”“打開左門”按鈕,有兩個(gè)特別注意點(diǎn):一是怕誤開,例如左站臺(tái)停車需要開左門,卻誤開成右門,很可能威脅到乘客的生命安全,造成重大事故;另一個(gè)是怕誤碰,為此在正式值乘任務(wù)前,鐵路部門會(huì)給駕駛員發(fā)放“防誤蓋”,用來(lái)蓋住“打開車門” “關(guān)閉車門” “停放制動(dòng)”按鈕. 要想實(shí)現(xiàn)左門打開,必須先按“釋放左門”再按“打開左門”按鈕,已經(jīng)考慮到了一定的防護(hù),但駕駛員表示為了多重防護(hù)“防誤蓋”是必須的. 駕駛室操縱臺(tái)本來(lái)就空間小、設(shè)備多,這無(wú)疑耗費(fèi)了駕駛員的注意力,加重了駕駛員的負(fù)荷.

    圖7 停車制動(dòng)Fig. 7 Parking brake

    3.4 NASA量表

    14名被試完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)后,立即填寫單個(gè)任務(wù)的NASA量表,其得分結(jié)果如表2所示(這里省略掉權(quán)重評(píng)估部分直接計(jì)算項(xiàng)目得分),將其繪制成雷達(dá)圖如圖8所示. 由表2及圖8可知:3個(gè)任務(wù)的共性是,駕駛員主觀認(rèn)為,腦力需求遠(yuǎn)大于體力需求,駕駛高鐵更多是個(gè)“腦力活”,需要高度的注意力集中;發(fā)車準(zhǔn)備的時(shí)間需求、努力程度、受挫程度都比較高,表明這一任務(wù)相對(duì)復(fù)雜,可以通過(guò)設(shè)計(jì)為駕駛員適當(dāng)減負(fù);停車制動(dòng)這一任務(wù)的腦力需求最高,這也和駕駛員開車門時(shí)需要再三考慮有關(guān),正線行駛的腦力需求最低,這也和熱點(diǎn)圖和軌跡圖的分析相吻合.

    表2 單個(gè)任務(wù)得分Tab. 2 Individual task score 分

    圖8 雷達(dá)圖(單位:分)Fig. 8 Radar chart (unit: points)

    駕駛?cè)蝿?wù)完成后,引導(dǎo)被試進(jìn)入訪談室,回憶從“成都東站—簡(jiǎn)陽(yáng)南站”整個(gè)駕駛過(guò)程,填寫NASA量表,得出總體工作量得分,具體分值如表3所示.平均值53.48分,表明駕駛員的主觀心理負(fù)荷相對(duì)較高,進(jìn)而影響駕駛員注意力集中,需要對(duì)操縱臺(tái)人機(jī)界面進(jìn)一步優(yōu)化,以減輕駕駛員的工作負(fù)荷.

    表3 整個(gè)駕駛過(guò)程的總體工作量得分Tab. 3 Overall workload score of the whole driving process 分

    4 優(yōu)化設(shè)計(jì)

    4.1 高鐵操縱臺(tái)界面布局優(yōu)化設(shè)計(jì)原則

    1) 根據(jù)系統(tǒng)顯示屏、開關(guān)按鈕的注意力分配多少進(jìn)行布局設(shè)計(jì)

    根據(jù)駕駛員在3個(gè)任務(wù)中的AOI數(shù)據(jù)、熱點(diǎn)圖等可得到,高鐵駕駛室操縱臺(tái)上各系統(tǒng)顯示屏、開關(guān)按鈕的注意力分配情況. 例如占用最多注意力的為ATP,其次為TCMS1,TCMS1相比TCMS2占用更多注意力. 開關(guān)按鈕方面,駕駛員分配較多注意力的為開車門、停放制動(dòng)、升降弓按鈕,應(yīng)重點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì),使得其擺放位置更加明顯,駕駛員可以更快地將其鎖定,減少駕駛員的搜尋時(shí)間和努力程度.

    2) 簡(jiǎn)化或縮短任務(wù)步驟的工作路徑,減少駕駛員的注意力消耗

    在漫長(zhǎng)的駕駛過(guò)程中,駕駛員需要時(shí)刻保持注意力集中,但人的注意力都是有限的,可從眼動(dòng)軌跡圖與操作軌跡圖入手,簡(jiǎn)化或縮短駕駛員的眼動(dòng)軌跡與操作軌跡,減輕駕駛員的路徑,減少注意力消耗;例如,漫長(zhǎng)的列車行駛過(guò)程中,駕駛員需不斷地確認(rèn)ATP、恒速、前方視野信息,三角形的視線軌跡,很容易造成肩頸疲勞,可通過(guò)設(shè)計(jì)適當(dāng)簡(jiǎn)化駕駛員的動(dòng)作.

    3) 避免誤操作,最大程度保證行車安全

    保障行車安全作為駕駛員工作的重中之重,也是操縱臺(tái)界面布局設(shè)計(jì)的重點(diǎn). 為避免誤操作,駕駛員需時(shí)刻保持高度的注意力和警覺性. 駕駛員方面可能會(huì)造成的誤操作有誤碰按鈕、按錯(cuò)按鈕等,解決誤操作問(wèn)題可以從以下著手:一方面需要做好按鈕的防護(hù),另一方面需要提高按鈕的可識(shí)別性,此外還可以設(shè)計(jì)一些輔助手段,例如開車門步驟中,如需開左門,“釋放左門”與“打開左門”按鈕以發(fā)光的形式輔助駕駛員確認(rèn),可以減少駕駛員的心理負(fù)荷. 保證行車安全最需要的還是駕駛員保持高度的注意力集中,目前的“無(wú)人警惕裝置”,無(wú)論踏板還是按鈕都是機(jī)械重復(fù)的動(dòng)作,有一定的局限性,未來(lái)可以采用腦電波來(lái)監(jiān)測(cè)駕駛員的注意力分散情況.

    4) 人性關(guān)懷設(shè)計(jì),減少駕駛員的注意力分散

    高鐵駕駛中,駕駛員除需要攜帶防誤蓋之外,還需要攜帶對(duì)講機(jī)、GSMR手持機(jī)、手賬、點(diǎn)牌、卡牌、卡控表等上車,然后按自己的習(xí)慣擺放在操縱臺(tái)空閑位置上,讓本來(lái)狹小的操縱臺(tái)面更加擁擠,設(shè)備、文件增多會(huì)增加操縱臺(tái)的凌亂感,從而分散駕駛員的注意力. 可以通過(guò)人性化的布局設(shè)計(jì),幫助駕駛員更合理地規(guī)劃物品的擺放,使其擺放更加有條理,從而使得駕駛員的注意力更加集中.

    4.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)方案

    根據(jù)以上設(shè)計(jì)原則,對(duì)CRH380D駕駛室操縱臺(tái)界面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),采用Rhino建模、Keyshot渲染,得到設(shè)計(jì)方案如圖9所示.

    圖9 設(shè)計(jì)方案Fig. 9 Design scheme

    4.2.1 系統(tǒng)顯示屏

    1) 在ATP上面加一個(gè)恒速顯示,ATP、恒速、前方視野三點(diǎn)一線,可以極大簡(jiǎn)化正線行駛中駕駛員的眼動(dòng)軌跡,如圖9中綠色軌跡所示,相比原布局簡(jiǎn)化了眼動(dòng)軌跡,使得注意點(diǎn)更加集中.

    2) 將原TCMS2與ATP備用屏調(diào)換,TCMS2與TCMS1本為同一系統(tǒng),駕駛員根據(jù)自己的使用習(xí)慣選擇使用其中一個(gè)或兩個(gè),大部分駕駛員由于右利手的關(guān)系在發(fā)車準(zhǔn)備和停車制動(dòng)時(shí)只使用TCMS1屏,實(shí)驗(yàn)也證明駕駛員在TCMS1的注意力分配遠(yuǎn)大于TCMS2. ATP作為整個(gè)駕駛過(guò)程中注意力分配最多的設(shè)備,一旦出現(xiàn)故障,原布局中ATP備用屏在最右方,駕駛員眼動(dòng)軌跡便是鈍角三角形,不利于駕駛. 因此將原TCMS2與ATP備用屏調(diào)換.

    4.2.2 開關(guān)按鈕

    1) 將在駕駛過(guò)程中禁止使用,只在高鐵停車場(chǎng)偶爾使用的“汽笛”按鈕從水平操縱臺(tái)去掉,改到CIR系統(tǒng)旁,減少操縱臺(tái)上的按鈕數(shù)量;

    2) 駕駛員為防止誤開門釀成重大事故,在開關(guān)門上投入了大量的注意力,因此將 “關(guān)閉左門”“打開左門” “釋放左門”按鈕下沉設(shè)計(jì),起到多重防護(hù)的作用,可省去駕駛員自帶“防誤蓋”將其蓋住. “關(guān)閉右門” “打開右門” “釋放右門”同理. 到站停車后,開門側(cè)的按鈕槽內(nèi)會(huì)閃光提醒,使得駕駛員操作更加簡(jiǎn)單直接,最大程度地避免開錯(cuò)門;

    3) 將駕駛過(guò)程中占用部分注意力的“DSD按鈕”與平時(shí)不使用的“旁路旋鈕”位置調(diào)換,使得“DSD按鈕”位于這一組按鈕的最右面,更方便駕駛員辨認(rèn)使用;

    4) 將升弓、降弓兩個(gè)按鈕合為一個(gè),向上推即為升弓,向下推即為降弓,更直觀易操作,可省去駕駛員辨認(rèn)按鈕的時(shí)間,減少注意力消耗;

    5) 將“保持制動(dòng)”與“停放制動(dòng)”按鈕改到TCMS1的下方. “停放制動(dòng)”按鈕與TCMS、升降弓按鈕、手柄操作比較密切. 以發(fā)車準(zhǔn)備為例,“升弓作業(yè)”中TCMS顯示受電弓升起后,就需要在“制動(dòng)試驗(yàn)”中施加“停放制動(dòng)”、TCMS顯示制動(dòng)試驗(yàn)完成后、手柄歸位后,便需要緩解“停放制動(dòng)”,完整的發(fā)車準(zhǔn)備操作軌跡如圖9(a)中橙色軌跡所示,相比圖5(a)中原操作軌跡縮短許多、集中許多,有利于駕駛員注意力集中;

    6) 將原操作臺(tái)最后邊的“隧道模式”按鈕,移到與聯(lián)掛/洗車、操作模式切換成一組,使得按鈕更加集中,也使得最右面占用更多注意力的“關(guān)閉右門”“打開右門”“釋放右門”組更加突出.

    4.2.3 人性化設(shè)計(jì)

    在操縱臺(tái)駕駛員正前方設(shè)計(jì)固定紙張的夾子,操縱臺(tái)下設(shè)計(jì)可以掛住對(duì)講機(jī)、GSMR手持機(jī)的小籃子,里面可以放一些紙巾等私人物品. 此設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)物品更規(guī)律地?cái)[放,還給駕駛員更大的操作空間,避免駕駛員因操縱臺(tái)上物品太多,從而分散注意力的情況.

    5 結(jié) 論

    本文以駕駛員的注意力分配為切入點(diǎn),通過(guò)模擬駕駛實(shí)驗(yàn)的形式,結(jié)合與駕駛員的訪談,從視覺層、行為層、心理層3個(gè)維度分析出駕駛員在CRH380D列車模擬駕駛臺(tái)界面的注意力分配情況.總結(jié)出高鐵操縱臺(tái)界面布局設(shè)計(jì)的原則,并以CRH380D列車為例,得到其布局優(yōu)化設(shè)計(jì)方案. 本研究結(jié)果可為高鐵操縱臺(tái)界面布局設(shè)計(jì)提供原則及參考,有助于優(yōu)化駕駛員的駕駛體驗(yàn)、提升其工作效率、保障行車安全,具有非常重要的社會(huì)意義和應(yīng)用價(jià)值.

    猜你喜歡
    注視點(diǎn)正線眼動(dòng)
    眼動(dòng)儀技術(shù)在里院建筑特色分析中的應(yīng)用
    基于眼動(dòng)的駕駛員危險(xiǎn)認(rèn)知
    基于ssVEP與眼動(dòng)追蹤的混合型并行腦機(jī)接口研究
    載人航天(2021年5期)2021-11-20 06:04:32
    基于超復(fù)數(shù)小波和圖像空域的卷積網(wǎng)絡(luò)融合注視點(diǎn)預(yù)測(cè)算法
    城市有軌電車正線道岔控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
    地鐵正線聯(lián)鎖表自動(dòng)設(shè)計(jì)的研究
    射擊運(yùn)動(dòng)員的反向眼跳研究
    基于中央凹圖像顯著性和掃視傾向的注視點(diǎn)轉(zhuǎn)移預(yù)測(cè)模型
    京九線站內(nèi)正線股道分割電碼化機(jī)車無(wú)碼問(wèn)題分析及處理
    滬蓉線站內(nèi)正線道岔區(qū)段信號(hào)突變的改進(jìn)措施
    母亲3免费完整高清在线观看| 女人久久www免费人成看片| 在线天堂中文资源库| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 热re99久久国产66热| 亚洲精品在线美女| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产麻豆69| 国产精品免费大片| av国产精品久久久久影院| av不卡在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日日啪夜夜爽| 久久av网站| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 1024视频免费在线观看| 久久这里只有精品19| 伦理电影免费视频| 99久国产av精品国产电影| 999精品在线视频| 一本久久精品| 久热爱精品视频在线9| 日韩电影二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品福利永久在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 成人三级做爰电影| 国产1区2区3区精品| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲av综合色区一区| 一级爰片在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品人妻久久久影院| 国产高清国产精品国产三级| 曰老女人黄片| 飞空精品影院首页| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产成人91sexporn| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品国产av成人精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人午夜精彩视频在线观看| 满18在线观看网站| 女人精品久久久久毛片| 大片免费播放器 马上看| 麻豆乱淫一区二区| 精品国产一区二区三区四区第35| av有码第一页| av免费观看日本| 黑人猛操日本美女一级片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 激情视频va一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品乱久久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 啦啦啦 在线观看视频| a级毛片在线看网站| 日韩制服骚丝袜av| 狂野欧美激情性xxxx| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 欧美在线黄色| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品成人在线| 国产人伦9x9x在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99re6热这里在线精品视频| 精品福利永久在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲第一av免费看| 久久人妻熟女aⅴ| 操出白浆在线播放| 国产av国产精品国产| 久久久久久人人人人人| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 性少妇av在线| 亚洲综合精品二区| 十八禁高潮呻吟视频| 日本黄色日本黄色录像| 男人操女人黄网站| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜激情av网站| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲欧美精品自产自拍| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲欧美清纯卡通| 丝袜喷水一区| 中文字幕人妻丝袜制服| 爱豆传媒免费全集在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 纯流量卡能插随身wifi吗| kizo精华| 久久99精品国语久久久| 国产成人免费无遮挡视频| 青春草国产在线视频| 成年动漫av网址| 在线精品无人区一区二区三| 香蕉国产在线看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 赤兔流量卡办理| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久青草综合色| 久久人人爽人人片av| 午夜免费观看性视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 两个人看的免费小视频| 性色av一级| 久热这里只有精品99| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产一卡二卡三卡精品 | 蜜桃在线观看..| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲综合精品二区| 国产色婷婷99| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲欧美清纯卡通| 国产亚洲精品第一综合不卡| 免费观看av网站的网址| xxx大片免费视频| 丝袜美足系列| 97在线人人人人妻| 亚洲精品视频女| 久久久国产一区二区| av不卡在线播放| 在线观看人妻少妇| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产免费现黄频在线看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 观看美女的网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日本欧美视频一区| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久青草综合色| 国产亚洲av高清不卡| 国产免费又黄又爽又色| 一级,二级,三级黄色视频| av网站在线播放免费| 日韩免费高清中文字幕av| 99久久人妻综合| 九草在线视频观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久97久久精品| 中文字幕亚洲精品专区| 色94色欧美一区二区| 欧美日韩一级在线毛片| 丝袜美足系列| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 在线天堂中文资源库| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产一区二区 视频在线| 国产日韩欧美视频二区| 午夜福利乱码中文字幕| 在线看a的网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产精品偷伦视频观看了| 搡老乐熟女国产| 国产日韩欧美视频二区| 在线天堂中文资源库| 操出白浆在线播放| 热re99久久国产66热| 熟妇人妻不卡中文字幕| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 交换朋友夫妻互换小说| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 黄色视频不卡| 精品久久蜜臀av无| 亚洲三区欧美一区| 免费在线观看完整版高清| 丝袜人妻中文字幕| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲七黄色美女视频| 国产亚洲欧美精品永久| av女优亚洲男人天堂| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 啦啦啦 在线观看视频| 观看av在线不卡| 亚洲色图综合在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 伊人亚洲综合成人网| 看免费av毛片| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩电影二区| 两性夫妻黄色片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲精品日本国产第一区| 精品一品国产午夜福利视频| 大香蕉久久成人网| 美女福利国产在线| 日韩视频在线欧美| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 丰满乱子伦码专区| 一级黄片播放器| 精品人妻在线不人妻| 久久久亚洲精品成人影院| 久久午夜综合久久蜜桃| 三上悠亚av全集在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日韩大片免费观看网站| 欧美日韩精品网址| 国产伦理片在线播放av一区| 色婷婷av一区二区三区视频| 女性被躁到高潮视频| 一区福利在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 在线观看免费高清a一片| 国产深夜福利视频在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 在线观看www视频免费| 国产欧美亚洲国产| 99久久精品国产亚洲精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美av亚洲av综合av国产av | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲国产精品国产精品| 人成视频在线观看免费观看| 久久热在线av| 秋霞在线观看毛片| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品午夜福利在线看| 欧美成人午夜精品| 亚洲久久久国产精品| 成人国产麻豆网| 久久精品国产综合久久久| 一个人免费看片子| 亚洲一区二区三区欧美精品| 9191精品国产免费久久| 欧美日本中文国产一区发布| 爱豆传媒免费全集在线观看| 97在线人人人人妻| 国产精品国产三级专区第一集| 人人澡人人妻人| 国产免费又黄又爽又色| 观看av在线不卡| 国产在视频线精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 好男人视频免费观看在线| 日韩电影二区| 国产国语露脸激情在线看| 无限看片的www在线观看| 国产av一区二区精品久久| 国产精品无大码| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲一区中文字幕在线| 伦理电影大哥的女人| 久久久久精品国产欧美久久久 | 性少妇av在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 九草在线视频观看| 国产精品人妻久久久影院| 99热全是精品| 亚洲成人av在线免费| 在线观看三级黄色| 美女视频免费永久观看网站| 久久人妻熟女aⅴ| av天堂久久9| 18禁观看日本| 精品免费久久久久久久清纯 | 91精品三级在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 丝袜脚勾引网站| 男女床上黄色一级片免费看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 一二三四在线观看免费中文在| 免费在线观看完整版高清| 人人妻人人澡人人看| av不卡在线播放| 亚洲精品一二三| 一区在线观看完整版| 国产av国产精品国产| 成年av动漫网址| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲免费av在线视频| 亚洲三区欧美一区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品久久久久久精品电影小说| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 免费观看a级毛片全部| 一区二区三区乱码不卡18| 国产精品国产av在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 久热爱精品视频在线9| 色94色欧美一区二区| 国产精品三级大全| 精品人妻一区二区三区麻豆| 纵有疾风起免费观看全集完整版| av天堂久久9| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 咕卡用的链子| 久久精品国产亚洲av涩爱| 女人精品久久久久毛片| 久久久精品区二区三区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日韩电影二区| 99热国产这里只有精品6| 老司机影院成人| 日本黄色日本黄色录像| 夫妻午夜视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 满18在线观看网站| av女优亚洲男人天堂| 精品酒店卫生间| 亚洲综合色网址| 妹子高潮喷水视频| 男女床上黄色一级片免费看| 一边亲一边摸免费视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲七黄色美女视频| 一区二区三区四区激情视频| 久久久精品免费免费高清| 极品人妻少妇av视频| 国产精品免费视频内射| 香蕉丝袜av| 国产亚洲最大av| 久久精品国产a三级三级三级| 久久久久久久久久久久大奶| 丝袜美足系列| 免费在线观看完整版高清| 亚洲精品乱久久久久久| 嫩草影视91久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产一卡二卡三卡精品 | 男女边摸边吃奶| av不卡在线播放| 国产伦人伦偷精品视频| 女性被躁到高潮视频| 亚洲第一av免费看| 国产精品人妻久久久影院| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久免费观看电影| 精品国产国语对白av| 久久毛片免费看一区二区三区| 午夜老司机福利片| 少妇 在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 国产片内射在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 丁香六月欧美| 欧美97在线视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品国产亚洲av涩爱| 高清av免费在线| 麻豆乱淫一区二区| 永久免费av网站大全| 99久久综合免费| 1024香蕉在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 大陆偷拍与自拍| 久久影院123| 在线 av 中文字幕| 日本91视频免费播放| 精品国产国语对白av| 久久人人爽人人片av| av视频免费观看在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 少妇人妻 视频| 国产在视频线精品| 搡老岳熟女国产| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲成国产人片在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 蜜桃在线观看..| 1024视频免费在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 无遮挡黄片免费观看| 午夜福利,免费看| 国产一区二区三区av在线| 久久99精品国语久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲专区中文字幕在线 | 在线观看免费日韩欧美大片| 国产成人av激情在线播放| 国产一级毛片在线| 精品福利永久在线观看| 不卡av一区二区三区| 高清视频免费观看一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 在线精品无人区一区二区三| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品二区激情视频| 男女国产视频网站| 国产xxxxx性猛交| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 少妇人妻 视频| videos熟女内射| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 99香蕉大伊视频| 99久久人妻综合| 中文字幕人妻熟女乱码| 韩国av在线不卡| 男人操女人黄网站| 国产成人欧美| 91aial.com中文字幕在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品成人在线| 一级黄片播放器| 中文字幕人妻丝袜制服| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产激情久久老熟女| 少妇精品久久久久久久| 亚洲国产av新网站| 老汉色∧v一级毛片| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲,一卡二卡三卡| 在线精品无人区一区二区三| 欧美久久黑人一区二区| 热99久久久久精品小说推荐| 久久久精品94久久精品| 美女中出高潮动态图| 国产黄色免费在线视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 99国产综合亚洲精品| 国产av国产精品国产| 18禁国产床啪视频网站| 免费av中文字幕在线| 一个人免费看片子| 免费不卡黄色视频| 黄色 视频免费看| 国产黄色免费在线视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品久久久久久精品电影小说| 街头女战士在线观看网站| 亚洲国产欧美网| 成年人免费黄色播放视频| 男女边吃奶边做爰视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美久久黑人一区二区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 成人影院久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 高清av免费在线| 亚洲第一av免费看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品免费久久久久久久清纯 | 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲,欧美,日韩| 久久热在线av| 午夜福利,免费看| av天堂久久9| 成人免费观看视频高清| 老司机亚洲免费影院| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产精品国产精品| 一级毛片电影观看| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美乱码精品一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 嫩草影视91久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲国产成人一精品久久久| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 婷婷色综合大香蕉| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲第一区二区三区不卡| 最近手机中文字幕大全| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜福利影视在线免费观看| 国产av码专区亚洲av| 9191精品国产免费久久| 国产av精品麻豆| 亚洲精品国产av成人精品| 香蕉丝袜av| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 最近手机中文字幕大全| 满18在线观看网站| 热99国产精品久久久久久7| 叶爱在线成人免费视频播放| 又黄又粗又硬又大视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一本大道久久a久久精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产乱来视频区| 免费高清在线观看视频在线观看| 另类精品久久| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 中文欧美无线码| 一级黄片播放器| 交换朋友夫妻互换小说| 婷婷色av中文字幕| 日韩av在线免费看完整版不卡| 青春草国产在线视频| 永久免费av网站大全| 久久久精品区二区三区| 国产精品偷伦视频观看了| 一二三四在线观看免费中文在| 日本色播在线视频| 三上悠亚av全集在线观看| 中文欧美无线码| 乱人伦中国视频| 日本wwww免费看| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产精品一国产av| 下体分泌物呈黄色| 久久久久精品性色| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美日韩精品网址| 国产精品 国内视频| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 99香蕉大伊视频| 18禁观看日本| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美97在线视频| 少妇的丰满在线观看| 国产精品国产av在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲精品美女久久av网站| 嫩草影院入口| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人欧美在线观看 | 欧美日韩福利视频一区二区| 中文字幕制服av| 69精品国产乱码久久久| 亚洲欧美激情在线| 性少妇av在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品一区二区免费观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产男女内射视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品免费大片| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲一区中文字幕在线| 久久国产精品大桥未久av| 大片免费播放器 马上看| 男女下面插进去视频免费观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 成人国产av品久久久| 丁香六月天网| 啦啦啦在线观看免费高清www| 午夜免费男女啪啪视频观看| 两个人免费观看高清视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 大香蕉久久网| 卡戴珊不雅视频在线播放| 18在线观看网站| 三上悠亚av全集在线观看| 成人国语在线视频| 在线观看免费视频网站a站| 精品第一国产精品| 90打野战视频偷拍视频| 最近手机中文字幕大全| 99香蕉大伊视频| 国产野战对白在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 男男h啪啪无遮挡| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 伦理电影免费视频| 在线精品无人区一区二区三| 久久久久久久精品精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 午夜免费鲁丝| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲色图综合在线观看| 免费观看av网站的网址| 韩国av在线不卡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 免费少妇av软件| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 男女无遮挡免费网站观看| 久久久久精品国产欧美久久久 |