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    汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)展趨勢研究

    2022-04-18 18:18:02武鵬飛
    時代汽車 2022年7期
    關(guān)鍵詞:發(fā)展趨勢智能化應(yīng)用

    武鵬飛

    摘 要:現(xiàn)實中汽車在人們生活中的“地位”不斷攀升,其原因在于汽車智能化和網(wǎng)絡(luò)化。各種舒適性、安全性、科技性的功能模塊被應(yīng)用于汽車中。傳統(tǒng)的點對點電控單元的控制方式,已經(jīng)不能適用于現(xiàn)代汽車的發(fā)展。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)明,不僅能良好的解決各電控單元的控制,而且更有利于汽車現(xiàn)代化的發(fā)展。本文圍繞車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀、功能、應(yīng)用及發(fā)展趨勢展開論述。

    關(guān)鍵詞:車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 電控單元 智能化 應(yīng)用 發(fā)展趨勢

    1 引言

    隨著汽車電子控制系統(tǒng)進(jìn)入智能化和網(wǎng)絡(luò)化時代,汽車電子設(shè)備在車輛中的應(yīng)用逐漸增加,例如:電動座椅調(diào)節(jié)、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)、主動懸架、信息娛樂多媒體等。傳統(tǒng)電子設(shè)備大多數(shù)采用點對點的單一通信方式,不同功能的ECU之間基本沒有信息的共享和傳遞。日益增多的汽車電子設(shè)備會導(dǎo)致汽車線束粗大。據(jù)統(tǒng)計,采用傳統(tǒng)點對點的布線方式,一輛豪華車輛的導(dǎo)線長度能達(dá)到2000多米,節(jié)點數(shù)可達(dá)1500個。如此,不僅龐大的線束占有駕駛艙內(nèi)有限的空間,而且對維修帶來更大的困難。隨著電器設(shè)備的增加,傳統(tǒng)布線方式逐漸不再為汽車帶來可靠性、穩(wěn)定性和安全性。為發(fā)展汽車輕量化和小型化,汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)運而生。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以簡化線束的同時,更能提高各電子控制單元之間數(shù)據(jù)和信號的共享,避免沒有必要的浪費和空間的節(jié)約。

    2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

    車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)從20世紀(jì)80年代已開始使用。德國Bosch聯(lián)合各大汽車廠,最先對車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究。1983年,豐田汽車公司最早應(yīng)用了總線制的車門控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用的是集中控制的方式,車身ECU集中控制四個車門和尾門門鎖的開啟和鎖止。

    1986年,因銅線有電阻率小,載流量大,穩(wěn)定性好的優(yōu)點,車身系統(tǒng)開始逐漸采用銅線作為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接線。在1987年,日產(chǎn)公司和通用公司的集中型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已經(jīng)開始量產(chǎn)。期間,Bocsh公司提出車載局域網(wǎng)的協(xié)議就是,CAN總線(Control Area Network)。接著美國汽車工程師學(xué)會提出另一種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議:SAE-J1850。日本豐田、日產(chǎn)、三菱、本田和馬自達(dá)公司均已按各自的設(shè)計方式對車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行批量生產(chǎn)。歐洲汽車廠家則采用CAN總線,在每個控制器均采用CAN來控制。目前,CAN總線系統(tǒng)是應(yīng)用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

    3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能介紹及其優(yōu)勢

    3.1 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能如下

    3.1.1 實現(xiàn)多路傳輸

    多路傳輸即在同一跑道上同時傳輸多個信號源或者信息。在通信系統(tǒng)中,信號的傳遞非??欤ǖ赖膫鬏斈芰軓?。如果一條通道僅傳輸一路信號,這會資源是極大的浪費。多路復(fù)用能將多路信號按照系統(tǒng)邏輯順序?qū)⒍嘟M信號整合起來,在一條通道中傳遞,當(dāng)信號到達(dá)接收信號的控制單元,再將整合信號分離,從而實現(xiàn)一通道傳遞多種信號的能力。常見的三種多路傳輸?shù)姆绞接袝r分多路復(fù)用,頻分多路復(fù)用和碼分多址。

    3.1.2 系統(tǒng)失效保護(hù)

    為確保系統(tǒng)可以更可靠地為車輛服務(wù),當(dāng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)部分功能喪失時,系統(tǒng)應(yīng)具有自我處理的能力。該自我處理功能包含軟件自我處理和硬件自我處理。軟件失效保護(hù)功能即當(dāng)系統(tǒng)中一個控制裝置發(fā)生故障時,失效保護(hù)被觸發(fā),相應(yīng)的電子控制單元將不接收來自故障裝置的信號,實現(xiàn)自我保護(hù);硬件失效保護(hù)即當(dāng)系統(tǒng)中ECU發(fā)送故障時,硬件失效保護(hù)打開,使其以系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定固定信號進(jìn)行輸出,從而更好的保障系統(tǒng)繼續(xù)工作。

    3.1.3 系統(tǒng)“休眠”和“喚醒”休眠

    該功能是:為了減少汽車在點火開關(guān)關(guān)閉時,整個系統(tǒng)對蓄電池的額外耗損。系統(tǒng)休眠時,通道將停止對信號的傳輸,以節(jié)約電能;當(dāng)系統(tǒng)有操作時,系統(tǒng)即刻被喚醒,隨時進(jìn)行信號的傳輸。

    3.1.4 故障自診斷

    在點火開關(guān)開啟時,系統(tǒng)通電首先完成整個系統(tǒng)的自我監(jiān)測。若無故障,汽車各功能可正常運行;若某功能存在故障,則儀表盤輸出故障燈。該功能既可以對傳輸線路進(jìn)行自診斷,也可以對有關(guān)電控元件進(jìn)行自診斷。

    3.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)勢

    汽車網(wǎng)絡(luò)信號的傳輸方式是借著數(shù)據(jù)總線將各種功能模塊或者ECU聯(lián)接起來以實現(xiàn)車載網(wǎng)絡(luò)信號的傳輸。其中,控制信號和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能模塊將信號和數(shù)據(jù)編碼翻譯,發(fā)送到總線。接受數(shù)據(jù)的功能模塊通過解碼翻譯,獲得相應(yīng)的命令和數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)的傳輸優(yōu)勢如下:

    (1)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可通過兩根線代替多根線,解決線束粗大冗長以及占空間件的問題;

    (2)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將不同功能的控制單元聯(lián)接,使信號的傳輸更便捷可靠;

    (3)局域網(wǎng)內(nèi)部共享資源信號的速度比傳統(tǒng)點對點傳輸方式更快,從而提高車輛的相應(yīng)速度,為乘員提供更有效率的服務(wù);

    (4)系統(tǒng)可直接通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)控制系統(tǒng)的功能變化和升級,機動靈活性高;

    (5)系統(tǒng)提供故障檢測端口,可用故障檢測儀直接對系統(tǒng)的每個功能進(jìn)行檢測,提高維修人員的工作效率。

    4 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用

    車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要應(yīng)用于四大系統(tǒng),即車身控制系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、多媒體信息娛樂系統(tǒng)和車輛安全系統(tǒng)。

    4.1 在車身控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    車身系統(tǒng)的部件遍布于車輛全車身,所以車身控制元件的總線束很長,傳輸信號是也容易受到干擾。車身系統(tǒng)主要有五個控制單元,可實現(xiàn)五個功能??刂茊卧謩e是中央門鎖、電動車窗、照明開關(guān)、后視鏡調(diào)節(jié)和加熱及自診斷功能。

    4.2 在動力傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用

    動力數(shù)據(jù)總線連接三個電控單元:發(fā)動機控制單元、ABS控制單元和自動變速箱控制單元。CAN數(shù)據(jù)總線以500kbit/s的速率傳輸數(shù)據(jù)信號,每一組數(shù)據(jù)信號的傳輸時間是0.25毫秒,每一個電子控制單元在7-20毫秒內(nèi)發(fā)送一次數(shù)據(jù)信號,并且各電子控制單元會按照順序在相應(yīng)的時間內(nèi)發(fā)送。其順序是ABS電控單元、發(fā)動機電控單元和自動變速箱電控單元。

    4.3 在多媒體信息娛樂系統(tǒng)中的應(yīng)用

    信息娛樂系統(tǒng)中信號容量較大,要求信號傳輸速率快。車載網(wǎng)絡(luò)采用光纖作為傳輸通道,滿足信息娛樂系統(tǒng)的各種要求。

    4.4 在安全系統(tǒng)中的應(yīng)用

    根據(jù)各傳感器的信號,準(zhǔn)確地控制各安全設(shè)備可靠的運行。該系統(tǒng)使用的節(jié)點數(shù)較多,所以要求該系統(tǒng)成本低,通信可靠性高,通信速度快。

    5 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的趨勢

    目前,各大汽車廠商均有自己設(shè)計的車身和動力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)?,F(xiàn)在在售的大部分車輛都采用了車載網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。放眼望去,車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在車輛上的應(yīng)用會越來越普遍。車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會逐漸向智能化、高速化、統(tǒng)一化發(fā)展。

    5.1 智能化

    汽車可根據(jù)駕駛員的目標(biāo)設(shè)定,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)會為駕駛者提供最優(yōu)的選擇:綜合考慮天氣、車流量、交通堵塞等為駕駛員提供最佳路徑;根據(jù)以往駕駛習(xí)慣,提供最合適坐姿、懸架舒適性、底盤調(diào)校等。智能化地控制車輛行駛的時間,提高安全性和效率。

    X-by-Wire(線控)是另外一種新汽車改革的方向。該系統(tǒng)下,大部分機械的操作和中間傳動機構(gòu)被省略,例如換擋桿、轉(zhuǎn)向盤柱以及各種傳動連桿等,取而代之的是各種傳感器。駕駛員通過控制網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對車輛的掌握,大大提高了汽車的可操縱性和安全性。X-by-Wire更加突顯汽車的智能化和科技感,可以贏得大眾的青睞。

    5.2 高速化

    未來汽車網(wǎng)絡(luò)會是一個高帶寬、響應(yīng)快的可移動的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。代步僅是人們使用汽車的小部分因素。汽車網(wǎng)絡(luò)的高速化發(fā)展,人們可以利用汽車進(jìn)行實時辦公、娛樂、朋友溝通等。另外,汽車網(wǎng)絡(luò)的高速化,會讓系統(tǒng)承載更多的電子控制元件,以讓汽車實現(xiàn)更多的功能,同時,也會提高整個車載系統(tǒng)的可靠性和電子控制單元的響應(yīng)速度。

    5.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議統(tǒng)一化

    車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是現(xiàn)今汽車的主流發(fā)展方向,各大汽車廠商都已經(jīng)研發(fā)了自己的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)都不相同,勢必增加汽車的生產(chǎn)成本,也會帶來維修設(shè)備不匹配的困難。汽車廠商和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)供應(yīng)商已漸漸達(dá)成一致:即在A類網(wǎng)絡(luò)中使用局域網(wǎng),在B類網(wǎng)絡(luò)中低速控制器局域網(wǎng)已成為事實上的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,在C類網(wǎng)絡(luò)中,對傳統(tǒng)的實時分布控制,高速控制器局域網(wǎng)將作為事實上的標(biāo)準(zhǔn)。

    6 結(jié)語

    現(xiàn)代汽車,車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已經(jīng)被普遍使用。隨著電子元件的發(fā)展,更多的汽車電子控制單元被安裝到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展會減少更多線束和資源的浪費,同時提高汽車的舒適性、安全性和可靠性。在不久的將來,汽車會發(fā)展成為集辦公、休閑、娛樂于一體的伙伴。

    參考文獻(xiàn):

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