張歆伊,程 航 ,曾慶璽,鄭再象,張友宏
(1.揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 揚(yáng)州 225000;2.揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 揚(yáng)州 225000)
近年來,環(huán)境污染、全球變暖等問題日益嚴(yán)峻,其中汽車尾氣引發(fā)的問題在目前的環(huán)境問題中占比已經(jīng)超過一半,成為環(huán)境治理的重點(diǎn)。隨著汽車在人類生活中越來越普及,新能源的發(fā)展迫在眉睫,新能源汽車的設(shè)計(jì)研究也越來越重要[1-2]。
為此,各國(guó)政府紛紛出臺(tái)政策,制定國(guó)家發(fā)展策略,以推動(dòng)新能源汽車發(fā)展,其中最受關(guān)注的就是純電動(dòng)汽車[3]。自2009年起,大眾、東芝兩大公司就已經(jīng)開始合作開發(fā)純電動(dòng)汽車的一些系統(tǒng)部件;美國(guó)政府投資幾十億美元,支持電池技術(shù)的研發(fā),為純電動(dòng)車的普及進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)劃;英國(guó)政府更是投入了2.3億英鎊用于補(bǔ)貼購(gòu)買純電動(dòng)汽車的人群,大力推進(jìn)形成新能源汽車網(wǎng)絡(luò);而中國(guó)政府頒布的《中國(guó)制造2025》也為汽車行業(yè)指明了發(fā)展研究的方向[4]。
新能源汽車在很多方面與傳統(tǒng)的燃油車有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別,因此有些分系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)需要重新進(jìn)行布局設(shè)計(jì)[5]。純電動(dòng)汽車的行駛過程中,能源供給系統(tǒng)將電池中儲(chǔ)存的電能經(jīng)電動(dòng)機(jī)傳遞給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),再由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換,并配合使用輔助系統(tǒng)的各項(xiàng)功能以保證車輛的正常行駛,其中輔助系統(tǒng)的能量也從能源供給系統(tǒng)中獲得,純電動(dòng)汽車基本組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 純電動(dòng)汽車基本組成結(jié)構(gòu)
作為純電動(dòng)汽車的核心系統(tǒng)之一,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過各分系統(tǒng)保障汽車能夠按照要求安全行駛。ECU(電子控制器)接收駕駛員發(fā)出的信號(hào),將各種外界信號(hào)轉(zhuǎn)化為電子信號(hào),指揮控制各部件的工作;電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,并將汽車行駛所需要的扭矩傳遞到車輪,在滿足最高車速需求的同時(shí),也保證在爬坡時(shí)所需的大扭矩要求[6]。
能源供給系統(tǒng)由能量管理系統(tǒng)、充電系統(tǒng)以及電池組等部分組成,與傳統(tǒng)燃油車的燃油供給系統(tǒng)的功能相似,是純電動(dòng)汽車提供能量的部分[7]。能量管理系統(tǒng)采集整車各系統(tǒng)中輸出的信息,監(jiān)控管理能源供給系統(tǒng)的狀態(tài),如電池剩余電量、剩余里程數(shù)等;充電系統(tǒng)將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姴?chǔ)存在電池組中,然而目前的充電技術(shù)發(fā)展還不夠完善,充電時(shí)間長(zhǎng),設(shè)備也十分缺乏;電池組是汽車以及各種附件的動(dòng)力來源,目前的電池技術(shù)受到續(xù)航里程等的限制,也是電動(dòng)汽車發(fā)展的瓶頸之一。
純電動(dòng)汽車的輔助系統(tǒng)構(gòu)成與傳統(tǒng)燃油車基本相似,包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及各種汽車電器附件等。
電池組和電動(dòng)機(jī)是與傳統(tǒng)燃油車區(qū)別最大,也是純電動(dòng)汽車中核心的部分,直接影響了汽車的動(dòng)力性能以及續(xù)航里程,也是在設(shè)計(jì)純電動(dòng)汽車時(shí)的重點(diǎn)之一。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要滿足汽車行駛過程中遇到的如起步、加速、減速、怠速、爬坡等各種工況,并且能夠適應(yīng)在幾種工況中頻繁地切換[8]。這就要求所選用的車載電動(dòng)機(jī)既要擁有一定的短時(shí)過載能力,具有足夠的扭矩,又要具備一定的調(diào)速范圍,能夠滿足最高車速的行駛要求。一般情況下,車載電動(dòng)機(jī)需要以基本速度的2~3倍運(yùn)行,車載電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率外特性如圖2所示。除此之外,工作效率也是需要考慮的一項(xiàng)重要指標(biāo)。目前純電動(dòng)汽車面臨的最大問題就是整車質(zhì)量偏重,續(xù)航能力差,這就需要車載電動(dòng)機(jī)在高效率運(yùn)行的同時(shí)減輕自身的體積與重量,擁有好的可靠性,在惡劣的運(yùn)行環(huán)境中依然具有較高的能量轉(zhuǎn)化率。
圖2 車載電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率外特性
目前來講,電動(dòng)汽車電機(jī)使用較多的有感應(yīng)電機(jī)、磁阻同步電機(jī)、永磁同步電機(jī)以及無刷直流電機(jī)等,它們的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)都各不相同,需根據(jù)具體條件進(jìn)行選擇。
2.1.1 感應(yīng)電機(jī)
市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的類型就是感應(yīng)電機(jī),此類電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于安裝維護(hù),調(diào)速范圍很廣,能夠適應(yīng)各種工況下的行駛條件。廣為人知的電動(dòng)汽車品牌特斯拉就將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)裝備在了某些車型中。
2.1.2 磁阻同步電機(jī)
磁阻同步電機(jī)體積較小,結(jié)構(gòu)輕盈,是當(dāng)前幾種車載電機(jī)中經(jīng)濟(jì)性最好的一個(gè),但是設(shè)計(jì)過程相對(duì)復(fù)雜,難度較高,以目前的技術(shù)設(shè)計(jì)出的機(jī)身振動(dòng)以及噪聲都很大,需要進(jìn)一步改進(jìn)。
2.1.3 永磁同步電機(jī)
永磁同步電機(jī)廣泛應(yīng)用于高端電動(dòng)汽車,它的體積小、質(zhì)量輕,工作效率高,乘客的乘坐舒適度也很高,但是制作難度大,成本較高,適用范圍有限。
2.1.4 無刷直流電機(jī)
無刷直流電機(jī)相比其余三種車載電動(dòng)機(jī),價(jià)格較為低廉,制造維護(hù)簡(jiǎn)單,入門級(jí)別的電動(dòng)汽車多用此配置。但此類型的電機(jī)尺寸較大,安裝較為困難,增加了汽車重量,最重要的是它調(diào)速范圍狹窄,難滿足汽車在行駛過程中復(fù)雜工況的需求,因此適用范圍也很有限。
綜上所述,根據(jù)本研究的純電動(dòng)轎車性能要求,最合適的電機(jī)類型還是感應(yīng)電機(jī)。
一般情況下電動(dòng)汽車的電池組是由電池塊串聯(lián)或并聯(lián)安裝在汽車上的,需要足夠的安裝空間,而電池的選擇還需要考慮要求的續(xù)航能力以及整車性能。其中,續(xù)航里程是在選取過程中影響最大的因素,這就要求車載電池的能量密度盡可能高,在減少車載質(zhì)量與安裝空間的同時(shí),保證以高效率充放電。另外,車載電池需要適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境,便于維護(hù),節(jié)省成本。目前市場(chǎng)上應(yīng)用較多的有鋰離子電池、鉛酸電池、鎳氫電池等[9]。
2.2.1 鋰離子電池
鋰離子電池是應(yīng)用最廣泛的車載電池之一,擁有高達(dá)90%的放電效率,并且使用壽命長(zhǎng),安全性能好,制造成本處于中等水平。
2.2.2 鉛酸電池
鉛酸電池也是市場(chǎng)上車載電池的主流,價(jià)格低廉,制造簡(jiǎn)單,易于維護(hù)回收,但能量密度低,續(xù)航能力比較差,使用壽命較短。
2.2.3 鎳氫電池
鎳氫電池能量密度高、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),生產(chǎn)技術(shù)成熟,使用壽命長(zhǎng),但不利于回收,有較大的污染性,使用的限制性較大。綜上所述,根據(jù)本研究的純電動(dòng)轎車性能要求,最合適的電池類型還是鋰離子電池,價(jià)格適中,充放電效率高,也比較綠色環(huán)保。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置形式將對(duì)整車性能產(chǎn)生影響。
3.1.1 操控穩(wěn)定性
需要合理分配軸荷,不能出現(xiàn)質(zhì)量過于集中以及質(zhì)心過多偏離的現(xiàn)象,正確的布置方法應(yīng)該是后軸軸荷占55%左右。
3.1.2 傳動(dòng)效率
應(yīng)盡量縮短傳輸距離,減少傳動(dòng)的環(huán)節(jié),避免在傳動(dòng)環(huán)節(jié)中不必要的能量損失。同時(shí),需要有良好的散熱系統(tǒng),避免電池運(yùn)行環(huán)境惡劣,電機(jī)電池過熱損壞設(shè)備,影響汽車正常行駛。
3.1.3 安全可靠性
電池組的數(shù)量較多,體積龐大,需要占用很大空間。電池組不能整體安裝時(shí),需要用導(dǎo)線連接,分散安裝,零件之間不能互相干涉,如若發(fā)生短路或過壓過流,容易引起車輛爆燃,此時(shí)的安全性能尤為重要。
通過改變傳動(dòng)與電氣系統(tǒng)的組合方式,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置形式有很多種,目前電動(dòng)汽車市場(chǎng)上較為常用的有機(jī)械、機(jī)電集成、機(jī)電一體化等驅(qū)動(dòng)布置形式[10]。
3.2.1 機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置形式
采用這種驅(qū)動(dòng)布置形式的電動(dòng)汽車基本是用傳統(tǒng)燃油車的底盤改裝而成的,驅(qū)動(dòng)布置形式與傳統(tǒng)燃油車基本一樣,直接將油箱改為電池,發(fā)動(dòng)機(jī)換成車載電動(dòng)機(jī),其余結(jié)構(gòu)不變。這種布置形式成熟耐用,在早期發(fā)展過程中被廣泛應(yīng)用,布置形式如圖3所示。
圖3 機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置形式
3.2.2 機(jī)電集成驅(qū)動(dòng)布置形式
機(jī)電集成驅(qū)動(dòng)布置形式將差速器、電機(jī)、固定檔變速器集成為一個(gè)系統(tǒng),并且去除了離合器系統(tǒng),結(jié)構(gòu)緊湊,大大減輕了整車重量,節(jié)約了布置空間,布置形式如圖4所示。
圖4 機(jī)電集成驅(qū)動(dòng)布置形式
3.2.3 機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)布置形式
機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)布置形式去除了差速器系統(tǒng),采用了雙電機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)差速器功能,可以提高靈敏度,操作更加靈活機(jī)動(dòng),但是制作成本也隨之而增加,布置形式如圖5所示。
圖5 機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)布置形式
綜上所述,根據(jù)本研究的純電動(dòng)轎車性能要求,將選擇運(yùn)用最為廣泛的機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置形式,技術(shù)成熟可靠并且各項(xiàng)成本較低。
本研究以三大核心系統(tǒng)為主,介紹了目前市面上新能源汽車的基本組成結(jié)構(gòu),將現(xiàn)在比較常見的幾種電機(jī)、電池以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式的類型進(jìn)行了分析比較,最終選定了感應(yīng)電機(jī)作為車載電動(dòng)機(jī),鋰離子電池作為電池組,機(jī)械驅(qū)動(dòng)布置形式對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行布置。不過單是解決幾個(gè)核心系統(tǒng)問題并不能直接提高汽車的整體性能,本研究的結(jié)構(gòu)布置總體設(shè)計(jì),為后續(xù)對(duì)各部分零件的參數(shù)進(jìn)行參數(shù)匹配計(jì)算打下了基礎(chǔ)。