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    非理想SIC下SWIPT-CR-NOMA網(wǎng)絡(luò)中斷性能分析

    2022-04-11 10:43:26張良梅賀玉成吳舒婷周林
    信號處理 2022年3期
    關(guān)鍵詞:中繼解碼中斷

    張良梅 賀玉成 吳舒婷 周林

    (華僑大學(xué)廈門市移動多媒體通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,福建廈門 361021)

    1 引言

    隨著移動數(shù)據(jù)流量的指數(shù)增長以及新的無線服務(wù)與應(yīng)用的出現(xiàn),下一代無線通信系統(tǒng)要確??蓪?shí)現(xiàn)更大規(guī)模用戶接入以及更高系統(tǒng)吞吐量。非正交多址接入(Non-orthogonal Multiple Access,NOMA)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模接入、高系統(tǒng)吞吐量以及低延遲,被認(rèn)為是第五代移動通信關(guān)鍵技術(shù)之一[1]。傳統(tǒng)的正交多址接入(Orthogonal Multiple Access,OMA)方案為單個用戶分配互相正交的時/頻域資源,這有效避免了用戶間干擾、極大地簡化了系統(tǒng)以及協(xié)議的設(shè)計(jì)。但同時,OMA 系統(tǒng)所接入的用戶數(shù)目受正交維數(shù)的限制,OMA 系統(tǒng)的頻譜效率低。與OMA 不同,NOMA 可以實(shí)現(xiàn)在同一資源(時間、頻率以及擴(kuò)頻碼)上服務(wù)更多的用戶。具體表現(xiàn)為:在發(fā)射端利用疊加編碼(Superposition Coding,SC)來整合多個用戶的信息,接收端則采用連續(xù)干擾消除(Successive Interference Cancellation,SIC)技術(shù)解碼不同功率水平所對應(yīng)的用戶信息,SIC 極大緩解了非正交多址接入引起的用戶間干擾[2]。

    鑒于NOMA 可以與其他通信技術(shù)相兼容,將NOMA 應(yīng)用于協(xié)作通信系統(tǒng)可以有效提升系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù)傳輸可靠性、擴(kuò)增系統(tǒng)覆蓋范圍。文獻(xiàn)[3]首次將NOMA 用于協(xié)作通信網(wǎng)絡(luò):選定信道狀況更佳的用戶充當(dāng)為中繼,協(xié)助轉(zhuǎn)發(fā)信道狀況更差用戶的信息。結(jié)果表明,對比非協(xié)作NOMA、非協(xié)作OMA 以及協(xié)作OMA 系統(tǒng),協(xié)作NOMA(Cooperative NOMA,C-NOMA)系統(tǒng)用戶中斷性能更佳。

    實(shí)際的協(xié)作通信系統(tǒng)中,相較于全雙工節(jié)點(diǎn),半雙工節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)起來更簡單、相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度更低、對應(yīng)的協(xié)作協(xié)議也更易于實(shí)現(xiàn)。對于半雙工通信系統(tǒng),常用的協(xié)作協(xié)議有放大轉(zhuǎn)發(fā)(Amplify and Forward,AF)與解碼轉(zhuǎn)發(fā)(Decode and Forward,DF)兩種[4]。協(xié)作通信網(wǎng)絡(luò)中,多中繼網(wǎng)絡(luò)可以得到多中繼節(jié)點(diǎn)之間的分集增益,這使得系統(tǒng)的性能得到了進(jìn)一步提升。因此,對協(xié)作多中繼網(wǎng)絡(luò)的研究很有必要[5-7]。協(xié)作多中繼網(wǎng)絡(luò)中,中繼的選取策略對系統(tǒng)用戶中斷性能有顯著影響。文獻(xiàn)[5]針對采用AF協(xié)議的協(xié)作多中繼網(wǎng)絡(luò),分析了單個及多個最優(yōu)中繼策略下系統(tǒng)容量精確表達(dá)式。結(jié)果表明,擴(kuò)增中繼數(shù)目會提升系統(tǒng)容量、改進(jìn)系統(tǒng)性能。文獻(xiàn)[6]對協(xié)作NOMA 中繼網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究,選定的最佳中繼采用AF及DF協(xié)議協(xié)作用戶信息的轉(zhuǎn)發(fā),推導(dǎo)得到了不同協(xié)議下用戶中斷概率閉合表達(dá)式。結(jié)果表明:對比AF協(xié)議,采用DF協(xié)議的協(xié)作NOMA網(wǎng)絡(luò)用戶擁有更佳的中斷性能。文獻(xiàn)[7]對不同中繼選擇策略下的協(xié)作NOMA網(wǎng)絡(luò)用戶中斷性能進(jìn)行分析,提出了兩階段中繼選擇策略(Two-Stage Relay Selection Strategy,TSRS)。結(jié)果表明:相較于傳統(tǒng)的最大-最小中繼選擇策略,所提出的兩階段中繼選擇策略下協(xié)作NOMA網(wǎng)絡(luò)用戶整體中斷概率更低,中斷性能更優(yōu)。

    另一方面,認(rèn)知無線電(Cognitive Radio,CR)是可以提升系統(tǒng)頻譜效率的有效途徑之一[8]。研究表明,將NOMA 結(jié)合到認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中可以更進(jìn)一步提升頻譜效率、改進(jìn)系統(tǒng)性能[9-10]。文獻(xiàn)[9]將協(xié)作NOMA 與認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,選定最佳次級用戶作為中繼節(jié)點(diǎn),協(xié)作主用戶以及其他次級用戶的通信。結(jié)果表明:相較于非協(xié)作CR-NOMA 網(wǎng)絡(luò),所提出的協(xié)作CR-NOMA網(wǎng)絡(luò)下,主用戶與次級用戶中斷性能均更優(yōu)。文獻(xiàn)[10]針對協(xié)作CR-NOMA網(wǎng)絡(luò),提出了兩階段中繼選擇方案。推導(dǎo)了兩階段中繼選擇策略下次級用戶中斷概率表達(dá)式,研究表明:相比于部分中繼選擇方案(Partial Relay Selection Strategy,PSRS),所提出的TSRS下次級用戶中斷性能更優(yōu)。

    對于協(xié)作中繼網(wǎng)絡(luò),中繼轉(zhuǎn)發(fā)用戶信息時所需的能量不可忽略。無線攜能通信(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer,SWIPT)技術(shù)可以為有限能量的節(jié)點(diǎn)提供穩(wěn)定可控的能量補(bǔ)給,將SWIPT應(yīng)用于協(xié)作中繼網(wǎng)絡(luò)能有效解決中繼能量開銷問題[11]。近年來,將SWIPT 技術(shù)結(jié)合應(yīng)用到協(xié)作網(wǎng)絡(luò)獲得更多關(guān)注[12-15]。文獻(xiàn)[12]針對能量受限的中繼節(jié)點(diǎn),提出了時間切換中繼(Time Switching-Based Relaying,TSR)協(xié)議與功率劃分中繼(Power Splitting-Based Relaying,PSR)協(xié)議以劃分信息傳輸與能量收集兩個部分。文獻(xiàn)[13]針對采用SWIPT的多中繼協(xié)作網(wǎng)絡(luò),利用隨機(jī)幾何學(xué)表征不同中繼選擇策略下系統(tǒng)中斷概率與分集增益。結(jié)果表明,采用SWIPT的協(xié)作NOMA 網(wǎng)絡(luò)可獲得與傳統(tǒng)自供電協(xié)作網(wǎng)絡(luò)相同的分集增益。文獻(xiàn)[14]針對采用SWIPT的協(xié)作NOMA 網(wǎng)絡(luò),提出一種新的協(xié)作SWIPT-NOMA協(xié)議:距離源節(jié)點(diǎn)更近的用戶充當(dāng)中繼協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)遠(yuǎn)端用戶信息。研究表明:當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)(如目標(biāo)速率、功率分配系數(shù)等)設(shè)置恰當(dāng)時,采用SWIPT 的協(xié)作NOMA 網(wǎng)絡(luò)中斷性能也能得到保證。文獻(xiàn)[15]對采用SWIPT的協(xié)作CR-NOMA網(wǎng)絡(luò)中斷性能進(jìn)行分析,結(jié)果表明:相較于采用SWIPT的協(xié)作CR-OMA網(wǎng)絡(luò),采用SWIPT 的協(xié)作CR-NOMA 網(wǎng)絡(luò)有更佳的整體中斷性能。

    實(shí)際通信系統(tǒng)中,因?yàn)镹OMA 接收端接收設(shè)備存在硬件限制、信道估計(jì)時存在誤差等多重因素影響,接收端進(jìn)行非理想SIC,即接收端采用SIC 時不能完全消除用戶間干擾[16]。文獻(xiàn)[17]對非理想SIC下底層協(xié)作CR-NOMA 網(wǎng)絡(luò)中斷性能進(jìn)行研究,推導(dǎo)分析了各次級用戶中斷概率閉合表達(dá)式,結(jié)果表明:非理想SIC 導(dǎo)致次級用戶中斷性能下降。文獻(xiàn)[18]將車聯(lián)網(wǎng)引入到CR-NOMA 網(wǎng)絡(luò)中,研究了非完備CSI 與非理想SIC 情況下次級用戶中斷性能。研究表明:在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置適當(dāng)時,非完備CSI與非理想SIC會降低次級用戶中斷性能。本文針對采用SWIPT 的多中繼協(xié)作CR-NOMA網(wǎng)絡(luò),在非理想SIC下,提出一種兩階段中繼選擇策略。在干擾閾值限制下,推導(dǎo)了各個次級用戶端中斷概率閉合表達(dá)式。結(jié)果表明:在合適的系統(tǒng)參數(shù)(功率分配系數(shù)、能量分配系數(shù)等)設(shè)置下,相比于部分中繼選擇策略,兩階段中繼選擇策略下次級用戶中斷性能更佳。

    2 系統(tǒng)模型

    系統(tǒng)模型如圖1所示,該網(wǎng)絡(luò)包含單個的主網(wǎng)絡(luò)用戶PU、單個的次級網(wǎng)絡(luò)發(fā)射源S、N個次級中繼節(jié)點(diǎn)Ri以及兩個次級用戶SU1與SU2。假定網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)均為單天線節(jié)點(diǎn)、工作于半雙工模式,中繼采用DF協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)SU1與SU2信息。次級網(wǎng)絡(luò)中,由于S到次級用戶之間存在建筑物遮擋或信道質(zhì)量過差,故假定S與次級用戶間不存在直傳鏈路,即S借助Ri進(jìn)行次級用戶信息的傳輸。假定系統(tǒng)中所有信道均歷經(jīng)獨(dú)立非同分布的準(zhǔn)靜態(tài)瑞利衰落,則鏈路S →PU,Ri→PU,S →Ri,Ri→SU1,Ri→SU2的信道系數(shù)可對應(yīng)表示成均值為零的復(fù)高斯隨機(jī)變量,有hjk~CN(0,λjk),jk∈{SP,RiP,SRi,RiU1,RiU2}。為便于分析,假定各接收節(jié)點(diǎn)處有相同的噪聲方差σ2。

    不同于文獻(xiàn)[8]中基于用戶信道增益順序進(jìn)行功率分配,本文依據(jù)用戶不同的服務(wù)質(zhì)量需求(Quality of Service,QoS)進(jìn)行功率分配。在不失一般性的情況下,假設(shè)SU1目標(biāo)速率較低但需要快速服務(wù),譬如為火警報警器或者醫(yī)療健康傳感器等設(shè)備;SU2需要隨機(jī)服務(wù),譬如為下載一部影片或是執(zhí)行后臺任務(wù)等,可得α1>α2。

    中繼采用功率劃分協(xié)議(Power Splitting-Based Relaying(PSR))執(zhí)行SWIPT[12],Ri用于信息解碼的信號表達(dá)式為:

    其中,βi為能量分配系數(shù),用于決定有多少信號流導(dǎo)入能量收集電路,βi=0 代表中繼處接收的信號流全部導(dǎo)入信息解碼電路為中繼處的復(fù)加性高斯白噪聲。

    根據(jù)功率分配系數(shù),中繼采用SIC 先解碼x1信號(將x2充當(dāng)噪聲),然后解碼x2信號。易得Ri解碼x1的信干噪比:

    考慮非理想SIC情況,可得Ri解碼x2信干噪比:

    其中,T為總傳輸時隙,這里第一時隙和第二時隙相等[12];η為能量轉(zhuǎn)換效率,0 <η<1。

    不考慮中繼編譯碼電路功耗對其轉(zhuǎn)發(fā)信息功率的影響,因此,Ri最大發(fā)射功率為:

    結(jié)合式(1)可得:

    第二時隙,采用兩階段中繼選擇策略選定最優(yōu)中繼,所選定中繼利用收集到的能量向用戶端廣播疊加信號其中,為Ri發(fā)射功率;為便于分析,假定源節(jié)點(diǎn)S與中繼Ri功率分配系數(shù)一致??紤]到Ri對PU 造成的干擾,有Ri發(fā)射功率限制條件:

    因此,用戶SUk接收信號表達(dá)式為:

    SUk使用SIC 解碼用戶信息,SU1解碼x1相應(yīng)的信干噪比:

    SU2先解碼x1,相應(yīng)的信干噪比:

    然后,在非理想SIC 情況下,SU2解碼x2相應(yīng)的信干噪比:

    其中,ρRi=為非理想SIC 誤差當(dāng)中繼與用戶端采用相同的SIC 架構(gòu)時,中繼與用戶端非理想SIC 下的殘留干擾系數(shù)保持一致[17]。

    兩階段中繼選擇策略(TSRS)構(gòu)建如下:

    1)首先,選定在第一時隙可以正確解碼用戶信息x1與x2、且能確保第二時隙各用戶端均能正確解碼x1的中繼,生成中繼子集,即

    2)然后,從生成的中繼子集中選定可以使得SU2可達(dá)速率最大化的中繼用于協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)用戶信息。等效表述為:

    3 認(rèn)知用戶中斷性能分析

    當(dāng)滿足用戶條件的中繼子集為空,即|SR|=0時,無中繼可用于協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)x1用戶信息,因此SU1發(fā)生中斷。假設(shè)各個中繼聚集分布,這使得S 到Ri、Ri到PU 及SUk的信道服從獨(dú)立同分布,即可得,SU1中斷概率為:

    其中,

    其中,f11(x)、f12(x)、g1(x)分別由式(22)、(23)、(24)給出(證明詳見附錄A)。

    SU2在兩種情況下發(fā)生中斷:第一種情況為滿足用戶條件的中繼子集為空集,即|SR|=0 時,SU2無可用中繼協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)x2信號,x2傳輸中斷。第二種情況為:在滿足條件的中繼子集非空集情況下,SU2不能正確解碼x2時,x2發(fā)生中斷。由上可得,SU2中斷概率為:

    其中,

    其中,f11(x)、f12(x)、g1(x)分別由式(22)、(23)、(24)給出(證明詳見附錄B)。

    下表1給出計(jì)算P1和P2時的中間變量。

    表1 計(jì)算P1和P2的中間變量Tab.1 Intermediate variables in calculating P1 and P2

    續(xù)表1

    4 仿真結(jié)果與分析

    本節(jié)通過Monte-Carlo 仿真對TSRS 方案下非理想SIC 時SWIPT-CR-NOMA 網(wǎng)絡(luò)次級用戶中斷性能進(jìn)行分析驗(yàn)證,仿真次數(shù)為106。若無特殊說明,默認(rèn)相關(guān)仿真參數(shù)設(shè)置[11]如下:信道統(tǒng)計(jì)特征λSP=0.5,λRP=0.5,λSR=1,=1,中繼數(shù)目N=10,功率分配系數(shù)α1=0.7,能量分配系數(shù)βi=0.5,能量采集效率η=0.9,殘留干擾系數(shù)ξ=0.05,S最大發(fā)射功率=30 dBm,干擾閾值Q=30 dBm,SU1目標(biāo)速率=0.8bit/s/Hz,SU2目標(biāo)速率=2bit/s/Hz,噪聲方差σ2=0dBm。

    圖2 所示為理想/非理想SIC 下,不同中繼選擇策略下SUk中斷概率與關(guān)系。由圖:1)在理想/非理想SIC 下,兩階段中繼選擇策略下SUk中斷性能要明顯優(yōu)于部分中繼選擇策略下的SUk中斷性能;2)在不同中繼選擇策略下,非理想SIC顯著影響SUk中斷性能。非理想SIC 下,任一種中繼選擇策略下不同SUk的中斷概率均高于10-2;而理想SIC 下,兩階段中繼選擇策略下SU1中斷概率可以低至(10-6,10-5)范圍內(nèi),中斷性能差異顯著。

    圖3所示為兩階段中繼選擇策略下,非理想SIC下SUk中斷概率與關(guān)系。由圖得:1)SUk中斷概率隨著的增大而減小。這是因?yàn)榈脑龃髸沟肧Uk信息傳輸可靠性得到提升,SUk中斷概率隨之降低;2)隨著增大到一定值,如當(dāng)>35 dB 時,SUk中斷概率趨近于定值。這是因?yàn)樵贑R-NOMA網(wǎng)絡(luò)中,次級用戶對PU 造成的干擾受到干擾閾值約束,干擾閾值的選取也會影響SUk中斷性能;3)SUk中斷概率隨著殘留干擾系數(shù)的增大而增大;殘留干擾系數(shù)越大代表接收節(jié)點(diǎn)解碼另一用戶信息時所受殘留干擾越大,非理想SIC 影響接收節(jié)點(diǎn)的解碼效果,進(jìn)而對SUk中斷性能產(chǎn)生影響。

    圖4 所示為理想/非理想SIC 時,不同中繼選擇策略下SUk中斷概率與ρQ關(guān)系曲線。由圖:1)在理想/非理想SIC 下,兩階段中繼選擇策略下SUk的中斷性能明顯優(yōu)于部分中繼選擇策略下SUk中斷性能;2)在任一種中繼選擇策略下,非理想SIC都顯著影響SUk中斷性能;在兩階段中繼選擇策略下,非理想SIC 下SU1端中斷概率取值范圍為(10-2,10-1),而在理想SIC 下,其中斷概率取值范圍為(10-7,10-6),次級用戶中斷性能差異顯著。

    圖5所示為兩階段中繼選擇策略下,非理想SIC下SUk中斷概率與ρQ關(guān)系。由圖:1)SUk中斷概率隨著ρQ的增大而減?。贿@是因?yàn)棣裃越大,代表SUk可利用PU 頻譜資源的概率越大。因此,SUk信息傳輸?shù)目煽啃栽礁?,對?yīng)的中斷概率越低;2)隨著ρQ增大到一定值(ρQ=30 dB 時),SUk中斷概率趨于定值。此時,增大ρQ對SUk中斷性能無明顯影響,這基于PS所遵循的限制條件ρS=;3)SUk中斷概率隨著殘留干擾系數(shù)的增大而增大:殘留干擾系數(shù)越大,接收端錯誤解碼概率越大,SUk中斷概率越大。

    圖6 所示為兩階段中繼選擇策略下,理想/非理想SIC 時SUk中斷概率與α1關(guān)系。由圖:1)SUk中斷概率隨著α1的增大呈現(xiàn)先降低再升高的趨勢;這是因?yàn)棣?值越大,代表分配給SU1的功率越多,SU1信息傳輸可靠性越高,對應(yīng)中斷概率越低。但是當(dāng)α1大于一定值后,SUk中斷概率隨著α1的增大而增大。這是因?yàn)棣?越大,分配給SU2的功率越小,接收端采用SIC 錯誤解碼SU2信息的概率越大,中繼解碼轉(zhuǎn)發(fā)錯誤的次級用戶信息使得系統(tǒng)整體中斷性能下降;2)通過選取合適的功率分配系數(shù),SUk中斷性能可得到提升。此外,考慮到不同次級用戶最低中斷概率對應(yīng)的最優(yōu)功率分配系數(shù)值不同,功率分配系數(shù)的優(yōu)化成為下一步研究方向。

    圖7 所示為兩階段中繼選擇策略下,中繼采用SWIPT 進(jìn)行能量收集時,SUk中斷概率與βi關(guān)系曲線。由圖:1)SUk中斷概率隨著βi的增大呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢;這是因?yàn)殡S著βi慢慢增大,中繼可以收集到更多能量用于轉(zhuǎn)發(fā)SUk信息,這提升了SUk信息傳輸可靠性。但是,當(dāng)βi大于使得SUk中斷概率達(dá)到極小值所對應(yīng)的βi值時,SUk中斷概率增大。這是因?yàn)殡S著βi值增大,中繼進(jìn)行信息解碼的部分越少,中繼錯誤解碼SUk信息的概率越大,因而SUk中斷概率增大;2)非理想SIC 對SUk中斷性能產(chǎn)生顯著影響;對于SU1而言,理想SIC 下,其中斷概率極小值低于10-6;而在非理想SIC 下,其中斷概率極小值近似為10-4,次級用戶中斷性能差異明顯;3)選取合適的βi可以達(dá)到使得SUk整體中斷性能達(dá)到最優(yōu),有關(guān)于βi的優(yōu)化內(nèi)容將是下一步研究方向。

    圖8 所示為兩階段中繼選擇策略下,中繼數(shù)目與SUk中斷概率關(guān)系。由圖:在理想/非理想SIC 下,SUk中斷概率隨著中繼數(shù)目的增大而減小,擴(kuò)增中繼規(guī)??梢杂行嵘齋Uk中斷性能。在實(shí)際應(yīng)用中,對于信道狀態(tài)差的用戶或小區(qū)邊緣用戶而言,通過擴(kuò)增中繼數(shù)目的方式可以使得相應(yīng)用戶的中斷性能得到顯著提升。

    5 結(jié)論

    本文研究了協(xié)作底層SWIPT-CR-NOMA 網(wǎng)絡(luò)中,非理想SIC 下次級用戶的中斷性能具體體現(xiàn)。兩階段中繼選擇策略用于選定中繼進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)發(fā),結(jié)果表明在所提的兩階段中繼選擇策略下,次級用戶的中斷性能要顯著優(yōu)于部分中繼選擇策略下的次級用戶中斷性能。在理想SIC 及非理想SIC下,討論了相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)對次級用戶中斷性能的具體影響。結(jié)果表明通過選取適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù)(如最大發(fā)射功率、干擾閾值、功率分配系數(shù)等),次級用戶中斷性能可以得到大幅度提升。此外,擴(kuò)增中繼的數(shù)目可以有效改進(jìn)系統(tǒng)中斷性能,在未來大量機(jī)器類型通信中,本文系統(tǒng)模型具有實(shí)際應(yīng)用參考價值。最后,進(jìn)一步研究方向?qū)⒖紤]當(dāng)中繼采用時間劃分協(xié)議進(jìn)行SWIPT 時次級用戶中斷性能體現(xiàn),以及有關(guān)于功率分配系數(shù)等參數(shù)優(yōu)化內(nèi)容。

    附錄

    A.認(rèn)知用戶1中斷性能

    基于S 對PU 干擾限制條件(式(1)),依據(jù)PS取值情況將上式分為兩個分式:

    然后,基于Ri發(fā)射功率限制條件(式(8)),進(jìn)一步可以將P1分解為四個分式,即P1=T11+T12+T21+T22,其中T11、T12、T21、T22如下表2所示。

    表2 P1分項(xiàng)表達(dá)式Tab.2 Itemized expressions of P1

    推導(dǎo)P1各分式積分值如下表3,各分式相加即得P1,進(jìn)一步可得SU1中斷概率表達(dá)式如式(16)。

    表3 P1分項(xiàng)積分式Tab.3 Itemized integral expressions of P1

    其中,

    求積階數(shù)M=50。

    B.認(rèn)知用戶2中斷性能

    類似于P1的計(jì)算,可得P2=M11+M12+M21+M22,各分項(xiàng)如下表4所示。

    表4 P2分項(xiàng)表達(dá)式Tab.4 Itemized expressions of P2

    續(xù)表4

    推導(dǎo)各分式積分值如下表5所示。

    表5 P2分項(xiàng)積分式Tab.5 Itemized integral expressions of P2

    續(xù)表5

    由上,整理可得P2表達(dá)式如式(18)。

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