BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證體系與檢測(cè)技術(shù)

呂志成，牟衛(wèi)華，李蓬蓬

BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證體系與檢測(cè)技術(shù)

呂志成，牟衛(wèi)華，李蓬蓬

（國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院導(dǎo)航與時(shí)空技術(shù)工程研究中心，長(zhǎng)沙 410073）

北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)即北斗三號(hào)（BDS-3）開通服務(wù)，促進(jìn)了我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。為了建設(shè)更加完善的BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證體系、提高BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力、規(guī)范BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)化市場(chǎng)秩序、引領(lǐng)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)化持續(xù)健康發(fā)展，研究了我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系和認(rèn)證管理體系，總結(jié)了衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品的常用檢測(cè)方法，介紹了接口一致性、衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)（RDSS）性能指標(biāo)、衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（RNSS）性能指標(biāo)等主要測(cè)試內(nèi)容，提出了衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)建設(shè)方案。衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)主要由有線測(cè)試平臺(tái)、無(wú)線測(cè)試平臺(tái)、接口測(cè)試平臺(tái)、對(duì)天靜態(tài)測(cè)試平臺(tái)、跑車動(dòng)態(tài)測(cè)試平臺(tái)、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試平臺(tái)以及綜合服務(wù)管理系統(tǒng)構(gòu)成，滿足芯片、模塊、終端等不同類型衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品的檢測(cè)認(rèn)證需求。最后，給出了推進(jìn)我國(guó)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證工作的建議，可為完善衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證體系、建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)提供參考。

衛(wèi)星導(dǎo)航；標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；管理體系；產(chǎn)品認(rèn)證；檢測(cè)系統(tǒng)

0 引言

北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou-3 navigation satellite system, BDS-3）于2020年正式開通服務(wù)，提供衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（radio navigation satellite service, RNSS）、全球短報(bào)文通信（global short-message communications, GSMC）、國(guó)際搜救（search and rescue, SAR）、星基增強(qiáng)（satellite based augmentation system, SBAS）、地基增強(qiáng)（ground based augmentation system, GBAS）、精密單點(diǎn)定位（precise point positioning, PPP）和區(qū)域短報(bào)文通信（region short-message communications, RSMC）等7種服務(wù)，廣泛應(yīng)用于軌道交通、農(nóng)林牧漁、防災(zāi)減災(zāi)、電力金融等各個(gè)領(lǐng)域，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景[1]。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system, BDS）衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證是導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈中的重要環(huán)節(jié)，建立完備的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證體系，不但有利于加強(qiáng)行業(yè)管理水平、規(guī)范市場(chǎng)秩序、提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且對(duì)增強(qiáng)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力、引領(lǐng)行業(yè)健康發(fā)展、促進(jìn)國(guó)際貿(mào)易同樣具有重要的意義[2-3]。

BDS服務(wù)質(zhì)量的不斷提升和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣的快速發(fā)展，對(duì)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行全面、準(zhǔn)確、科學(xué)的認(rèn)證評(píng)估提出了更高的要求。開展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證研究，不但有助于推進(jìn)建立完備的BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證體系，而且還可以規(guī)范建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，進(jìn)而為BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研制、生產(chǎn)、驗(yàn)收和銷售提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，引領(lǐng)我國(guó)BDS導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)健康、持續(xù)發(fā)展，不斷增強(qiáng)導(dǎo)航產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

1 衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證體系

認(rèn)證是指由認(rèn)證機(jī)構(gòu)證明產(chǎn)品、服務(wù)、管理體系符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范的強(qiáng)制性要求或者標(biāo)準(zhǔn)的合格評(píng)定活動(dòng)。BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證主要是由導(dǎo)航終端產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)依據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范對(duì)導(dǎo)航終端產(chǎn)品進(jìn)行全面的指標(biāo)考量。因此，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證體系主要包括標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系和認(rèn)證管理體系兩部分內(nèi)容[4-6]。

1.1 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系

與衛(wèi)星導(dǎo)航終端測(cè)試相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)主要分為4個(gè)部分，即導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)格式標(biāo)準(zhǔn)、接收設(shè)備數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)、接收設(shè)備性能要求及測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試設(shè)備性能要求及測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)[7]。

1）導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)格式標(biāo)準(zhǔn)。導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)格式標(biāo)準(zhǔn)主要是由各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)國(guó)家公布的接口控制文件（interface control document, ICD）。在ICD中，詳細(xì)規(guī)定了衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的載波頻率、調(diào)制方式、數(shù)據(jù)碼型以及電文參數(shù)等信息。表1列出了BDS-3 ICD文件中定義的主要信號(hào)特征參數(shù)[8]。

表1 BDS-3公開信號(hào)特征參數(shù)

2）接收設(shè)備數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)。接收設(shè)備數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)主要是指終端設(shè)備與外部系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的接口標(biāo)準(zhǔn)，一般由各應(yīng)用協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)制定。廣泛應(yīng)用的數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)如表2所示。

表2 常用數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)

在2015年，根據(jù)GNSS接收應(yīng)用需要，結(jié)合我國(guó)實(shí)際應(yīng)用情況，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室先后發(fā)布了包括《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)數(shù)據(jù)自主交換格式》《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）差分信號(hào)格式》《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式》在內(nèi)的多項(xiàng)北斗專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，在保持與國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)兼容基礎(chǔ)上，通過(guò)擴(kuò)充字段或語(yǔ)句，全面支持BDS-3。

3）接收設(shè)備性能要求及測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)。在國(guó)際上，與接收設(shè)備性能要求及測(cè)試方法相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)主要采納國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrotechnical Committee，IEC）第80技術(shù)委員會(huì)（Technical Committee 80，TC80）制定的IEC61108系列標(biāo)準(zhǔn)，如表3所示。

表3 常用接收設(shè)備性能要求及測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)

在我國(guó)，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)早期主要以GPS衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)為主，主要分為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、軍用標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)三類[9-11]。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容主要涵蓋導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)定義、導(dǎo)航電子地圖以及汽車、航海等導(dǎo)航應(yīng)用；軍用標(biāo)準(zhǔn)主要面向機(jī)載和艦載設(shè)備的組合導(dǎo)航應(yīng)用；行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)覆蓋船舶、測(cè)繪、城建、水產(chǎn)、電子、石油、鐵道、交通、通信、郵政、民航等行業(yè)應(yīng)用。我國(guó)BDS建成后，為推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展，在2014年4月，國(guó)家批準(zhǔn)成立全國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，致力于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理、建設(shè)、運(yùn)行、應(yīng)用、服務(wù)等技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作，先后發(fā)布了多項(xiàng)接收設(shè)備性能要求及測(cè)試方法相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范》《北斗用戶終端RDSS單元性能要求及測(cè)試方法》等，強(qiáng)化了BDS在國(guó)家應(yīng)用中的主導(dǎo)地位，推動(dòng)了我國(guó)導(dǎo)航應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

4）測(cè)試設(shè)備性能要求及測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)。衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證的實(shí)施依賴于各種類型的通用和專用測(cè)試設(shè)備。其中，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器是檢測(cè)系統(tǒng)的核心關(guān)鍵設(shè)備，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中實(shí)現(xiàn)真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的高精度模擬[12]。為規(guī)范衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器產(chǎn)品的研制和測(cè)試，我國(guó)發(fā)布了《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)模擬器性能要求及測(cè)試方法》《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)模擬器校準(zhǔn)規(guī)范》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。此外，有關(guān)部門于2014年發(fā)布了《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)能力要求》，規(guī)定了BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，除應(yīng)滿足實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可和資質(zhì)認(rèn)定通用要求之外，應(yīng)滿足的人員、儀器設(shè)備、授權(quán)標(biāo)識(shí)等要求。

1.2 認(rèn)證管理體系

我國(guó)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證管理體系由原國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局依據(jù)《中華人民共和國(guó)認(rèn)證認(rèn)可條例》組織建設(shè)，主要由主管部門、認(rèn)證機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)企業(yè)組成，體系結(jié)構(gòu)如圖1所示[2]。原國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局下設(shè)的國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)（Certification and Accreditation Administration of the People’s Republic of China, CNCA），簡(jiǎn)稱國(guó)家認(rèn)監(jiān)委，主管認(rèn)證機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的授權(quán)管理工作。在國(guó)家認(rèn)監(jiān)委的指導(dǎo)下，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟（China BeiDou Satellite Navigation Products Inspection and Certification Alliance, CBICA）組織實(shí)施技術(shù)交流、標(biāo)準(zhǔn)制訂修訂、能力驗(yàn)證、技術(shù)培訓(xùn)和咨詢等活動(dòng)，提升行業(yè)技術(shù)水平和BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量。國(guó)家認(rèn)監(jiān)委與中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室溝通協(xié)調(diào)，組織開展衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證與檢測(cè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究工作，制定并發(fā)布了一系列涵蓋基礎(chǔ)芯片、模塊、終端產(chǎn)品及測(cè)試設(shè)備等的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，為加快推進(jìn)我國(guó)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證和檢測(cè)服務(wù)提供標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，2013年發(fā)布了《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)授權(quán)管理辦法》，用以指導(dǎo)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)申請(qǐng)、受理、審查、批準(zhǔn)、發(fā)證和監(jiān)督檢查工作。

圖1 BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證組織機(jī)構(gòu)關(guān)系

認(rèn)證機(jī)構(gòu)是BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證工作的具體執(zhí)行單位，主要負(fù)責(zé)制定BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證目錄以及各類BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證實(shí)施細(xì)則，研究BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證技術(shù)以及BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)合格評(píng)定的指南、標(biāo)準(zhǔn)、程序和方法，促進(jìn)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證推廣及國(guó)際互認(rèn)。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)是BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)工作的具體執(zhí)行單位，主要負(fù)責(zé)研究BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)方法、檢測(cè)技術(shù)，制定BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，研制及開發(fā)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)，承擔(dān)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)業(yè)務(wù)并出具檢測(cè)報(bào)告。近年來(lái)，我國(guó)持續(xù)推進(jìn)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)能力建設(shè)工作，規(guī)劃并建設(shè)了多個(gè)國(guó)家級(jí)、區(qū)域級(jí)和行業(yè)級(jí)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)了行業(yè)技術(shù)水平和BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量的提升。表4為部分檢測(cè)中心的基本情況。

表4 BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)名錄

2 衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)方法

2.1 常用檢測(cè)方法

實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品功能、性能的準(zhǔn)確評(píng)估，需要采取一套科學(xué)規(guī)范的檢測(cè)方法[13-14]。伴隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用，衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)試技術(shù)經(jīng)歷了多個(gè)發(fā)展階段：

1）外場(chǎng)收星測(cè)試。即將導(dǎo)航產(chǎn)品置于室外實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，接收真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)對(duì)接收終端是否定位或定位精度高低的判讀，評(píng)估產(chǎn)品性能。外場(chǎng)收星測(cè)試不需要專用測(cè)試設(shè)備，具有成本低、易操作的優(yōu)點(diǎn)；但由于受到測(cè)試環(huán)境和條件限制，存在導(dǎo)航信號(hào)不可復(fù)現(xiàn)、測(cè)試場(chǎng)景不可配置、測(cè)試結(jié)果不易定量評(píng)估以及難以進(jìn)行特殊場(chǎng)景測(cè)試等不足。

2）信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)測(cè)試。即利用轉(zhuǎn)發(fā)天線將真實(shí)導(dǎo)航信號(hào)由室外引入室內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。該方法可以在一定程度上降低了外場(chǎng)測(cè)試的條件限制，但由于采用的仍舊是真實(shí)導(dǎo)航信號(hào)，同樣存在與外場(chǎng)收星測(cè)試相同的弊端。

3）采集回放測(cè)試。即在測(cè)試前對(duì)實(shí)際導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行采集并存儲(chǔ)，在測(cè)試時(shí)通過(guò)回放復(fù)現(xiàn)采集信號(hào)的方法進(jìn)行測(cè)試。該方法解決了直接使用真實(shí)信號(hào)測(cè)試場(chǎng)景不可復(fù)現(xiàn)的問(wèn)題，但仍然存在導(dǎo)航信號(hào)不可控、測(cè)試時(shí)間有限、測(cè)試場(chǎng)景覆蓋性受限等問(wèn)題。

4）模擬有線測(cè)試。即在實(shí)驗(yàn)室條件下，利用導(dǎo)航信號(hào)模擬設(shè)備仿真產(chǎn)生衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，通過(guò)有線注入方式進(jìn)行測(cè)試。該方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠模擬產(chǎn)生各種不同工作環(huán)境下的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，具有測(cè)試場(chǎng)景可多次復(fù)現(xiàn)、信號(hào)特性可靈活控制、測(cè)試結(jié)果可定量評(píng)估等優(yōu)點(diǎn)，但由于仿真信號(hào)與真實(shí)信號(hào)不可避免存在差異，導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果較為理想，無(wú)法準(zhǔn)確反映終端實(shí)際工作性能。

5）模擬無(wú)線測(cè)試。即在屏蔽暗室條件下，以導(dǎo)航信號(hào)模擬設(shè)備為核心構(gòu)建集成測(cè)試環(huán)境，模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)從一個(gè)或多個(gè)方向無(wú)線輻射，對(duì)包含天線在內(nèi)的導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。該方法在模擬原有線測(cè)試優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，能夠最大限度地克服仿真環(huán)境與真實(shí)環(huán)境不一致的弊端，反映導(dǎo)航產(chǎn)品的系統(tǒng)性能指標(biāo)。

6）試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試。即針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能評(píng)估、改進(jìn)，對(duì)新的信號(hào)格式、新的服務(wù)功能進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，以及導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試、試驗(yàn)和鑒定的專用試驗(yàn)環(huán)境的統(tǒng)稱，如美國(guó)的尤馬試驗(yàn)場(chǎng)（Yuma Proving Ground, YPG）和逆向GPS環(huán)境（Inverse GPS Range, IGR）等GPS試驗(yàn)場(chǎng)，德國(guó)的伽利略測(cè)試和開發(fā)環(huán)境（Galileo Test and Development Environment, GATE）和意大利的伽利略測(cè)試環(huán)境（Galileo Test Range, GTR）以及我國(guó)的中國(guó)伽利略測(cè)試環(huán)境（China Galileo Test Range, CGTR）等Galileo測(cè)試場(chǎng)。該方法對(duì)測(cè)試條件、資金投入等都提出了較高的要求，通常用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證，以及特殊用途導(dǎo)航產(chǎn)品定型試驗(yàn)驗(yàn)證。

衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品測(cè)試是一個(gè)系統(tǒng)性、綜合性的工作，通常需要結(jié)合上述多種測(cè)試方式，優(yōu)缺點(diǎn)互為補(bǔ)充實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航產(chǎn)品的研制、定型、生成和使用等各個(gè)環(huán)節(jié)的測(cè)試。一般來(lái)說(shuō)，模擬測(cè)試用于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)階段，進(jìn)行功能、性能指標(biāo)全面、精確檢測(cè)；其中，有線測(cè)試通常用于模塊產(chǎn)品注入式測(cè)試；無(wú)線測(cè)試通常用于導(dǎo)航產(chǎn)品整機(jī)輻射測(cè)試。采集回放測(cè)試可以彌補(bǔ)模擬測(cè)試仿真信號(hào)與真實(shí)信號(hào)不一致的缺陷，常用于測(cè)試導(dǎo)航產(chǎn)品在高速、橋梁、樓宇、林蔭等典型實(shí)際信號(hào)條件下的工作性能。信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)和外場(chǎng)收星測(cè)試主要用于對(duì)導(dǎo)航產(chǎn)品在實(shí)際信號(hào)條件下長(zhǎng)時(shí)間工作性能的考核，測(cè)試結(jié)果更加貼近于導(dǎo)航產(chǎn)品的實(shí)際使用情況[15]。

2.2 主要檢測(cè)內(nèi)容

BDS兼具衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)（radio determination satellite service, RDSS）和RNSS兩種信號(hào)體制，相應(yīng)的導(dǎo)航產(chǎn)品在測(cè)試內(nèi)容方面存在一定的差異。國(guó)際電工委員會(huì)制定的IEC61108系列標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際上普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)針對(duì)BDS的特點(diǎn)也發(fā)布了相關(guān)的專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品主要測(cè)試內(nèi)容可以歸納為三類：

1）接口一致性測(cè)試。衛(wèi)星導(dǎo)航用戶產(chǎn)品在接收衛(wèi)星播發(fā)的導(dǎo)航信號(hào)，并輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)、解算結(jié)果等信息的工作過(guò)程中，均需要遵循特定的接口協(xié)議。接口一致性測(cè)試是指針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品射頻信號(hào)接口和數(shù)據(jù)交互接口等是否與協(xié)議文件定義保持一致而進(jìn)行的檢測(cè)驗(yàn)證，其特點(diǎn)是要求測(cè)試場(chǎng)景覆蓋接口定義的各種分支情況。

射頻信號(hào)接口一致性測(cè)試主要依據(jù)各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)國(guó)家公布的接口控制文件，測(cè)試項(xiàng)目既包括信號(hào)結(jié)構(gòu)、調(diào)制方式、測(cè)距碼序列等信號(hào)特征參數(shù)的一致性檢驗(yàn)，也包括導(dǎo)航電文格式編排、各字段量化處理等信息處理的一致性驗(yàn)證。數(shù)據(jù)交互接口一致性測(cè)試主要依據(jù)接收設(shè)備數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)文件（如NMEA-0183），測(cè)試項(xiàng)目包括數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)格式、字符表述、數(shù)值單位、數(shù)據(jù)精度等的一致性驗(yàn)證。

2）RDSS指標(biāo)測(cè)試。RDSS用戶設(shè)備同時(shí)具備出站信號(hào)接收和入站信號(hào)發(fā)射兩類功能。出站信號(hào)接收指標(biāo)包括接收靈敏度、接收信號(hào)電平測(cè)量、多通道并行接收、首次捕獲時(shí)間和失鎖重捕時(shí)間等；入站信號(hào)發(fā)射指標(biāo)包括發(fā)射等效全向輻射功率（effective isotropic radiated power, EIRP）、功率控制、頻率準(zhǔn)確度及穩(wěn)定度、帶外功率輻射等；業(yè)務(wù)功能指標(biāo)包括通信、定位、位置報(bào)告、發(fā)射功率控制、發(fā)射抑制、雙向零值測(cè)量、無(wú)線電靜默、永久關(guān)閉、自毀等，對(duì)于指揮型用戶設(shè)備還需要測(cè)試兼收、通播等功能。

3）RNSS指標(biāo)測(cè)試。RNSS用戶設(shè)備主要通過(guò)接收衛(wèi)星下行導(dǎo)航信號(hào)，提供導(dǎo)航、定位、授時(shí)服務(wù)。主要測(cè)試內(nèi)容包括接收靈敏度、定位測(cè)速精度及更新率、授時(shí)精度、偽距測(cè)量精度、首次定位時(shí)間、失鎖重捕時(shí)間、通道時(shí)延一致性、自主完好性和信息加解密等指標(biāo)測(cè)試。對(duì)于具備陣列抗干擾能力的終端設(shè)備，還應(yīng)該增加不同干擾信號(hào)類型、強(qiáng)度、數(shù)量及入射角度條件下的抗干擾性能指標(biāo)測(cè)試。

3 衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)

3.1 系統(tǒng)組成與工作原理

依據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證需求，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)主要由有線測(cè)試平臺(tái)、無(wú)線測(cè)試平臺(tái)、接口測(cè)試平臺(tái)、對(duì)天靜態(tài)測(cè)試平臺(tái)、跑車動(dòng)態(tài)測(cè)試平臺(tái)、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試平臺(tái)等6個(gè)測(cè)試平臺(tái)以及1個(gè)綜合服務(wù)管理系統(tǒng)等構(gòu)成，如圖2所示。

圖2 衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

1）有線測(cè)試平臺(tái)。在室內(nèi)通過(guò)模擬生成或采集回放的方式構(gòu)建信號(hào)環(huán)境，通過(guò)有線傳導(dǎo)方式將導(dǎo)航信號(hào)直接接入導(dǎo)航終端天線后端的射頻入口，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航產(chǎn)品功能和性能指標(biāo)的測(cè)試。有線測(cè)試平臺(tái)對(duì)被測(cè)對(duì)象數(shù)量沒(méi)有嚴(yán)格限制，可以根據(jù)測(cè)試需要設(shè)置多個(gè)工位，通過(guò)將導(dǎo)航信號(hào)功分成多路的方式實(shí)現(xiàn)多臺(tái)導(dǎo)航終端的并行測(cè)試，常用于原始設(shè)備制造商（origin entrusted manufacture, OEM）板卡、芯片、基帶處理集成電路等不包含天線指標(biāo)的導(dǎo)航產(chǎn)品測(cè)試。

2）無(wú)線測(cè)試平臺(tái)。在室內(nèi)微波暗室，通過(guò)導(dǎo)航信號(hào)模擬源，構(gòu)建空口（over the air, OTA）信號(hào)測(cè)試環(huán)境，通過(guò)空間輻射方式將導(dǎo)航信號(hào)接入導(dǎo)航終端天線口面，被測(cè)導(dǎo)航終端仿真在三維轉(zhuǎn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)俯仰角和方位角的動(dòng)態(tài)調(diào)整。無(wú)線測(cè)試平臺(tái)導(dǎo)航信號(hào)可采用單天線輻射，即所有導(dǎo)航信號(hào)從同一個(gè)天線輻射，常用于普通型導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試；也可以采用多天線輻射，即根據(jù)仿真衛(wèi)星與被測(cè)終端的瞬時(shí)相對(duì)位置關(guān)系，不同衛(wèi)星信號(hào)分別通過(guò)暗室中離散分布的天線向?qū)Ш浇K端輻射，從而模擬實(shí)際應(yīng)用中衛(wèi)星信號(hào)來(lái)自不同方向的場(chǎng)景模擬，常結(jié)合干擾信號(hào)用于多陣元抗干擾導(dǎo)航產(chǎn)品的測(cè)試。

3）接口測(cè)試平臺(tái)。在室內(nèi)通過(guò)導(dǎo)航信號(hào)模擬源，構(gòu)建射頻信號(hào)和交互信息的測(cè)試環(huán)境，通過(guò)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)ICD接口協(xié)議、信息輸出接口協(xié)議進(jìn)行一致性比對(duì)，驗(yàn)證導(dǎo)航產(chǎn)品信號(hào)和信息接口一致性檢測(cè)。接口一致性測(cè)試，首先需要構(gòu)建覆蓋協(xié)議內(nèi)容的抽象測(cè)試集，然后借助導(dǎo)航信號(hào)模擬設(shè)備生成測(cè)試用例，最后通過(guò)輸入與輸出進(jìn)行比對(duì)得到評(píng)估結(jié)果。

4）對(duì)天靜態(tài)測(cè)試平臺(tái)是在室外坐標(biāo)已精確標(biāo)定的基準(zhǔn)位置，放置導(dǎo)航終端接收天線，對(duì)天接收實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，通過(guò)將導(dǎo)航終端解算的定位結(jié)果與基準(zhǔn)位置標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，評(píng)估其靜態(tài)定位精度指標(biāo)。對(duì)于差分導(dǎo)航產(chǎn)品測(cè)試，需要將基準(zhǔn)站和移動(dòng)站分別放置在兩個(gè)精確標(biāo)定的基準(zhǔn)點(diǎn)，基準(zhǔn)站播發(fā)差分信息，測(cè)試移動(dòng)站差分定位精度。

5）跑車動(dòng)態(tài)測(cè)試平臺(tái)是利用試驗(yàn)車作為載體，在試驗(yàn)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測(cè)試導(dǎo)航產(chǎn)品的定位性能。在跑車動(dòng)態(tài)測(cè)試中，檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄被測(cè)終端輸出的定位信息，同時(shí)利用高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分（real time kinematic, RTK）定位與慣性導(dǎo)航組合接收機(jī)提供連續(xù)定位結(jié)果作為基準(zhǔn)比對(duì)數(shù)據(jù)，通過(guò)二者比對(duì)統(tǒng)計(jì)得到被測(cè)終端定位精度。也可以利用試驗(yàn)車通過(guò)采集回放設(shè)備采集典型動(dòng)態(tài)場(chǎng)景信號(hào)，在室內(nèi)無(wú)線測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行回放測(cè)試。

6）環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試平臺(tái)主要進(jìn)行導(dǎo)航產(chǎn)品在高溫、低溫、振動(dòng)、沖擊、低壓、碰撞、淋雨、沙塵和鹽霧等條件下的環(huán)境適應(yīng)性以及電磁兼容性測(cè)試。

7）綜合服務(wù)管理系統(tǒng)主要由服務(wù)管理軟件、任務(wù)調(diào)度軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件以及打印機(jī)、監(jiān)視器等組成。服務(wù)管理軟件主要實(shí)現(xiàn)各類標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目、場(chǎng)景參數(shù)、評(píng)估準(zhǔn)則等的編輯，檢測(cè)任務(wù)的制定，以及測(cè)試結(jié)果的報(bào)表打印。任務(wù)調(diào)度軟件主要實(shí)現(xiàn)檢測(cè)任務(wù)的平臺(tái)分發(fā)、進(jìn)度監(jiān)控、異常告警等功能。數(shù)據(jù)庫(kù)軟件主要實(shí)現(xiàn)測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果等的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、檢索與提取。

3.2 工作流程

衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證的工作流程可以分為任務(wù)規(guī)劃、測(cè)試執(zhí)行、結(jié)果審核和報(bào)告發(fā)布四個(gè)階段，如圖3所示。

圖3 衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)工作流程

1）在任務(wù)規(guī)劃階段，由導(dǎo)航產(chǎn)品研制廠家提出書面申請(qǐng)，明確被檢設(shè)備的型號(hào)、數(shù)量、標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)等測(cè)試需求。導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)方通過(guò)綜合服務(wù)管理系統(tǒng)，根據(jù)測(cè)試需求編制測(cè)試任務(wù)，確定測(cè)試項(xiàng)目、場(chǎng)景參數(shù)及測(cè)試平臺(tái)，并初步評(píng)估測(cè)試時(shí)間。

2）在測(cè)試執(zhí)行階段，導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)部門通過(guò)綜合服務(wù)管理系統(tǒng)，將測(cè)試任務(wù)分發(fā)至對(duì)應(yīng)的測(cè)試平臺(tái)，各測(cè)試平臺(tái)根據(jù)測(cè)試項(xiàng)目啟動(dòng)測(cè)試流程，根據(jù)場(chǎng)景參數(shù)控制測(cè)試設(shè)備，逐項(xiàng)完成測(cè)試，并將測(cè)試進(jìn)度反饋至綜合服務(wù)管理系統(tǒng)。測(cè)試數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)結(jié)果實(shí)時(shí)存儲(chǔ)至綜合服務(wù)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

3）在結(jié)果審核階段，導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)部門通過(guò)綜合服務(wù)管理系統(tǒng)，采用人工和自動(dòng)相結(jié)合的方式對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行檢查，整理問(wèn)題清單，必要時(shí)對(duì)結(jié)果存在疑問(wèn)的測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行復(fù)測(cè)驗(yàn)證，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

4）在報(bào)告發(fā)布階段，導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)部門通過(guò)綜合服務(wù)管理系統(tǒng)，根據(jù)測(cè)試任務(wù)匯總各平臺(tái)測(cè)試結(jié)果，生成測(cè)試報(bào)告，頒發(fā)認(rèn)證證書。

4 結(jié)束語(yǔ)

推進(jìn)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證工作，對(duì)于推動(dòng)BDS產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展、提高導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量與安全、引導(dǎo)市場(chǎng)規(guī)范有序發(fā)展、增強(qiáng)導(dǎo)航產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的意義。衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)的建設(shè)，既要涵蓋國(guó)內(nèi)外通用、專用標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也要兼顧具有不同工作模式、信號(hào)體制、指標(biāo)體系的導(dǎo)航產(chǎn)品測(cè)試需求，通過(guò)建設(shè)不同的測(cè)試平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)航產(chǎn)品的全面檢測(cè)認(rèn)證。

我國(guó)BDS-3已正式開通服務(wù)，應(yīng)以此為契機(jī)，進(jìn)一步加強(qiáng)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證體系的建設(shè)，做好標(biāo)準(zhǔn)制定修訂、認(rèn)證中心建設(shè)、溯源技術(shù)研究、國(guó)際交流合作等工作。為推進(jìn)和完善BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證工作，提出幾點(diǎn)建議：

1）開展常態(tài)化認(rèn)證機(jī)構(gòu)一致性檢查工作。一方面，組織進(jìn)行專用標(biāo)校接收機(jī)的研究和研制工作，利用標(biāo)校接收機(jī)作為測(cè)試系統(tǒng)性能指標(biāo)的傳遞介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)不同認(rèn)證機(jī)構(gòu)之間的比對(duì)檢查與指標(biāo)溯源；另一方面，依托①衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟，組織進(jìn)行認(rèn)證機(jī)構(gòu)的年度一致性檢查工作，不斷完善工作方式和方法。

2）建設(shè)規(guī)模化層次化認(rèn)證機(jī)構(gòu)體系架構(gòu)。建議中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航管理辦公室聯(lián)合各行業(yè)主管部門，結(jié)合我國(guó)BDS導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)化總體布局規(guī)劃和實(shí)際情況，建設(shè)行業(yè)、地區(qū)、區(qū)域和國(guó)家等不同層次的認(rèn)證機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同認(rèn)證機(jī)構(gòu)之間信息的互通互認(rèn)，提高導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證效率；同時(shí)，指導(dǎo)導(dǎo)航產(chǎn)品研制廠家建設(shè)規(guī)范的自檢系統(tǒng)，提升導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)能力和質(zhì)量水平。

3）完善國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化研究與合作交流機(jī)制。建議BDS衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)在進(jìn)行BDS衛(wèi)星導(dǎo)航國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的同時(shí)，加強(qiáng)與衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)跟蹤研究，建立完善的國(guó)際合作交流機(jī)制，參與或主導(dǎo)國(guó)際導(dǎo)航產(chǎn)品檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，提升BDS和導(dǎo)航產(chǎn)品的國(guó)際影響力。

[1] 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室. 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展報(bào)告(4.0版)[EB/OL].[2021-06-30]. http://www.beidou. gov.cn/yw/xwzx/201912/W020191227723202425641.pdf.

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[11] 李霖, 邢小雨, 李國(guó)忠. 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于測(cè)繪地理信息服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)體系分析[J]. 測(cè)繪通報(bào), 2015(3): 6-11.

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Certification system and detection technology of BDS satellite navigation products

LYU Zhicheng, MOU Weihua, LI Pengpeng

（Engineering Research Center for Position, Navigation and Time, College of Electronic Science, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China）

The opening service of BeiDou-3 navigation satellite System (BDS-3) has brought the vigorous development of BeiDou navigation satellite system (BDS) satellite navigation industry. In order to build a more perfect BDS satellite navigation product certification system, improve the quality and international competitiveness of BDS satellite navigation products, standardize the market order of BDS satellite navigation industrialization, and lead the sustainable and healthy development of BDS satellite navigation industrialization, firstly, the certification standard specification system and certification management system of BDS satellite navigation products are studied. Next, this paper summarizes the common test methods of satellite navigation products and introduces the main test contents such as interface consistency, Radio Determination Satellite Service (RDSS) performance index and Radio Navigation Satellite Service (RNSS) performance index. Then, the construction scheme of satellite navigation product certification system which mainly consists of wired test platform, wireless test platform, interface test platform, static test platform, sports car dynamic test platform, environmental adaptability test platform and integrated service management system is proposed. It can meet the testing and certification requirements of different types of satellite navigation products such as chips, modules and terminals. Finally, some suggestions are put forward to promote the certification of BDS satellite navigation products, which can provide reference for improving the certification system of satellite navigation products and building the certification system of satellite navigation products.

satellite navigation; standard specification; management system; product certification; detection system

P228

A

2095-4999(2022)02-0093-08

呂志成，牟衛(wèi)華，李蓬蓬. BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)證體系與檢測(cè)技術(shù)[J]. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào), 2022, 10(2): 93-100.（LYU Zhicheng, MOU Weihua, LI Pengpeng. Certification system and detection technology of BeiDou satellite navigation products[J]. Journal of Navigation and Positioning,2022, 10(2): 93-100.）

10.16547/j.cnki.10-1096.20220212.

2021-09-16

呂志成（1982—），男，內(nèi)蒙古赤峰人，博士，副研究員，研究方向?yàn)閷?dǎo)航仿真測(cè)試技術(shù)。

李蓬蓬（1985—），男，湖北棗陽(yáng)人，博士，講師，研究方向?yàn)閷?dǎo)航仿真測(cè)試技術(shù)。