吳常春,吳宏堅,任國海,陳國柱
(1.國網(wǎng)浙江遂昌縣供電有限公司,浙江 麗水 323300;2.浙江大學(xué)城市學(xué)院,杭州 310015;3.浙江大學(xué),杭州 310027)
隨著社會的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級轉(zhuǎn)型,集成電路、城市軌道交通、大數(shù)據(jù)、人工智能和工業(yè)制造等領(lǐng)域中的自動化設(shè)備越來越普及,對供電系統(tǒng)兼具高效率、高可靠性及高可用性的需求日益嚴苛?,F(xiàn)代電力輸配電系統(tǒng)雖然已日趨完善,但常見的大用戶用電設(shè)備趨于大功率集成化、沖擊性和電力電子化,此類敏感負荷的大量使用,使得電能質(zhì)量問題越來越突出。其中,電壓暫降已成為影響電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行最突出的問題之一。
電壓暫降是指供電電壓突然下降到某一閾值以下并經(jīng)短暫時間間隔后重新恢復(fù)的現(xiàn)象。它既可以是環(huán)境因素引起,也可以是負載造成,是供電系統(tǒng)常見的一種現(xiàn)象。電壓暫降可能引起設(shè)備運轉(zhuǎn)停止、故障甚至損壞,造成生產(chǎn)中斷或產(chǎn)品質(zhì)量有瑕疵,從而造成經(jīng)濟損失[1]。2007 年,歐洲“萊昂納多電能質(zhì)量工作組”發(fā)布的報告顯示[2],接受調(diào)查的工業(yè)部門因電能質(zhì)量造成的年損失高達1 500 億歐元,其中電壓暫降(包括短時電壓中斷)造成的損失占到工業(yè)樣本總損失的60%。電壓暫降治理成為高端制造業(yè)不得不面對的一個現(xiàn)實問題。
常用的電壓暫降治理方案分為電網(wǎng)側(cè)和用戶側(cè)兩大類,其相應(yīng)的治理途徑與成本關(guān)系如圖1所示。電網(wǎng)側(cè)方案主要包括供電系統(tǒng)整體優(yōu)化;用戶側(cè)方案分為廠級供電系統(tǒng)解決方案、廠內(nèi)供電控制保護措施改進方案、設(shè)備制造改進方案三類。
圖1 電壓暫降治理的途徑與成本關(guān)系
在用戶側(cè),目前應(yīng)用最為普遍的是工廠級的治理措施。作為系統(tǒng)電網(wǎng)與用戶敏感設(shè)備的接口,廠級供電系統(tǒng)解決方案的核心是在工廠電網(wǎng)中安裝特定的補償設(shè)備,如UPS(不間斷電源)、DVR(動態(tài)電壓恢復(fù)器)、UPQC(統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器)串并聯(lián)型等。不同設(shè)備的原理、成本、特點各不相同。其中,UPQC 功能最為強大,但系統(tǒng)組成和控制也是最為復(fù)雜,成本最高,對于電壓暫降治理而言功能冗余,并不適合僅要求治理電壓暫降的場合。電壓暫降治理常用的方案是采用UPS和DVR。
UPS 能夠?qū)崿F(xiàn)對負荷的不間斷供電,具備頻率和電壓調(diào)節(jié)能力,可避免電壓瞬變,能夠大幅提高供電系統(tǒng)的可靠性與電能質(zhì)量,但成本相對較高。典型的UPS補償結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 典型UPS補償結(jié)構(gòu)
為降低成本,出現(xiàn)了專門用于解決電壓暫降問題的DVR[3]。其工作原理為:當(dāng)電網(wǎng)電壓正常時,通過充電電路向儲能單元充電;當(dāng)電網(wǎng)電壓暫降時,儲能單元通過逆變器和串聯(lián)變壓器向負荷注入補償電壓,維持敏感負荷供電電壓穩(wěn)定。DVR采用串聯(lián)補償結(jié)構(gòu),僅補償電壓暫降缺失的部分電壓,從而能夠減小儲能裝置的容量,降低系統(tǒng)成本,但DVR不能應(yīng)對短時電壓中斷。常見的DVR 結(jié)構(gòu)有兩種:基于儲能單元的DVR 和基于線路取能的DVR,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 DVR結(jié)構(gòu)
上述兩種結(jié)構(gòu)的DVR都只需補償電網(wǎng)電壓缺失的部分,因此相較于UPS 大大節(jié)約了儲能蓄電池或PWM(脈沖寬度調(diào)制)整流器的成本。但上述結(jié)構(gòu)的DVR 價格仍偏高。為了進一步壓縮成本,又提出了一種EDVR(改進型動態(tài)電壓恢復(fù)器)的方案,在傳統(tǒng)電容儲能型DVR基礎(chǔ)上省去了充電電路,進一步降低系統(tǒng)成本。其補償結(jié)構(gòu)如圖4所示。EDVR 主要適用于電壓暫降時間不長、跌落深度較低、功率需求不高的場合。
圖4 EDVR結(jié)構(gòu)
以上3 種常用方案的性能特點總結(jié)如表1 所示。針對現(xiàn)有的技術(shù)手段和企業(yè)實際需求,合理選擇治理方案是一個技術(shù)與經(jīng)濟相結(jié)合的綜合性問題。治理方案的選擇需要綜合考慮企業(yè)的實際情況,如電壓暫降的特點、頻次、損失的大小、用電設(shè)備的特性、最終治理目標(biāo)等因素,建立經(jīng)濟技術(shù)模型,以最優(yōu)經(jīng)濟成本為目標(biāo),選擇電壓暫降治理的合理方案。
表1 廠級供電系統(tǒng)解決方案中不同設(shè)備的特點對比表
本文以國內(nèi)某鋼廠電壓暫降治理為例,詳細闡述治理方案的經(jīng)濟技術(shù)模型建立過程和分析方法。
電壓暫降發(fā)生時并不一定會造成生產(chǎn)中斷或引起損失,因此需要估計電壓暫降引起生產(chǎn)中斷的次數(shù)[4]。因此,需要掌握用戶發(fā)生電壓暫降的次數(shù)以及不同類型電壓暫降引起生產(chǎn)中斷的概率。
電壓暫降的數(shù)據(jù)記錄應(yīng)包括暫降后電壓幅值、持續(xù)時間以及發(fā)生的頻率等信息。根據(jù)國內(nèi)某鋼廠2013 年的電網(wǎng)監(jiān)測數(shù)據(jù),電壓暫降共發(fā)生21次。由于鋼廠的主要敏感負荷是變頻電機,因此按照ASD(調(diào)速裝置)受電壓暫降影響的情況進行劃分。各次的跌落殘余電壓幅值V、跌落持續(xù)時間T及暫降發(fā)生的次數(shù)N的統(tǒng)計結(jié)果列于表2。
表2 不同類型電壓暫降統(tǒng)計
表2的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,電壓跌落持續(xù)時間小于500 ms 占比100%,跌落持續(xù)時間小于85 ms 的占比約70%;跌落殘壓大于0.7 p.u.占比約95%,跌落殘壓大于0.8 p.u.占比約67%。
不同跌落殘壓幅值及不同電壓跌落持續(xù)時間所引起生產(chǎn)中斷的概率并不相同,與設(shè)備對供電質(zhì)量的要求相關(guān),可以通過設(shè)備敏感度法進行評估[5]。圖5是敏感設(shè)備廣義耐受區(qū)域,最大、最小耐受幅值(Vmax,Vmin)和持續(xù)時間(Tmax,Tmin)將平臺分成三個部分:A、E和(B,C,D):A區(qū)域為正常,代表電壓暫降事件不會造成生產(chǎn)中斷,即生產(chǎn)中斷概率P=0;E 區(qū)域為故障區(qū),代表電壓暫降事件必然造成生產(chǎn)中斷,即生產(chǎn)中斷概率P=1;中間(B,C,D)區(qū)域為不確定區(qū)域,代表電壓暫降事件可能會造成生產(chǎn)中斷,即生產(chǎn)中斷概率P∈(0,1)。此時需根據(jù)電壓暫降深度和持續(xù)時間進行具體判斷。設(shè)備在B 和D 區(qū)域的電壓暫降敏感度分別是關(guān)于隨機變量幅值V和持續(xù)時間T的一維函數(shù),在C 區(qū)域是關(guān)于持續(xù)時間和幅值的二維函數(shù),可采用正態(tài)分布概率密度函數(shù)表征其分布規(guī)律。
圖5 敏感設(shè)備電壓耐受區(qū)域
B區(qū)域關(guān)于變量V的概率密度函數(shù)為:
D區(qū)域關(guān)于變量T的概率密度函數(shù)為:
C 區(qū)域關(guān)于隨機變量T和V的聯(lián)合概率密度函數(shù)為:
式中:σ1和σ2分別是敏感設(shè)備電壓耐受曲線在不確定區(qū)域的分布密度;T0和V0分別為敏感設(shè)備電壓耐受曲線中T和V概率最大處的持續(xù)時間和電壓幅值,其表達式為:
根據(jù)正態(tài)分布的特性,在(T0-3σ,T0+3σ)或(V0-3σ,V0+3σ)范圍內(nèi),包含了99.7%以上的正態(tài)變量,即包含了幾乎所有正態(tài)變量,故有:
將C 區(qū)域的概率密度函數(shù)fxy(T,V)進行二重積分,即可得到該區(qū)域的概率分布函數(shù)Pxy(T,V):
Pxy(T,V)為單一ASD類型設(shè)備故障概率。在實際生產(chǎn)中,生產(chǎn)系統(tǒng)一般由多個敏感設(shè)備按照一定的工作流程連接在一起。生產(chǎn)系統(tǒng)整體的故障概率為:
式中:Ps為生產(chǎn)環(huán)節(jié)的故障概率;Pj為生產(chǎn)環(huán)節(jié)中敏感設(shè)備j的故障概率;m為生產(chǎn)環(huán)節(jié)中敏感設(shè)備的總數(shù)。
根據(jù)典型的ASD 電壓暫降敏感范圍數(shù)據(jù)[6-7],考慮用戶實際情況略作調(diào)整,得到表3數(shù)據(jù)。
表3 用戶ASD電壓暫降敏感電壓及時間范圍
由表3數(shù)據(jù)可得:T0=50 ms,V0=0.745 p.u.,σ1=11.67,σ2=0.048。該敏感設(shè)備在C 區(qū)域的概率分布模型為:
本文根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備實際情況,僅需考慮主傳動設(shè)備單一的中斷概率。借助MATLAB 得到由電壓暫降而引起生產(chǎn)中斷的概率密度及概率分布情況如圖6所示。
圖6 電壓暫降引起生產(chǎn)中斷的概率密度及概率分布情況
首先結(jié)合不同類型的電壓暫降次數(shù)及其發(fā)生概率估算企業(yè)每年受電壓暫降影響的次數(shù)。結(jié)合表2、式(10)和圖6可以得到不同區(qū)間對應(yīng)的電壓暫降次數(shù)N(T,V)和生產(chǎn)中斷概率P(T,V),其取值如表4所示。
根據(jù)表4數(shù)據(jù),每年企業(yè)受電壓暫降影響的估算次數(shù)Ni為:
表4 不同類型電壓暫降的次數(shù)和引發(fā)中斷的概率
再根據(jù)估算的電壓暫降次數(shù)和生產(chǎn)中斷概率來測算由此帶來的經(jīng)濟損失。生產(chǎn)中斷可能帶來產(chǎn)品品質(zhì)問題、生產(chǎn)效率降低、額外的設(shè)備損耗、額外的人力成本和額外的能源、輔助材料成本等一系列損失[8]。通常,一個持續(xù)生產(chǎn)的企業(yè)往往很難有精確的損失統(tǒng)計數(shù)據(jù),這也是治理方案中經(jīng)濟性分析的困難之一。因此,可采用相關(guān)的行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)作為參考進行評估。由于各個企業(yè)的實際情況有所不同,采用相關(guān)行業(yè)數(shù)據(jù)時首先要對數(shù)據(jù)的適用性進行評估,必要時可能需要一定的修正。本案由于國內(nèi)缺乏相應(yīng)的統(tǒng)計數(shù)據(jù),故需借助文獻[9]的相關(guān)數(shù)據(jù)(見表5)。使用該數(shù)據(jù)之前,首先將該數(shù)據(jù)與企業(yè)歷年的平均數(shù)據(jù)進行對比測算,測算結(jié)果表明其數(shù)據(jù)與企業(yè)實際情況基本相符、具有可用性,因此本案在此基礎(chǔ)上開展相應(yīng)估算。
表5 鋼鐵企業(yè)電壓暫降中斷所產(chǎn)生經(jīng)濟損失的統(tǒng)計數(shù)據(jù)
依據(jù)企業(yè)的平均功率Pav,每年電壓暫降中斷造成的平均經(jīng)濟損失中位值為:
電壓暫降有多種治理方案[10-18],各方案的治理效果各不相同,而同一方案的治理效果也會隨暫降問題嚴重程度的不同而變化。表6 是UPS、DVR、EDVR對電壓暫降抑制能力的對比[19-21]。
由表6 可知,UPS 可以實現(xiàn)任意暫降深度的治理,DVR在暫降深度較深情況下能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的治理效果,而EDVR 主要治理60%以上的電壓暫降。
表6 不同治理方案對電壓暫降抑制能力的對比
根據(jù)前文分析,企業(yè)每年受電壓暫降影響的次數(shù)估算為6.52 次,而暫降后幅值大于60%并引起中斷的估算次數(shù)為0.986 次。結(jié)合表6 可知:UPS可將暫降中斷情況完全消除,DVR可將暫降中斷次數(shù)降低為0.1次,EDVR可將暫降中斷次數(shù)降低為0.5 次。從降低暫降中斷的有效性角度出發(fā),上述3種方案均可以滿足本案的治理目標(biāo)[22]。
治理方案成本主要包括原始費用和運行費用。原始費用包括裝置的購買費用和運輸費、安裝費、服務(wù)費等,該部分費用由裝置的容量決定;運行費用主要為維修和服務(wù)費。表7為幾種典型電壓暫降治理措施的成本概況[5]。
表7 典型電壓暫降治理措施的成本概況
一般常用凈現(xiàn)值法評價項目方案的經(jīng)濟性。在電壓暫降治理措施的決策中,凈現(xiàn)值可表示為:
式中:Csag(i)為每次暫降中斷的經(jīng)濟損失;Ni為治理后每年減少的暫降中斷次數(shù);C0為原始費用;Coperating為每年的運行費用;r為折現(xiàn)率;nT為設(shè)備的壽命周期。
根據(jù)前文分析,假定實現(xiàn)100%治理,則Ni為6.52,每次暫降中斷的經(jīng)濟損失Csag(i)中位值為50.3 萬元。本文采用面向企業(yè)內(nèi)配電線路和敏感負荷的治理方式,治理設(shè)備的容量為4.5 MVA,則式(13)中相關(guān)數(shù)據(jù)如表8所示。
表8 不同方案凈現(xiàn)值計算初始值
設(shè)備的壽命周期nT取10年,折現(xiàn)率r取10%,3 種方案的凈現(xiàn)值變化曲線如圖7 所示。由圖可知:UPS 無法在10年內(nèi)收回成本,DVR 可以在5年左右收回成本,EDVR 可以在3 年左右收回成本。10 年壽命周期內(nèi)EDVR 的凈現(xiàn)值更出色,故EDVR是本項目中相對最優(yōu)的投資方案。
圖7 3種治理方案的凈現(xiàn)值曲線
在新基建和產(chǎn)業(yè)升級的大環(huán)境下,高精尖產(chǎn)業(yè)快速增長,其設(shè)備運行環(huán)境等方面的要求也隨之提升,企業(yè)對供電電壓質(zhì)量的要求越來越嚴苛。從企業(yè)的生產(chǎn)特點出發(fā),合理選擇電壓暫降治理方案,有效地解決電壓暫降問題可以產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益。本文以工廠電壓暫降記錄數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),闡述了通過經(jīng)濟技術(shù)模型分析合理選擇治理方案的方法,對于相關(guān)企業(yè)合理選擇暫降治理方案具有一定的指導(dǎo)意義。