• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于豪斯霍爾德變換的三維空間柱面擬合

    2022-04-02 08:06:42
    測繪地理信息 2022年2期
    關(guān)鍵詞:圓柱面豪斯柱面

    李 治

    1珠海市測繪院,廣東 珠海,519015

    在工業(yè)、工程檢測和逆向工程中,曲面擬合是經(jīng)常遇到的問題。一般實(shí)物在空間的模型都有著嚴(yán)格的數(shù)學(xué)公式表達(dá),通過掃描獲取實(shí)物表面點(diǎn)的三維坐標(biāo),可以擬合出實(shí)物表面在空間坐標(biāo)系中的幾何方程[1,2],這對于發(fā)現(xiàn)實(shí)物的整體形變以及生成模型設(shè)計(jì)CAD圖紙是至關(guān)重要的。谷川等[3,4]提出了采用遺傳算法進(jìn)行曲面擬合,并且通過工程實(shí)例說明了該算法的有效性,但是對于柱面這一類的空間曲面進(jìn)行坐標(biāo)平移旋轉(zhuǎn)以及標(biāo)準(zhǔn)曲面表達(dá)參數(shù)的求取存在一定的困難。張益澤等[5]利用圓柱的幾何原理列誤差方程,并對其做平方變換,相較于谷川的方法較為簡單,但要加兩個(gè)限制條件,而且要迭代兩次。田曉等[6]利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法達(dá)到減少了參數(shù)的目的,但也僅僅是對圓柱面進(jìn)行了擬合。王解先[7,8]針對工業(yè)測量中的二次曲面擬合提出了按特征值、旋轉(zhuǎn)角和平移量為參數(shù)擬合二次曲面,其對于旋轉(zhuǎn)矩陣是分別求3個(gè)旋轉(zhuǎn)角的3個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣的乘積,不能直接得到旋轉(zhuǎn)矩陣。據(jù)此,本文提出了基于豪斯霍爾德變換的三維空間柱面擬合法,豪斯霍爾德變換可以直接得到旋轉(zhuǎn)矩陣,將提高擬合的效率,通過豪斯霍爾德變換將柱面的軸向轉(zhuǎn)換到與測量坐標(biāo)系Z軸平行,點(diǎn)云投影到二維平面,再擬合投影的曲線,最后拓展到三維空間達(dá)到柱面擬合,為后面點(diǎn)云三維建模中一般柱面的建模提供一種新的方法,并結(jié)合實(shí)例說明該方法可行且精度可靠。

    1 三維空間柱面擬合的數(shù)學(xué)模型

    常見的三維空間柱面包括圓柱面、橢圓柱面、拋物柱面和雙曲柱面[9]。這些柱面在一個(gè)測站的數(shù)據(jù)在二維平面都可以用式(1)來表達(dá)。

    一般地,在Rn中,將向量x映射為關(guān)于“與單位向量u正交的n-1維子空間”對稱的向量y的鏡像變換定義如下:設(shè)單位向量ω∈Rn,稱R=E-2ωωT為豪斯霍爾德矩陣(初等反射矩陣),由豪斯霍爾德矩陣確定的線性變換成為豪斯霍爾德變換(初等反射變換、鏡像變換或反射變換)[10]。空間中的三維柱面的姿態(tài)都是隨機(jī)的,將柱面的軸向利用豪斯霍爾德變換至與測量坐標(biāo)系中的Z軸平行,就可以將柱面投影至XOY平面,利用點(diǎn)的X、Y坐標(biāo)擬合曲線。最終表達(dá)一個(gè)柱面模型的參數(shù)分別是(α,β,a0,a1,a2…an),其中α、β分別是柱面軸向與X、Y軸 的 夾 角,a0、a1、a2…an是 二 維 曲 線 表 達(dá) 式 的系數(shù)。

    2 三維空間柱面擬合

    2.1 計(jì)算法向量

    對于求解法向量的方法有很多,本文采用主成分分析法(principal component analysis,PCA),該方法利用搜索查詢點(diǎn)的k(k≥3)鄰域構(gòu)造協(xié)方差矩陣,協(xié)方差矩陣反映了該鄰域局部曲面的變化規(guī)律,由此可以求解該矩陣特征值和特征向量來估計(jì)查詢點(diǎn)的法向量。

    查詢點(diǎn)pi的協(xié)方差矩陣C為:

    利用雅克比方法求協(xié)方差矩陣C,其特征值為λ1、λ2、λ3(λ1≤λ2≤λ3),其對應(yīng)的特征向量為n1、n2、n3。3個(gè)向量中最小特征值對應(yīng)的特征向量n1就是查詢點(diǎn)的法向量。為了方便,對于所有的法向量都標(biāo)準(zhǔn)化處理。

    2.2 計(jì)算軸向向量

    利用柱面軸向與柱面點(diǎn)的法向量都垂直的特點(diǎn)求取柱面軸向向量l=(n,m,t),利用克拉默法則求取l,對 于 兩 個(gè) 不 共 線 上 向 量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)。

    2.3 軸向轉(zhuǎn)換

    式中,R為旋轉(zhuǎn)矩陣,由豪斯霍爾德變換求得R.

    2.4 曲線擬合

    在得到旋轉(zhuǎn)矩陣R后,將點(diǎn)云通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整至與x、y軸平面垂直的姿態(tài)。此時(shí)柱面物體在x、y軸平面的投影就是一條曲線。由點(diǎn)云的x,y坐標(biāo)通過最小二乘求多項(xiàng)式系數(shù)就能把柱狀物體的大小確定下來了。

    3 實(shí)例應(yīng)用與分析

    3.1 規(guī)則柱面擬合

    本文采用Riegl VZ-1000對某建筑物傾斜圓柱體進(jìn)行掃描,Riegl VZ-1000是脈沖式掃描,標(biāo)稱作業(yè)距離為1 400 m,單次掃描精度為5 mm/100 m,本次數(shù)據(jù)采集的距離小于100 m,故點(diǎn)云的精度在5 mm以內(nèi)。在掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中裁剪出研究對象點(diǎn)云,利用統(tǒng)計(jì)分析技術(shù)剔除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的離群點(diǎn),計(jì)算每個(gè)點(diǎn)到它所有鄰域內(nèi)點(diǎn)的平均距離,假設(shè)得到的結(jié)果是一個(gè)高斯分布,其形狀由均值和標(biāo)準(zhǔn)差定義,平均距離在標(biāo)準(zhǔn)范圍(有全局距離平均值和方差定義)之外的點(diǎn),可被定義為離群點(diǎn)并剔除,最終采用體素格網(wǎng)化法進(jìn)行下采樣后點(diǎn)云如圖1所示,計(jì)算點(diǎn)云的法向量之后得到軸向量為(0.418,0.114,0.485),經(jīng)過豪斯霍爾德轉(zhuǎn)換得到旋轉(zhuǎn)矩陣R。

    圖1 原始圓柱點(diǎn)云Fig.1 Original Cylindrical Point Cloud

    通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將傾斜圓柱點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換值與xoy平面垂直如圖2所示,將點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影至xoy平面,利用最小二乘算法求取圓的圓心和半徑,得到圓的表達(dá)式為:(X+456.828)2+(Y-214.149)2=29.8152,最終圓柱面擬合如圖3所示。

    圖2 旋轉(zhuǎn)后圓柱點(diǎn)云Fig.2 Cylindrical Point Cloud After Rotation

    圖3 擬合圓柱面Fig.3 Fitting a Cylindrical Surface

    對擬合后的圓柱面利用旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,旋轉(zhuǎn)回初始姿態(tài),利用初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)與擬合后旋轉(zhuǎn)柱面參數(shù)進(jìn)行誤差分析,計(jì)算每個(gè)點(diǎn)至圓柱面的距離,如圖4所示,除少部分噪聲點(diǎn)影響,大部分的誤差控制在0.05 cm以內(nèi)。

    圖4 擬合殘差Fig.4 Fitting Residuals

    3.2 一般柱面擬合

    本文采用Riegl VZ-1000對某大學(xué)行政樓掃描的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,如圖5所示,部分點(diǎn)云數(shù)據(jù)如表1所示(已經(jīng)過重心化處理)。計(jì)算點(diǎn)云的法向量之后得到軸向量為(-0.443,-0.110,-0.512),經(jīng)過豪斯霍爾德轉(zhuǎn)換得到旋轉(zhuǎn)矩陣R。

    圖5 行政樓影像圖Fig.5 Image of the Administrative Building

    表1 部分點(diǎn)云數(shù)據(jù)Tab.1 Some Point Cloud Data

    由 此 得 到α=arccos0.985=9.93°,β=arccos0.761=40.45°。通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以后利用X、Y坐標(biāo)擬合曲線,采用5階至10階多項(xiàng)式對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后投影至xoy平面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)采用10階多項(xiàng)式擬合效果最好,各項(xiàng)系數(shù)(見表2)如下:a0=-1.034×10-6,a1=3.18×10-7,a2=5.98×10-5,a3=-0.000 1,a4=-0.000 9,a5=0.002,a6=0.007,a7=-0.03,a8=0.046,a9=0.01,a10=1.582,旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)云如圖6所示,其中擬合的曲線如圖7所示。

    圖6 旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)云Fig.6 Point Cloud After Rotation

    圖7 擬合曲線Fig.7 Fitting Curve

    表2 多項(xiàng)式系數(shù)Tab.2 Polynomial Coefficients

    最終擬合的曲面如圖8所示。最后根據(jù)擬合點(diǎn)云到擬合曲面的距離評定擬合精度,空間距離投影到xoy平面上就是點(diǎn)到曲線的距離,最后得到的距離殘差圖如圖9所示,絕大部分點(diǎn)云偏離曲面都在0.03 cm以內(nèi)。擬合的精度滿足一般的工程曲面擬合精度。

    圖8 擬合曲面Fig.8 Fitting Surface

    圖9 擬合殘差Fig.9 Fitting Residuals

    4 結(jié)束語

    針對空間中任意姿態(tài)一般的柱面,提出了先計(jì)算其軸向向量,通過豪斯霍爾德變換進(jìn)行投影,降維處理來達(dá)到擬合一般曲面的曲線公式,在從二維擴(kuò)展到三維空間。并以實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證,取得了較好的效果。在曲線擬合的時(shí)候?qū)τ诓煌那嫘枰C合考慮曲線的階數(shù),以達(dá)到最佳效果。

    猜你喜歡
    圓柱面豪斯柱面
    圓柱體全局尺寸評定結(jié)果的可視化研究*
    基于多線激光雷達(dá)的圓柱面檢測
    基于單攝像頭的柱面拼接
    確定空間圓柱面方程的方法探析
    Maple動(dòng)畫功能在高等數(shù)學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用示例(Ⅱ)
    達(dá)爾豪斯《十九世紀(jì)音樂》里的樂類書寫
    矩形孔徑柱面鏡面形擬合基底多項(xiàng)式研究
    最特別的語言
    馬小跳(2016年5期)2016-10-13 08:12:47
    第十講 幾何公差代號標(biāo)注示例10
    ——目鏡套筒
    基于節(jié)點(diǎn)剛度的柱面巨型網(wǎng)格結(jié)構(gòu)靜力性能研究
    最近2019中文字幕mv第一页| 精品一区二区三区视频在线| av卡一久久| 国产美女午夜福利| 国产v大片淫在线免费观看| 国产探花在线观看一区二区| 九九在线视频观看精品| www日本黄色视频网| 国产精品三级大全| av女优亚洲男人天堂| 春色校园在线视频观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲欧美清纯卡通| 日本一二三区视频观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲最大成人中文| 少妇丰满av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品久久久久久久久免| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 村上凉子中文字幕在线| 免费看美女性在线毛片视频| 一级黄片播放器| 国产乱人偷精品视频| 婷婷亚洲欧美| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日本a在线网址| 亚洲人与动物交配视频| 波多野结衣巨乳人妻| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲中文字幕日韩| 日韩三级伦理在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲av五月六月丁香网| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜| a级毛片a级免费在线| 一区二区三区四区激情视频 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 热99在线观看视频| 国产男靠女视频免费网站| av国产免费在线观看| 一进一出好大好爽视频| 99在线人妻在线中文字幕| 男女之事视频高清在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美一区二区国产精品久久精品| 中国国产av一级| 亚洲国产精品成人综合色| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜久久久久精精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久久精品大字幕| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 天天一区二区日本电影三级| 一个人看视频在线观看www免费| 网址你懂的国产日韩在线| 国产午夜福利久久久久久| 黄片wwwwww| 日日干狠狠操夜夜爽| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 久久这里只有精品中国| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 成人漫画全彩无遮挡| 午夜激情欧美在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久这里只有精品中国| 麻豆成人午夜福利视频| 人人妻人人看人人澡| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品三级大全| 91精品国产九色| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一a级毛片在线观看| 夜夜爽天天搞| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 国产一区二区在线av高清观看| 国产真实乱freesex| av专区在线播放| 午夜福利高清视频| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲国产精品国产精品| 三级国产精品欧美在线观看| 深爱激情五月婷婷| 久久精品国产亚洲av天美| 国产高清不卡午夜福利| 在线免费观看的www视频| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av成人精品一区久久| 国产成人精品久久久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 狠狠狠狠99中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| 欧美高清成人免费视频www| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 成年版毛片免费区| 免费高清视频大片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 成人特级av手机在线观看| 亚洲精品国产av成人精品 | 变态另类丝袜制服| 欧美中文日本在线观看视频| 国产视频一区二区在线看| 天堂动漫精品| 女人被狂操c到高潮| 伊人久久精品亚洲午夜| 男女下面进入的视频免费午夜| 性色avwww在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产激情偷乱视频一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 日韩强制内射视频| 特大巨黑吊av在线直播| 寂寞人妻少妇视频99o| 色综合站精品国产| 免费黄网站久久成人精品| 搞女人的毛片| 亚洲av美国av| 国产单亲对白刺激| 精品一区二区三区人妻视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产av一区在线观看免费| 身体一侧抽搐| 日韩欧美免费精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 91久久精品国产一区二区三区| 成人二区视频| 色哟哟哟哟哟哟| 中文字幕熟女人妻在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久久久性生活片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 在线免费观看不下载黄p国产| 不卡视频在线观看欧美| 久久中文看片网| 三级毛片av免费| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产男人的电影天堂91| 91久久精品国产一区二区成人| 内地一区二区视频在线| 男人舔奶头视频| 亚洲av熟女| 国产 一区 欧美 日韩| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品精品国产色婷婷| 国产v大片淫在线免费观看| 全区人妻精品视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩人妻高清精品专区| 久久午夜福利片| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 久久亚洲国产成人精品v| 久久99热这里只有精品18| av女优亚洲男人天堂| 内射极品少妇av片p| 久久久成人免费电影| 国产精品久久视频播放| 色av中文字幕| 国产av一区在线观看免费| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩一本色道免费dvd| 香蕉av资源在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美不卡视频在线免费观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 男女之事视频高清在线观看| 午夜视频国产福利| 高清日韩中文字幕在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| h日本视频在线播放| 十八禁网站免费在线| 老司机午夜福利在线观看视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 偷拍熟女少妇极品色| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美日韩在线观看h| 久久久久国内视频| 日韩国内少妇激情av| 亚洲自偷自拍三级| 国产久久久一区二区三区| 久久热精品热| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产毛片a区久久久久| 哪里可以看免费的av片| 国产av一区在线观看免费| 久久久午夜欧美精品| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品电影一区二区三区| 国产私拍福利视频在线观看| 国产亚洲欧美98| 小说图片视频综合网站| 我的女老师完整版在线观看| 两个人视频免费观看高清| 中出人妻视频一区二区| 国产在线男女| 欧美一区二区精品小视频在线| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产高清有码在线观看视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜日韩欧美国产| 国产乱人视频| 综合色av麻豆| 最近2019中文字幕mv第一页| 99久久精品一区二区三区| 日日啪夜夜撸| 午夜免费激情av| 久久亚洲国产成人精品v| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美中文日本在线观看视频| 我的老师免费观看完整版| 国产高清有码在线观看视频| 久久人人爽人人片av| 国产成人freesex在线 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 天堂动漫精品| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 精品久久久久久成人av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一级a爱片免费观看的视频| 超碰av人人做人人爽久久| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲av五月六月丁香网| 床上黄色一级片| 精品日产1卡2卡| 国产爱豆传媒在线观看| 在线观看午夜福利视频| 精品福利观看| 精品免费久久久久久久清纯| 97超碰精品成人国产| www.色视频.com| 性欧美人与动物交配| 国内精品美女久久久久久| 一区二区三区四区激情视频 | 日韩一本色道免费dvd| 在线观看午夜福利视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 精品午夜福利在线看| 校园春色视频在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲成人av在线免费| 男女之事视频高清在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 舔av片在线| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲电影在线观看av| 黄色视频,在线免费观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲国产精品成人久久小说 | 久久中文看片网| 人妻久久中文字幕网| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一进一出抽搐动态| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美色视频一区免费| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 99精品在免费线老司机午夜| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99久久成人亚洲精品观看| 91av网一区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 综合色丁香网| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99热这里只有是精品50| 久久精品国产自在天天线| 在线免费观看不下载黄p国产| 身体一侧抽搐| 毛片女人毛片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99热精品在线国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久鲁丝午夜福利片| 久久国产乱子免费精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成人毛片a级毛片在线播放| 91久久精品国产一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 国产亚洲精品av在线| 美女免费视频网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲在线观看片| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品女同一区二区软件| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美成人精品欧美一级黄| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久人人爽人人片av| 成人毛片a级毛片在线播放| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| av视频在线观看入口| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 天堂√8在线中文| 午夜久久久久精精品| 婷婷六月久久综合丁香| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产不卡一卡二| 成人二区视频| www日本黄色视频网| 又爽又黄无遮挡网站| 国产男靠女视频免费网站| 午夜激情欧美在线| 国产av在哪里看| 精品无人区乱码1区二区| 午夜福利高清视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 日韩欧美 国产精品| 1024手机看黄色片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一本一本综合久久| 1000部很黄的大片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 22中文网久久字幕| 最近2019中文字幕mv第一页| 波多野结衣高清无吗| 久久九九热精品免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 看免费成人av毛片| 欧美激情在线99| 黄色配什么色好看| 欧美一区二区亚洲| 国产免费男女视频| 有码 亚洲区| av在线老鸭窝| 精品午夜福利在线看| 亚洲在线自拍视频| 国产成人福利小说| 国产精品人妻久久久久久| 天堂√8在线中文| 免费观看精品视频网站| 97在线视频观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产激情偷乱视频一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 淫秽高清视频在线观看| av在线亚洲专区| 亚洲最大成人av| 亚洲人成网站在线观看播放| or卡值多少钱| 国产伦在线观看视频一区| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 99国产精品一区二区蜜桃av| 成人亚洲欧美一区二区av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 插逼视频在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 欧美激情国产日韩精品一区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 婷婷亚洲欧美| 午夜老司机福利剧场| 黄色日韩在线| 国内精品宾馆在线| 久久精品人妻少妇| 国产亚洲欧美98| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲不卡免费看| 国产精品女同一区二区软件| 国产探花极品一区二区| 嫩草影院入口| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| av中文乱码字幕在线| 免费在线观看成人毛片| 国产三级在线视频| 99热这里只有精品一区| 在线免费观看的www视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久久精品94久久精品| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩av在线大香蕉| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜爱爱视频在线播放| av在线观看视频网站免费| 91精品国产九色| 日本 av在线| 精品久久久久久成人av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品久久久久久久久av| 欧美人与善性xxx| 日日摸夜夜添夜夜爱| 小说图片视频综合网站| 国产真实乱freesex| 亚洲精品在线观看二区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲精品亚洲一区二区| 成人二区视频| 香蕉av资源在线| 亚洲三级黄色毛片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| av福利片在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 麻豆久久精品国产亚洲av| 99热6这里只有精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品日产1卡2卡| 久久久久久伊人网av| 国产高清三级在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 乱码一卡2卡4卡精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品不卡视频一区二区| 91久久精品国产一区二区成人| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产成人aa在线观看| 色在线成人网| av黄色大香蕉| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲成av人片在线播放无| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产老妇女一区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久人人精品亚洲av| 亚洲人成网站在线播| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 69av精品久久久久久| 国产高清不卡午夜福利| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美日韩在线观看h| 色尼玛亚洲综合影院| АⅤ资源中文在线天堂| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产成人影院久久av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲av.av天堂| 99热精品在线国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 在线观看免费视频日本深夜| 三级毛片av免费| 欧美bdsm另类| 男女那种视频在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| h日本视频在线播放| 国产片特级美女逼逼视频| 久久人人精品亚洲av| 国产av一区在线观看免费| 国产精品三级大全| 黄色一级大片看看| 国产欧美日韩一区二区精品| 美女大奶头视频| 国产色爽女视频免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 婷婷精品国产亚洲av| 成人av在线播放网站| 美女免费视频网站| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av一区综合| .国产精品久久| 可以在线观看的亚洲视频| 精华霜和精华液先用哪个| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 露出奶头的视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 男人的好看免费观看在线视频| 国产乱人视频| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 午夜精品在线福利| 日本色播在线视频| 日本一本二区三区精品| 免费观看人在逋| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线看三级毛片| 草草在线视频免费看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲精品色激情综合| 特级一级黄色大片| 在现免费观看毛片| 美女免费视频网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 嫩草影院新地址| 亚洲一区二区三区色噜噜| 91精品国产九色| 国产高清视频在线观看网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲最大成人手机在线| 大型黄色视频在线免费观看| 久久99热6这里只有精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 综合色av麻豆| 国产欧美日韩一区二区精品| 高清午夜精品一区二区三区 | 69av精品久久久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜福利在线观看吧| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 最近2019中文字幕mv第一页| 国产三级中文精品| 99热全是精品| 欧美日韩在线观看h| 亚洲不卡免费看| 草草在线视频免费看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产成人免费观看mmmm| 国产一区有黄有色的免费视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产乱来视频区| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产高清国产精品国产三级| 午夜福利视频精品| 亚洲成色77777| 春色校园在线视频观看| 国产黄色免费在线视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 高清不卡的av网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产黄频视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久狼人影院| 黄色怎么调成土黄色| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 人妻少妇偷人精品九色| 深夜a级毛片| 久久精品国产a三级三级三级| 国产男人的电影天堂91| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲欧美精品自产自拍| 99热6这里只有精品| 五月伊人婷婷丁香| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲中文av在线| 日韩免费高清中文字幕av| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲av综合色区一区| 少妇人妻 视频| 成人美女网站在线观看视频| av一本久久久久| 亚洲国产日韩一区二区| 最后的刺客免费高清国语| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品99久久久久久久久| 黄色毛片三级朝国网站 | 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 成人美女网站在线观看视频| 欧美国产精品一级二级三级 | 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品蜜桃在线观看| 精品一区二区免费观看| 内射极品少妇av片p| 最近2019中文字幕mv第一页| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 99热全是精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久国产精品麻豆| 热re99久久精品国产66热6| 色哟哟·www| 高清不卡的av网站|