周曉娟,臺暢,馬麗麗
(1.河南機電職業(yè)學(xué)院,河南 新鄭 451191;2.國網(wǎng)安陽供電公司,河南 安陽 455000)
多電平逆變器(Multi-level Inverter,MLI)因具有低電壓上升率[1]、低電壓諧波[2]和改善的輸出波形質(zhì)量等特點,已在中、高功率可再生能源中廣泛使用[3]。但傳統(tǒng)MLI普遍存在復(fù)雜度高、成本高和效率低等問題。因此,設(shè)計具有低開關(guān)冗余度和低成本的MLI成為了研究的重點。
目前,為實現(xiàn)9電平電壓輸出,MLI基于對稱H橋均需要4個電源和8個開關(guān)管或2個直流源和12個開關(guān)管。此外,MLI基于非對稱級聯(lián)H橋不適用于隔離的直流源[3]。開關(guān)電容(Switched Capacitor,SC)單元因其結(jié)構(gòu)簡單、易控制而廣泛用于MLI。SC單元技術(shù)使用串、并聯(lián)電容網(wǎng)絡(luò)[4]~[6]。文獻[7]提出一種基于SC單元的升壓拓?fù)?,具備靈活且易于擴展的特點。但是,該結(jié)構(gòu)存在H橋模塊使得優(yōu)勢被削減。文獻[8],[9]介紹了一簇7電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),該拓?fù)渚哂休^低的電壓增益,其中,文獻[8]需要4個電容,文獻[9]需要12個開關(guān)管且無升壓能力。為減少開關(guān)器件數(shù)量,文獻[10],[11]提出一簇基于SC級聯(lián)的MLI。上述方案雖通過多單元級聯(lián)和整合使得功率器件有所減少,但仍存后端H橋結(jié)構(gòu)、較高的電壓應(yīng)力和高的電流諧波因數(shù)(THD)。文獻[12]~[14]提出基于SC的9L-MLI,大量存在的開關(guān)器件使其效率提升受限。文獻[15],[16]雖在功率器件數(shù)量上得到優(yōu)化,但并無升壓能力,應(yīng)用范圍受限。為解決傳統(tǒng)MLI存在無升壓能力的問題,準(zhǔn)Z源為常用的技術(shù)之一[17]。文獻[18]中所提拓?fù)淅米儔浩鲗崿F(xiàn)高的電壓增益,但均增加了逆變器的重量和尺寸。
本文提出了一種新型9階開關(guān)電容升壓式多電平變逆變器(9L-SC-BMLI)拓?fù)?,并具備以下特點:單直流電壓源;僅12個功率器件,產(chǎn)生9個電壓狀態(tài);兩倍電壓增益;SC的電壓自均衡;輸出電壓的雙極性;降低開關(guān)元件的額定電壓。
(1)9L-SC-BMLI拓?fù)涞幕締卧?/p>
圖1為9L-SC-BMLI拓?fù)涞幕締卧?,該升壓逆變器?0個開關(guān)管、1個電容和2個二極管組成。電容用于獲得兩倍的電壓增益。9L-SCBMLI可以實現(xiàn)0,±0.5Vin,±Vin,±1.5Vin和±2Vin共9種電平。同時,9L-SC-BMLI直流母線電容為其相同情況下輸入電壓的一半,輸出階梯電壓為±0.5Vin和±1.5Vin。電容單獨在半周期內(nèi)對稱地向負(fù)載提供能量,實現(xiàn)了電容電壓自均衡的目的。表1給出了不同輸出電壓等級下各開關(guān)的狀態(tài)。
圖1 9L-SC-BMLI拓?fù)銯ig.1 9L-SC-BMLI topology
表1 9L-SC-BMLI開關(guān)狀態(tài)Table 1 Switching states of 9L-SC-BMLI
(2)N電平拓?fù)?/p>
圖2為所提N電平升壓逆變器拓?fù)?。圖2(a)為變換器的基本單元,即SC單元由2個開關(guān)管、2個二極管和1個電容組成。為了獲得更高的輸出電壓和電壓增益,通過增加更多數(shù)量的SC單元作為基本單元。所提逆變器擁有較強的拓展性[圖2(b)],其電路參數(shù)由式(1)可得。
圖2 9L-SC-BMLI的N電平結(jié)構(gòu)Fig.2 N-level structure of 9L-SC-BMLI
式中:Nsw,Ngd,Nd,NC和VG分別為開關(guān)、柵極驅(qū)動器、二極管、電容器和電壓增益;N為增益。
在SC逆變器中,電容向負(fù)載放電的同時產(chǎn)生電壓紋波。為減少輸出電壓波形的失真,需要選擇合適的電容值,使電容電壓紋波在合理的范圍內(nèi)波動。為了簡化分析,假設(shè)逆變器輸出電壓u0和輸出電流i0為純正弦波。
式中:AC為三角載波的幅值;AR為調(diào)制波的幅值。
在此區(qū)間內(nèi),輸出電壓在+2Vdc和+3Vdc快速交替輸出。根據(jù)正弦波脈寬調(diào)制(Sinusoidal PWM,SPWM)面積等效原理,C1的放電量為
式中:R為負(fù)載阻抗;M為載波調(diào)制比。
類似地,根據(jù)電容C1和C2的對稱性,C2與C1具有相同的紋波參數(shù)。
為了介紹9L-SC-BMLI拓?fù)涞奶匦?,本文?L-SC-BMLI與其他MLI在電平數(shù)、開關(guān)元件數(shù)量、電容數(shù)量、器件電壓應(yīng)力等方面進行比較,同時總結(jié)額定功率下的電路參數(shù)、電壓增益以及升壓能力。
表2為不同拓?fù)涞膶Ρ冉Y(jié)果。表中包含高壓應(yīng)用中的重要參數(shù),例如拓?fù)涞淖畲箝_關(guān)電壓應(yīng)力TSV和最大阻斷電壓MBV。文獻[10],[12]提出的拓?fù)渚鶟M足9階梯電平的輸出,其中文獻[12]的拓?fù)渚哂械碗妷簯?yīng)力,卻無升壓能力。與文獻[8],[10],[12]中拓?fù)湎啾龋?L-SC-BMLI的開關(guān)管數(shù)量更少。文獻[9]的開關(guān)管數(shù)量較少,可以產(chǎn)生7電平電壓,但需要1個額外的功率二極管,僅有1.5倍的電壓增益。相比而言,9L-SC-BMLI的電壓增益高于其他拓?fù)?。文獻[8]中的拓?fù)潆m具有兩倍的電壓增益,但它后端并聯(lián)H橋,且存在兩個直流電源。在可靠性方面,電容是一個重要的參考因素,所提出的9L逆變器的電容器數(shù)量少于文獻[6],[8]。文獻[10]僅需要兩個電容器,但它仍存在大量冗余的二極管和開關(guān)管。
表2 不同拓?fù)涞谋容^Table 2 Comparison of different topologies
電路中總阻斷電壓值MBVpu和電路總耐壓值TSVpu計算式分別為
由表2還可以看出:9L-SC-BMLI的MBVpu明顯小于其他拓?fù)?,雖然文獻[8]具有較低的MBVpu,但有低電壓增益,不具備升壓能力;9L-SC-BMLI的TSVpu低于文獻[6],[9],電壓增益也高于其他拓?fù)洹脑?shù)量、電壓增益和TSVpu的角度來分析,本文提出的9L-SC-BMLI比其他拓?fù)涓邇?yōu)勢。
(1)仿真結(jié)果
為驗證9L-SC-BMLI的有效性,首先基于MATLAB平臺進行仿真驗證,選取輸入電壓為100 V。根據(jù)不同開關(guān)元件的脈沖,采用移相脈寬調(diào)制(PD-PWM)方法,基頻和載波頻率分別為50 Hz和5 kHz。仿真結(jié)果見圖3,圖中Z為總阻抗。
圖3 仿真結(jié)果Fig.3 Simulation results
由圖3(a)可知,浮動電容的紋波電壓率均小于10%,且輸出電流近似為正弦波。由圖3(b)可以看出,輸出電壓仍保持為9階梯電平,此時電容CF電壓也從100 V上升到200 V。
(2)實驗結(jié)果
基于仿真參數(shù)搭建了實驗樣機,對9L-SCBMLI拓?fù)湄?fù)載兩端電壓和電流的實驗波形進行分析,結(jié)果如圖4所示。圖4(a)為輸入電壓為100 V,直流母線電容和浮動電容的額定值分別為450 V/2 200μF,載波頻率為5 kHz時的輸出電壓波形。可以看出,輸出電壓峰值為200 V,并且有9個階梯電平。當(dāng)輸入100 V電壓進行供應(yīng)時,第4級電平是輸出電壓的峰值電平,此時輸出電壓為200 V,電壓階躍為50 V。200 V的峰值電壓證實了所提出的拓?fù)淇梢暂敵鰞杀峨妷涸鲆?。圖4(b)為負(fù)載為30Ω+100 mH時,CF的電壓、輸出電壓和負(fù)載電流的實驗波形。該條件下,負(fù)載電流的峰值為4.9 A,CF兩端電壓實現(xiàn)了自均衡。圖4(c)為所提9L-SC-BMLI動態(tài)調(diào)節(jié)過程,即調(diào)制指數(shù)(MI)從1.0變?yōu)?.2時,輸出電平階梯情況,其中MI為正弦參考信號峰值與載波信號的幅度比。隨著MI的減少,電平數(shù)從0.2級別變化為3,減少的電平引起負(fù)載電壓降低。此外,圖4(d)給出了當(dāng)負(fù)載類型從阻-感性負(fù)載(RL)變?yōu)樽栊载?fù)載(R)時,浮動電容電壓、負(fù)載電壓和電流的波形。其中,負(fù)載是30Ω的電阻和100 mH的電感組合;若干周期后,負(fù)載變?yōu)?0Ω的阻性負(fù)載,輸出電壓階梯一直保持平穩(wěn)的9電平。通過上述實驗結(jié)果,驗證了9L-SC-BMLI拓?fù)涞目尚行浴?/p>
圖4 實驗結(jié)果Fig.4 Experimental results
圖5為輸出電流基波和各次諧波與IEEE標(biāo)準(zhǔn)的對比譜。由圖5可知,所提變換器拓?fù)涞妮敵鲭娏髦C波均滿足IEEE 1547-2018的標(biāo)準(zhǔn)。此時輸出電流總的諧波含量THD的測試結(jié)果為2.31%。
圖5 輸出電流諧波Fig.5 Output current harmonics
本文提出了一種新型9L-SC-BMLI拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?;陂_關(guān)電容單元的級聯(lián)和整合,實現(xiàn)電路的升壓特性,達到了兩倍的電壓增益,并且電路具有電容電壓自平衡能力。根據(jù)器件數(shù)量、電壓增益和不同的電壓應(yīng)力的比較分析,9L-SC-BMLI相比于其他拓?fù)涓邇?yōu)勢。最后通過仿真和實驗結(jié)果,證明了該逆變器拓?fù)涞目尚行院驼_性。